DE3635894A1

DE3635894A1 - Shock absorber

Info

Publication number: DE3635894A1
Application number: DE19863635894
Authority: DE
Inventors: Helmut Dipl Ing Rembold; Berthold Dipl Ing Pfuhl
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1986-10-22
Filing date: 1986-10-22
Publication date: 1988-05-05

Abstract

The proposal is for a variable shock absorber (damper) which is used, for example, to damp the oscillations of a motor vehicle. The shock absorber comprises a piston rod (2) which is guided in a working cylinder (1) and is rigidly connected to a damping piston (4). To adjust the damping characteristic of the shock absorber, there is a bypass opening (36) in the shock absorber, and the size of this opening is determined by the relative position of a transverse hole (31) in the piston rod (2) and a control opening (34) in a control slide (20). The control slide (20) simultaneously acts as the armature of an electromagnetic adjusting device (10) which has two coil windings (13, 14) and a permanent magnet (16), and, when the coil windings (13, 14) are not excited, is held in a central position by springs (29). When the coil windings (13, 14) are excited, the control slide (20) is deflected from its normal position, thereby increasing or reducing the size of the bypass opening (36). According to the invention, when the coil windings (13, 14) are not excited the control slide (20) assumes a position in which the bypass opening (36) has a more or less medium size. <IMAGE>

Description

State of the art

Die Erfindung geht aus von einem Stoßdämpfer nach der Gattung des Hauptanspruchs. Aus der DE-OS 34 22 092 ist bereits ein Stoßdämpfer bekannt, dessen Dämpfungscharakteristik auch während des Betriebes des Stoßdämpfers einstellbar ist. Der Stoßdämpfer verfügt dazu über eine elektromagnetische Stelleinrichtung, welche je nach der Größe der axialen Auslenkung eines Steuerschiebers eine Überströmöffnung mehr oder weniger frei gibt. Die Größe dieser Überströmöffnung be einflußt den Widerstand des zwischen den Kammern des Stoßdämpfers strömenden Fluids und damit die Größe der Dämpfungswirkung.The invention relates to a shock absorber according to the genus Main claim. DE-OS 34 22 092 already has a shock absorber known, its damping characteristics even during operation of the shock absorber is adjustable. The shock absorber has: an electromagnetic actuator, which depending on the size the axial deflection of a spool an overflow opening releases more or less. The size of this overflow opening be affects the resistance of the between the chambers of the shock absorber flowing fluid and thus the size of the damping effect.

Aus der Druckschrift DE-OS 33 03 293 ist eine gleichwirkende Vor richtung bekannt, bei welcher jedoch die elektromagnetische Stell einrichtung den Steuerschieber nicht in axialer, sondern in radialer Richtung betätigt. Als Stelleinrichtung dient dabei ein Drehsteller.From the publication DE-OS 33 03 293 is an equivalent effect direction known, in which, however, the electromagnetic position not set the spool in the axial, but in the radial Direction actuated. A turntable serves as the adjusting device.

Den bekannten Vorrichtungen gemeinsam ist, daß die Arbeitsbewegung des die Überströmöffnung festlegenden Steuerschiebers entgegen einer Kraft (z. B. einer Federkraft) aus einer unbetätigten Stellung heraus bis zu einer maximalen Auslenkung erfolgt. Der Arbeitshub und damit der nutzbare Einstellbereich ist - vor allem im Vergleich zu anderen Stelleinrichtungen, wie z. B. Elektromotoren - eher gering. Außerdem nimmt der Steuerschieber eines solchen Stoßdämpfers bei Ausfall der Stelleinrichtung seine Endstellung ein, mithin wird in einem solchen Fall eine entweder besonders starke oder besonders geringe Dämpfung festgelegt, auf jeden Fall aber ein Dämpfungs-Extrem. Dies kann im ungünstigen Fall und bei Verwendung des Stoßdämpfers in einem Fahr zeug dann zu kritischen Fahrsituationen führen, wenn der Stoßdämpfer nach einem solchen Ausfall mit einer für die Fahrsituation ungeeig neten Dämpfungscharakteristik arbeitet.The known devices have in common that the working movement of the control slide defining the overflow opening takes place against a force (for example a spring force) from an unactuated position up to a maximum deflection. The working stroke and thus the usable setting range is - especially in comparison to other control devices, such as. B. electric motors - rather low. In addition, the control slide of such a shock absorber assumes its end position in the event of a failure of the actuating device, so in such a case either particularly strong or particularly low damping is defined, but in any case an extreme damping. In the worst case and when using the shock absorber in a vehicle, this can lead to critical driving situations if the shock absorber works after such a failure with an unsuitable damping characteristic for the driving situation.

