DE3708324A1

DE3708324A1 - Electronic system for agricultural machines

Info

Publication number: DE3708324A1
Application number: DE19873708324
Authority: DE
Inventors: Franz Dr Grosse-Scharmann; Bernd Gattermann; Bernd Dr Scheufler; Arthur Mix; Heinz Averdien-Bolwin; Detlef Poed
Original assignee: Amazonen Werke H Dreyer SE and Co KG
Current assignee: Amazonen Werke H Dreyer SE and Co KG
Priority date: 1987-03-14
Filing date: 1987-03-14
Publication date: 1988-09-22

Abstract

Electronic system for agricultural machines which are equipped with an electronic on-board computer having an indicator and an input keyboard, the indicator possessing a display, via which, by means of indicated terms, a dialogue with the user of the machine takes place and/or an indication and/or instructions to the user are given. In order substantially to improve the known electronic system for worldwide use so that anyone can operate it, provision is made for the terms and words employed for the dialogue with the user to be programmed and/or stored in the microcomputer in various languages, and for the terms to be indicated in the display in the desired language by means of a change-over device.

Description

Die Erfindung betrifft ein elektronisches System für landwirtschaftliche Maschinen, die mit einem elektronischen Bordcomputer ausgerüstet sind, welcher eine Anzeige und eine Eingabetastatur aufweist, wobei die Anzeige ein Display besitzt, über welches mittels angezeigter Begriffe ein Dialog mit dem Benutzer der Maschine stattfindet und/ oder eine Anzeige und/oder Anweisungen an den Benutzer gegeben werden.The invention relates to an electronic system for agricultural machinery with an electronic On-board computers are equipped, which have a display and has an input keyboard, the display on Display has, via which by means of displayed terms there is a dialogue with the user of the machine and / or a notification and / or instructions to the user are given.

Ein derartiges elektronisches System für landwirtschaftliche Verteilmaschinen ist bereits durch die DE-OS 35 00 886 bekannt und als elektronisches Dosiergerät ausgebildet. Dieses elektronische Dosiergerät ist für verschiedene Maschinen ausgelegt, weist einen Mikroprozessor auf und besteht aus einem Grundelement und über eine Signaleinrichtung mit dem Grundelement verbundenen Sensoren, die an den jeweiligen Verteilmaschinen angeordnet sind. Um den Anschluß des Dosiergerätes und die Abstimmung auf die jeweilige Verteilmaschine für den Landwirt zu erleichtern, umfaßt das Dosiergerät ein Codierungssystem zum Erkennen der jeweiligen Besonderheiten des Anbaugerätes. Hierdurch entfällt die sich beim jeweiligen Einsatz der verschiedenen Verteilmaschinen ständig wiederholenden Eingaben von maschinenspezifischen Werten. Über das Codierungssystem erkennt das Dosiergerät jeweils die Besonderheiten des Anbaugerätes bzw. seiner Sensoren.Such an electronic system for agricultural spreaders is already through DE-OS 35 00 886 known and as electronic Dosing device trained. This electronic dosing device is designed for different machines, has one Microprocessor and consists of a basic element and via a signal device with the basic element connected sensors connected to the respective Distribution machines are arranged. To connect the Dosing device and the adjustment to the respective To facilitate spreading machine for the farmer includes the dosing device has a coding system for recognizing the particularities of the attachment. Hereby does not apply to the respective use of the repeating various distribution machines Input of machine-specific values. About the The dosing device recognizes the coding system Special features of the attachment or its sensors.

