DE3638423A1 - Rundum schwenkbarer tiefloeffelbagger - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen rundum schwenkbaren Tief­ löffelbagger oder Bagger mit einem Chassis, das rechte und linke Fahrelemente aufweist, mit einem Oberbau, der auf dem Chassis um 360° schwenkbar ist, und mit einer Auslegerkonstruktion, die an dem Oberbau so be­ festigt ist, daß sie an einer vertikalen Achse ge­ schwenkt werden kann, wobei sich die Auslegerkonstruk­ tion im eingefahrenen, das heißt für den Transport des Fahrzeugs geeigneten Zustand innerhalb eines Kreises befindet, der durch den äußeren Umriß des Oberbaus be­ stimmt wird.

Aus der Europäischen Offenlegung 01 31 939 kennt man einen Bagger der vorstehend beschriebenen Art, bei welchem die Auslegerkonstruktion am vorderen Ende des Oberbaus seitlich versetzt angeordnet ist. Zum Einfah­ ren des Auslegers wird dieser bis zu einem bestimmten Limit hochgestellt bzw. aufgerichtet und dann durch Schwenken dicht an die Schwenkachse des Oberbaus her­ angeführt, und zwar so weit, daß sich die Seitenfläche des Löffels nahe am vorderen Ende der Fahrerkabine be­ findet. Dadurch wird zum Schwenken des Oberbaus weni­ ger Platz benötigt.

Da aber bei diesem Baggertyp die Halterung für die Auslegerkonstruktion in bezug auf den Oberbau seitlich versetzt angeordnet ist, ist die platzsparende Schwenk­ position des Oberbaus eine andere als die für die Durchführung von Erdarbeiten vorgesehene Schwenkposi­ tion. Wenn nun der Ausleger mit dem dort angesetzten Löffel, der mit Erde und Sand gefüllt ist, bis zu dem bestimmten Limit hochgestellt bzw. aufgerichtet und dann in eine Grenzposition geschwenkt wird, in der sich die Seitenfläche des Löffels nahe der Front der Fahrerkabine befindet, und der Oberbau schließlich ei­ nen kleinen Kreis beschreibend nach hinten geschwenkt wird, um das Erdgut auf einen dort bereitstehenden Lastwagen zu leeren, so enthält diese Abfolge von Vor­ gängen eine Schwenkbewegung des Auslegers und eine Schwenkbewegung des Oberbaus. Abgesehen von dem Zeit­ verlust, sind hier auch komplizierte Steuervorgänge durchzuführen. Will man dieses Problem dadurch besei­ tigen, daß man zum Beispiel das Schwenken des Ausle­ gers wegläßt, so ist die Folge ein Mehrbedarf an Raum für das Schwenken des Oberbaus, wobei zu berücksichti­ gen ist, daß dieser Raum an manchen Aushubstellen ein­ fach nicht zur Verfügung steht.

Probleme bereitet darüber hinaus auch die in bezug auf die Vorderseite des Oberbaus seitlich versetzte Anord­ nung der Auslegerkonstruktion. Befindet sich der Ober­ bau in der für den Transport bzw. die Fahrt geeigneten Schwenklage, so befindet sich die Auslegerkonstruktion vor einer der Fahreinrichtungen, was bedeutet, daß der Oberbau ein großes Stück geschwenkt werden muß, wenn der Ausleger in die für die Durchführung von Aushubar­ beiten geeignete Position gebracht werden soll, näm­ lich in eine in Querrichtung zu dem Bagger mittlere Position. Damit der Baggerführer die notwenigen Steuer­ vorgänge in beiden Schwenkpositionen ausführen kann, muß natürlich auch der Fahrersitz entsprechend trans­ ferierbar sein, was einerseits durch die komplizierte­ re Sitzkonstruktion die Herstellungskosten eines sol­ chen Baggers erhöht und andererseits auch der ange­ strebten Verkleinerung des Ortskreises des Bagger­ oberbaus entgegenwirkt.

