DE3636440C1

DE3636440C1 - Transport facility for transporting disabled persons in a wheelchair

Info

Publication number: DE3636440C1
Application number: DE3636440A
Authority: DE
Inventors: Juergen Dipl-Ing Dreier
Original assignee: Roth Werke GmbH
Current assignee: Roth Werke GmbH
Priority date: 1986-10-25
Filing date: 1986-10-25
Publication date: 1987-10-15

Abstract

A lifting harness (12) is provided for lifting the wheelchair, having rigid rods (13) that pivot relative to a carriage (3), and to whose ends a carrying rod is fastened. Traction elements (49, 52) from which a wheelchair can be hung extend from the carrying rod (17). There are brakes on the carrying rod (17), which brake any pendulum motion of the wheelchair more or less strongly, depending on the loading of the suspended wheelchair. The invention has the advantage that the necessary pendulum suspension of the wheelchair does not result in any unacceptable oscillations. Yet it is possible to swing the carrying harness to the side a little when attaching the wheelchair. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Transportanlage zur Beförderung gehbehinderter Personen im Rollstuhl, mit ei ner in einem Gebäude befestigten Fahrschiene, einem längs der Fahrschiene beweglichen Wagen, einer am Wagen befind lichen Hebevorrichtung und einem Traggeschirr mit einem Tragbalken, an dem ein Hebe-Zugelement angreift, das zu einem elektromotorisch antreibbaren Aufwickler der Hebe vorrichtung führt und an dem am Rollstuhl einhängbare Trag geschirr-Zugelemente befestigt sind (DE-OS 33 16 034).The invention relates to a transport system for Transport of handicapped people in a wheelchair, with egg a rail fastened in a building, one lengthways the carriage movable carriage, one located on the carriage union lifting device and a lifting gear with a Support beam on which a lifting / pulling element engages that an electric motor-driven rewinder of the lifting device leads and on the support that can be attached to the wheelchair harness tension elements are attached (DE-OS 33 16 034).

An Transportanlagen dieser Art müssen besonders große Si cherheitsanforderungen gestellt werden, durch die verhin dert wird, daß der abgehobene Rollstuhl abstürzt. Zu ei nem sicheren Transport gehört auch, daß der aufgehängte Rollstuhl beim Transport nicht hin- und herschwenkt. Typ zulassungen werden bisher nur für Transportanlagen erteilt, bei denen der Rollstuhl nicht aufgehängt ist, sondern wäh rend des Transportes auf einer Plattform abgestützt ist. Transportanlagen, an denen der Rollstuhl aufgehängt wird, haben jedoch hinsichtlich der Einbaumöglichkeiten, insbe sondere in Wohnhäusern, sehr wesentliche Vorteile gegen über Transportanlagen mit Plattformen, die naturgemäß ei nen großen Platzbedarf haben. In transport systems of this type, particularly large Si security requirements are set by the prev the lifted wheelchair crashes. Too Safe transport also means that the suspended one Do not swing the wheelchair back and forth during transport. Type To date, approvals have only been granted for transport systems, where the wheelchair is not hung, but wah is supported on a platform during transport. Transport systems on which the wheelchair is suspended However, with regard to the installation options, esp especially in residential buildings, very significant advantages against about transport systems with platforms that are naturally ei have a large space requirement.

Bei Transportanlagen der eingangs genannten Art muß der aufgehängte Rollstuhl gegenüber dem Wagen so schwenken können, daß er seine senkrechte Lage beibehält, auch wenn die Schiene mit wechselnder Steigung verlegt ist, z. B. von horizontaler Verlegung in die Steigung einer Treppe übergeht. Da diese Einstell-Pendelbewegung während der Fahrt erfolgt, muß aus physikalischen Gründen eine, wenn auch geringe, Pendelung, sozusagen über das Ziel hinaus, zugelassen werden, die jedoch so schnell wie möglich zum Stillstand kommen muß. Andererseits ist es für eine be queme Befestigung des Traggeschirrs, die auch der Roll stuhlfahrer selber ausführen kann, nötig, daß während des Einhängens das Traggeschirr ohne wesentlichen Widerstand pendeln kann.For transport systems of the type mentioned at the beginning Swivel the suspended wheelchair opposite the car can that it maintains its vertical position, even if the rail is laid with a changing slope, e.g. B. from horizontal laying on the slope of a staircase transforms. Since this adjustment pendulum movement during the For physical reasons, the trip must be an if even slight, commuting, so to speak, beyond the target, be admitted, but as soon as possible to Must come to a standstill. On the other hand, it is for a be Queme attachment of the harness, which is also the roll chairman himself, necessary that during the Hang the harness without any significant resistance can commute.

Die Sicherheit wird wesentlich verbessert, wenn ein Betrieb der Transportanlage nur möglich ist, wenn der Rollstuhl korrekt aufgehängt ist.Security is significantly improved when operating the transport system is only possible if the wheelchair is correctly suspended.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Transport anlage zu schaffen, bei der die Aufhängung des Rollstuhles so beschaffen ist, daß eine Pendelbewegung schnell gedämpft wird und dennoch ein bequemes Befestigen des Traggeschirrs möglich ist. Durch eine Weiterbildung der Erfindung soll gewährleistet werden, daß die Anlage nur bei korrekter Be festigung des Rollstuhles betriebsfähig ist.The invention has for its object a transport to create system in which the suspension of the wheelchair is such that a pendulum movement is quickly dampened is and still a convenient attachment of the harness is possible. By developing the invention be guaranteed that the system only with correct loading consolidation of the wheelchair is operational.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß der Tragbalken mittels starren Armen gelenkig am Wagen ge lagert ist und relativ zum Tragbalken drehbare Tragelemen te aufweist, an denen die Traggeschirr-Zugelemente angrei fen, wobei die Tragelemente mit Bremsen zusammenwirken, de ren Bremskraft über eine Bremsstange von der Zugkraft im Hebe- Zugelement abgeleitet ist. This object is achieved according to the invention in that the supporting beam is articulated on the carriage by means of rigid arms is supported and rotatable support members relative to the support beam te has on which the lifting tackle pulling elements fen, the support elements interacting with brakes, de braking force via a brake rod from the pulling force in the lifting Tension element is derived.

Bei einer so ausgebildeten Transportanlage ist der Trag balken stabil mit dem Wagen verbunden, da er nicht nur am Hebe-Zugelement hängt, sondern mittels starren Armen mit dem Wagen verbunden ist. Der Tragbalken bildet damit eine feste Basis für die Aufhängung des Rollstuhles. Der Roll stuhl kann deshalb nur noch kontrollierte Pendelbewegungen ausführen, deren Achse etwa mit dem Tragbalken zusammen fällt. Diese Pendelbewegungen jedoch werden bei Belastung des Rollstuhles sehr erschwert, da bei Belastung die Brems wirkung der Bremsen einsetzt und so weit gesteigert wird, daß Pendelbewegungen rasch gedämpft werden, jedoch immer noch möglich sind. Bei entlastetem Traggeschirr hingegen sind die Bremsen gelöst, so daß die Traggeschirr-Zugele mente bequem auf den Rollstuhl eingestellt werden können. Mit dieser Art der Aufhängung wird auf einfache Weise eine sehr stabile Verbindung zwischen Wagen und Rollstuhl er reicht und zulässig große Pendelbewegungen werden mit Sicherheit vermieden, ohne daß das freie senkrechte Ein pendeln des Rollstuhles verhindert wird. Die Bremskraft ist lastabhängig, d. h. sie ist bei geringer Belastung des Rollstuhles kleiner als bei starker Belastung. Dies hat den wesentlichen Vorteil, daß stets die Bremskraft selbst tätig eingestellt wird, die zwar eine rasche Dämpfung von Schwingbewegungen ergibt, jedoch die noch nötigen Schwing bewegungen zuläßt.With a transport system designed in this way, the load is beams stably connected to the car, since it is not only on Lifting pull element hangs, but with rigid arms connected to the car. The support beam thus forms one fixed base for the suspension of the wheelchair. The roll The chair can therefore only perform controlled pendulum movements run, their axis together with the support beam falls. However, these pendulum movements are under load of the wheelchair very difficult because the brakes under load effect of the brakes and is increased so far that pendulum movements are dampened quickly, but always are still possible. On the other hand, with the load on the load-bearing harness the brakes are released, so that the harness-Zugele can be easily adjusted to the wheelchair. With this type of suspension is a simple very stable connection between car and wheelchair sufficient and permissible large pendulum movements are with Avoided security without the free vertical on commuting of the wheelchair is prevented. The braking force is load dependent, d. H. it is at low load of the Wheelchairs smaller than under heavy loads. this has the main advantage that always the braking force itself is actively set, which is a rapid damping of Swinging movements result, however, the still necessary vibration allows movement.

