DE3638666C2

DE3638666C2 -

Info

Publication number: DE3638666C2
Application number: DE19863638666
Authority: DE
Inventors: Dietrich Dipl.-Ing. 6140 Bensheim De Franke
Original assignee: Hawig Maschinenfabrik 6140 Bensheim De GmbH
Current assignee: Hawig Maschinenfabrik 6140 Bensheim De GmbH
Priority date: 1986-11-12
Filing date: 1986-11-12
Publication date: 1991-05-29
Also published as: DE3638666A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Fußboden-Reinigungsmaschine mit einer Reinigungs- und/oder Polier-Scheibe, die um eine im wesentlichen vertikale Achse drehbar in einem mit einer Führungsstange versehenen Gehäuse gelagert ist, welches mit Abstand von der Drehachse der Scheibe ein einen Teil des Maschinengewichts auf dem Boden abstützendes Rollenfahrwerk mit einer um eine senkrechte Achse pendelnd gelagerten Schwenkrolle aufweist und auf seiner Oberseite einen von der Scheiben-Drehachse aus in Richtung zum Fahrwerk versetzten Elektromotor als Antriebsmotor für die Scheibe trägt.The invention relates to a floor cleaning machine with a cleaning and / or polishing disc that around a substantially vertical axis rotatable in one mounted with a guide rod housing which is at a distance from the axis of rotation of the disk a part of the machine weight on the floor supporting roller carriage with one around a vertical Has swiveling castor axle and on its top one from the disc rotation axis from the electric motor offset towards the chassis as a drive motor for the disc.

Fußboden-Reinigungsmaschinen dieser Art sind beispielsweise aus der GB-PS 7 91 773 bekannt. Sie stellen bereits eine deutliche Verbesserung gegenüber älteren Reinigungsmaschinen dar, bei denen der Antriebsmotor mit im wesentlichen fluchtender Achse senkrecht über der mit Borsten zum Scheuern oder einem scheibenförmigen Reinigungs- oder Poliervlies (Pad) zum Bohnern und Polieren versehenen drehangetriebenen Scheibe auf dem Gehäuse angeordnet ist. Bei diesen älteren Maschinen wird das Gesamtgewicht ausschließlich über die Arbeitsfläche der Scheibe auf dem Boden abgestützt, wodurch sich Beschränkungen hinsichtlich des zulässigen Gewichts und somit - infolge der durch die übliche elektrische Absicherung des Netzes mit 16 A - begrenzte Motorleistungen ergeben, die ihrerseits wiederum zu einer vom Durchmesser der Scheibe abhängigen Beschränkung der Drehzahl der Scheibe führen. Bei einem Gewicht zwischen etwa 35 und 55 kg und Motor-Antriebsleistungen zwischen 800 und 1200 W sind Scheiben mit einem wirksamen Arbeitsflächendurchmesser zwischen 34 und 50 cm üblich, welche mit Drehzahlen zwischen etwa 150 U/min und 70 U/min arbeiten.Floor cleaning machines of this type are for example known from GB-PS 7 91 773. You already pose a significant improvement over older ones Cleaning machines, in which the drive motor with the axis substantially aligned the one with bristles for scrubbing or a disc-shaped one Cleaning or polishing fleece (pad) for polishing and Polished rotating disc on the polish Housing is arranged. With these older machines the total weight is exclusively over the work surface the disc supported on the floor, thereby there are restrictions on the permissible weight and thus - as a result of the usual electrical Protection of the network with 16 A - limited Engine performance result, which in turn increases a restriction depending on the diameter of the disc the speed of the disc. With a weight between about 35 and 55 kg and motor drive power between 800 and 1200 W are discs with an effective Working surface diameter between 34 and 50 cm usual, which with speeds between about 150 U / min and work at 70 rpm.

Demgegenüber kann das Gesamtgewicht der hier in Frage stehenden Reinigungsmaschinen mit Rollenfahrwerk erhöht werden, wobei jedoch der Anteil der die Arbeitsfläche der Scheibe auf dem Boden aufdrückenden Gewichtskomponente wesentlich geringer gehalten werden kann, so daß die Scheiben mit höherer Drehzahl antreibbar sind, was wiederum zu besseren Reinigungsergebnissen führt. Da das Gesamtgewicht der Maschine erhöht werden kann, können Normmotoren verwendet werden, d. h. die Verwendung von gewichtsoptimierten und dementsprechend teueren Spezialmotoren entfällt.In contrast, the total weight of the here in question standing cleaning machines with roller chassis increased be, however, the proportion of the work surface the weight component pressing on the disc on the floor can be kept much lower, so that the disks can be driven at a higher speed, what in turn leads to better cleaning results. There the total weight of the machine can be increased standard motors can be used, i. H. the usage of weight-optimized and accordingly expensive Special motors are omitted.