Nachteilig bei den bekannten Vorrichtungen ist außerdem, daß zur Aufrechterhaltung einer normalen, d. h. eher mittleren Dämpferein stellung die elektromagnetische Stelleinrichtung dauernd mit Strom beaufschlagt werden muß.A disadvantage of the known devices is also that Maintaining a normal, i.e. H. rather moderate dampers position the electromagnetic actuator continuously with electricity must be applied.

Advantages of the invention

Der erfindungsgemäße Stoßdämpfer mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, trotz der Verwen dung einer elektromagnetischen Stelleinrichtung einen großen Ar beitshub zu ermöglichen. Bei einem Ausfall der Stelleinrichtung ar beitet der Stoßdämpfer mit einer eher mittleren Dämpfungscharakteri stik, welche in den meisten Fällen einen gefahrlosen Betrieb des Fahrzeuges ermöglicht.The shock absorber according to the invention with the characteristic features the main claim has the advantage over it, despite the use of an electromagnetic actuator a large area enable stroke. If the actuator fails ar the shock absorber works with a rather medium damping character stik, which in most cases ensures safe operation of the Vehicle.

Der vorgeschlagene Stoßdämpfer weist außerdem den Vorteil auf, in der in normalen Fahrsituationen eingenommenen Stellung des Steuer schiebers keinen Haltestrom zu benötigen.The proposed shock absorber also has the advantage in the position of the steering wheel in normal driving situations slider does not need a holding current.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vor teilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Hauptanspruch angegebenen Stoßdämpfers möglich.The measures listed in the subclaims provide for partial training and improvements in the main claim specified shock absorber possible.

drawing

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung vereinfacht dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Fig. 1 zeigt eine erste Ausführungsform eines Stoßdämpfers, Fig. 2 eine zweite Ausführungsform eines Stoßdämpfers, Fig. 3 einen Schnitt durch den Stoßdämpfer nach Fig. 2 in einer radialen Ebene.Embodiments of the invention are shown in simplified form in the drawing and explained in more detail in the following description. Fig. 1 2 3 shows a first embodiment of a shock absorber, Fig., A second embodiment of a shock absorber, Fig. A section through the shock absorber according to Fig. 2 in a radial plane.

Description of the embodiments

Der in Fig. 1 dargestellte Stoßdämpfer, welcher beispielsweise zur Dämpfung der Schwingungen eines Kraftfahrzeuges verwendet werden kann, besteht aus einem mit einem Dämpfungsfluid gefüllten Arbeits zylinder 1, einer in den Arbeitszylinder 1 ragenden Kolbenstange 2, an deren Ende ein Dämpfungskolben 3 befestigt ist und einem inner halb des Arbeitszylinders 1 durch einen Trennkolben 4 abgetrennten Gasraum 5. Die Kolbenstange 2 ist mittels einer ersten Dichtung 6 gegenüber dem Arbeitszylinder 1 abgedichtet, der Dämpfungskolben 3 ist mittels einer zweiten Dichtung 7 gegenüber der inneren Mantel fläche des Arbeitszylinders 1 abgedichtet und teilt den Innenraum des Arbeitszylinders 1 in eine erste, einen Teil der Kolbenstange 2 aufnehmende Kammer 8 sowie in eine zweite, dem Gasraum 6 benachbarte Kammer 9 auf.The shock absorber shown in Fig. 1, which can be used, for example, to dampen the vibrations of a motor vehicle, consists of a working cylinder 1 filled with a damping fluid, a piston rod 2 projecting into the working cylinder 1 , at the end of which a damping piston 3 is fastened and one Within half of the working cylinder 1, gas space 5 separated by a separating piston 4 . The piston rod 2 is sealed by means of a first seal 6 from the working cylinder 1 , the damping piston 3 is sealed by means of a second seal 7 from the inner jacket surface of the working cylinder 1 and divides the interior of the working cylinder 1 into a first part of the piston rod 2 Chamber 8 and in a second, the gas chamber 6 adjacent chamber 9 .