Die Bremsen und deren Bestätigung können verschieden gebaut sein. Dem Fachmann stehen dafür bei Anwendung seines all gemeinen Fachwissens verschiedene konstruktive Möglichkei ten zur Verfügung. Eine besonders vorteilhafte Konstruk tion für das Traggeschirr ist in den Ansprüchen 2 bis 11 beschrieben. Eine lastabhängige Betätigung der beiden Brem sen ist besonders einfach mit Schiebeteilen gemäß Anspruch 2 realisierbar. Die Schiebeteile können sowohl mit Zugelemen ten als auch mit Druckelementen verschoben werden. Beson ders zweckmäßig jedoch ist eine Art Kniehebelkonstruktion gemäß Anspruch 3. Mit einer solchen Konstruktion können sehr hohe Bremskräfte erzeugt werden, nämlich auch solche, die wesentlich größer sind als die Kraft im Hebe-Zugele ment, da ja mit einem Kniehebelsystem sehr große Kraftüber setzungen möglich sind. Ausreichende Bremskräfte erhält man bei einer Schräglage der Bremsstangen, wie sie im An spruch 4 angegeben ist.The brakes and their confirmation can be built differently be. The specialist is responsible for this when using his all common technical knowledge various design options available. A particularly advantageous construct tion for the harness is in claims 2 to 11 described. A load-dependent actuation of the two brakes sen is particularly simple with sliding parts according to claim 2 realizable. The sliding parts can both with Zugelemen ten as well as with printing elements. Especially it is useful, however, a kind of toggle construction according to claim 3. With such a construction can very high braking forces are generated, namely also those which are much greater than the force in the lifting train ment, because with a toggle lever system very large force transfer settlements are possible. Sufficient braking force is maintained one with an inclined position of the brake rods, as in the An saying 4 is specified.

Der Schiebezapfen, an dem die Kniehebel angelenkt sind, ist vorzugsweise mittels einer Feder rückstellbar (Anspruch 5). Dadurch werden die Schiebeteile in eine Lage verschoben, in der die Bremsen gelöst sind. Der Weg ist zweckmäßigerwei se gemäß Anspruch 6 durch Anschlagstifte begrenzt, die zu gleich eine Geradführung für die Schiebeteile bilden.The sliding pin on which the knee levers are articulated is preferably resettable by means of a spring (claim 5). This will move the sliding parts into one position in which the brakes are released. The way is expedient se limited according to claim 6 by stop pins that too form a straight guide for the sliding parts.

Eine besonders zweckmäßige Konstruktion (Anspruch 7) be steht darin, daß die Bremsen als Reibungskupplungen ausge bildet sind. Hierbei können die drehbaren Tragelemente Tei le der Reibungskupplungen sein. Solche Bremsen können mit ei ner sehr einfachen Einrichtung (Anspruch 8) eingestellt werden. Eine Einstellung der Bremsen ist auf jeden Fall nötig zu Justierungszwecken und eventuell auch (nach län gerer Gebrauchsdauer) zum Ausgleich eines Bremsenverschlei ßes.A particularly useful construction (claim 7) be is that the brakes out as friction clutches forms are. Here, the rotatable support elements Tei le of the friction clutches. Such brakes can with egg ner very simple device (claim 8) set will. The brakes must be adjusted necessary for adjustment purposes and possibly also (according to län longer service life) to compensate for brake wear eats.

Das Bremsgestänge wird zweckmäßig oberhalb des Tragbalkens angeordnet (Anspruch 9). Um die richtige Zugrichtung auf den Schiebezapfen zu erhalten ist dann eine Umlenkrolle vorge sehen.The brake linkage is conveniently above the support beam arranged (claim 9). To get the right direction of pull on the To receive sliding pin is then a guide roller see.

Die Verwendung von teils starren, teils flexiblen Tragge schirr-Zugelementen gemäß Anspruch 10 hat den Vorteil, daß auch die Verbindung zwischen Tragbalken und Rollstuhl sta tisch bestimmt und dennoch so ist, daß Pendelbewegungen nur in einer Ebene entstehen können. Um eine sichere Einrastung der starren Elemente zu gewährleisten, ist es vorteilhaft gemäß Anspruch 11 die Hakenenden so abzurunden oder zu ver jüngen, daß sich die starren Traggeschirr-Zugelemente bzw. eine diese verbindende Querstange nicht am Haken ende abstützen kann.The use of partly rigid, partly flexible frames harness pulling elements according to claim 10 has the advantage that also the connection between the support beam and the wheelchair Table determined and yet is that pendulum movements only can arise in one level. For a secure click To ensure the rigid elements, it is beneficial according to claim 11 round off the hook ends or ver young that the rigid lifting tackle traction elements or a crossbar connecting them not on the hook can support the end.

Die Weiterbildung der Transportanlage zur Erhöhung ihrer Sicherheit ist gekennzeichnet durch eine elektrische Si cherheits-Überwachungseinrichtung mit Sensoren, vorzugs weise Endschaltern, wobei jedem Traggeschirr-Zugelement ein Sensor zugeordnet ist und mit einer elektrischen Schal tung, die den Betrieb der Hebevorrichtung und eventuell auch der Fahrvorrichtung erst ermöglicht, wenn alle Sensoren an gezeigt haben, daß die Kupplung korrekt ist.The training of the transport system to increase their Security is characterized by an electrical Si Security monitoring device with sensors, preferred wise limit switches, each carrying harness pulling element a sensor is assigned and with an electrical scarf device, the operation of the lifting device and possibly also the driving device only possible when all sensors on have shown that the coupling is correct.

Mit einer solchen Einrichtung ist die absolute Sicherheit gegeben, daß ein Anheben des Rollstuhles nur möglich ist, wenn der Rollstuhl vorschriftsmäßig und damit sicher ange kuppelt ist. Selbstverständlich kann man, was in der Regel der Fall ist, auch die Fahrbewegung des Wagens längs der Deckenschiene mit einer solchen Schaltung blockieren.With such a facility is absolute security given that lifting the wheelchair is only possible if the wheelchair is properly and therefore safely secured couples. Of course you can, what usually the case is also the movement of the car along the Block the ceiling rail with such a circuit.

Die Anordnung der Sensoren am Traggeschirr gemäß den An sprüchen 13 und 14 hat den Vorteil, daß eine elektrische Verbindung zwischen Rollstuhl und elektrischer Installa tion nicht erforderlich ist. Man kann jedoch die Sensoren auch am Rollstuhl selber anordnen. In diesem Fall muß der Rollstuhlfahrer eine Steckverbindung herstellen, bevor er starten kann. Die Anordnung am Rollstuhl hat den Vorteil, daß die Überwachung unmittelbar an den Anhängepunkten der Traggeschirr-Zugelemente erfolgt.The arrangement of the sensors on the harness according to the An sayings 13 and 14 has the advantage that an electrical Connection between wheelchair and electrical installa tion is not required. However, you can use the sensors also arrange on the wheelchair itself. In this case the Wheelchair users connect before using can start. The arrangement on the wheelchair has the advantage that the surveillance directly at the attachment points of the Carrier pull elements.

