DE3723521A1 - Device for rotating a unit article about its axes - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Drehung bzw. alternierenden Bewegung eines Stückgutes, insbesondere eines Fasses oder KEG′s, um seine Raumachsen.The invention relates to a device for rotation or alternating Movement of a piece goods, in particular a barrel or KEG's to its spatial axes.
In der Kellereitechnik ist seit langem ein Gefäß unter der Bezeichnung KEG bekannt, welches das konventionelle Bierfaß aus Holz weitgehend verdrängt hat und das aus Aluminium, VA-Stahl oder aus einer Edelstahlblase besteht, die mit Polyurethan umschäumt ist. Gegenüber dem bekannten Faß aus Holz mit Zapfkorken und Spundschraube weist das KEG als ein geschlossenes System eine Reihe von Vorteilen auf und bringt andererseits auch besondere Probleme mit sich. So war es erforderlich, für das Reinigen und Füllen der KEG′s neue Verfahren zu entwickeln. Die KEG′s sind aus stabilitätsgründen mit Sicken versehen, in denen sich sehr leicht Ablagerungen ansammeln, insbesondere wenn das System aus fehlerhaften Gründen nicht geschlossen ist. Entsprechendes gilt auch für die im Innern angeordneten Steigrohre, in denen sich beispielsweise Bierstein oder Hefe ansammelt.In cellar technology, a vessel has long been called KEG known, which the conventional wooden beer barrel largely has displaced and that of aluminum, VA steel or from one Stainless steel bladder, which is foamed with polyurethane. Across from the well-known barrel made of wood with a stopper and bung screw shows that KEG as a closed system has a number of advantages on and on the other hand also brings with it special problems. It was like this required new procedures for cleaning and filling the KEG's develop. The KEG's are provided with beads for stability reasons, in which deposits accumulate very easily, especially if that System is not closed due to incorrect reasons. Corresponding also applies to the risers arranged inside, in which there are for example, beer stein or yeast.
Zur Lösung dieser Probleme wurden aufwendige Reinigungs- und Sterili sierungsverfahren entwickelt, welche ihrerseits die Umwelt erheblich belasten. So werden die Fässer in einem Vorreinigungsverfahren bei spielsweise mit Mischwasser, welches chemische Reinigungsmittel ent halten kann und anschließend mit Lauge behandelt. Nach Entfernung dieser Mittel mit Hilfe von Kohlendioxid erfolgt eine weitere Behand lung mit steriler Luft, Lauge, Heißwasser, Kaltwasser, Säure und Dampf von etwa 120°C, wobei das Faß vor dem Füllvorgang mit Kohlendioxid und Dampf ausgeblasen wird. Die benötigten Laugen und Säuren lassen sich nur beschränkt im Umlaufverfahren einsetzen und können nur chemisch unter erheblichem Aufwand wieder aufgearbeitet werden. Für die Erzeu gung des Dampfes sind erhebliche Energiemengen erforderlich, da auch große Dampfmengen benötigt werden. Außerdem erwärmen sich die KEG′s bei der Dampfbehandlung und es sind wiederum große Mengen von Energie erforderlich, um die KEG′s wieder abzukühlen, da der Füllvorgang mit Kellertemperatur erfolgen muß.Elaborate cleaning and sterile solutions were used to solve these problems development process, which in turn significantly improves the environment strain. So the barrels are subjected to a pre-cleaning process with mixed water, for example, which contains chemical cleaning agents can hold and then treated with lye. After removal These agents with the help of carbon dioxide are treated further with sterile air, lye, hot water, cold water, acid and steam of about 120 ° C, the barrel before filling with carbon dioxide and Steam is blown out. The required alkalis and acids can be can only be used to a limited extent in the circulation process and can only be used chemically can be refurbished with considerable effort. For the producers steam, considerable amounts of energy are required, as well large amounts of steam are required. In addition, the KEG's warm up steam treatment and it is again large amounts of energy required to cool the KEG’s again, because the filling process with Cellar temperature must take place.