Durch die Abstützung des Gehäuses mittels Rollenfahrwerks am Boden wird allerdings eine bei den erwähnten älteren Reinigungsmaschinen mögliche vorteilhafte Arbeitsweise zumindest erschwert. Bei den nur über die freien Borstenenden bzw. das Reinigungs- oder Poliervlies auf dem Boden abgestützten älteren Maschinen ist es möglich, durch leichtes Anheben bzw. Absenken der Führungsstangen relativ zur Normalstellung die Scheibe im Umfangsbereich in Arbeitsrichtung vorn bzw. hinten verstärkt auf den Boden aufzupressen und im gegenüberliegenden Umfangsbereich entsprechend zu entlasten. Dadurch wird ein Teil der Drehkraft der Scheibe in eine Querbewegung der Maschine umgesetzt, die also durch leichtes Anheben und Absenken der Führungsstange zu einer in Querrichtung abwechselnd hin- und herpendelnden Arbeitsweise gebracht werden kann, ohne daß die Bedienungsperson zusätzlich Kraft für die Querverschiebung der Maschine aufzubringen genötigt wäre. Durch das im wesentlichen starr am Gehäuse angeordnete Rollenfahrwerk ist dieser Pendeleffekt bei den wegen ihrer höheren Reinigungswirkung an sich zu bevorzugenden Reinigungsmaschinen der hier in Frage stehenden Art aber nicht möglich.By supporting the housing with a roller trolley on the ground, however, one of the mentioned older cleaning machines possible advantageous way of working at least difficult. With the only about the free bristle ends or the cleaning or polishing fleece older machines supported on the ground it is possible by slightly raising or lowering the Guide rods relative to the normal position of the disc in the circumferential area in the working direction at the front or rear pressed increasingly on the ground and in the opposite Relieve the circumferential area accordingly. As a result, part of the torque of the disc is converted into a Transverse movement of the machine implemented, so through the guide rod is raised and lowered slightly one alternating back and forth in the transverse direction Can be brought to work without the Operator additional force for the transverse displacement the machine would need to be applied. By the roller chassis arranged essentially rigidly on the housing is this pendulum effect with the because of their higher cleaning efficiency to be preferred Cleaning machines of the type in question here, however not possible.

Aus der US-PS 43 65 377 ist eine Bodenpoliermaschine bekannt, deren Polierscheibe in der Mitte von einer federnd gelagerten Schwenkrolle abgestützt wird. Diese Rolle soll dafür sorgen, daß die Polierscheibe immer gleichmäßigen Kontakt zum zu reinigenden Boden hat. Der bei den älteren Bodenreinigungsmaschinen beschriebene Pendeleffekt kann sich bei dieser Poliermaschine nicht einstellen.From US-PS 43 65 377 is a floor polishing machine known, the polishing disc in the middle of a spring-loaded caster is supported. These Roll should ensure that the polishing pad is always has even contact with the floor to be cleaned. The described in the older floor cleaning machines This polishing machine does not have a pendulum effect to adjust.

Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, mit Rollenfahrwerk versehenen Fußboden-Reinigungsmaschinen mit verbesserter Reinigungswirkung so weiterzubilden, daß sie in der bei älteren Maschinen möglichen vorteilhaften seitlich hin- und herpendelnden Arbeitsweise betreibbar sind.The invention is based on the object Floor cleaning machines with roller trolleys with improved cleaning effect, that they are possible in older machines advantageous side-to-side operation are operable.