Fest mit dem Dämpfungskolben 3 ist eine elektromagnetische Stellein richtung 10 verbunden, welche innerhalb eines topfförmigen Gehäuses 12 eine Anordnung von zwei Spulenwicklungen 13, 14 aufweist. Beide Spulenwicklungen 13, 14 sind radial im Gehäuse 12 liegend angeord net, zwischen den Spulenwicklungen 13, 14 befindet sich ein ringför miger, radial magnetisierter Permanentmagnet 16.Firmly connected to the damping piston 3 is an electromagnetic Stellin device 10 , which has an arrangement of two coil windings 13 , 14 within a pot-shaped housing 12 . Both coil windings 13 , 14 are arranged radially in the housing 12 , between the coil windings 13 , 14 there is a ring-shaped, radially magnetized permanent magnet 16 .

Unmittelbar auf der Mantelfläche der Kolbenstange 2 aufliegend be findet sich eine Buchse 18 aus antimagnetischem Material innerhalb des Gehäuses 12. In einem Innenraum 19, welcher zwischen den Spulen wicklungen 13, 14 und dem Permanentmagneten 16 einerseits und der Buchse 18 andererseits gebildet ist, befindet sich ein rohrförmiger Steuerschieber 20, welcher mit seiner inneren Mantelfläche 21 auf der Buchse 18 gleiten kann und dessen äußere Mantelfläche 22 zumin dest auf einen Teil ihrer Länge nur einen geringen Abstand zum Per manentmagneten 16 bzw. zu den Spulenwicklungen 13, 14 aufweist, so daß zwischen dem Permanentmagneten 16 und dem Steuerschieber 20 ein schmaler, magnetischer Ringspalt 24 ausgebildet ist. Der Steuer schieber 20 ist also gleichzeitig ein Magnetanker, auf den die durch die Spulenwicklungen 13, 14 und den Permanentmagneten 16 erzeugten magnetischen Kräfte wirken.Immediately lying on the outer surface of the piston rod 2 there is a socket 18 made of antimagnetic material inside the housing 12 . In an interior 19 , which is formed between the coil windings 13 , 14 and the permanent magnet 16 on the one hand and the bushing 18 on the other hand, there is a tubular control slide 20 which can slide with its inner circumferential surface 21 on the bushing 18 and its outer circumferential surface 22nd at least a part of its length only a small distance to the Per manentmagneten 16 and having the coil windings 13, 14, so that a narrow, magnetic ring gap 24 is formed between the permanent magnet 16 and the control slide 20th The control slide 20 is thus at the same time a magnet armature on which the magnetic forces generated by the coil windings 13 , 14 and the permanent magnets 16 act.

Im Bereich von Stirnseiten 26, 27 des Steuerschiebers 20 liegen Fe dern 29 an, welche in ihrer Gesamtwirkung bestrebt sind, den Steuer schieber 20 in eine eher mittlere Position innerhalb des vorhandenen axialen Spielraumes zu bringen. Die Federn 29 sind also in der Weise geschaltet, daß sie einer axialen Auslenkung des Steuerschiebers 20 aus der eher mittleren Position einen Widerstand entgegensetzen. Die größtmögliche Auslenkung des Steuerschiebers 20 ist dabei in jener Stellung gegeben, in welcher der Steuerschieber 20 mit einer seiner Stirnseiten 26, 27 am Gehäuse 12 anliegt.In the area of end faces 26 , 27 of the spool 20 Fe 29 lie, which in their overall effect strive to bring the control spool 20 into a rather middle position within the existing axial scope. The springs 29 are thus switched in such a way that they oppose an axial deflection of the control slide 20 from the rather middle position. The greatest possible deflection of the control slide 20 is given in the position in which the control slide 20 rests with one of its end faces 26 , 27 on the housing 12 .

Innerhalb der Kolbenstange 2 befindet sich eine in die zweite Kammer 9 mündende axiale Sackbohrung 30, von welcher mindestens eine Quer bohrung 31 ausgeht, welche auch die Buchse 18 durchdringt und an der äußeren Mantelfläche der Buchse 18 endet.Within the piston rod 2 there is an opening into the second chamber 9 axial blind bore 30 from which at least one transverse bore 31 runs out, which penetrates the sleeve 18 and terminates at the outer lateral surface of the sleeve 18th