Damit liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Bagger der eingangs genannten Art derart auszubilden, daß dieser auf engstem Raum mit größter Wirksamkeit eingesetzt werden kann, und zwar bei Verkleinerung der Fahrerkabine ohne Beeinträchtigung der Bewegungsfunk­ tionen, und daß sich die Auslegerkonstruktion in der Nähe der Schwenkachse des Oberbaus befindet und da­ durch der Ortskreis des gesamten Baggeroberbaus mini­ miert wird.

Diese Aufgabe wird bei einem Gegenstand nach dem Ober­ begriff des Anspruches 1 erfindungsgemäß durch dessen kennzeichnende Merkmale gelöst.

Dazu ist der erfindungsgemäße Bagger so ausgebildet, daß die Auslegerkonstruktion an einer vertikalen Achse schwenkbar ist, die sich in einem vorderen Abschnitt des Oberbaus und in Querrichtung des Baggers an eine Mittelposition angrenzend befindet, daß der Ausleger angrenzend an eine Längsmittelposition bumerangförmig abgewinkelt ist, daß der Arm des Löffels im wesentli­ chen die halbe Länge des Auslegers aufweist und daß der Ausleger und der Arm des Löffels zwischen sich ei­ ne Schwenkstelle aufweisen, die sich in Querrichtung des Baggers im wesentlichen in der Mittelposition be­ findet, wenn der Ausleger eine erste Position einnimmt, in der er im eingefahrenen Zustand bis zu einem Limit aufgerichtet bzw. hochgestellt und so weit geschwenkt wird, daß sich die Seitenfläche des Löffels vor der Fahrerkabine befindet, und die sich im wesentlichen am vorderen Ende der Halterung für die Auslegerkon­ struktion befindet, wenn die Auslegerkonstruktion eine zweite Position einnimmt, in der sie sich im eingefah­ renen Zustand in einer Zwischenschwenkposition befin­ det und bis zu dem genannten Limit aufgerichtet ist, wobei die Rückseite des Löffels der Fahrerkabine gegen­ überliegt.

Aufgrund der vorstehend beschriebenen Konstruktion kann die gesamte Auslegerkonstruktion nahe genug an die Schwenkachse des Oberbaus herangeführt werden, in­ dem die Auslegerkonstruktion mit dem gefüllten Löffel lediglich aufgerichtet bzw. hochgestellt wird. Dadurch verringert sich der Ortskreis entsprechend, und der Bagger ist auch an engen Aushubstellen besser manö­ vrierbar. Wenn sich seitlich des Baggers ein Objekt befindet wie beispielsweise eine Wand oder Mauer, die der Schwenkbewegung entgegensteht, jedoch niedriger ist als die Schwenkstelle des Arms der Auslegerkon­ struktion im hochstehenden Zustand, so kann der Arm in eine horizontale Stellung gebracht werden, die dann eine Schwenkbewegung des Oberbaus trotz der vorhande­ nen Mauer erlaubt. Dadurch, daß sich der Arm derart bewegen läßt, kann der für die Schwenkbewegung benötig­ te Abstand zwischen Bagger und Hindernis kürzer bemes­ sen sein.

Die für den Transport des Fahrzeugs geeignete Schwenk­ position und die für die Aushubarbeiten geeignete Schwenkposition des Oberbaus in einer transversalen Mittellage sind im wesentlich gleich, so daß es genügt, den Sitz an nur einer Stelle zu befestigen, ohne daß der Baggerführer hierdurch schlechtere Bedingungen für Ausführung der Steuervorgänge hätte. Hinzu kommt, daß trotz der Anordnung der Schwenkachse der Auslegerkon­ struktion in einem vorderen Bereich des Oberbaus an­ grenzend an die transversale Mittelposition die Bume­ rangform des Auslegers die Unterbringung der gesamten Auslegerkonstruktion innerhalb der transversalen Ab­ messungen des Baggers ermöglicht, wenn die eingefahre­ ne Auslegerkonstruktion bis zu dem genannten Limit hochgestellt und dann wiederum bis zu einem bestimmten Limit derart geschwenkt wird, daß sich die Seitenflä­ che des Löffels vor der Fahrerkabine befindet.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Fahrerkabine von den Abmessungen her relativ klein gehalten, und zwar dadurch, daß der Fahrersitz an die Schwenkachse des Oberbaus angrenzt und die Motorhaube für die Abdeckung des Motorbereichs unmittelbar hinter dem Sitz angeordnet ist. Trotz dieser kleinen Abmes­ sungen der Fahrerkabine können die Steuer- und Lenk­ funktionen bequem und ungehindert ausgeführt werden, da nämlich die betreffenden Hebel auf den einander ge­ genüberliegenden Seiten des Sitzes angeordnet und nach vorne geneigt sind.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Er­ findung weist die Windschutzscheibe eine Neigung der­ art auf, daß sie sich etwa parallel zur unteren Hälfte des Auslegers erstreckt, wenn die Auslegerkonstruktion bis zu dem genannten Limit hochgestellt ist. Dadurch kann die gesamte Auslegerkonstruktion noch näher an die Schwenkachse des Oberbaus herangeführt werden.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschrei­ bung einer bevorzugten Ausführungsform im Zusammenhang mit den Zeichnungen.