Die an den jeweiligen Verteilmaschinen angeordneten Sensoren weisen Codierungsschaltungen auf, die entsprechende Signalinformationen über die entsprechende Verteilmaschine, die beispielsweise als Zentrifugaldüngerstreuer, Pneumatikdüngerstreuer, Pflanzenschutzspritze, Drillmaschine oder Einzelkorndrillmaschine ausgebildet sein kann, an das auf den Schlepper angeordnete Grundelement übermitteln. Dieses Grundelement erkennt über die von der Signalübertragungseinrichtung übermittelten maschinenspezifischen Signalinformationen, welche Verteilmaschine an den Schlepper angekoppelt ist. Aufgrund der übermittelten Signale ruft der in dem Grundelement angeordnete Mikroprozessor, in dem verschiedene Rechner - bzw. Steuerprogramme eingespeichert sind, automatisch das richtige Programm zur Einstellung und Überwachung der Ausbringmenge auf. Der Benutzer der Verteilmaschine muß beispielsweise nur noch die gewünschte Ausbringmenge über eine Tastatur des Grundelementes eingeben, falls diese von dem evtl. bereits gespeicherten Einstellwert abweicht und die jeweilige Verteilmaschine ist einsatzbereit. Über die auf dem Grundelement angeordnete Anzeige lassen sich verschiedene Informationen, wie beispielsweise die gewünschte und/oder tatsächliche Ausbringmenge, die Fahrgeschwindigkeit oder die bereits bearbeitete Fläche usw. anzeigen, so daß ein Dialog mit dem Benutzer der Maschine stattfindet.The sensors arranged on the respective distribution machines have coding circuits that transmit corresponding signal information to the basic element arranged on the tractor, for example, as a centrifugal fertilizer spreader, pneumatic fertilizer spreader, crop protection sprayer, seed drill or single-grain seed drill. This basic element recognizes, via the machine-specific signal information transmitted by the signal transmission device, which distribution machine is coupled to the tractor. Automatically or control programs are stored, the correct program for setting and monitoring of the spread on - the basis of the transmitted signals is arranged in the base element microprocessor calls, in which different computer. The user of the distribution machine, for example, only has to enter the desired application rate via a keyboard of the basic element, if this differs from the possibly already stored setting value and the respective distribution machine is ready for use. Various information, such as, for example, the desired and / or actual application rate, the driving speed or the area already worked, etc., can be displayed via the display arranged on the basic element, so that a dialogue takes place with the user of the machine.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, das bekannte elektronische System für den weltweiten Einsatz für jederman in der Bedienung wesentlich zu verbesseren.The invention is based on the object, the known electronic system for worldwide use for to improve everyone's operation significantly.

Diese Aufgabe wird in erfindungsgemäßer Weise dadurch gelöst, daß in dem Mikrocomputer die für den Dialog mit dem Benutzer verwendeten Begriffe und Worte in verschiedenen Sprachen einprogrammiert und/oder eingespeichert sind, und daß durch eine Umschaltung die Begriffe in der gewünschten Sprache im Display angezeigt werden.This object is achieved in the manner according to the invention solved that in the microcomputer for dialogue with terms and words used by the user in programmed in different languages and / or are stored, and that by switching the Terms in the desired language are shown on the display will.

Infolge dieser Maßnahme lassen sich die maschinenspezifischen Einstellwerte oder die für den Ausbringvorgang interessanten Informationen, wie beispielsweise nach dem Start des Ausbringvorganges ausgebrachte Menge, die bereits bearbeitete Fläche, die Anzeige der Arbeitszeit nach der Startfunktion oder die mit der jeweiligen Verteilmaschine bearbeitete Gesamtfläche, auf einfache Weise in verschiedenen Sprachen anzeigen, so daß die Benutzer der in die verschiedenen Länder exportierten Maschinen die Einstelldaten auf einfache Weise überprüfen bzw. verändern können und der Umgang mit den vom Bordcomputer gelieferten Informationen für den jeweiligen Benutzer wesentlich erleichtert wird.As a result of this measure, the machine-specific setting values or those for the Spreading interesting information such as for example after the start of the application process spread amount, the already worked area, the Display of the working time after the start function or the processed with the respective distribution machine Total area, easily in different languages display so that the users of the different Countries exported the setting data to machines can easily check or change and the Dealing with those delivered by the on-board computer Information essential for the respective user is facilitated.