In allen Fällen lassen sich die bekannten Reinigungs- und Waschver fahren des Innenraumes eines Fasses und hier insbesondere eines KEG′s erheblich verbessern und die Wirkung der Waschmittel steigern, wenn das mit einer Waschmittellösung oder dergleichen teilweise gefüllte KEG einem alternierenden oder oszillierenden Bewegungsvorgang unterworfen wird. Hierdurch wird der chemische Lösungsprozeß der Fremdteilchen durch die mechanische Wirkung der Bewegung des flüssigen Waschmittels ergänzt und damit gesteigert, so daß andererseits erhebliche Energie mengen eingespart werden können.In all cases, the well-known cleaning and washing ver drive the interior of a barrel and here in particular a KEG significantly improve and increase the effectiveness of detergents if that KEG partially filled with a detergent solution or the like subjected to an alternating or oscillating movement process becomes. As a result, the chemical dissolution process of the foreign particles due to the mechanical effect of the movement of the liquid detergent completed and thus increased, so that on the other hand considerable energy quantities can be saved.
Zur Durchführung von Bewegungen eines Gefäßes sind bereits Vorrich tungen bekannt, welche Schüttel- oder Kreisbewegungen einer größeren Anzahl von Gefäßen durchführen. Derartige Vorrichtungen werden meist in Labors verwendet, wobei die Gefäße relativ geringe Dimensionen auf weisen, so daß bei den Dreh- und Rüttelbewegungen nur geringe Kräfte zu beherrschen sind.To carry out movements of a vessel are already Vorrich tions known which shaking or circular movements of a larger Carry out the number of tubes. Such devices are mostly in Laboratories used, the vessels being of relatively small dimensions point so that only small forces during the turning and shaking movements are mastered.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung vorzuschlagen, mit deren Hilfe größere Gefäße erfaßt und durch Drehung ihrer Achsen im Sinne einer gleichförmigen und/oder ungleichförmigen Bewegung behandelt werden können.The invention is therefore based on the object of a device to propose, by means of which larger vessels are grasped and rotated their axes in the sense of a uniform and / or non-uniform Movement can be treated.
Die Lösung dieser Aufgabe besteht gemäß der Erfindung darin, daß bei der eingangs aufgeführten Vorrichtung eine Greifvorrichtung zwei einander parallel zugeordnete und gegen- und miteinander verfahrbare Arme aufweist und daß zwischen und senkrecht zu den verfahrbaren Armen zwei in einem definierten Abstand gegenüberstehende Halteelemente angeordnet sind, welche gegeneinander verfahrbar und ihre hori zontale Achse drehbar ausgebildet sind.The solution to this problem is according to the invention that the device listed at the beginning a gripping device two mutually parallel and movable against and with each other Has arms and that between and perpendicular to the movable arms two holding elements facing each other at a defined distance are arranged, which are movable against each other and their hori central axis are rotatable.
Eine solche Vorrichtung ist in der Lage, ein auf einer Trans portvorrichtung befindliches KEG durch die Greifvorrichtung zu erfassen, aus der Ebene der Transportvorrichtung zu heben und nach Einschaltung der gegeneinander verfahrbaren Halteelemente um die Längs achse des KEG durch eine Vor- und Zurückbewegung zu schwenken.Such a device is capable of a trans KEG located by the gripping device capture, lift from the level of the transport device and after Activation of the mutually movable holding elements around the longitudinal pivot the axis of the KEG by moving it back and forth.
Die Greifvorrichtung weist in vorteilhafter Weise an den einander zugekehrten Seiten der Arme frei drehbare Rollen oder Walzen auf, wobei die Oberflächen der Walzen mit einer profilierten, gummielastischen Beschichtung versehen sind. Hierdurch können die KEG′s auf ihrer Boden- und Deckelseite rutschfest erfaßt und bewegt werden, ohne daß Be schädigungen der Fässer auftreten können.The gripping device advantageously points to one another facing sides of the arms on freely rotatable rollers or rollers, whereby the surfaces of the rollers with a profiled, rubber-elastic Coating are provided. As a result, the KEG's can be and cover side can be gripped and moved without slipping, without loading Damage to the barrels can occur.