Es zeigt:

Fig. 1 einen erfindungsgemäßen Tieflöffelbagger mit der Auslegerkonstruktion in aufrechter Stel­ lung und in maximal eingefahrenem bzw. ein­ geklappten Zustand;

Fig. 2 eine Seitenansicht von Fig. 1;

Fig. 3 eine Draufsicht auf Fig. 1;

Fig. 4 eine Draufsicht auf den erfindungsgemäßen Tieflöffelbagger in einer nach vorne gedreh­ ten Stellung;

Fig. 5 eine Seitenansicht von Fig. 4.

Der erfindungsgemäße Bagger weist ein Chassis 3 mit einem Paar rechter und linker Raupenfahrelemente 1 und einem Erdbewegungsgerät 2 und einen Oberbau 5 auf, der eine Auslegerkonstruktion 4 trägt und auf dem Chassis 3 derart montiert ist, daß er um eine Achse X um 360° geschwenkt werden kann.

Darüber hinaus zeigt der Oberbau 5 eine Fahrerkabine 6, die auf einer Seite im vorderen Bereich angeordnet ist, einen Kraftstoffbehälter 7 und Druckölbehälter 8 auf der anderen Seite und einen Motorbereich 9 unter einer Motorhaube im hinteren Bereich.

Die Auslegerkonstruktion 4 weist in an sich bekannter Weise einen Ausleger 10, einen Arm 11 und einen Löffel 12 auf. Diese Elemente sind der Reihe nach aneinander angelenkt und jeweils durch Hydraulikzylinder 13 der­ art angetrieben, daß sie gelenkig und nach oben und unten bewegbar sind. Der Ausleger 10 ist mit seinem unteren Ende durch eine Halterung 14 schwenkbar gela­ gert, die über eine Befestigung 15 am vorderen Ende des Oberbaus 5 wiederum so gelagert ist, daß sie an einer vertikalen Achse Y schwenkbar ist. Der Schwenkan­ trieb der Halterung 14 für die Auslegerkonstruktion erfolgt über einen Hydraulikzylinder 16. Von der Vor­ derseite des Oberbaus 5 gesehen, befindet sich die vertikale Achse Y nächst der Mitte des Baggers. Durch die schwenkbare Befestigung der Halterung 14 der Aus­ legerkonstruktion 4 ist letztere hin- und herbewegbar zwischen einer Position, in der sie nach vorne weist, und einer Position, in der sie sich etwa im rechten Winkel zur Fahrerkabine 6 befindet.