Bei beiden Ausführungsformen sind vorzugsweise alle Sensoren in Reihe geschaltet.In both embodiments, all sensors are preferably connected in series.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigt Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing shown. It shows

Fig. 1 in schematischer Darstellung eine Gesamt ansicht einer Transportanlage gemäß der Erfindung, Fig. 1 shows a schematic representation of an overall view of a transport system according to the invention,

Fig. 2 einen vergrößerten Ausschnitt aus Fig. 1 etwa im Bereich des Rahmens II in Fig. 1, Fig. 2 shows an enlarged detail from FIG. 1 approximately in the region of the frame II in Fig. 1,

Fig. 3 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles III in Fig. 2, Fig. 3 is a view in the direction of arrow III in Fig. 2,

Fig. 4 eine Ansicht des Traggeschirres im Bereich des Rahmens IV in Fig. 3, in einem gegen über Fig. 3 vergrößerten Maßstab, Fig. 4 is a view of the carrying harness in the region of the frame IV of FIG. 3, in a comparison with FIG. 3, on an enlarged scale,

Fig. 5 eine teilweise Seitenansicht entsprechend dem Pfeil V in Fig. 4, Fig. 5 is a partial side view according to the arrow V in Fig. 4,

Fig. 6 einen Teilschnitt durch eine angezogene Bremse, Fig. 6 shows a partial section through a tightened brake,

Fig. 7 einen Teilschnitt durch eine gelöste Bremse, wobei beide Schnitte im Bereich des strichpunktierten Kreises VI, VII in Fig. 4 gelegt sind und in einem gegen über Fig. 4 vergrößerten Maßstab darge stellt sind, Fig. 7 is a partial section through a released brake, both sections in the region of the dash-dot circle VI, VII in Fig. 4 are placed, and provides an enlarged compared to FIG. 4 Darge scale,

Fig. 8 einen Teilschnitt durch den Tragbalken im Bereich einer Bremse nach Linie VIII- VIII in Fig. 4, Fig. 8 is a partial section through the supporting beam in the region of a brake according to line VIII-VIII in Fig. 4,

Fig. 9 einen vergrößerten Ausschnitt aus Fig. 2 im Bereich des Rahmens IX in Fig. 2, wo bei sich das Traggeschirr in seiner tief sten Stellung für die Aufnahme eines Roll stuhles befindet, An enlarged detail of Fig. 2 where in the carrying harness is Fig. 9 in the region of the frame IX in Fig. 2, in its most deep position for receiving a roller chair,

Fig. 10 eine der Fig. 9 entsprechende Darstel lung bei einer abgewandelten Ausführungs form, bei der Sicherheitsschalter vorge sehen sind, wobei sich das Traggeschirr bereits in einer Stellung zumindest teilweiser Belastung befindet (Bereitschaftsstellung), Fig. 10 is a Fig. 9 corresponding depicting lung in a modified execution form are seen in the safety switch provided, wherein the carrying harness is already in a position at least partial load (standby position),

Fig. 11 eine Detaildarstellung im Bereich des strichpunktierten Kreises XI in Fig. 1 der Ankupplungsstelle eines elastischen Traggeschirr-Zugelementes, Fig. 11 shows a detailed view in the region of the dot-dashed circle XI in Fig. 1 of the Ankupplungsstelle an elastic carrying harness-pull element,

Fig. 12 einen vergrößerten Ausschnitt aus Fig. 1 im Bereich des strichpunktierten Kreises XII in Fig. 1, darstellend die Anhänge stelle eines starren Traggeschirr-Zugele mentes, Fig. 12 shows an enlarged detail from Fig. 1 in the area of the dotted circle XII in Fig. 1, depicting the location of a rigid attachments carrying harness-Zugele mentes,

Fig. 13 einen Schaltplan bei Anordnung von Sicher heitssensoren am Traggeschirr und Fig. 13 is a circuit diagram in the arrangement of safety sensors on the harness and

Fig. 14 einen Schaltplan bei Anordnung von Sicher heitssensoren am Rollstuhl. Fig. 14 is a circuit diagram when arranging safety sensors on the wheelchair.

Die Förderanlage hat eine Schiene 1, die an einer Decke 2 eines Gebäudes, z. B. eines Wohnhauses, befestigt ist, ei nen längs der Schiene 1 fahrbaren Wagen 3, an dem ein Trag geschirr aufgehängt ist, an das ein Rollstuhl 5 angehängt werden kann. Das dargestellte Stück der Förderanlage hat ein horizontales Schienenstück 1 a, ein daran anschließen des, ansteigendes Schienenstück 1 b und ein an das Schienen stück 1 b anschließendes, waagerechtes Schienenstück 1 c. Das Schienenstück 1 a verläuft über einem Flur 6, der über eine Treppe 7 mit einem Flurstück 8 verbunden ist. Die Treppe 7 ist für einen absolut Gehbehinderten ein nicht überwindbares Hindernis, zumindest ist es einem Gehbehin derten nicht möglich, den auch auf dem Flur 8 benötigten Rollstuhl 5 auf diese Ebene zu bringen. Um den Höhenunter schied überwinden zu können, muß der Rollstuhl 5 zunächst vom Flur 6 abgehoben werden, damit er längs dem Schienen stück 1 b durch entsprechendes Verfahren des Wagens 3 ange hoben werden kann. Wenn sich dann der Wagen 3 auf dem Schienenstück 1 c befindet wird der Rollstuhl auf den Flur 8 abgesetzt. Die Treppe 7 kann auch Stockwerkshöhe aufweisen und gewendelt verlaufen, da es möglich ist, die Schiene einem solchen Treppenverlauf anzupassen.The conveyor system has a rail 1 , which on a ceiling 2 of a building, for. B. a house is attached, egg nen along the rail 1 mobile trolley 3 , on which a harness is suspended, to which a wheelchair 5 can be attached. The piece of the conveyor system shown has a horizontal rail section 1 a , a connecting to the rising rail section 1 b and a connecting piece to the rail section 1 b , horizontal rail section 1 c . The rail section 1 a runs over a corridor 6 , which is connected via stairs 7 to a parcel 8 . The stairs 7 is an insurmountable obstacle for an absolutely handicapped person, at least it is not possible for a handicapped person to bring the wheelchair 5 also required in the hallway 8 to this level. In order to overcome the difference in height, the wheelchair 5 must first be lifted from the corridor 6 so that it can be lifted along the rail piece 1 b by appropriate movement of the carriage 3 . Then when the car 3 is on the rail section 1 c , the wheelchair is placed on the corridor 8 . The staircase 7 can also have a floor height and can be coiled, since it is possible to adapt the rail to such a course of stairs.

In dem Wagen 3 ist sowohl ein Fahrantrieb als auch ein He beantrieb angeordnet. Das Fahrgestell 9 ist erkennbar, wäh rend der Hebeantrieb verdeckt ist. Beide Antriebe werden mittels Elektromotoren angetrieben, die vorzugsweise von Akkumulatoren aus gespeist werden, die im Wagen 3 unter gebracht und an Parkstationen der Schienenbahn 1 durch An schluß an einen vom Stromnetz aus gespeisten Transformator aufgeladen werden können. Der Benutzer des Rollstuhles 5 kann die beiden Antriebe (Fahrantrieb und Hebeantrieb) mit tels Druckknöpfen steuern, die sich an einem Bediengerät 10 befinden, das über ein Kabel 11 mit den elektrischen In stallationen im Wagen 3 verbunden ist.In the carriage 3 , both a travel drive and a He drive is arranged. The chassis 9 can be seen while the lifting drive is covered. Both drives are driven by means of electric motors, which are preferably fed by batteries, which can be placed in the carriage 3 and can be charged at parking stations of the railroad 1 by connection to a transformer fed from the mains. The user of the wheelchair 5 can control the two drives (travel drive and lifting drive) by means of push buttons located on an operating device 10 which is connected via a cable 11 to the electrical installations in car 3 .

Gegenstand der Erfindung im engeren Sinne ist die Ausbil dung des Traggeschirres 4 und des Hebegeschirres 12, an dem das Traggeschirr 4 angehängt ist. Diese Teile werden nach folgend anhand der weiteren Zeichnungen genauer betrachtet.The invention in the narrower sense is the training of the harness 4 and the lifting harness 12 to which the harness 4 is attached. These parts are examined in more detail in the following with the aid of the further drawings.