Eine Öffnung 33 im Steuerschieber 20 mündet einerseits in den Innen raum 19 und endet andererseits in einer Steueröffnung 34, welche ähnlich einer Sackbohrung oder einer Nut in der inneren Mantelfläche 21 des Steuerschiebers 20 eingearbeitet ist. Steueröffnung 34 und Querbohrung 31 sind so plaziert, daß sich je nach der Stellung des Steuerschiebers 20 relativ zur Buchse 18 die Steueröffnung 34 und die Querbohrung 31 in geringerem oder stärkeren Maße überlappen und auf diese Weise als Querschnitt eine Überströmöffnung 36 freigeben. Die Größe der Überströmöffnung 36 hängt also von der jeweiligen An ordnung von Buchse 18 und Steuerschieber 20 zueinander ab. Dabei sind die Querbohrung 31 und die Steueröffnung 34 z. B. in der Weise eingearbeitet, daß dann, wenn der Steuerschieber 20 mit seiner einen Stirnseite 26 am Gehäuse 12 anliegt, die Überströmöffnung 36 gerade verschlossen ist und dann, wenn der Steuerschieber 20 mit seiner zweiten Stirnseite 27 am Gehäuse 12 anliegt, die Überströmöffnung 36 ihre größte Weite aufweist. Wird keine der Spulenwicklungen 13, 14 angesteuert und unterliegt der als Anker ausgebildete Steuerschieber 20 damit nur den Kräften der Federn 29 und des Permanentmagneten 16, so weist die Überströmöffnung 36 eine eher mittlere Größe auf.An opening 33 in the control slide 20 opens on the one hand into the inner space 19 and on the other hand ends in a control opening 34 , which is incorporated similarly to a blind hole or a groove in the inner lateral surface 21 of the control slide 20 . Control opening 34 and transverse bore 31 are placed in such a way that, depending on the position of the control slide 20 relative to the bush 18, the control opening 34 and the transverse bore 31 overlap to a lesser or greater extent and thus open an overflow opening 36 as a cross section. The size of the overflow opening 36 thus depends on the respective arrangement of bushing 18 and spool 20 to each other. The cross bore 31 and the control opening 34 are z. B. incorporated in such a way that when the spool 20 rests with its one end face 26 on the housing 12 , the overflow opening 36 is just closed and then when the spool 20 rests with its second end face 27 on the housing 12 , the overflow opening 36 has its greatest width. If none of the coil windings 13 , 14 are actuated and the control slide 20 designed as an armature is subject only to the forces of the springs 29 and the permanent magnet 16 , the overflow opening 36 is of a rather medium size.

Durchlaßöffnungen 38 verbinden den Innenraum 19 mit der ersten Kam mer 8 des Arbeitszylinders 1.Through openings 38 connect the interior 19 with the first chamber 8 of the working cylinder 1st

Bei Erregung der Spulenwicklungen 13, 14 wird auf den als Anker aus gebildeten Steuerschieber 20 eine magnetische Kraft erzeugt, wodurch der Steuerschieber 20 axial ausgelenkt wird und sich die Größe der Überströmöffnung 36 ändert. Der durch die Spulenwicklungen 13, 14 erzeugte elektromagnetische Fluß verläuft über das Gehäuse 12 und den Steuerschieber 20. Zur Verstärkung des Magnetfeldes dient der Permanentmagnet 16, dessen magnetischer Fluß ebenfalls über das Ge häuse 12 und den Steuerschieber 20 verläuft. Durch die Überlagerung der magnetischen Flüsse der Spulenwicklungen 13, 14 und des Perma nentmagneten 16 findet eine Verstärkung der auf den Steuerschieber 20 wirkenden magnetischen Kraft statt.When the coil windings 13 , 14 are excited, a magnetic force is generated on the control slide 20 formed as an armature, as a result of which the control slide 20 is deflected axially and the size of the overflow opening 36 changes. The electromagnetic flux generated by the coil windings 13 , 14 extends via the housing 12 and the control slide 20 . To strengthen the magnetic field, the permanent magnet 16 is used , the magnetic flux of which also extends via the housing 12 and the control slide 20 . By superimposing the magnetic fluxes of the coil windings 13 , 14 and the permanent magnet 16 , an increase in the magnetic force acting on the control slide 20 takes place.

Nicht dargestellt sind in der Fig. 1 die elektrischen Zuleitungen zu den Spulenwicklungen 13, 14, welche beispielsweise innerhalb der Kolbenstange 2 verlaufen können. Not shown in FIG. 1 are the electrical leads to the coil windings 13 , 14 , which can run, for example, within the piston rod 2 .