In vorteilhafter Weise liegen nach der Erfindung mehrere Rollen oder Walzen in einer Achse und sind jeweils frei drehbar ausgebildet.Advantageously, according to the invention there are several roles or Rolls in one axis and are each designed to rotate freely.
Bei der Drehung einer kreisrunden Fläche, nämlich bei dem Deckel- und Bodenteil eines Gefäßes, treten unterschiedliche Umfangsgeschwindig keiten in Abhängigkeit vom Radius auf, so daß radial liegende Walzen zum Zentrum einen Schlupf aufweisen würden. Durch eine ausreichende Begrenzung der Länge der Walzen der Greifvorrichtung kann diese Auswirkung gering gehalten werden.When rotating a circular surface, namely the lid and Bottom part of a vessel, different circumferential speeds occur speed depending on the radius, so that radially lying rollers would slip to the center. By a sufficient Limiting the length of the rollers of the gripping device can do this Impact can be kept low.
Nach der Erfindung ist die Greifvorrichtung um ihre horizontale Mittelachse drehbar ausgebildet, so daß das erfaßte Gefäß um seine Querachse (über Kopf) geschwenkt werden kann.According to the invention, the gripping device is around its horizontal Center axis rotatable, so that the detected vessel around his Transverse axis can be pivoted (overhead).
An den einander zugekehrten Enden der Halteelemente sind jeweils zwei parallel liegende, voneinander beabstandete und drehbar ausgebildete Walzen angeordnet, von denen mindestens ein Paar jeweils um seine Längsachse über ein Getriebe antreibbar ausgebildet ist. Die Walzen rollen dabei auf dem Umfang des KEG ab, so daß eine Drehung um die Längsachse bzw. um den Umfang des KEG erzielt wird.At the mutually facing ends of the holding elements are two parallel, spaced and rotatable Rollers arranged, at least one pair of each around its Longitudinal axis is drivable via a gear. The rollers roll on the circumference of the KEG, so that a rotation around the Longitudinal axis or around the circumference of the KEG is achieved.
Sowohl die Drehbewegung der Greifvorrichtung um ihre horizontale Achse als auch die Drehbewegung der Walzen der Halteelemente können vorteilhaft alternierend sein, so daß eine Schüttelbewegung erzielt wird.Both the rotary movement of the gripping device about its horizontal axis as well as the rotational movement of the rollers of the holding elements advantageously be alternating so that a shaking movement is achieved becomes.
In Weiterbildung der Erfindung durchdringt der untere Arm der Greifvorrichtung die Ebene einer Transportvorrichtung. Durch diese Maßnahme kann die Greifvorrichtung das zu behandelnde Gefäß, welches auf einer Transportvorrichtung bewegt wird, erfassen, ohne daß beson dere Mittel hierzu erforderlich sind.In a development of the invention, the lower arm penetrates the Gripping device the level of a transport device. Through this The gripping device can measure the vessel to be treated, which is moved on a transport device, without special which means are necessary for this.
Die Bewegungsvorgänge der gegen- und miteinander verfahrbaren Arme der Greifvorrichtung erfolgen mit Hilfe einer hydraulischen oder pneuma tischen Anlage, so daß damit auch die Greifdrucke einstell- und steuerbar sind. Dies ist besonders bei der Durchführung alternierender oder oszillierender Bewegungsvorgänge von großer Bedeutung, da hier durch große Kräfte bei den Beschleunigungen und Verzögerungen auftreten und die in einem KEG befindliche Flüssigkeit eine Eigenbewegung durchführt.The movements of the arms that can be moved against and with each other Gripping device take place with the help of a hydraulic or pneuma tables system, so that the gripping pressures and are controllable. This is particularly alternating when performing or oscillating movements of great importance because here due to large forces during accelerations and decelerations and the liquid in a KEG is self-moving carries out.
Die Erfindung wird anhand der Zeichnung näher erläutert. Hierbei zeigtThe invention is explained in more detail with reference to the drawing. Here shows
Fig. 1 eine schematische Darstellung der Vorrichtung im Querschnitt, und Fig. 1 is a schematic representation of the device in cross section, and
Fig. 2 einen Schnitt A-B nach Fig. 1. FIG. 2 shows a section AB according to FIG. 1.
