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DE3728708A1 - Verfahren zum erkennen des reibbeiwerts - Google Patents

Verfahren zum erkennen des reibbeiwerts

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DE3728708A1
DE3728708A1 DE19873728708 DE3728708A DE3728708A1 DE 3728708 A1 DE3728708 A1 DE 3728708A1 DE 19873728708 DE19873728708 DE 19873728708 DE 3728708 A DE3728708 A DE 3728708A DE 3728708 A1 DE3728708 A1 DE 3728708A1
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DE
Germany
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friction
coefficient
road
rolling noise
recorded
Prior art date
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Withdrawn
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DE19873728708
Other languages
English (en)
Inventor
Alfred Dipl Ing Sigl
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
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Priority to PCT/EP1988/000672 priority patent/WO1989001888A1/de
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0237—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems circuits concerning the atmospheric environment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/172—Determining control parameters used in the regulation, e.g. by calculations involving measured or detected parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60T2210/00—Detection or estimation of road or environment conditions; Detection or estimation of road shapes
    • B60T2210/10—Detection or estimation of road conditions
    • B60T2210/12—Friction

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen des Reibbeiwerts zwischen Fahrbahn und Reifen eines Kraftfahrzeugs.
Für den Fahrer eines Kraftfahrzeugs ist es von Interesse, den Fahrbahnzu­ stand zu kennen und z.B. bei geringem Reibbeiwert gewarnt zu werden. Für ein ABS und/oder ein ASR ist es für eine schnell wirksame Regelung eben­ falls günstig, schon vor einer Regelung eine Information über den vorhande­ nen Reibbeiwert zu haben um z.B. Ansprechschwellen umzuschalten und dgl.
Es gibt Methoden zur Reibbeiwertbestimmung, die den Reibbeiwert während eines Regelvorgangs oder innerhalb eines Tests bei oder nach einer Bremsung ermitteln.
Das erfindungsgemäße Verfahren hat den Vorteil, daß der Reibbeiwert schon vorab, also ohne Regelung und/oder Bremsung ermittelt werden kann. Die Er­ findung beruht auf der Erkenntnis, daß aus den unterschiedlichen Frequenz­ spektren der Abrollgeräusche der Reifen auf unterschiedlichen (z.B. naß oder trocken) Fahrbahnen auf den Fahrbahnzustand und auf den Reibbeiwert geschlossen werden kann.
Das Signal, das den Reibbeiwert der Fahrbahn kennzeichnet, kann zur Warnung des Fahrers dienen, jedoch bei einem ABS oder ASR auch bei der Regelung verwendet werden, wobei z.B. Ansprechschwellen umgeschaltet oder spezielle Regelstrategien ausgewählt werden. Bei der Anwendung bei ABS oder ASR werden günstigerweise die Abrollgeräusche beider Fahrzeugseiten ausgewertet. Man kann durch Verwendung dieser Signale eine wesentliche Verbesserung der Re­ gelung erreichen.
Zur Reinigung der Mikrophone kann man diese von Zeit zu Zeit als Lautspre­ cher ansteuern.
Zusätzlich kann man aus dem Abrollgeräusch auf die Abrollgeschwindigkeit des Reifens schließen. Hierdurch kann man die Funktionsfähigkeit der am Rad angebrachten ABS/ASR Drehzahlfühler überprüfen.

Claims (3)

1. Verfahren zum Erkennen des Reibbeiwerts zwischen Fahrbahn und Reifen eines Kraftfahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, daß die Abrollgeräusche wenigstens eines Reifens mittels eines Mikrophons aufgenommen werden, daß das Frequenzspektrum der aufgenommenen Abrollgeräusche analysiert wird und daß aufgrund wenigstens von Teilen des ermittelten Frequenzspektrums ein den Fahrbahnzustand kennzeichnendes Signal erzeugt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Signal bei bestimmten festgestellten Fahrbahnzuständen als Warnsignal benutzt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei Verwendung in einem Antiblockierregelsystem und/oder einem Antriebsschlupfregel­ system die Abrollgeräusche jeder Fahrzeugseite aufgenommen und analysiert werden, und daß die erzeugten Signale innerhalb der Regelung verwendet werden.
DE19873728708 1987-08-28 1987-08-28 Verfahren zum erkennen des reibbeiwerts Withdrawn DE3728708A1 (de)

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