Die Wirkungsweise des Stoßdämpfers ist wie folgt:The shock absorber works as follows:

Bei Erregung einer der Spulenwicklungen 13, 14 verändert der als An ker ausgebildete Steuerschieber 20 seine Lage, wodurch sich die Grö ße der Überströmöffnung 36 verändert, was eine geänderte Dämpfungs wirkung des Stoßdämpfers zur Folge hat. Die Auslenkung des Steuer schiebers 20 entscheidet also über die Dämpfungscharakteristik des Stoßdämpfers.When one of the coil windings 13 , 14 is energized, the control slide 20 designed as an arm changes its position, as a result of which the size of the overflow opening 36 changes, which results in a modified damping effect of the shock absorber. The deflection of the control slide 20 thus decides on the damping characteristics of the shock absorber.

In Fig. 2 sowie in Fig. 3 ist ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. In gleicher Weise wirkende Teile sind dabei mit den gleichen Bezugszeichen wie in Fig. 1 versehen. Als elektro magnetische Stelleinrichtung kommt bei diesem zweiten Ausführungs beispiel ein Drehsteller 40 zur Anwendung, welcher in einer bevor zugten Ausführungsform ebenfalls mit zwei Spulenwicklungen 13, 14 betrieben wird. Die Spulenwicklungen 13, 14 befinden sich auf Kernen 41, 42, welche parallel zueinander liegend innerhalb des Arbeits zylinders 1 angeordnet sind. In einer radialen Ebene des Arbeitszy linders 1 betrachtet, setzen sich die Kerne 41, 42 in jeweils zwei Schenkeln 44 fort, an welchen jeweils eine um 90° zu den Kernen 41, 42 gedreht angeordnete Stirnfläche 46 ausgebildet ist. Zwischen der dem ersten Kern 41 zugeordneten Stirnfläche 46 und der dem zweiten Kern 42 zugeordneten Stirnfläche 46 ist jeweils ein Permanentmagnet 48 angeordnet, wobei die beiden Permanentmagneten 48 so polarisiert sind, daß an den beiden mit einem Kern 41 oder 42 verbundenen Stirn flächen 46 jeweils ein gleichnamiger Pol anliegt. An einer der Stoß dämpferlängsachse zugewandten Flachseite 49 jedes Permanentmagneten 48 liegt jeweils ein Polschuh 50 an, welcher auf Höhe der Stirn fläche 46 beginnt und welcher sich nicht ganz auf der halben Länge des Permanentmagneten 48 erstreckt.A second exemplary embodiment of the invention is shown in FIG. 2 and in FIG. 3. Parts acting in the same way are provided with the same reference numerals as in FIG. 1. As an electromagnetic actuating device in this second embodiment, for example, a rotary actuator 40 is used, which is also operated in a preferred embodiment with two coil windings 13 , 14 . The coil windings 13 , 14 are located on cores 41 , 42 which are arranged parallel to one another within the working cylinder 1 . Viewed in a radial plane of the working cylinder 1 , the cores 41 , 42 each continue in two legs 44 , on each of which an end face 46 , which is rotated by 90 ° to the cores 41 , 42 , is formed. Between the first core 41 associated end face 46 and the second core 42 associated end face 46, a respective permanent magnet 48 are arranged, wherein the two permanent magnets 48 are polarized so that connected to the two having a core 41 or 42 end faces 46 are each a eponymous pole. On one of the shock absorber longitudinal axis facing flat side 49 of each permanent magnet 48 is in each case a pole piece 50 , which begins at the height of the end face 46 and which does not extend over half the length of the permanent magnet 48 .

In seiner Längsachse ist der Drehsteller 40 durch die Kolbenstange 2 durchdrungen, welche in gleicher Weise wie beim ersten Ausführungs beispiel nach Fig. 1 mit einer Sackbohrung 30 sowie mit mindestens einer Querbohrung 31 versehen ist. Der in Form eines Drehschiebers ausgeführte, aus weichmagnetischem Material gefertigte Steuerschie ber 20 weist die Form eines Ringes auf, welcher mit seiner inneren Mantelfläche 53 auf einem Teil der Kolbenstange 2 in Umfangsrichtung gleiten kann. Der Steuerschieber 20 ist radial von der mindestens einen Steueröffnung 34 durchdrungen. Die Größe der Überströmöffnung 36 ist wiederum durch die Lage der Steueröffnung 34 relativ zu der Querbohrung 31 festgelegt.In its longitudinal axis, the rotary actuator 40 is penetrated by the piston rod 2 , which is provided in the same way as in the first embodiment, for example, according to FIG. 1 with a blind bore 30 and with at least one transverse bore 31 . The in the form of a rotary valve, made of soft magnetic material spool 20 has the shape of a ring which can slide with its inner circumferential surface 53 on part of the piston rod 2 in the circumferential direction. The control slide 20 is penetrated radially by the at least one control opening 34 . The size of the overflow opening 36 is in turn determined by the position of the control opening 34 relative to the transverse bore 31 .