Ausgehend von einer Reinigungsmaschine der eingangs erwähnten Art wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Schwenkrolle in senkrechter Richtung federnd am Gehäuse gelagert ist. Die federnde Lagerung der Schwenkrolle erlaubt das Rippen des Gehäuses durch Anheben bzw. Absenken der Führungsstange, so daß - wie bei den besagten älteren Maschinen - wahlweise der in Arbeitsrichtung vordere bzw. rückwärtige Umfangsbereich der Scheibe verstärkt auf dem Boden aufdrückbar ist und dementsprechend eine die Maschine quer zur Arbeitsrichtung zu verschieben suchende Querkraft entsteht. Durch die schwenkbare Lagerung der Schwenkrolle stellt diese sich dann quer zur Arbeitsrichtung ein und die erzeugte Querkraft wird in die angestrebte Pendelbewegung umgesetzt. Die erfindungsgemäße Maschine verbindet also die Vorteile der älteren Maschinen mit den hier in Frage ste henden Maschinen höherer Leistung.Starting from a cleaning machine at the beginning mentioned type, this object is achieved according to the invention solved that the caster in the vertical direction resilient on the housing is stored. The spring bearing of the swivel roller allows the housing to be ripped by raising or lowering it the guide rod, so that - as with the said older ones Machines - either the front or in the working direction rear circumferential area of the disc reinforced on the Floor can be pressed on and accordingly the machine Shear force to be moved transversely to the working direction arises. Due to the swivel bearing of the swivel roller this then sets itself transversely to the working direction and the Shear force generated is in the desired pendulum motion implemented. The machine according to the invention thus connects the Advantages of older machines with the ones in question here machines with higher performance.

Die Lenkrolle ist zweckmäßig an einer innerhalb des Gehäu ses um eine horizontale Achse verschwenkbaren Wippe angeordnet, die ihrerseits durch wenigstens eine Feder am Gehäuse abgestützt ist. Wenn die Vorspannung der Feder dabei so gewählt ist, daß die Wippe die Schwenkrolle gerade in solcher Höhe zum Gehäuse hält, daß die Arbeitsfläche der Scheibe vollflächig auf dem Boden aufliegt, arbeitet die Maschine also ohne Querpendeln, solange nicht die Führungs stange zusätzlich angehoben und abgesenkt wird.The castor is conveniently located on one inside the housing This rocker can be pivoted about a horizontal axis arranged, which in turn by at least one spring on Housing is supported. When the spring preload is chosen so that the rocker just swivels to the housing at such a height that the working surface of the The disc works fully on the floor, the works So machine without cross pendulum, as long as not the guide rod is also raised and lowered.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann eine Ein richtung zur Veränderung der Vorspannung der die Wippe am Gehäuse abstützenden Feder vorgesehen sein, welche bei spielsweise Gewichtsunterschiede infolge zusätzlich am Ge häuse gehalterter Behälter für Reinigungsflüssigkeit od.dgl. auszugleichen erlaubt.In an advantageous development of the invention, a direction to change the preload of the rocker on Housing supporting spring may be provided, which at for example weight differences due to additional Ge Housed container for cleaning liquid or the like. allowed to balance.

Als besonders zweckmäßig hat sich eine Ausgestaltung erwie sen, bei der die Schwenkachse der Schwenkrolle seitlich zu der durch die vertikalen Drehachsen der Scheibe und des An triebsmotors definierten vertikalen Längsmittelebene der Maschine versetzt an der Wippe gelagert ist. Durch diese seitliche Versetzung wird beim Anheben und Absenken der Führungsstange der zusätzliche Druck der Scheibe nicht genau in Fahrtrichtung vorn bzw. hinten auf den Boden über tragen, sondern etwas seitlich versetzt, wodurch dem reinen Querpendeln jeweils eine geringere Bewegung in Vorwärts- bzw. Rückwärtsrichtung überlagert wird, woraus eine Gesamt bewegung der Maschine resultiert, welche bei einmaligem Anheben und Absenken der Führungsstange eine Ellipse beschreibt. Da die Reinigungsmaschine außerdem von der Bedienungsperson ja noch in Arbeitsrichtung geschoben wird, entsteht also eine Arbeitsweise, bei welcher der zu reini gende Boden in einer Vielzahl von in Arbeitsrichtung auf einanderfolgenden und sich überlappenden ellipsenförmigen Flächenbereichen behandelt wird.An embodiment has proven to be particularly expedient sen, at which the swivel axis of the swivel roller to the side by the vertical axes of rotation of the disc and the An engine defined vertical longitudinal median plane of the Machine is offset on the rocker. Through this lateral displacement is when lifting and lowering the Guide rod the additional pressure of the disc is not exactly in the direction of travel at the front or rear of the floor wear, but slightly offset to the side, which makes the pure Cross pendulum each have less movement in forward or reverse direction is superimposed, resulting in a total movement of the machine results, which with a single Raise and lower the guide rod an ellipse describes. Since the cleaning machine also from the Operator is still pushed in the working direction, This creates a way of working in which to reini floor in a variety of working directions consecutive and overlapping elliptical Surface areas is treated.