Der Ausleger 10 ist so abgewinkelt, daß er sich etwa in der Mitte seiner Länge zur Rückseite hin durchwölbt. Die Länge des Arms 11 entspricht etwa der Länge der oberen Hälfte des Auslegers 10, das heißt dem Ab­ schnitt des Auslegers, der oberhalb der Abwinklungs­ stelle liegt. Fig. 1 zeigt eine erste Position, in der die Auslegerkonstruktion 4 seitlich um etwa 90° geschwenkt ist, so daß sie sich in der Nähe der Fah­ rerkabine befindet. Dabei ist der Ausleger 10 bis zum Anschlag aufgerichtet bzw. hochgestellt, der Arm 11 bis zum Anschlag abgebogen und der Löffel 12 nach in­ nen in eine etwa horizontale Lage geschwenkt. In die­ ser ersten Position befindet sich die Schwenkstelle Z zwischen dem Ausleger 10 und dem Arm 11 - von der Vorderseite des Baggers betrachtet - an oder nächst der Schwenkachse X, die obere Hälfte des Auslegers 10 und des Arms 11 bilden zwei Schenkel eines gleich­ schenkeligen Dreiecks, wobei die Schwenkstelle Z zwi­ schen dem Ausleger 10 und dem Arm 11 die Spitze des Dreiecks bildet, und das äußere Ende des Löffels 12 befindet sich nahe genug an der Innenseite der Durch­ biegung bzw. Auswölbung des Auslegers 10.

In dieser hochstehenden, maximal eingefahrenen bzw. eingeklappten Lage der Auslegerkonstruktion 4 ragt das vordere Ende der Fahrerkabine 6 in den Bereich unter­ halb des Eimers 12 hinein. Der Oberbau 5 weist eine rückseitige Kontur derart auf, daß diese bei der Schwenkbewegung einem Kreis S folgt, der in Draufsicht durch eine äußere Position A am unteren oder Befesti­ gungsende des Löffels 12 beschreibt, der in der vorge­ nannten Position den äußersten Teil der Auslegerkon­ struktion 4 bildet. Mit anderen Worten weist der Kreis S einen Radius R auf, der einem minimalen Schwenk­ radius des Oberbaus 5 entspricht.

Die Fig. 5 und 6 zeigen eine zweite Position der Auslegerkonstruktion 4, in welcher der Ausleger 10 bis zum Anschlag aufgerichtet bzw. hochgestellt ist, der Arm 11 bis zum Anschlag abgebogen und die Rückseite des Eimers 12 der Fahrerkabine 6 gegenüberliegend an­ geordnet ist. In dieser zweiten Position befindet sich die Schwenkstelle Z, von der Seite des Baggers be­ trachtet, im wesentlichen über dem vorderen Ende des Halters bzw. der Halterung 14.

Die Fahrerkabine 6 weist einen in ihrer Mitte montier­ ten Fahrersitz 17 auf. Hebel 18 und 19 für die Steue­ rung bzw. Betätigung der einzelnen Arbeitsgeräte sind seitlich des Sitzes 17 angeordnet und nach vorne ab­ gewinkelt. Hebel 20 zum Umschalten der Antriebsrich­ tung für die rechten und linken Raupenfahrelemente 1 sind vor dem Sitz 17 vorgesehen. Der rechte Betäti­ gungshebel 18 bewirkt durch dessen Bewegung nach vorne oder nach hinten eine Auf- und Abbewegung des Ausle­ gers 10, während eine seitliche Bewegung des Hebels 18 eine Schwenkbewegung des Löffels 12 bewirkt.Eine Bewegung des linken Betätigungshebels 19 nach vorne und nach hinten bewirkt eine Abbiegung des Arms 11, während eine Bewegung des Hebels 19 zur Seite hin eine Schwenkbewegung des Oberbaus 5 bewirkt. Um diese Funk­ tionen ausführen zu können, sind die Gerätebedienungs­ hebel 18 und 19 betriebsmäßig mit Steuerventilen für die hydraulischen Gerätebetätigungszylinder 13 und mit einem Steuerventil für einen hydraulischen Schwenkmo­ tor verbunden.

Die Fahrerkabine 6 weist einen Schutz 21 aus Maschen­ draht auf, der sich am vorderen Ende der Kabine vor den Beinen des Fahrers in vertikaler Richtung er­ streckt, und eine Sonnenblende 22, die einen Bereich oberhalb des Fahrersitzes 17 abdeckt. Zwischen dem oberen Ende des Schutzes 21 und dem vorderen Ende der Sonnenblende 22 erstreckt sich eine transparente Plat­ te, die den Fahrer vor aus dem Löffel rieselnder Erde oder Sand etc. schützt.