Das Hebegeschirr 12 hat zwei parallele Arme 13, 13′ (siehe dazu auch Fig. 3) die an Bauteilen 14 mittels Gelenken 15 schwenkbar gelagert sind. Die Arme 13, 13′ sind mittels eines Hebe-Zugelementes 16 von einer unteren Extremlage in eine obere Extremlage verschwenkbar. Die beiden Extremla gen sind in Fig. 2 mit strichpunktierten Linien eingezeich net. Beide Stangen 13, 13′ sind mit einem Tragbalken 17 verbunden. Die Höhendifferenz zwischen der tiefsten Lage des Tragbalkens 17 und der höchsten Lage des Tragbalkens 17 ist gleich der maximal möglichen Hubhöhe der Hebevor richtung. Es genügt eine Hubhöhe, die ausreicht, um den Rollstuhl 5 so weit vom Boden abzuheben, daß dieser nicht mit der Treppe 7 kollidiert. Hierfür genügt eine Hubhöhe von z. B. 1 m ohne weiteres. Die stabile Aufhängung der Arme 13, 13′ an festen Punkten und die Verbindung der Arme über den Tragbalken 17 ergibt eine stabile Lage des Trag balkens 17, d. h. dieser kann sich nur in der durch die Arme 13, 13′ vorgesehenen Bahn bewegen. Ein seitliches Auspendeln ist nicht möglich. Der Tragarm 17 bildet zu gleich ein wesentliches Element des Traggeschirres, das nun anhand insbesondere der Fig. 4 bis 8 betrachtet werden soll.The lifting gear 12 has two parallel arms 13, 13 ' (see also Fig. 3) which are pivotally mounted on components 14 by means of joints 15 . The arms 13, 13 ' are pivotable by means of a lifting-pulling element 16 from a lower extreme position into an upper extreme position. The two Extremla conditions are shown in Fig. 2 with dash-dotted lines. Both rods 13, 13 ' are connected to a support beam 17 . The difference in height between the lowest position of the support beam 17 and the highest position of the support beam 17 is equal to the maximum possible lifting height of the lifting device. It suffices a lifting height that is sufficient to lift the wheelchair 5 so far from the floor that it does not collide with the stairs 7 . A lifting height of z. B. 1 m without further notice. The stable suspension of the arms 13, 13 ' at fixed points and the connection of the arms via the support beam 17 results in a stable position of the support beam 17 , ie this can only move in the path provided by the arms 13, 13' . It is not possible to swing out to the side. The support arm 17 also forms an essential element of the harness, which is now to be considered with reference in particular to FIGS . 4 to 8.

Der Tragbalken 17 hat, sozusagen als Grundkörper, ein Rohr 18, das starr mit den Armen 13, 13′ verbunden ist. Auf die Enden des Rohres 18 sind Schiebeteile 19, 19′ auf geschoben, die innerhalb eines gewissen Bewegungsweges auf dem Rohr 18 gleiten können. Der Tragbalken 17 ist zu seiner Längsmitte 20 symmetrisch. Es wird deshalb zur Ver einfachung im folgenden nur der Teil rechts der Längsmitte 20 beschrieben. Die beschriebenen Teile sind in spiegel bildlicher Anordnung auch links der Längsmitteebene 20 vor handen.The support beam 17 has, so to speak as a base body, a tube 18 which is rigidly connected to the arms 13, 13 ' . On the ends of the tube 18 sliding parts 19, 19 ' are pushed on, which can slide on the tube 18 within a certain path of movement. The support beam 17 is symmetrical to its longitudinal center 20 . For the sake of simplicity, only the part to the right of the longitudinal center 20 is therefore described below. The parts described are in mirror image arrangement also to the left of the longitudinal center plane 20 before.

Am Schiebeteil 19′ ist mittels eines Gelenkes 21 eine Brems stange 22 angelenkt, die zu einem Schiebebolzen 23 führt. Der Schrägstellungswinkel α der Stange 22 beträgt ca. 15°. Bei diesem Wert erhält man bereits eine Kraftübersetzung von etwa 1 : 4 und damit sehr hohe Bremskräfte. Eine op timale Einstellung der Bremskräfte kann mittels der Mut tern 33 erfolgen. Der Schiebeteil 19′ ist durch Eingriff eines Führungsbolzens 24 in einen Schlitz 25 des Führungs teiles an Verdrehungen gegenüber dem Rohr 18 gehindert. Am äußeren Ende des Schiebeteiles 19′ ist (siehe dazu auch Fig. 8) eine Bremsscheibe 26 starr befestigt, z. B. durch Schweißung 27.On the sliding part 19 ' , a brake rod 22 is articulated by means of a joint 21 , which leads to a sliding bolt 23 . The inclination angle α of the rod 22 is approximately 15 °. At this value you get a power ratio of about 1: 4 and therefore very high braking forces. An optimal setting of the braking forces can be done by means of the mother 33 . The sliding part 19 ' is prevented from twisting relative to the tube 18 by engagement of a guide pin 24 in a slot 25 of the guide part. At the outer end of the sliding part 19 ' (see also Fig. 8), a brake disc 26 is rigidly attached, for. B. by welding 27 .

Die Bremsscheibe 26 wirkt auf noch zu beschreibende Art und Weise mit einer Reibscheibe 28 zusammen.The brake disc 26 interacts with a friction disc 28 in a manner to be described.

Am Ende des Rohres 18 ist ein Gewindebolzen 29 starr be festigt, beispielsweise durch eine Schweißnaht 30. Auf dem Rohr 18 mit Gewindebolzen 29 ist das Schiebeteil 19′ mit Bremsscheibe 26 angeordnet. Auf dem Gewindebolzen 29 ist eine Reibscheibe 28 und eine weitere Bremsscheibe 31 auf geschoben, auf der zur Druckverteilung eine Unterlegschei be 32 aufliegt.At the end of the tube 18 , a threaded bolt 29 is rigidly fastened, for example by a weld 30 . On the tube 18 with threaded bolt 29 , the sliding part 19 ' with the brake disc 26 is arranged. On the threaded bolt 29 , a friction disc 28 and a further brake disc 31 is pushed on, on which a washer 32 rests for pressure distribution.

Auf die Unterlegscheibe 32 drückt eine Einstellmutter 33, deren Lage mittels einer Kontermutter 34 fixiert werden kann. In Fig. 8 ist die Bremse im geschlossenen Zustand dargestellt, übereinstimmend mit Fig. 6. Im geöffneten Zu stand ist die Bremsscheibe 26 von der Reibscheibe 28 ent fernt, wie in Fig. 7 gezeigt. Die Gesamtheit der Bremse aus den Teilen 26, 28, 31 wird im folgenden mit der Bezugszahl 35 bezeichnet.An adjusting nut 33 presses on the washer 32 , the position of which can be fixed by means of a lock nut 34 . In Fig. 8, the brake is shown in the closed state, corresponding to Fig. 6. In the open state, the brake disc 26 is removed from the friction disc 28 , as shown in Fig. 7. The totality of the brake from the parts 26, 28, 31 is referred to below with the reference number 35 .

Wie schon erwähnt, sind die inneren Enden der Bremsstan ge 22 an einem Schiebebolzen angelenkt und zwar mittels Gelenken 36, 36′. Der Schiebebolzen 23 durchgreift das Rohr 18 und ist in der Durchgreifungsbohrung geführt. Der Schiebebolzen ist von einer Schraubendruckfeder 37 umge ben, die unter einer gewissen Vorspannung steht, die mit tels einer Einstellmutter 38 eingestellt und mittels einer Kontermutter 39 gesichert werden kann. Die Einstellung er folgt dadurch, daß eine Hülse 40, die auf einem Bolzenteil 41 des insgesamt mit 23 bezeichneten Schiebebolzens ver schiebbar ist, axial verschoben wird. Die Bremsstangen 22 sind also nicht unmittelbar am Bolzenteil 41 sondern an der Schiebehülse 40 des insgesamt mit 23 bezeichneten Schiebebolzens angelenkt. As already mentioned, the inner ends of the Bremsstan ge 22 are articulated on a sliding pin by means of joints 36, 36 ' . The sliding pin 23 passes through the tube 18 and is guided in the penetration hole. The sliding bolt is from a helical compression spring 37 ben, which is under a certain bias, which can be adjusted by means of an adjusting nut 38 and secured by means of a lock nut 39 . The setting he follows that a sleeve 40 , which is slidable ver on a bolt part 41 of the sliding bolt ver designated 23 , axially. The brake rods 22 are therefore not articulated directly on the bolt part 41 but on the sliding sleeve 40 of the sliding bolt, designated overall by 23 .

