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DE3689644D1 - Verfahren und Gerät zur Berechnung der Position und der Orientierung durch Kombination von Merkmalen von Teilgestalten. - Google Patents

Verfahren und Gerät zur Berechnung der Position und der Orientierung durch Kombination von Merkmalen von Teilgestalten.

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DE3689644D1
DE3689644D1 DE86114039T DE3689644T DE3689644D1 DE 3689644 D1 DE3689644 D1 DE 3689644D1 DE 86114039 T DE86114039 T DE 86114039T DE 3689644 T DE3689644 T DE 3689644T DE 3689644 D1 DE3689644 D1 DE 3689644D1
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DE
Germany
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orientation
calculating
combining features
partial shapes
shapes
Prior art date
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Application number
DE86114039T
Other languages
English (en)
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DE3689644T2 (de
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Yoshie Nishida
Seiji Hata
Masao Tsuji
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Publication of DE3689644D1 publication Critical patent/DE3689644D1/de
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    • G—PHYSICS
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DE3689644T 1985-10-11 1986-10-10 Verfahren und Gerät zur Berechnung der Position und der Orientierung durch Kombination von Merkmalen von Teilgestalten. Expired - Lifetime DE3689644T2 (de)

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JP60224857A JPH0679325B2 (ja) 1985-10-11 1985-10-11 位置姿勢判定方法

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DE3689644T2 DE3689644T2 (de) 1994-06-16

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DE3689644T Expired - Lifetime DE3689644T2 (de) 1985-10-11 1986-10-10 Verfahren und Gerät zur Berechnung der Position und der Orientierung durch Kombination von Merkmalen von Teilgestalten.

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