DE369386C

DE369386C - Beet harvester

Info

Publication number: DE369386C
Application number: DEH83578D
Authority: DE
Inventors: Albrecht Hering
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1920-12-23
Filing date: 1920-12-23
Publication date: 1923-02-19

Description

Röbenerntemaschinen mit selbsttätiger Köpfvorrichtung sind bekannt; eibenso ist es bekannt, umlaufende Greitfenwerfce zu (benutzen, welche die geköpften Rüben ausheben. Die Erfindung !besteht darin, daß die Gr,eif erwerke quer zur !Fahrtrichtung arbeiten und daß üie einzelnen Greiferpaare der Greiferwerke dadurch geöffnet und geschlossen werden, daß die Arme der Greiferpaare um ihreRoe harvesting machines with an automatic topping device are known; it is exactly the same known to use circulating Greitfenwerfce (use, who dig up the decapitated turnips. The invention consists in the fact that the Gr, eif work transversely to the direction of travel and that the individual gripper pairs of the gripper mechanisms are thereby opened and closed that the arms of the gripper pairs around their

ίο Längsachse drehbar sind.ίο The longitudinal axis can be rotated.

Die ^Anwendung dieser an sich bei Kartoffelerntemaschinen bekannten Einrichtung·, daß die Schleiuderräider quer ^zur Fahrtrichtung arbeiten, hat gegenüber den Rübenerntemaschinen, !bei welchen bisher das Greiferwerk nicht quer izur !Fahrtrichtung, sondern in der Fahrtrichtung arbeitete, den Vorteil, daß eine Transportvorrichtung, welche das Kraut und die (Rüben izur Seite schafft, nicht erforderlich ist. Ferner bedingt die Einrichtung, idaß die Greiferschäfte turn ihre Längsachse drehbar sind, eine verhältnismäßig einfache Umsteckvorrichtung, iwobei die Möglichkeit gegeben ist, den Moment des öffnens der Greiffinjger zu ändern und dadurch die Wurfweite (zu regeln, so daß mehrere Drillreihen in eine Rüben- bziw. Krautreihe geworfen werden können. Das Aufladen wirfd hierdurch beschleunigt.The ^ application of this per se in potato harvesting machines known device · that the Schleiuderräider transverse ^ to the direction of travel work has compared to the beet harvesting machines, which previously had the grapple mechanism not across the direction of travel, but worked in the direction of travel, the advantage that a transport device that moves the cabbage and the beets to the side does not is required. Furthermore, the device requires that the gripper shafts turn their longitudinal axis are rotatable, a relatively simple Umsteckvorrichtung, iwobei the possibility given is to change the moment of opening of the grapple injectors and thereby the throwing distance (to be regulated so that several rows of drills are thrown into a row of beets or cabbage can be. This speeds up charging.

Die Zeichnung stellt ein Ausführungsbei- 30' spiel der Erfindung dar.The drawing shows an exemplary embodiment of the invention.

lAbb. ι ist eine Draufsicht auf die ganze Mas^chine,lFig. ι is a top view of the whole Mas ^ chine,

Abb. 2 eine Seitenansicht der (ganzen Maschine; die ,Fig. 2 is a side view of the (whole machine; the ,

Abb. 3 stellt in Seitenansicht dias iGreiferwerk lund eine' bekannte Köpfvorrichtung !dar; dieFig. 3 shows a side view of the gripper mechanism 1 and a 'known capping device'; the

Abb. 4 stellt in Rückansicht eine bekannte Anhebevorrichtung mit dem Greiferwerk für die abgeschnittenen Rüben dar;Fig. 4 shows in a rear view a known lifting device with the gripper mechanism for the cut beets represent;

Abb. 5 ist eine Seitenansicht der Greifarme; Fig. 5 is a side view of the gripping arms;

Abb. 6 ist die zugehörige Vorderansicht; Abb. 7 ist ein Grundriß der Abb. 5; Abb. 8 ist eine Rückansicht zu Abb. 6;Fig. 6 is the associated front view; Fig. 7 is a plan view of Fig. 5; Figure 8 is a rear view of Figure 6;

Abb. 9 zeigt die Vorderansicht eines Greifers in der Tief stellung (¹VgI. Abb. 6);Fig. 9 shows the front view of a gripper in the low position ( ¹ VgI. Fig. 6);

AbIb. ίο zeigt die Verstellvorrichtung der Greiferarme <von unten gesehen in derjenigen Stellung, wo die Greiflbügel in der geschlossenen Stellung sind.Fig. ίο shows the adjustment device of the Gripper arms <seen from below in the one Position where the handlebars are in the closed position.