An dem nach unten aus dem Rohr 18 herausragenden Ende des Schiebebolzens 37 ist mittels eines Beschlages 42 das als Gurt ausgebildete, bereits erwähnte Hebe-Zugelement 16 befestigt. Es ist vorzugsweise ein gleicher Gurt, wie er auch als Sicherheitsgurt für Sitze von Kraftfahrzeugen ver wendet wird. Der Gurt 16 ist über eine Umlenkrolle 44 ge führt, die an mit dem Rohr 18 starr verbundenen Gabel armen 45 drehbar gelagert ist. Aus Fig. 6 ist ersichtlich, daß die Arme 13, 13′ an ihren unteren Enden ein wenig ab gewinkelt sind und die Gabelarme 45, 45′ etwas schräg zur Längsachse des Schiebebolzens 23 verlaufen.At the end of the sliding bolt 37 projecting downward from the tube 18 , the lifting / pulling element 16 , already mentioned, which is designed as a belt, is fastened by means of a fitting 42 . It is preferably the same belt as it is also used as a seat belt for motor vehicle seats. The belt 16 is via a guide roller 44 leads GE, which is rotatably mounted on arms 45 rigidly connected to the tube 18 arms 45 . From Fig. 6 it can be seen that the arms 13, 13 ' are angled a little at their lower ends and the fork arms 45, 45' extend somewhat obliquely to the longitudinal axis of the sliding pin 23 .

Die Bremsscheiben 31 jeder Bremse sind zugleich Tragele mente für den Rollstuhl. Dies ist in Fig. 9 im Detail dar gestellt. An der Bremsscheibe 31 sind Lappen 46, 47 ange schweißt. Mit dem Lappen 46 ist mittels Schrauben 48 eine starre Stange 49 als Teil des Traggeschirr-Zugelementes befestigt. Am Lappen 47 ist mittels einer Schraube 50 und eines Beschlagteiles 51 ein flexibles Traggeschirr-Zugelement 52 befestigt. Das Zugelement 52 ist vorzugsweise ein Gurt, wie er auch als Sicherheitsgurt für Fahrzeugsitze verwendet wird.The brake discs 31 of each brake are also Tragele elements for the wheelchair. This is shown in Fig. 9 in detail. On the brake disc 31 tabs 46, 47 are welded. With the tab 46 , a rigid rod 49 is fastened by means of screws 48 as part of the lifting gear pulling element. A flexible lifting gear pull element 52 is fastened to the tab 47 by means of a screw 50 and a fitting part 51 . The tension element 52 is preferably a belt, as is also used as a seat belt for vehicle seats.

Aus Fig. 3 ist ersichtlich, daß die starren Traggeschirr- Zugelemente (Stangen) 49 über eine Querstange 53 miteinander verbun den sind. Die Querstange 53 ist in Haken 54, 54′ einhäng bar, die sich am Rollstuhl 5 befinden, also Bestandteile des Rollstuhles sind. Die Haken 54, 54′ sind so angeord net, daß sie sich in einem Bereich hinter der Rückenlehne 86 des Rollstuhles 5 befinden. Die unteren Enden der fle xiblen Traggeschirr-Zugelemente 52 hingegen sind an ihren unteren Enden nicht miteinander verbunden, sondern werden in Kupplungsteile 55 (siehe Fig. 2) eingesteckt, die sich ebenfalls am Rollstuhl befinden. Zu diesem Zweck sind an den unteren Enden der Zugelemente 52 Beschlagteile 56 an geordnet. Kupplungsteil 55 und Beschlagteil 56 sind vor zugsweise gleich ausgebildet wie an einem Sicherheitsgurt für Fahrzeugsitze. In Fig. 2 sind auch Befestigungslöcher 57 für die Befestigung eines Hakens 54 und Befestigungs löcher 58 für die Befestigung des Kupplungsteiles 55 am Rollstuhl dargestellt.From Fig. 3 it can be seen that the rigid support harness tension elements (rods) 49 are connected to each other via a crossbar 53 . The crossbar 53 is hooked into hooks 54, 54 ' which are located on the wheelchair 5 , that is to say are components of the wheelchair. The hooks 54, 54 ' are net angeord that they are located in an area behind the backrest 86 of the wheelchair 5 . The lower ends of the flexible support harness pulling elements 52, on the other hand, are not connected to one another at their lower ends, but are inserted into coupling parts 55 (see FIG. 2), which are also located on the wheelchair. For this purpose, fitting parts 56 are arranged at the lower ends of the tension elements 52 . Coupling part 55 and fitting part 56 are preferably of the same design as on a seat belt for vehicle seats. In Fig. 2 mounting holes 57 for mounting a hook 54 and mounting holes 58 for mounting the coupling part 55 on the wheelchair are shown.

In Fig. 12 ist der Kupplungsteil 55 und der Beschlagteil 56 für ein flexibles Traggeschirr-Zugelement in größerem Maßstab dargestellt. Dargestellt ist auch ein Endschalter 59, der am Kupplungsteil 55 befestigt ist und einen Tast stift 59 a aufweist, der mit einer Fläche 56 a am Beschlag teil 56 zusammenwirkt. Der Stromkreis im Schalter 59 wird erst geschlossen, wenn der Beschlagteil 56 vollständig si cher im Kupplungsteil 55 arretiert ist. Am Kupplungsteil 55 befindet sich auch eine übliche Lösetaste 55 a.In Fig. 12, the coupling part 55 and the fitting part 56 for a flexible lifting gear pulling element is shown on a larger scale. Also shown is a limit switch 59 , which is attached to the coupling part 55 and has a stylus 59 a , which cooperates with a surface 56 a on the fitting part 56 . The circuit in switch 59 is only closed when the fitting part 56 is completely locked in the coupling part 55 . On the coupling part 55 there is also a usual release button 55 a .

In Fig. 12 ist ein Haken 54 in größerem Maßstab dargestellt. Der Haken 54 ist an seinem Ende 54 a so geformt, d. h. ver jüngt, daß eine Abstützung der Querstange 53 auf dem Haken ende nicht erfolgen kann, d. h. der Haken entweder in seine korrekte Kupplungsstellung gelangen muß oder aber nach au ßen abgleitet, so daß eine Betätigung eines am Haken ange brachten Endschalters 60 nicht stattfinden kann. Der End schalter 60 hat einen Taststift 60 a, der durch die Querstan ge 53 so eingedrückt werden kann, daß der Schalter 60 in Schließstellung ist, allerdings nur dann, wenn sich die Querstange 53 in korrekter Einraststellung befindet.In Fig. 12 a hook 54 is shown on a larger scale. The hook 54 is shaped at its end 54 a , that is, tapered that a support of the cross bar 53 on the hook end cannot take place, that is, the hook must either get into its correct coupling position or slide outwards so that a Actuation of a limit switch 60 placed on the hook cannot take place. The end switch 60 has a stylus 60 a , the ge by the Querstan 53 so that the switch 60 is in the closed position, but only when the cross bar 53 is in the correct latching position.