In den Figuren sind gleiche Elemente mit den gleichen Bezugsziffern versehen.In the figures, the same elements have the same reference numbers Mistake.
Die Greifvorrichtung 1 besteht aus zwei einander parallel zugeordneten und gegen- und miteinander verfahrbaren Armen 2 und 3. Die Bewegungsvorgänge erfolgen mit Hilfe einer Hydraulik oder Pneumatik, welche durch den Zylinder 4 symbolisch dargestellt ist. Zwischen den Armen 2 und 3 stehen sich Halteelemente 5 und 6 gegenüber, welche gegeneinander verfahrbar und um ihre horizontale Achse 7 drehbar aus gebildet sind. The gripping device 1 consists of two arms 2 and 3 which are assigned to one another in parallel and can be moved against and with one another. The movement processes take place with the aid of a hydraulic or pneumatic system, which is symbolically represented by the cylinder 4 . Between the arms 2 and 3 are opposite holding elements 5 and 6 , which are movable against each other and formed about their horizontal axis 7 from.
Die Greifvorrichtung 1 weist an den einander zugekehrten Seiten der Arme 2 und 3 frei drehbare Rollen oder Walzen 8, 9 und 10, 11 auf.The gripping device 1 has freely rotatable rollers or rollers 8, 9 and 10, 11 on the mutually facing sides of the arms 2 and 3 .
Damit die genannten Walzen 8 bis 11 ein zu bewegendes Faß oder KEG 12 ohne Schlupf erfassen können, sind die Oberflächen der Walzen mit einer profilierten, gummielastischen Beschichtung versehen.The surfaces of the rollers are provided with a profiled, rubber-elastic coating so that the rollers 8 to 11 mentioned can grasp a barrel or KEG 12 to be moved without slippage.
Eine weitere Maßnahme zur Vermeidung eines Schlupfes besteht darin, daß mehrere Rollen oder Walzen 8 bis 11 in einer Achse liegen und jeweils einzeln frei drehbar ausgebildet sind.Another measure to avoid slippage is that several rollers or rollers 8 to 11 lie in one axis and are each individually freely rotatable.
Die Greifvorrichtung 1 ist ferner um ihre horizontale Mittelachse 7, welche mit der horizontalen Achse der Halteelemente 5 und 6 zusam menfällt oder parallel verläuft, drehbar ausgebildet.The gripping device 1 is also rotatable about its horizontal central axis 7 , which coincides with the horizontal axis of the holding elements 5 and 6 or extends parallel.
An den einander zugekehrten Enden der Halteelemente 5 und 6 sind jeweils zwei parallel liegende, voneinander beabstandete und drehbar ausgebildete Walzen 13, 14 und 15, 16 angeordnet (s. hierzu Fig. 2), von denen mindestens ein Paar 15, 16 jeweils um ihre Längsachse über ein Getriebe 17 antreibbar ausgebildet ist.At the mutually facing ends of the holding elements 5 and 6 , two parallel, spaced-apart and rotatable rollers 13, 14 and 15, 16 are arranged (see FIG. 2), of which at least one pair 15, 16 each have theirs Longitudinal axis is drivable via a gear 17 .
Der untere Arm 3 der Greifvorrichtung 1 durchdringt eine Transport vorrichtung 18, auf der das zu behandelnde Stückgut an- und abtrans portiert wird.The lower arm 3 of the gripping device 1 penetrates a transport device 18 on which the piece goods to be treated are transported to and from.
Der Arbeitsvorgang läuft danach wie folgt ab.The process then proceeds as follows.