Die Erfindung ist in der folgenden Beschreibung eines Aus führungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung näher er läutert, und zwar zeigt:The invention is in the following description of an example in connection with the drawing he closer purifies, showing:

Fig. 1 einen Längsmittelschnitt durch die in der Darstellungsweise vereinfacht dargestellte erfindungsgemäße Fußboden-Reinigungsma schine; und Figure 1 shows a longitudinal central section through the floor cleaning machine according to the invention shown in simplified form in the representation. and

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Reinigungsmaschine, gesehen in Richtung des Pfeils 2 in Fig. 1. FIG. 2 shows a top view of the cleaning machine, seen in the direction of arrow 2 in FIG. 1.

Die in den Fig. 1 und 2 gezeigte, in ihrer Gesamtheit mit 10 bezeichnete Fußboden-Reinigungsmaschine weist ein an der Unterseite offenes, d.h. trogförmiges niedriges Gehäuse 12 auf, in dessen vorderem Teil eine kreisförmig begrenzte, an ihrer Unterseite mit Borsten versehene Scheibe 14 dreh bar so gelagert ist, daß die freie Borsten-Arbeitsfläche 16 noch aus dem unteren Rand des Gehäuses vorsteht. In dem die Bürste 14 umschließenden vorderen Bereich übergreift das trogförmige Gehäuse 12 diese Bürste ihrer Form entspre chend, d.h. der vordere Teil des Gehäuses ist in der Drauf sicht kreisbogenabschnittsförmig begrenzt. Die die Bürste 14 seitliche umgreifende Seitenwand 18 trägt auf ihrer Außenfläche eine Stoßleiste 20 aus Gummi oder einem elastisch verformbaren Kunststoff.The floor cleaning machine shown in FIGS. 1 and 2, designated in its entirety by 10 , has an open, ie trough-shaped, low housing 12 on the underside, in the front part of which rotates a circularly delimited disk 14 provided with bristles on the underside bar is mounted so that the free bristle work surface 16 still protrudes from the lower edge of the housing. In the front area surrounding the brush 14, the trough-shaped housing 12 engages over this brush in accordance with its shape, ie the front part of the housing is delimited in the top view in the form of an arc section. The side wall 18 encompassing the brush 14 has a bumper 20 made of rubber or an elastically deformable plastic on its outer surface.

Das rückwärtige, in der Draufsicht etwa rechteckige Gehäu seteil trägt in seinem scheibenabgewandten Endbereich eine grundsätzlich um eine horizontale Achse verschwenkbar am Gehäuse 12 angelenkte Führungsdeichsel oder -stange 22, welche durch eine zusätzliche - ebenfalls schwenkbar am Gehäuse 12 angelenkte - und an ihrem freien Ende in belie bigen Stellungen auf der Führungsstange 22 festklemmbare Haltestrebe 24 in einer bequemen Arbeitsstellung feststell bar ist. Die Scheibe 14 ist durch einen im rechteckigen Gehäusebereich auf dem Gehäuse 12 aufgeflanschten Elektro motor 26 angetrieben, der mit der Scheibe 14 im Gehäuse innern über einen Keilriementrieb 28 verbunden ist. Anstelle der in der Zeichnung dargestellten Bestückung der Scheibe 14 mit Borsten kann die Scheibe auch eine Polier scheibe aus porösem vliesartigem Fasermaterial tragen, oder diese Polierscheibe kann auch einfach auf die freien Bor stenflächen aufgelegt werden und wird dann durch die Bor sten in Drehrichtung der Scheibe 14 mitgenommen.The rear, approximately rectangular in the plan view of the housing seteil carries in its end region facing away from the disc a pivotable on the housing 12 generally about a horizontal axis guide drawbar or rod 22 , which by an additional - also pivotally hinged to the housing 12 - and at its free end in any position on the guide rod 22 clampable holding strut 24 in a comfortable working position is ascertainable bar. The disc 14 is driven by a flanged in the rectangular housing area on the housing 12 electric motor 26 which is connected to the disc 14 in the housing inside via a V-belt drive 28 . Instead of equipping the disk 14 with bristles as shown in the drawing, the disk can also carry a polishing disk made of porous non-woven fiber material, or this polishing disk can also simply be placed on the free boron stenflächen and is then boron most in the direction of rotation of the disk 14 taken away.