Die beschriebenen Endschalter könnten auch durch andere Sensoren ersetzt werden, z. B. kraftempfindliche Sensoren, die zu ihrer Auslösung praktisch keinen Weg benötigen. Die bisher beschriebenen Sensoren sind alle am Rollstuhl ange ordnet und miteinander verdrahtet, wie dies noch anhand des Schaltplanes nach Fig. 13 beschrieben werden wird. Um die Sicherheitseinrichtung mit den Antrieben in Verbindung zu bringen, ist ein Kabel 61 vorgesehen, das einen zweipo ligen Stecker 62 aufweist, der in das Bediengerät 10 ein steckbar ist. Eine andere Anordnung von Sensoren ist in Fig. 10 dargestellt.The limit switches described could also be replaced by other sensors, e.g. B. force-sensitive sensors that need practically no way to trigger them. The sensors described so far are all arranged on the wheelchair and wired together, as will be described with reference to the circuit diagram of FIG. 13. In order to connect the safety device to the drives, a cable 61 is provided which has a two-pin connector 62 which can be plugged into the operating device 10 . Another arrangement of sensors is shown in FIG. 10.

In Fig. 10 ist ebenfalls eine Bremsscheibe 31 gezeigt, von der Ansätze 63, 64 abragen. Auf den Ansatz 63 ist ein Schiebeteil 65 aufgesetzt, mit dem ein starres Traggeschirr- Zugelement verbunden ist. Eine Feder 66 versucht den Schie beteil 65 nach unten zu drücken. Der Bewegungsweg wird durch einen fest mit dem Ansatz 63 verbundenen Anschlag 67 verhin dert, der am oberen Ende eines Schlitzes 68 zur Anlage kommt.A brake disc 31 is also shown in FIG. 10, from which projections 63, 64 project. On the extension 63 , a sliding part 65 is placed, with which a rigid lifting gear pulling element is connected. A spring 66 tries to push 65 involved in the shooting. The path of movement is prevented by a stop 67 fixedly connected to the projection 63, which comes to rest at the upper end of a slot 68 .

Am Schiebeteil 65 ist ein Endschalter 69 befestigt, an dem sich ein Schalthebel 70 befindet. Der Schalthebel 70 wird bei Anlaufen am Anschlag 67 um seinen Lagerungspunkt 71 verschwenkt, wodurch der Schalter geschlossen werden kann. Eine Justierung ist durch Verschwenken des Schaltarmes 70 in Richtung des Pfeiles 72 möglich, auch wenn der Schalter 69 an sich fest mit dem Schiebeteil 65 verbunden bleibt. Mittels Kontakten 73, 74 ist der Endschalter 69 in einen noch zu beschreibenden Stromkreis einbaubar.A limit switch 69 is attached to the sliding part 65 and has a shift lever 70 . The switching lever 70 is pivoted about its mounting point 71 when it starts at the stop 67 , as a result of which the switch can be closed. An adjustment is possible by pivoting the switching arm 70 in the direction of the arrow 72 , even if the switch 69 itself remains firmly connected to the sliding part 65 . The limit switch 69 can be installed in a circuit to be described by means of contacts 73, 74 .

Auf dem Ansatz 64 ist ein Schiebeteil 75 verschiebbar, an dem bei 76 ein flexibles Traggeschirr-Zugelement anhängbar ist. Mit dem Schiebeteil 75 ist ein Endschalter 77 verbun den. Im übrigen sind Aufbau und Wirkungsweise gleich wie bereits im Zusammenhang mit dem Schiebeteil 65 beschrie ben, weshalb sich eine Wiederholung erübrigt.On the extension 64 , a sliding part 75 is displaceable, to which a flexible lifting gear pulling element can be attached at 76 . With the sliding part 75 , a limit switch 77 is the verbun. Otherwise, the structure and mode of operation are the same as already described in connection with the sliding part 65 , which is why a repetition is unnecessary.

Die elektrische Zusammenschaltung der Endschalter bei ei ner Sicherheitseinrichtung gemäß Fig. 10 ist in Fig. 13 dargestellt. Außer den Endschaltern 69, 77 sind weitere Endschalter 77′, 69′ an den beiden weiteren der insgesamt vier Traggeschirr-Zugelemente vorgesehen. Fig. 13 zeigt, daß alle Endschalter in Reihe geschaltet sind. Dargestellt sind zwei weitere Endschalter 78, 79. Der Endschalter 78 wird geschlossen, wenn das Traggeschirr ganz abgesenkt ist. The electrical interconnection of the limit switches in a safety device according to FIG. 10 is shown in FIG. 13. In addition to the limit switches 69, 77 , further limit switches 77 ', 69' are provided on the other two of the four carrying harness pulling elements. Fig. 13 shows that all limit switches are connected in series. Two further limit switches 78, 79 are shown . The limit switch 78 is closed when the supporting harness is completely lowered.

Der Endschalter 79 wird betätigt, wenn die oberste Stel lung des Traggeschirrs erreicht ist. Dann wird der Strom kreis unterbrochen und der Hebeantrieb stillgesetzt. Der Schalter 87 wird geöffnet, wenn das Traggeschirr für ein bequemes Einhängen am Rollstuhl genügend weit abgesenkt ist, wonach die Absenkbewegung zum Stillstand kommt.The limit switch 79 is actuated when the uppermost position of the harness is reached. Then the circuit is interrupted and the lifting drive is stopped. The switch 87 is opened when the carrying harness has been lowered sufficiently for convenient attachment to the wheelchair, after which the lowering movement comes to a standstill.

Die elektrische Schaltung zu der Sicherheitseinrichtung, die vor allem anhand der Fig. 11 bis 12 beschrieben wurde, ist in Fig. 14 dargestellt. Außer den Endschaltern 59 und 60 sind weitere Endschalter 59′, 60′ vorgesehen, die den weiteren Traggeschirr-Zugelementen zugeordnet sind. Alle Endschalter sind in Reihe geschaltet. Der Stromkreis ist an den zweipoligen Stecker 62 angeschlossen. Der zweipo lige Stecker ist in eine Steckdose 80 einsteckbar, von der Leitungen 81, 82 ausgehen. Die Leitung 82 ist an einen Leitungsstrang 83 angeschlossen, in dem sich zwei End schalter 84, 85 befinden, zwischen denen die Leitung 82 angeschlossen ist. Der Endschalter 84 ist in der Bereit schaftsstellung geschlossen. Der Endschalter 85 wird be tätigt, wenn die höchstmögliche Traggeschirrstellung er reicht ist. Der Schalter wird dann geöffnet. Der Schalter 88 hat die gleiche Funktion wie der Schalte 87 nach Fig. 13 (Begrenzung der Absenkbewegung des Traggeschirrs).The electrical circuit to the safety device, which was described primarily with reference to FIGS. 11 to 12, is shown in FIG. 14. In addition to the limit switches 59 and 60 , further limit switches 59 ', 60' are provided, which are assigned to the further lifting gear pulling elements. All limit switches are connected in series. The circuit is connected to the two-pin connector 62 . The two-pole plug can be inserted into a socket 80 , starting from the lines 81, 82 . The line 82 is connected to a wiring harness 83 in which there are two limit switches 84, 85 , between which the line 82 is connected. The limit switch 84 is closed in the ready position. The limit switch 85 is actuated when the highest possible harness position is reached. The switch will then open. The switch 88 has the same function as the switch 87 according to FIG. 13 (limitation of the lowering movement of the supporting harness).

Die Transportanlage arbeitet wie folgt.The transport system works as follows.