Durch Zahnräder wird die Bewegung der Hauptwelle-1 mittels Wellen 2 auf die Greifvorrichtungen 3 und 4, die auf den hinteren Enden der Wellenleitung festgekeilt sind, übertragen. Die Übertragungswellen sind in zwei -Rahmen 5 gelagert. Ebenfalls sind anBy means of gears, the movement of the main shaft-1 is controlled by shafts 2 on the gripping devices 3 and 4 wedged onto the rear ends of the waveguide, transfer. The transmission shafts are mounted in two frames 5. Also are on

diesen beiden Rahmen eine bekannte Schneidevorrichtung 25 und eine bekannte Hebevorrichtung 26 befestigt.a known cutting device for these two frames 25 and a known lifting device 26 attached.

Die Greifvorrichtungen bestehen aus Armen 6, welche paarweise angeordnet sind und in Greiffingern 7 endigen. Die Arme 6 sind in den Naben 8 begrenzt drehbar angeordnet. Die Albb. 5 ibis 10 zeigen ein Greif erarmpaiar in den verschiedenen Stellungen. An den Armen 6 sind die Platten 9, 10 !befestigt, deren Enden 11 als Ösen ausgebildet sind und zum Einhängen der Spiralfeder 12 dienen. An dem anderen Ende der Platte 9 ist eine Verbindungsschiene 13 angelenkt, die durch eine Öffnung der Platte 10 hindurchgeht und mit einer Anschlagschiene 14 endigt. An der anderen Platte 10 ist ein Winkelheibel 15 befestigt, der mit einer Nase 16 in einen Schlitz 17 der Verbindungsschiene 13 einfassen kann ao und unter dem Einfluß einer Feder 18 steht. Ferner sind zwei Rollen 19 vorgesehen, die auf einem Rollenhalter 20 sitzen, der ium die Achse 2 drehbar ist und zwischen zwei Bügeln 21 geführt wird und ein Zahnradsegment «5 22 trägt, das in ein Zahnradsegment 23 einfaßt, welches vom Sitz aus durch Hebel 24 gedreht werden kann.The gripping devices consist of arms 6, which are arranged in pairs and end in gripping fingers 7. The arms 6 are arranged rotatably to a limited extent in the hubs 8. The Albb. 5 ibis 10 show a griffin armpaiar in the various positions. The plates 9, 10! Are attached to the arms 6, the ends 11 of which are designed as eyelets and are used to suspend the spiral spring 12. At the other end of the plate 9 is a connecting rail 13 is articulated by a Opening of the plate 10 passes and ends with a stop rail 14. At the other plate 10 a Winkelheibel 15 is attached, which can enclose with a nose 16 in a slot 17 of the connecting rail 13 ao and is under the influence of a spring 18. Furthermore, two rollers 19 are provided which sit on a roll holder 20, which is rotatable about the axis 2 and between two brackets 21 is guided and a gear segment «5 22 carries, which engages in a gear segment 23, which can be rotated by lever 24 from the seat.

Die Wirkungsweise der Maschine ist folgende: The machine works as follows:

Sobald dieselbe in Bewegung versetzt wird, betätigen sich die Greifvorrichtungen 3 und 4 bei ihrer Drehung in der Weise, daß die Greifarme 7 entweder den kurz vorher vom Schneideapparat abgeschnittenen Rübenkopf (Vorrichtung4) oder die kurz vorher durch die Rodevorrichtung aus der Erde gehobene Rübe 28 (Vorrichtung 3) erfassen und beide mitnehmen, ¹Ms sie izu einem durch die Rollen 19 eingestellten Zeitpunkt die Rübe oder dein Kopf mit Blättern wieder loslassen. Der Führer hat es in der Hand, die Wurfweite durch Verstellen der Rollen mittels des zu jedem Rollenpaiar gehörigen Hebels 24 zu regulieren. Die Schneidevorrichtung 25 gleitet vor der Greifvorrichtung 4 her.As soon as the same is set in motion, the gripping devices 3 and 4 operate in their rotation in such a way that the gripping arms 7 either the beet head cut off from the cutting device shortly beforehand (device 4) or the beet 28 lifted out of the earth shortly before by the lifting device ( Grasp device 3) and take both with you, ¹ Ms you let go of the beet or your head with leaves again at a time set by the rollers 19. It is up to the driver to regulate the throwing distance by adjusting the rollers by means of the lever 24 belonging to each roller pair. The cutting device 25 slides in front of the gripping device 4.