Um jetzt die für den Ausbringvorgang mit einer bestimmten Verteilmaschine notwendigen Begriffe und Einstelldaten auf der Anzeige erscheinen zu lassen, ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß die Umschalteinrichtung als Schalter ausgebildet ist, und daß in der entsprechenden Schaltstellung des Schalters der oder die entsprechenden Begriffe in der Sprache, welche gewünscht wird, angezeigt werden.Order now for the application process with a certain Distribution machine necessary terms and setting data Letting it appear on the display is in accordance with the invention provided that the switching device as a switch is trained, and that in the corresponding Switch position of the switch or the corresponding Terms in the language that is desired are displayed will.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist in erfindungsgemäßer Weise vorgesehen, daß der Mikrocomputer über eine codierte Steckverbindung mit der entsprechenden Maschine zu verbinden ist, daß über den Codierungsstecker die Umschaltung der Begriffe in die gewünschte Sprache erfolgt. Über die Steckverbindung werden so auf einfache Weise beim Zusammenfügen der jeweiligen Elemente bestimmte Kontakte bzw. Kontaktkombinationen hergestellt, die entsprechende Signalinformationen an den Bordcomputer übermitteln, so daß dieser erkennt, in welcher gewünschten Sprache die jeweiligen Begriffe zur Anzeige gebracht werden sollen. Dies setzt natürlich voraus, daß das an der jeweiligen Verteilmaschine angeordnete Element der Steckverbindung werksseitig so gepolt ist, daß der Bordcomputer mit den entsprechenden Informationen versorgt wird.In a particularly preferred embodiment, in According to the invention provided that the microcomputer via a coded connector with the corresponding Machine is to be connected via the coding plug switching the terms into the desired language he follows. The plug connection is so easy Way of assembling the respective elements certain contacts or contact combinations are established, the corresponding signal information to the on-board computer transmit so that it recognizes in which desired Language the respective terms are displayed should be. Of course, this presupposes that the respective distribution machine arranged element of The connector is poled at the factory so that the On-board computer supplied with the relevant information becomes.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind den übrigen Unteransprüchen, der Beispielsbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Hierbei zeigenFurther details of the invention are the rest Subclaims, the sample description and the Take drawings. Show here

Fig. 1 den in erfindungsgemäßer Weise ausgerüsteten Bordcomputer in Prinzipdarstellung, wobei maschinenspezifisiche Begriffe in deutscher Sprache auf dem Anzeigefeld erscheinen und Fig. 1 shows the equipped in the inventive manner board computer in basic representation, wherein maschinenspezifisiche terms in German language appear on the display panel and

Fig. 2 den Bordcomputer gemäß Fig. 1, wobei die maschinenspezifischen Begriffe in englischer Sprache auf dem Anzeigefeld erscheinen. FIG. 2 shows the on-board computer according to FIG. 1, the machine-specific terms appearing in English on the display panel.

Der Bordcomputer weist mehrere Eingabetastaturen 1 auf. Mittels dieser Tastaturen 1 lassen sich die maschinenspezifischen Einstelldaten der mit dem Bordcomputer zu verbindenden verschiedenen Verteilmaschinen, wie beispielsweise Zentrifugaldüngerstreuer, Pneumatikdüngerstreuer, Pflanzenschutzspritze, Drillmaschine oder Einzelkorndrillmaschine über das Kabel 2 verbinden. Hierbei ist die Steckleiste 3 als Codierungsstecker 4 ausgebildet und übermittelt die maschinenspezifischen Daten, der über das Kabel 2 mit dem Bordcomputer verbundenen Verteilmaschine. Des weiteren ist der Bordcomputer über das Kabel 5 mit einem bekannten Geschwindigkeitssensor zur Ermittlung der tatsächlichen Fahrgeschwindigkeit verbunden. The on-board computer has several input keyboards 1 . Using these keyboards 1 , the machine-specific setting data of the various distribution machines to be connected to the on-board computer, such as, for example, centrifugal fertilizer spreaders, pneumatic fertilizer spreaders, crop protection sprayer, seed drill or single-grain seed drill can be connected via the cable 2 . Here, the connector 3 is designed as a coding plug 4 and transmits the machine-specific data of the distribution machine connected to the on-board computer via the cable 2 . Furthermore, the on-board computer is connected via cable 5 to a known speed sensor for determining the actual driving speed.