Es sei angenommen, daß sich der Benutzer des Rollstuhles 5 von der Ebene 6 auf die Ebene 8 begeben will. Der Roll stuhl sei zunächst noch nicht an das Traggeschirr 4 ange kuppelt. Dieses befindet sich vorzugsweise in seiner tief sten Stellung, muß diese jedoch nicht einnehmen. Der Roll stuhlfahrer fährt nun selber unter das Traggeschirr 4 und zwar fährt er hierbei rückwärts an die starren Traggeschirr- Zugelemente (Stangen) 49 heran, bis die untere Querstange 53 unter halb der Haken 54 an die Hakenstiele 54′ anschlägt. Nun erfaßt der Rollstuhlbenutzer die flexiblen Traggeschirr- Zugelemente 52 und steckt diese in die Kupplungsteile 55. Es wird nun durch Betätigung des zugehörigen Druckknopfes am Bediengerät 10 das Traggeschirr so weit angehoben, bis die Querstange 53 in den Haken 54 gelangt. Die hierzu nö tigen Schwenkbewegungen der Bremsscheibe 31 können ohne Schwierigkeiten ausgeführt werden, da die Bremsen 35 ge löst sind.It is assumed that the user of the wheelchair 5 wants to go from level 6 to level 8 . The wheelchair is not yet coupled to the harness 4 . This is preferably in its deepest position, but does not have to occupy it. The rolling chair driver now drives himself under the harness 4 and he drives backwards to the rigid harness pulling elements (rods) 49 until the lower crossbar 53 strikes half of the hook 54 on the hook handles 54 ' . Now the wheelchair user detects the flexible carrying harness pulling elements 52 and puts them into the coupling parts 55 . It is now lifted by pressing the associated push button on the operating device 10 until the crossbar 53 gets into the hook 54 . The nö term pivotal movements of the brake disc 31 can be carried out without difficulty since the brakes 35 are released ge.

Nun ist die Bereitschaftsstellung erreicht. Es müssen nun alle Sensoren geschlossen sein, damit eine weitere Betäti gung möglich ist. Die Wirkungsweise der Sicherheitseinrich tungen ist ein wenig verschieden. Während der bei Sicher heitseinrichtung mit am Rollstuhl 5 angeordneten Sensoren die flexiblen Traggeschirr-Zugelemente nicht unter Span nung stehen müssen, um den Stromkreis zu schließen, ist bei einer Anordnung gemäß Fig. 10 eine gewisse Zugkraft in al len Traggeschirr-Zugelementen erforderlich. Hierbei muß allerdings noch keine Hebebewegung zurückgelegt werden, son dern die Hebekraft muß nur so groß sein, daß die Federn 66 (siehe Fig. 10) zusammengedrückt und die Ansätze 63, 64 sozusagen so weit aus den Schiebeteilen 65, 75 herausgezo gen werden, daß die Endschalter 69, 77, 69′, 77′ geschlos sen werden.The standby position has now been reached. All sensors must now be closed so that further actuation is possible. The mode of operation of the safety devices is somewhat different. While the safety device with sensors arranged on the wheelchair 5 does not have to be under tension in order to close the circuit, the flexible carrying harness pulling elements require a certain tensile force in all len lifting harness pulling elements in an arrangement according to FIG. 10. However, no lifting movement has yet to be made, but the lifting force only has to be large enough that the springs 66 (see FIG. 10) are compressed and the lugs 63, 64 are pulled out of the sliding parts 65, 75 , so to speak, so that the limit switches 69, 77, 69 ', 77' are closed sen.

Bei weiterem Anheben werden die Bremsen 35 geschlossen. Dies ist insbesondere aus einer Betrachtung der Fig. 4 bis 8 ersichtlich. Der Hebe-Zuggurt 43 übt eine Zugkraft auf den Schiebebolzen 23 aus, wodurch dieser relativ zum Rohr 18 nach unten bewegt wird. Damit werden auch die Gelenke 36, 36′ nach unten bewegt und damit die Bremsstan gen 22 in eine zum Rohr 18 mehr parallele Lage bewegt. Es ist ohne weiteres ersichtlich, daß dadurch die Schiebe teile 19, 19′ auseinandergedrückt werden. Dies hat schließ lich zur Folge, daß die Bremsscheiben 26 die Reibscheibe 28 fest gegen die andere Bremsscheibe 31 drücken (Stel lung nach den Fig. 6 und 8). Die Bremskraft ist wesentlich größer als die Zugkraft im Hebe-Zugelement 16, da die Bremsstangen 22 Bestandteile eines Kniehebelsystems sind, durch das eine sehr hohe Kraftübersetzung stattfindet. Die Kraft kann do siert werden durch die Einstellung mittels der Einstell muttern 33. Die Bremsen werden also erst wirksam, wenn im Hebe-Zugelement 16 eine größere Kraft entsteht. Zunächst muß die relativ geringe Kraft der Schraubendruckfeder 37 und auch Reibungskraft überwunden werden. Wenn die volle Zug kraft erreicht ist, d. h. wenn sich der Rollstuhl kurz vor dem Abheben befindet, ist die Bremskraft maximal. Sie ist so, daß zwar noch ein Schwenken des Rollstuhles um das Rohr 18 möglich ist, jedoch ein Hin- und Herschwingen sehr schnell abgedämpft wird.When lifting further, the brakes 35 are closed. This can be seen in particular from a consideration of FIGS. 4 to 8. The lifting tension belt 43 exerts a tensile force on the sliding bolt 23 , as a result of which the latter is moved downward relative to the tube 18 . So that the joints 36, 36 'are moved down and thus the Bremsstan gene 22 moves to a more parallel to the tube 18 position. It is readily apparent that the sliding parts 19, 19 'are pressed apart. This has Lich the consequence that the brake discs 26 press the friction disc 28 firmly against the other brake disc 31 (Stel development according to FIGS. 6 and 8). The braking force is significantly greater than the pulling force in the lifting / pulling element 16 , since the brake rods 22 are components of a toggle lever system, through which a very high power transmission takes place. The force can be dosed by adjusting by means of the adjusting nuts 33 . The brakes are therefore only effective when a greater force is generated in the lifting / pulling element 16 . First, the relatively low force of the helical compression spring 37 and also the frictional force must be overcome. When full traction is reached, i.e. when the wheelchair is about to lift off, the braking force is at a maximum. It is such that although the wheelchair can still be swiveled around the tube 18, swinging back and forth is damped very quickly.

Der Rollstuhlbenutzer steuert nun die Hebebewegung des Rollstuhles am Bedienungsgerät 10, bis der Rollstuhl eine genügende Höhe erreicht. Es kann auch hier wieder eine Sicherheitsschaltung vorgesehen sein, die eine Bewegung des Wagens 3 verhindert, bevor der Rollstuhl genügend weit angehoben ist. Ist der Rollstuhl genügend weit angehoben, so setzt der Benutzer den Fahrantrieb für den Wagen 3 in Tätigkeit und der Wagen 3 bewegt sich, so sei angenommen, in Fig. 1 gesehen, nach rechts. Im Übergangsbereich zwi schen den Schienenabschnitten 1 a, 1 b schwenkt der Wagen 3 in Fig. 1 gesehen entgegen zum Uhrzeigersinn. Der Roll stuhl bleibt dennoch senkrecht hängen, da auch die Bremsen 35 nicht in der Lage sind das hohe auftretende Drehmoment abzubremsen. Aus rein physikalischen Gründen versucht der Rollstuhl 5 auch nach Überwinden des Übergangsstückes sei ne Schwenkbewegung gegenüber dem Wagen 3 fortzusetzen, al so nach links auszuschwenken. Dieses Ausschwingen jedoch ist nur sehr kurz, da es durch die Bremsen 35 rasch gedämpft wird, der Rollstuhl fängt also nicht unzulässig zu schau keln an, sondern hängt sich sehr schnell in die senkrechte Lage. Ein ähnlicher Vorgang mit umgekehrten Vorzeichen fin det am Übergang zwischen den Schienenabschnitten 1 b und 1 c statt. Der Wagen 3 schwenkt jetzt relativ zum Rollstuhl im Uhrzeigersinn. Oder, anders gesagt, der Rollstuhl schwenkt relativ zum Wagen 3 entgegen zum Uhrzeigersinn und versucht diese Schwingbewegung auch fortzusetzen, wenn sich der Wagen bereits im Abschnitt 1 c befindet. Auch hier wird mit sehr raschen, physikalisch jedoch unvermeidlichen geringen Ausschwenkbewegungen rasch die senkrechte Lage erreicht. Der Rollstuhlbenutzer läßt nun seinen Rollstuhl auf den Flur 8 ab, wobei das Traggeschirr so weit abge senkt ist, das es bequem von dem im Rollstuhl sitzenden Fahrer ausgehängt werden kann. Wenn das Hebe-Zugelement 16 entlastet ist, drückt die Feder 37 das Gestänge wieder in seine Ausgangsstellung nach Fig. 4 zurück. Hierbei werden die Schiebeteile 19, 19′ nach innen gezogen, bis die Füh rungsbolzen 24 an den Enden der Schlitze 25 zur Anlage ge kommen sind. Am Schiebebolzen 23 ist deshalb ein Anschlag nicht vorgesehen und auch nicht zweckmäßig.The wheelchair user now controls the lifting movement of the wheelchair on the operating device 10 until the wheelchair reaches a sufficient height. A safety circuit can also be provided here, which prevents the carriage 3 from moving before the wheelchair is raised sufficiently. If the wheelchair is raised sufficiently far, the user activates the drive for the carriage 3 and the carriage 3 moves, it is assumed, seen to the right in FIG. 1. In the transitional region between the rail sections 1 a , 1 b , the carriage 3 pivots counterclockwise as seen in FIG. 1. The wheelchair still hangs vertically, since the brakes 35 are not able to brake the high torque that occurs. For purely physical reasons, the wheelchair 5 tries to continue its swiveling movement relative to the carriage 3 even after overcoming the transition piece, so swivel it out to the left. However, this swinging out is only very short, since it is damped quickly by the brakes 35 , so the wheelchair does not begin to rock inadmissibly, but hangs very quickly into the vertical position. A similar process with the opposite sign takes place at the transition between the rail sections 1 b and 1 c . The carriage 3 now swivels clockwise relative to the wheelchair. Or, in other words, the wheelchair pivots counterclockwise relative to the car 3 and tries to continue this swinging movement even if the car is already in section 1 c . Here, too, the vertical position is quickly reached with very rapid, but physically inevitable, small pivoting movements. The wheelchair user now leaves his wheelchair on the corridor 8 , with the carrying harness lowered so far that it can be conveniently unhooked by the driver sitting in the wheelchair. When the lifting / pulling element 16 is relieved, the spring 37 presses the linkage back into its starting position according to FIG. 4. Here, the sliding parts 19, 19 ' are pulled inwards until the guide bolts 24 at the ends of the slots 25 come to rest. A stop is therefore not provided on the sliding pin 23 and is also not expedient.