Vor der 'Greifvorrddhtung 3 ibewegt sich die Hebevorrichtung 26. Sobald die Rübe 28 frei von den Hebeeisen ist, wird sie von den Greifarmen ergriffen. Beide Greifvorrichtungen sind so konstruiert, daß bei einem normalen Abstände der Rülben stets rechtzeitig ein Greiferpaar izuflaßt. Die Greifsysteme 3 unid 4 arbeiten !unabhängig voneinander.Before the 'Greifvorrddhtung 3 i moves Lifting device 26. As soon as the beet 28 is free of the lifting irons, it is of the gripping arms seized. Both gripping devices are designed in such a way that, given normal distances between the beets, they always arrive in good time Pair of grippers. The gripping systems 3 and 4 work independently of each other.

Die Wirkungsweise der Greifer ist folgende: The mode of operation of the grippers is as follows:

Bei der Stellung der Teile nach Abb. 5 bis 7 sind die 'Greifer 7 in der geöffneten Stellung (Abb. 7) und werden in dieser dadurch festgehalten, daß die Klinke 15 imden ,Schlitz eingeschnappt ist. Bei der Aibwärtsbawegung der 'Greifer 'Schlägt dann die Klinke 15 gegen den Vorsprung 29 und gibt dadurch die Platte 10 frei, so daß die Feder 12 zur Geltung kommen kann unid die beiden Ösen 11 zusatntnenizieiht, so daß sich die beiden Greiferarme 6 um ihre Achse drehen und die Greifibügel 7 sich schließen (Abb. 10). Dies ist geschehen in denn Moment, wo die Greifer auf die Rübe 28 treffen, so daß also die Bügel 7 die Rübe nunmehr festhalten und mitnehmen. Bei der Weiteridrehung treffen die Albkröpfung bzw. die Platte 10" auf die beiden Rollen und drehen dadurch die beiden Arme 6, bis die Nase 16 der Klinke 15 wieder in das Loch 17 einschnappt.In the position of the parts according to Fig. 5 to 7, the 'grippers 7 are in the open position (Fig. 7) and are held in this by the fact that the pawl 15 is in the slot is snapped. When the 'gripper' moves outwards, the pawl 15 then strikes against the projection 29 and thereby releases the plate 10, so that the spring 12 comes into its own can come unid the two eyelets 11 zuatntneniziht so that the two gripper arms 6 turn around its axis and the gripping brackets 7 close (Fig. 10). This has happened in the moment when the grippers hit the beet 28, so that the bracket 7 now hold the beet and take it with them. As the rotation continues, the Alb crank or the plate 10 ″ hit the two rollers and thereby rotate the two arms 6 until the nose 16 of the pawl 15 is back into the Hole 17 snaps into place.

Claims

Patent Claims:

1. The beet harvester full run (the, controlled grippers, characterized in that the grippers work transversely to the direction of travel.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the grippers with their Arms (6) are rotatably fastened in the hub (8), with each gripper rod (6) in addition to the gripping fingers (7) plates (9, 10) are attached, on the one hand with their ends (11) are used to hang a drawbar (12), while on the other At the end of the plate (9) a connecting rail (13) is articulated, in which Slot (17) a seated on the plate (10), edging under spring action angle lever (15) with its nose (16) and thereby locks the 'gripping pliers in the spread position until the pawl (15) hits a stop (29) are lifted, whereupon the springs (12) and the grippers come into their own (7) close while the panels hit fixed rollers (19) (9 and 10) and thus the two arms (6) with the gripping fingers (7) turned so far until the pawl (15) snaps into the hole (17).

3. Machine according to claim 1 and 2, characterized in that the roll holder (20) saimt the opening rollers (19) on the shaft (2) is rotatable, so that the opening the gripping finger (7) and thus the throwing distance can be set differently.

1 sheet of drawings.