Aufgrund der über den Codierungsstecker 4 von der jeweiligen Verteilmaschine übermittelten codierten Signale erkennt der Bordcomputer, ob er über das Kabel 2 mit einem Zentrifugaldüngerstreuer, einem Pneumatikdüngerstreuer, einer Pflanzenschutzspritze, einer Drillmaschine oder einer Einzelkorndrillmaschine verbunden ist. Des weiteren kann die codierte Steckverbindung 4 so ausgelegt sein, daß der Bordcomputer Informationen erhält, in welcher gewünschten Sprache die Begriffe und Einstelldaten der jeweiligen Verteilmaschine auf der Anzeige 6 erscheinen sollen. Bei dieser Anzeige 6 kann es sich beispielsweise um eine mehrzeilige Anzeigevorrichtung 7 handeln, die beispielsweise als Flüssigkeitskristallanzeige ausgebildet sein kann.On the basis of the coded signals transmitted by the respective distribution machine via the coding plug 4 , the on-board computer recognizes whether it is connected via the cable 2 to a centrifugal fertilizer spreader, a pneumatic fertilizer spreader, a crop protection sprayer, a seed drill or a single-grain seed drill. Furthermore, the coded connector 4 can be designed so that the on-board computer receives information in which language the terms and setting data of the respective distribution machine should appear on the display 6 . This display 6 can be, for example, a multi-line display device 7 , which can be designed, for example, as a liquid crystal display.

Wird nun der Bordcomputer über die codierte Steckverbindung 4 mit einer Verteilmaschine verbunden, erscheinen auf dem Anzeigenfeld 6 zunächst maschinenspezifische Begriffe und Einstelldaten, die vom Benutzer überprüft, neu eingegeben, oder korrigiert werden können.If the on-board computer is now connected to a distribution machine via the coded plug connection 4 , machine-specific terms and setting data appear on the display field 6 , which can be checked, re-entered or corrected by the user.

Ist die Verteilmaschine, mit der der Bordcomputer verbunden ist, beispielsweise eine Drillmaschine mit einer Arbeitsbreite von 3 m und weist beispielsweise 25 Säschare auf, wobei der Abstand der anzulegenden Fahrgassen 12 m betragen soll und eine Aussaatmente von 240 kg/ha gewünscht ist, erscheinen diese Begriffe und maschinenspezifischen Kenndaten nach dem Betätigen der Starttaste 8 im Anzeigenfeld 6 des Bordcomputers. Da auf den meisten Betrieben nur jeweils eine Drillmaschine vorhanden ist, lassen sich die maschinenspezifischen Daten dieser Drillmaschine auch in dem Bordcomputer abspeichern.If the distribution machine to which the on-board computer is connected is, for example, a seed drill with a working width of 3 m and has, for example, 25 coulters, the distance between the tramlines to be created should be 12 m and sowing of 240 kg / ha is desired, these appear Terms and machine-specific characteristics after pressing the start button 8 in the display field 6 of the on-board computer. Since most companies only have one drill at a time, the machine-specific data of this drill can also be saved in the on-board computer.

Nach dem jeweiligen Verbinden des Bordcomputers mit der hier beispielhaft erwähnten Drillmaschine, müssen die maschinenspezifischen Werte entweder neu eingegeben werden, wenn sie nicht in dem Bordcomputer abgespeichert sind, oder aber die abgespeicherten Werte müssen überprüft werden, ob sie den Daten der angekoppelten Verteilmaschine entsprechen. Weichen die angezeigten Daten von den maschinenspezifischen Werten der angekoppelten Verteilmaschine ab, lassen sie sich über die Eingabetastatur 1 korrigieren. Nach der Eingabe der gewünschten Aussaatmenge und der evtl. vor dem Sävorgang festzulegenden Fahrgeschwindigkeit übernimmt der Bordcomputer automatisch die Einstellung der jeweiligen Dosierorgane der Verteilmaschine. Während des Sävorganges übernimmt der Bordcomputer in bekannter Weise die Regelung der jeweiligen Ausbringmenge pro Flächeneinheit in Abhängigkeit von der momentanen Fahrgeschwindigkeit, so daß die jeweils gewünschte Ausbringmenge in gewünschter Weise konstant gehalten wird.After each connection of the on-board computer to the seed drill mentioned here as an example, the machine-specific values must either be re-entered if they are not stored in the on-board computer, or the stored values must be checked to see whether they correspond to the data of the connected distribution machine. If the displayed data deviate from the machine-specific values of the connected distribution machine, they can be corrected using the input keyboard 1 . After entering the desired sowing rate and the driving speed that may have to be determined before the sowing process, the on-board computer automatically takes over the setting of the respective metering elements of the distribution machine. During the sowing process, the on-board computer takes over the regulation of the respective spread rate per unit area in a known manner as a function of the current driving speed, so that the desired spread rate is kept constant in the desired manner.