Die beschriebene Ausbildung des Hebegeschirrs 12 und des Traggeschirrs 4 bewirken, daß der Rollstuhl nicht etwa um eine senkrechte Achse schwingen kann. Dies ist von beson derer Bedeutung, wenn Kurven befahren werden sollen.The described design of the lifting gear 12 and the carrying gear 4 have the effect that the wheelchair cannot swing about a vertical axis. This is of particular importance when cornering.

Claims

1. Transport system for the transport of handicapped people in a wheelchair, with a fixed in a building rail, a movable along the rail carriage, egg ner on the car lifting device and a carrying harness with a support beam on which a lifting-pulling element engages, the an electromotively driven on winder of the lifting device leads and are attached to the suspension on the wheelchair carrying harness tension elements, characterized in that the support beam ( 17 ) by means of rigid ren arms ( 13, 13 ' ) is articulated on the carriage ( 3 ) and relatively to the support beam ( 17 ) rotatable support elements (brake disc 31 ), on which the harness pulling elements ( 49, 52 ) engage, the support elements (brake disc 31 ) interacting with brakes ( 35 ), the braking force of which is via a brake rod ( 22 ) is derived from the tensile force in the lifting tensile element ( 16 ).

2. Transport system according to claim 1, characterized in that each brake ( 35 ) along the supporting beam ( 17 ) displaceable sliding part ( 19, 19 ' ), which is connected by means of a directly or indirectly with the lifting-pulling element ( 16 ) train - Or pressure element (brake rod 22 ) is displaceable bar.

3. Transport system according to claim 2, characterized in that on each sliding part ( 19, 19 ' ) a brake rod ( 22 ) is articulated, the other end of which is articulated on a sliding bolt ( 23 ) displaceable in the supporting beam ( 17 ) at right angles to its longitudinal direction is on which the lifting tension element ( 16 ) engages.

4. Transport system according to claim 3, characterized in that when the brakes are released ( 35 ) the angle (α) between a brake rod ( 22 ) and the supporting beam ( 17 ) is in the range from 10 ° to 20 °, preferably approx. Is 15 °.

5. Transport system according to one of claims 3 and 4, characterized in that the sliding bolt ( 23 ) is associated with a Fe, preferably a helical compression spring ( 37 ) surrounding it, which exerts a force on the sliding bolt ( 23 ) that the Force of the lifting tension element ( 16 ) is opposed ent.

6. Transport system according to one of claims 2 to 5, characterized in that the movement of the sliding parts le ( 19, 19 ' ) when releasing the brakes ( 35 ) is limited by stops (guide pin 34 ), preferably by on the support beam ( 17th ) attached pins (guide pin 24 ) which engage in the longitudinal slots ( 25 ) of the sliding parts ( 19, 19 ' ) and at the same time act as an anti-rotation device.

7. Transport system according to one of the preceding Ansprü surface, characterized in that the brakes ( 35 ) are designed as Rei tion clutches, preferably each clutch by one of said rotatable support elements (brake disc 31 ), an adjacent friction disc ( 28 ) and another Washer ( 26 ) is formed, which is on the assigned th sliding part ( 19, 19 ' ).

8. Transport system according to claim 7, characterized in that each brake ( 35 ) is assigned to the end of the Tragbal kens ( 17 ) screwed adjusting nut ( 33 ) on which the associated support element (brake disc 31 ) directly or via at least one disc ( 32 ) abuts, a lock nut ( 34 ) being assigned to each adjusting nut ( 33 ).

9. Transport system according to one of claims 3 to 8, characterized in that the brake rod ( 22 ) above the support beam ( 17 ) is arranged and that on the support beam, a deflection roller ( 44 ) for the lifting-pulling element ( 16 ) is gela Gert.

10. Transport system according to one of the preceding Ansprü surface, characterized in that the harness-Zugele elements have two rigid rods ( 49 ) which are connected by a crossbar ( 53 ) to a bracket and have two flexible tension elements ( 52 ), preferably straps , wherein the crossbars ( 53 ), preferably behind the back of the wheelchair ( 5 ), can be brought into engagement with downwardly open hooks ( 54, 54 ' ), while the flexible tension elements ( 52 ) in the front region of the wheelchair ( 5 ) this can be fastened, preferably by means of locking devices ( 56, 55 ), as are used on seat belts for motor vehicles.

11. Transport system according to claim 10, characterized in that the hooks ( 54 ) at their ends ( 54 a) are tapered so that the crossbar ( 53 ) cannot be supported on these ends ( 54 a) .

12. Transport system according to one of the preceding claims, characterized by an electrical safety monitoring device with sensors, preferably limit switches ( 59, 60, 59 ', 69'; 69, 77, 77 ', 69' ), each Tragge tableware pulling element ( 49, 52 ) is associated with a sensor and with an electrical circuit that enables the operation of the lifting device and possibly also the driving device only when all sensors have indicated that the coupling is correct.

13. Transport system according to claim 12, characterized in that the sensors ( 59, 60, 59 ', 60' ) and the associated wiring are arranged exclusively on the harness ( 4 ).

14. Transport system according to claim 13, characterized in that each support harness tension element contains a slack (slot 68 ), preferably in the vicinity of the support elements (brake disc 31 ), which is contracted by spring force (spring 66 ) and pulled apart at a low load .

15. Transport system according to one of claims 1 to 12, characterized in that all sensors and the associated wiring on the wheelchair ( 5 ) are arranged, for. B. on the locking devices Ver ( 55, 56 ) and the hook ( 54 ) according to claim 10 and that the wiring on the wheelchair ( 5 ) via a plug ( 62 ) with an operating element ( 10 ) for controlling the system can be connected.

16. Transport system according to one of claims 12 to 15, characterized in that all sensors ( 59, 60, 59 ', 60', 69, 77, 77 ', 69 ) are connected in series.