Das bei bekannten Reinigungsmaschinen von zwei an den gegenüberliegenden Längsseiten der Seitenwand des Gehäuses 12 gelagerten Laufrollen gebildete Rollenfahrwerk ist bei der Reinigungsmaschine 10 durch eine im Gehäuseinnern vor gesehene, um eine senkrechte Achse verschwenkbare nachlau fende Schwenkrolle 30 ersetzt, die ihrerseits an der Unter seite einer Wippe 32 angeordnet ist, welche um eine quer verlaufende horizontale Achse 34 verschwenkbar im Gehäu seinnern gelagert ist. Die Wippe 32 ist durch eine unter Druckvorspannung stehende Feder 36 an der Innenfläche der oberen Deckwand des Gehäuses abgestützt, wobei die Vorspan nung der Feder 36 durch eine - in Fig. 1 schematisch ange deutete - Spanneinrichtung 38 in ihrer Vorspannung verän derbar ist. Die Spanneinrichtung kann die in Fig. 1 ange deutete Form einer im Gehäuseinnern vorgesehenen, das obere Ende der Feder 36 abstützenden Gegendruckplatte haben, wel che durch eine Gewindespindel mit an ihrem aus dem Gehäuse 12 herausgeführten Ende vorgesehener Handhabe stufenlos höhenverstellbar ist. Alternativ können auch andere, bei spielsweise mit einem Exzenter arbeitende Spanneinrich tungen verwendet werden.The roller chassis formed in known cleaning machines by two rollers mounted on the opposite longitudinal sides of the side wall of the housing 12 is replaced in the cleaning machine 10 by a seen in the interior of the housing, which can be pivoted about a vertical axis nachlau fende swivel roller 30 , which in turn on the underside of a rocker 32 is arranged, which is pivotally mounted in the interior of the housing about a transverse horizontal axis 34 . The rocker 32 is supported by a spring 36 under pressure on the inner surface of the upper top wall of the housing, the bias voltage of the spring 36 by a - in Fig. 1 indicated schematically - tensioning device 38 is changeable in its bias. The tensioning device can be in Fig. 1 indicated form of a provided in the housing interior, the upper end of the spring 36 supporting backing plate, which che is continuously adjustable in height by a threaded spindle with the end provided out of the housing 12 handle. Alternatively, other clamping devices, for example those working with an eccentric, can also be used.

Die senkrechte Schwenkachse 40 der Schwenkrolle 30 ist in der in Fig. 2 erkennbaren Weise etwas seitlich zur Längs mittelachse des Gehäuses versetzt in der Wippe gelagert, wodurch sich die früher geschilderte vorteilhafte, in der Draufsicht elliptische Arbeitsbewegung der Arbeitsfläche 16 der von der Scheibe 14 angetriebenen Scheuer- oder Bohner bürste ergibt.The vertical swivel axis 40 of the swivel roller 30 is mounted in the rocker, as seen in FIG. 2, somewhat laterally offset to the longitudinal central axis of the housing, as a result of which the previously described advantageous, in plan view elliptical working movement of the working surface 16 of the disk 14 driven Scrub or floor brush results.