Der als Drehschieber ausgebildete Steuerschieber 20 ist an zwei ge genüberliegenden Stellen seines Umfangs fest mit zwei Ankerkörpern 56 verbunden, welche sich so weit in Richtung auf die Permanentmag neten 48 hin erstrecken, daß zwischen der äußeren Fläche jedes An kerkörpers 56 und dem jeweiligen Polschuh 50 ein schmaler Magnet spalt 57 verbleibt. Die einander zugewandten Flächen der Ankerkörper 56 und der Polschuhe 50 weisen also die gleiche Kontur auf. Im Ge gensatz zum ersten Ausführungsbeispiel übernimmt der Steuerschieber 20 nicht die Aufgabe eines Ankers, vielmehr dienen dazu die zwei An kerkörper 56.The formed as a rotary valve spool 20 is firmly connected at two ge opposite points of its circumference with two armature bodies 56 , which extend so far in the direction of the permanent magnet 48 that between the outer surface of each body 56 to and the respective pole piece 50 a narrow magnet gap 57 remains. The mutually facing surfaces of the armature body 56 and the pole shoes 50 thus have the same contour. In contrast to the first exemplary embodiment, the control slide 20 does not take on the function of an armature, rather the two core bodies 56 serve this purpose.

In einer mittleren Stellung des Steuerschiebers 20 überdeckt jeder Ankerkörper 56 einen gleich großen Anteil beider an jedem Permanent magneten 48 anliegenden Polschuhe 50. Bei einer Erregung einer der Spulenwicklungen 13, 14 wirkt eine magnetische Kraft auf die Anker körper 56, der Steuerschieber 20 wird aus der Mittellage ausgelenkt, die Ankerkörper 56 überdecken die an jeweils einem Permanentmagneten 48 anliegenden Polschuhe 50 ungleichmäßig. Durch die Drehung des Steuerschiebers 20 verändert sich die Größe der Überströmöffnung 36 und damit die Dämpfungscharakteristik des Stoßdämpfers. Die Richtung der Änderung ist dabei von der Orientierung des magnetischen Flusses abhängig. Zur Sicherstellung einer mittleren Position des Steuer schiebers 20 bei nicht erregten Spulenwicklungen 13, 14 dienen wie derum Federn 29, welche eine entsprechende Kraft entweder auf den Steuerschieber 20 oder, wie in der Zeichnung dargestellt, auf einen der Ankerkörper 56 ausüben.In a central position of the control slide 20 , each armature body 56 covers an equal proportion of both pole shoes 50 resting on each permanent magnet 48 . Upon energization of the coil windings 13, 14 a magnetic force on the armature acting body 56, the spool 20 is deflected from the central position, the anchor body 56 to cover the voltages applied to each of a permanent magnet 48 pole shoes 50 uneven. The size of the overflow opening 36 and thus the damping characteristics of the shock absorber change due to the rotation of the control slide 20 . The direction of the change depends on the orientation of the magnetic flux. To ensure an intermediate position of the control slide 20 are in non-energized coil windings 13, 14 as derum springs 29 which, or as shown in the drawing, exert a corresponding force either on the control spool 20, on one of the anchor body 56th

Die Lage der Querbohrung 31 in der Kolbenstange 2 relativ zur Lage der Steueröffnung 34 im Steuerschieber 20 bestimmt die Größe der Überströmöffnung 36 und ist so ausgelegt, daß bei nicht erregten Spulenwicklungen 13, 14 die Überströmöffnung 36 eine eher mittlere Größe aufweist. Durch Erregung der beiden Spulenwicklungen 13, 14 läßt sich die Größe der Überströmöffnung 36 dann vergrößern bzw. vermindern.The position of the transverse bore 31 in the piston rod 2 relative to the position of the control opening 34 in the control slide 20 determines the size of the overflow opening 36 and is designed such that the overflow opening 36 has a rather medium size when the coil windings 13 , 14 are not excited. The size of the overflow opening 36 can then be increased or decreased by energizing the two coil windings 13 , 14 .