Ein Faß oder KEG rollt in aufrechter Position auf der Transportvor richtung 18 und gelangt in die Arbeitsposition der Greifvorrichtung 1. Der untere Arm 3 der Greifvorrichtung 1 befindet sich unter der Trans portebene der Transportvorrichtung 18. Durch Betätigung des Hydraulik zylinders 4 wird der untere Arm 3 der Greifvorrichtung 1 aus der Ebene der Transportvorrichtung gefahren und hebt damit das darüber befind liche KEG an. Der Ausfahrvorgang erfolgt soweit, daß eine Drehung der Arme 2 und 3 um die Achse 7 möglich ist. A barrel or KEG rolls in an upright position on the Transportvor direction 18 and comes into the working position of the gripping device 1st The lower arm 3 of the gripping device 1 is located below the trans port level of the transport device 18th By actuating the hydraulic cylinder 4 , the lower arm 3 of the gripping device 1 is moved out of the plane of the transport device and thus raises the KEG located above. The extension process takes place to such an extent that the arms 2 and 3 can be rotated about the axis 7 .
Der obere Arm 2 der Greifvorrichtung wird bei diesem Arbeitsvorgang gleichzeitig heruntergefahren und das dazwischen befindliche KEG wird zwischen den Armen 2 und 3 mit den Walzen 8, 9 und 10,11 verklemmt, wobei eine Drehbewegung um die Längsachse des KEG gegeben ist.The upper arm 2 of the gripping device is simultaneously lowered during this operation and the KEG in between is clamped between the arms 2 and 3 with the rollers 8, 9 and 10, 11 , with a rotational movement about the longitudinal axis of the KEG.
Noch kurz bevor die Verklemmung des KEG zwischen den Armen erfolgt ist, wird das Halteelement 5 gegen des KEG gefahren, bis dieses gegen das Halteelement 6 stößt und dort fest anliegt. Damit ist das KEG nach allen Seiten fest eingespannt und die verschiedenen Drehbewegungen können durchgeführt werden. So erfolgt eine Drehung der Arme 2 und 3 um die Achse 7 in alternierender Weise. Gleichzeitig wird der Antrieb des Getriebes 17 eingeschaltet und die Walzen 15 und 16 üben auf den Umfang des KEG eine Drehbewegung aus. Die den Walzen 15 und 16 gegenüber liegenden Walzen 13 und 14 laufen frei mit und halten das KEG in seiner Lage. Da die Walzen 8 bis 11 an den Armen 2 und 3 der Greifvorrichtung 1 frei mitlaufen, wird eine Drehung des KEG 19 um seine Längsachse entlang seinem Umfang nicht behindert.Shortly before the KEG is jammed between the arms, the holding element 5 is moved against the KEG until the KEG abuts the holding element 6 and is firmly seated there. The KEG is thus firmly clamped on all sides and the various rotary movements can be carried out. The arms 2 and 3 are thus rotated about the axis 7 in an alternating manner. At the same time, the drive of the transmission 17 is switched on and the rollers 15 and 16 perform a rotary movement on the circumference of the KEG. The rollers 13 and 14 opposite the rollers 15 and 16 run freely and hold the KEG in its position. Since the rollers 8 to 11 run freely on the arms 2 and 3 of the gripping device 1 , rotation of the KEG 19 about its longitudinal axis along its circumference is not hindered.
Die einzelnen Drehbewegungen werden nunmehr alternierend durchgeführt, so daß bei ausreichend kurzer Phasen der Bewegungsabläufe ein Schüttelvorgang erzeugt wird.The individual rotary movements are now carried out alternately, so that with sufficiently short phases of the movements Shaking process is generated.
Nach Durchführung der Drehbewegung, wobei etwa 40 bis 50 alternierende Bewegungsabläufe stattfinden, wird das KEG wieder in seine aufrechte Position gebracht und die Halteelemente sowie die Arme der Greif vorrichtung werden wieder gelöst, so daß das KEG von der Transport vorrichtung weiter transportiert werden kann.After performing the rotary motion, with about 40 to 50 alternating Movements take place, the KEG will be upright again Positioned and the holding elements as well as the arms of the griffin device are released again, so that the KEG from the transport device can be transported further.
Die Vorrichtung nach der Erfindung kann als Bestandteil einer Arbeitsstation, beispielsweise einer Waschstation, mit dieser integriert sein, sie kann aber auch separat betrieben werden.The device according to the invention can be part of a Work station, for example a washing station, with this be integrated, but it can also be operated separately.
Claims (9)
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