Es ist ersichtlich, daß bei drehangetriebener Scheibe 14 das Herabdrücken der Führungsstange 22 in Richtung des schwarzgefüllten Pfeils in Fig. 1 eine Aufwärtsverschwen kung der Wippe 32 entgegen der Vorspannung der Feder 36 bewirkt, wodurch die freien Borstenenden der von der Scheibe 14 getragenen Bürste im führungsstangenseitigen Umfangsbereich stärker gegen den Boden gedrückt werden, während der gegenüberliegende Umfangsbereich entlastet wird. Bei einer Drehrichtung der Scheibe im Gegenuhrzeiger sinn entsprechend dem Pfeil in Fig. 2 erzeugt die dabei auftretende Querkraft ein das Gehäuse 12 in Fig. 2 nach unten in Richtung des ebenfalls schwarz ausgefüllten Pfeils verschiebendes Quermoment, welches die Reinigungsmaschine 10 rechtwinklig zur eigentlichen Arbeitsrichtung ausschwin gen läßt. Durch Anheben der Führungsstange 22 in entgegen gesetzter Richtung, d.h. in Richtung des weißen Pfeils in Fig. 1, wird der führungsstangenabgewandte Umfangsbereich der Scheibe 14 bei gleichzeitig in Abwärtsrichtung ver schwenkter Wippe 32 fester auf den Boden aufgedrückt, wobei eine entgegengesetzte Querkraft entsteht, welche ein das Gehäuse 12 in entgegengesetzter Richtung verschwenkendes Quermoment erzeugt. Das Gehäuse 12 und somit auch die Scheibe 14 und die an ihr vorgesehene Bürste wird also in Richtung des in Fig. 2 nach oben weisenden weißen Pfeils pendelnd ausgelenkt. Durch abwechselndes Herabdrücken und Anheben der Führungsstange 22 ist also eine Fußbodenfläche bearbeitbar, welche deutlich breiter als der Durchmesser der Arbeitsfläche 16 ist. Die oben erwähnte seitliche Ver setzung der senkrechten Achse 40 der Schwenkrolle 30 führt dabei dann zu der sich insgesamt zu einer elliptischen bearbeitenden Fläche schließende Arbeitsfläche.It can be seen that when the disc 14 is driven by rotation, the pushing down of the guide rod 22 in the direction of the black-filled arrow in FIG. 1 causes an upward pivoting of the rocker 32 against the bias of the spring 36 , as a result of which the free bristle ends of the brush carried by the disc 14 in the guide rod side Circumferential area are pressed more strongly against the ground, while the opposite circumferential area is relieved. In a direction of rotation of the disc in the counterclockwise direction corresponding to the arrow in Fig. 2, the transverse force that occurs generates a transverse moment which shifts the housing 12 in Fig. 2 downwards in the direction of the arrow, which is also filled in black, and which the cleaning machine 10 swings out at right angles to the actual working direction leaves. By lifting the guide rod 22 in the opposite direction, that is, in the direction of the white arrow in FIG. 1, the circumferential region of the disk 14 facing away from the guide rod is pressed more firmly onto the floor while the rocker 32 is pivoted downwards, whereby an opposite transverse force arises, which is a the housing 12 generates transverse moment pivoting in the opposite direction. The housing 12 and thus also the disk 14 and the brush provided on it are thus deflected in the direction of the white arrow pointing upwards in FIG. 2. By alternately pressing down and lifting the guide rod 22 , a floor surface can be machined that is significantly wider than the diameter of the working surface 16 . The above-mentioned lateral displacement of the vertical axis 40 of the swivel roller 30 then leads to the working surface which closes overall into an elliptical machining surface.

Es ist ersichtlich, daß im Rahmen der Erfindung Abwand lungen oder Weiterbildungen des beschriebenen Ausführungs beispiels der erfindungsgemäßen Fußboden-Reinigungsmaschine verwirklichbar sind.It can be seen that within the scope of the invention a modification lungs or further developments of the described embodiment example of the floor cleaning machine according to the invention are realizable.

So kann die Schwenkrolle 30 anstelle ihrer Anordnung an einer verschwenkbaren Wippe auch in einer teleskopartigen höhenverstellbaren Halterung im Gehäuseinnern gelagert sein.Thus, instead of being arranged on a pivotable rocker, the swivel roller 30 can also be mounted in a telescopic height-adjustable holder inside the housing.

Claims

1. Floor cleaning machine with a cleaning and / or polishing disc, which is rotatably mounted about a substantially vertical axis in a housing provided with a guide rod, which is a part of the machine weight on the floor at a distance from the axis of rotation of the disc supporting roller carriage with a swivel castor mounted about a vertical axis and carries on its upper side an electric motor offset from the disc axis of rotation in the direction of the carriage as a drive motor for the disc, characterized in that the castor roller ( 30 ) is resilient in the vertical direction is supported on the housing ( 12 ).

2. Floor cleaning machine according to claim 1, characterized in that the swivel roller ( 30 ) on a within the housing ( 12 ) about a horizontal axis ( 34 ) pivotable rocker ( 32 ) is arranged, which in turn by at least one spring ( 36 ) is supported on the housing.

3. Floor cleaning machine according to claim 2, characterized by a device ( 38 ) for changing the bias of the rocker ( 32 ) on the housing ( 12 ) supporting spring (s) ( 36 ).

4. Cleaning machine according to claim 2 or 3, characterized in that the pivot axis ( 40 ) of the caster ( 30 ) laterally to the vertical longitudinal center plane of the machine defined by the vertical axes of rotation of the disc ( 14 ) and the drive motor ( 26 ) offset in the rocker ( 32 ) is stored.