Während des Sävorganges läßt sich dann beispielsweise die tatsächliche Ausbringmenge pro Flächeneinheit, die tatsächliche Fahrgeschwindigkeit, die nach dem Start des Ausbringvorganges ausgebrachte Menge des auszubringenden Materials, die bereits bearbeitete Fläche, die Anzeige der Arbeitzeit nach der Startfunktion oder die bearbeitete Gesamtfläche, auf dem Anzeigenfeld 6 zur Anzeige bringen. Sowohl diese Begriffe, als auch die jeweiligen maschinenspezifischen Daten erscheinen dann entsprechend den jeweiligen codierten Informationen des Codierungssteckers 4 in der entsprechenden Sprache auf dem Anzeigenfeld 6. Die in den verschiedenen Sprachen anzeigbaren Begriffe sollen sich nicht nur auf die hier beispielhaft erwähnten Begriffe und Einstelldaten der jeweiligen Verteilmaschinen beschränken, sondern berücksichtigen auch die den verschiedenen Verteilmaschinen zugeordneten Einstell- und Kenndaten und den für den Ausbringvorgang mit diesen Maschinen notwendigen Informationen.During the sowing process, the actual spreading quantity per unit area, the actual driving speed, the quantity of material to be spread after the start of the spreading process, the area already worked, the display of the working time after the start function or the total area worked can be shown on the display 6 display. Both these terms and the respective machine-specific data then appear on the display field 6 in the appropriate language in accordance with the respective coded information of the coding plug 4 . The terms that can be displayed in the different languages should not only be limited to the terms and setting data of the respective distribution machines mentioned here as examples, but also take into account the setting and characteristic data assigned to the different distribution machines and the information necessary for the application process with these machines.

Die mehrsprachige Nutzung soll sich nicht nur auf den mit den Verteilmaschinen zusammenwirkenden Bordcomputer beschränken, sondern soll sich auch auf andere Bereiche wie beispielsweise elektronische Streutabellen erstrecken.The multilingual use should not only affect the the on-board computer interacting with the distribution machines restrict, but should also cover other areas such as electronic spreading charts extend.

Claims

1. Electronic system for agricultural machines, which are equipped with an electronic on-board computer which has a display and an input keyboard, the display having a display, via which a dialog takes place with the user of the machine by means of displayed terms and / or a display and / or instructions are given to the user, characterized in that the terms and words used for the dialog with the user are programmed and / or stored in different languages in the microcomputer, and in that the terms in the desired language are shown on the display by switching ( 6 ) are displayed.

2. Electronic system according to claim 1, characterized characterized in that the switching device as a switch is trained, and that in the corresponding Switch position of the switch or the corresponding Terms in the language that is desired are displayed will.

3. Electronic system according to claim 1, characterized characterized in that on the circuit board of the microcomputer the circuit according to the desired terminology is soldered.

4. Electronic system according to claim 1, characterized characterized in that the switching of the terms in the desired language by switching the circuit the circuit board of the microcomputer.

5. Electronic system according to claim 1, characterized in that the desired language in which the terms are displayed can be selected via the keyboard ( 1 ).

6. An electronic system according to claim 1, characterized in that the microcomputer via a coded plug connection (4) with the corresponding machine is to be connected, that is carried out on the coding connector (4) the switching of the terms in the desired language.

7. Electronic system for agricultural machines, which are equipped with an electronic on-board computer, which has a display and an input keyboard, the display having a display, via which a dialog with the user of the machine takes place by means of displayed terms and / or a display and / or instructions are given to the user, characterized in that the terms are shown in the display ( 6 ) in several languages, preferably in three languages, namely in German, French and English.

8. Electronic system according to claim 7, characterized characterized in that the terms in the microcomputer in other languages such as Italian and save spanish or scandinavian languages and can be called up if necessary.