Claims (7)

1. Rundum schwenkbarer Tieflöffelbagger oder Bagger mit einem Chassis (3) mit rechten und linken Fahrele­ menten, mit einem Oberbau (5), der auf dem Chassis um 360° schwenkbar ist und in seinem vorderen Bereich ei­ ne Fahrerkabine (6) und in seinem hinteren Bereich ei­ nen Motor (9) aufweist, mit einer Auslegerkonstruktion (4) mit einem Ausleger (10), einem Löffelarm (11) und einem Löffel (12) und mit einer Halterung (14), die an dem Oberbau so befestigt ist, daß sie an einer ver­ tikalen Achse (Y) geschwenkt werden kann, dadurch gekennzeichnet, daß sich die vertikale Achse (Y) in einem vorderen Bereich des Oberbaus und in Querrichtung des Baggers angrenzend an die Mittel­ position befindet, daß der Ausleger (10) angrenzend an die Mitte seiner Längserstreckung bumerangförmig abgewinkelt ist, wobei der Löffelarm (11) etwa der halben Länge des Auslegers (10) entspricht, daß der Ausleger (10) und der Löffelarm (11) zwischen sich ei­ ne Schwenkstelle (Z) aufweisen, die sich in Querrich­ tung des Traktors im wesentlichen in Mittellage befin­ det, wenn die Auslegerkonstruktion (4) eine erste Po­ sition einnimmt, in der sie im eingefahrenen Zustand bis zum Anschlag aufgerichtet bzw. hochgestellt und so weit geschwenkt ist, daß sich die Seitenfläche des Löffels (12) vor der Fahrerkabine (6) befindet, und die sich im wesentlichen über einem vorderen Ende der Halterung (14) der Auslegerkonstruktion (4) befindet, wenn letztere eine zweite Position einnimmt, in der sie sich im eingefahrenen Zustand in einer mittleren Schwenklage befindet und bis zum Anschlag aufgerichtet ist, wobei die Rückseite des Löffels (12) der Fahrer­ kabine gegenüberliegt.

2. Bagger nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die erste Position bzw. Transportposition und die zweite Position bzw. Arbeits­ position mit einer Stellung des Oberbaus des Baggers erreicht werden und daß in beiden Positionen sowohl der Oberbau als auch die Auslegerkonstruktion (4) im wesentlichen in seitlichen Ebenen enthalten sind, die durch die Fahrelemente (1) definiert werden.

3. Bagger nach Anspruch 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Fahrerkabine einen Fahrersitz (17) aufweist, der an die Schwenkachse des Oberbaus angrenzend angeordnet ist.

4. Bagger nach Anspruch 3, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Motorbereich durch eine Motorhaube direkt hinter dem Fahrersitz abgedeckt ist.

5. Bagger nach Anspruch 4, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Fahrerkabine (6) um­ geben ist von der Motorhaube, von einem seitlich des Oberbaus angeordneten Kraftstoffbehälter und Drucköl­ behälter, von einer Sonnenblende (22), von einem sich an dem vorderen Abschnitt des Oberbaus vertikal er­ streckenden Schutzrahmen (21) und von einem Windschutz, der sich zwischen dem oberen Ende des Schutzrahmens und einem vorderen Ende der Sonnenblende erstreckt und derart schräg angeordnet ist, daß er sich im wesent­ lichen parallel zur unteren Hälfte des Auslegers (10) erstreckt, wenn die Auslegerkonstruktion (4) in der zweiten Position bis zum Anschlag aufgerichtet bzw. hochgestellt ist.

6. Bagger nach Anspruch 5, dadurch ge­ kennzeichnet, daß in der Fahrerkabine seit­ lich des Fahrersitzes angeordnete und nach vorne ge­ neigte Hebel zur Betätigung der Arbeitsgeräte vorge­ sehen sind.

7. Bagger nach einem der Ansprüche 1 bis 6, da­ durch gekennzeichnet, daß sich der Löffel (12) in der genannten ersten Position in bezug auf die Fahrerkabine in einem oberen Bereich befindet, so daß der Fahrer unterhalb des Löffels (12) nach vor­ ne über ein genügend großes Sichtfeld verfügt.