Geht man davon aus, daß bei einer mittleren Größe der Überströmöff nung 36 in den meisten Fahrsituationen die beste Dämpfungswirkung erreicht wird, so ist eine elektrische Betätigung der Spulenwicklun gen 13, 14 nur in außergewöhnlichen Fahrsituationen notwendig. Der erfindungsgemäße Stoßdämpfer benötigt daher nur eine geringe elek trische Ansteuerleistung.Assuming that the best damping effect is achieved in most driving situations with a medium size of the overflow opening 36 , then electrical actuation of the coil windings 13 , 14 is only necessary in exceptional driving situations. The shock absorber according to the invention therefore requires only a small elec trical control power.

Außerdem wird beim Ausfall der elektromagnetischen Stelleinrichtung, z. B. bei einer Unterbrechung der Stromzufuhr zu den Spulenwicklungen 13, 14, ebenfalls die mittlere Größe der Überströmöffnung 36 wirk sam; die sich dabei einstellende Dämpfungscharakteristik bietet den besten Kompromiß zwischen zu harter und zu weicher Dämpfung und ge stattet einen gefahrlosen Notbetrieb des Fahrzeuges.In addition, if the electromagnetic actuator, e.g. B. in the event of an interruption in the power supply to the coil windings 13 , 14 , also the mean size of the overflow opening 36 is effective sam; The resulting damping characteristic offers the best compromise between too hard and too soft damping and enables safe emergency operation of the vehicle.

Claims

1. Adjustable shock absorber with a damping piston fastened to a piston rod, which divides the working cylinder into two chambers filled with damping fluid, the two chambers being connected to one another via at least one overflow opening, the size of which can be adjusted by a control slide actuated by an electromagnetic actuating device is characterized in that the overflow opening ( 36 ) has a size when the electromagnetic actuating device ( 10 , 40 ) is not actuated, which size is larger than the smallest adjustable overflow opening ( 36 ) and which is smaller than the largest adjustable overflow opening ( 36 ).

2. Shock absorber according to claim 1, characterized in that the control slide ( 20 ) when the electromagnetic actuating device is not actuated ( 10 , 40 ) has a position which is between the smallest adjustable overflow opening ( 36 ) and the largest adjustable overflow opening ( 36 ) releasing position.

3. Shock absorber according to claim 2, characterized in that a device is provided which positio nates the control slide ( 20 ) when the electromagnetic actuating device ( 10 , 40 ) is not actuated.

4. Shock absorber according to claim 3, characterized in that the on direction consists of compression or tension spring elements ( 29 ).

5. Shock absorber according to one of the preceding claims, characterized in that the electromagnetic actuating device ( 10 ) is designed as an axially cooperating with an armature electromagnet ( Fig. 1).

6. Shock absorber according to claim 5, characterized in that the electromagnetic actuating device ( 10 ) additionally comprises at least one permanent magnet ( 16 ).

7. Shock absorber according to claim 6, characterized in that the armature and control slide ( 20 ) are made in one piece.

8. Shock absorber according to claim 7, characterized in that the control slide ( 20 ) is cylindrical and axially slidable gela gert and that there is an opening ( 33 ) be in the control slide ( 20 ), which on the one hand with the first chamber ( 8 ) of Working cylinder ( 1 ) is connected and which, on the other hand, can be connected to a blind bore ( 30 ) in the piston rod ( 2 ) that opens towards the second chamber ( 9 ) of the working cylinder ( 1 ).

9. Shock absorber according to one of claims 1 to 4, characterized in that the electromagnetic actuating device ( 40 ) is designed as a rotary actuator ( Fig. 2 and 3).

10. Shock absorber according to claim 9, characterized in that the electromagnetic actuating device ( 40 ) additionally comprises at least one permanent magnet ( 48 ).

11. Shock absorber according to claim 10, characterized in that the control slide ( 20 ) is designed as a rotatably mounted on the piston rod ( 2 ), provided with a control opening ( 34 ), the control opening ( 34 ) on the one hand with the first chamber ( 8 ) Ar beitszylinders ( 1 ) is connected and on the other hand with a second chamber ( 9 ) of the working cylinder ( 1 ) opening towards the blind bore ( 30 ) in the piston rod ( 2 ) can be connected.