DE3632769A1

DE3632769A1 - Klemmgreifer fuer bogenrotationsdruckmaschinen

Info

Publication number: DE3632769A1
Application number: DE19863632769
Authority: DE
Inventors: Rudolf Raab; Manfred Herold; Peter Hummel
Original assignee: MAN Roland Druckmaschinen AG
Current assignee: Manroland AG
Priority date: 1986-09-26
Filing date: 1986-09-26
Publication date: 1988-04-07
Also published as: US4813353A; EP0261412B1; DE3632769C2; ATE74064T1; DE3777733D1; EP0261412A3; EP0261412A2; JPS6394846A

Description

Die Erfindung betrifft einen Klemmgreifer für Bogenrotations druckmaschinen nach dem Oberbegriff des ersten Patentan spruches.

Ein Klemmgreifer genannter Gattung ist bekannt aus der DE-PS 4 88 949.

Von Nachteil ist, daß der hakenförmige Greiferfinger zwischen der Zylinderwand und einer Führungsleiste nur lose, d.h. nicht spielfrei geführt ist. Bei hohen Maschinengeschwindig keiten stehen für das Öffnen der Greifer nur wenige Millise kunden zur Verfügung und es entstehen schlagartige Bela stungen, die zur Erschütterung der Maschine und zu unsauberen Druck führen. Schwingungen der Greiferwelle wirken sich bei diesem Greifer sowohl senkrecht zur Bogenlaufrichtung als auch waagerecht aus, so daß keine lagegenaue Übergabe des Bogens möglich ist.

Aus der DD-PS 66 634 ist es bekannt, einen einteiligen Grei ferhebel auf einer Greiferwelle abzustützen und dessen Vor spannkraft durch zwei Druckfedern einzustellen. Von Nachteil ist, daß der Greiferhebel seine statisch bestimmte Lage ver liert, wenn eine möglichst vollständige Kompensation der Lagerkraft erreicht werden soll. Bei sehr hohen Maschinenge schwindigkeiten ist keine ausreichende Zentrierung z.B. in folge Störschwingungen, die in die Maschine eingebracht wer den, mehr möglich. Von Nachteil sind ferner der verhältnis mäßig große Trägheitsradius und die Masse der schwingenden Teile für das Einleiten des Haltevorganges.

Aus der DE-OS 19 08 181 ist ein Greifer bekannt, bei dem die Achse des Greiferfingergelenkes in einem zur Greiferwelle parallelen Drehgelenk schwenkbar gelagert ist, wobei die Achse des Greiferfingergelenks annähernd auf der Greifer spitze wegweisenden Verlängerung einer Geraden gelegen ist, welche die Abstützfläche für die Greiferspitze mit der Achse der Greiferwelle verbindet. Aus der in Fig. 1 gezeigten Geometrie geht hervor, daß die von der Greiferspitze auf die Greiferauflage ausgeübte Kraft weiterhin eine Komponente in Bogenlaufrichtung aufweist. Die Gefahr des Verschiebens des Bogens besteht dadurch, sowie durch eine mögliche Torsion der Greiferwelle bei hohen Vorspannkräften auch weiterhin, wenn auch eine Verbesserung gegenüber üblichen Greifern mit kreis förmiger Bewegung um die Greiferwellenachse erreichbar ist.

Aus der DD-PS 67 992 ist es bekannt, einen Greifer mittels Klemmstück an einer eine ortsfeste Achse aufweisenden schwenkbaren Greiferwelle zu lagern und eine Greiferzunge in einer ersten Bewegungsphase eine Kreisbewegung um die Grei ferwellenachse und in einer zweiten Bewegungsphase eine in Bezug auf die Greiferauflage annähernd senkrechte Bewegung zu erteilen. Diese Greiferanordnung wirkt aber mit einer kraft schlüssig arbeitenden parallelen Blattfederanordnung und einer Greiferzunge zusammen, die keine großen Schließkräfte erträgt, ohne zu beulen. Der Greifer ist demnach für mög lichst hohe Schließkräfte völlig ungeeignet.

Ein senkrecht schließender Greifer mit einer gesteuerten Greiferwelle ist aus der DE-PS 20 30 040 bekannt. Von Nach teil ist die kraftschlüssige Steuerung der Greiferwelle rela tiv zum Drehpunkt eines Steuerhebels mittels einer Führung auf einer Steuerkurve. Der zusätzliche Steuerungsaufwand führt zu einer Erhöhung der Massenkräfte des mit großem Trägheitsradius schwingenden Systems und damit zu einer Ver minderung des Leistungsvermögens der Druckmaschine.

Ferner ist aus der DE-OS 31 30 689 bekannt, in Verbindung mit einer weichen Greiferauflage einen eine flache Greifer flugbahn ausführenden und in der letzten Bewegungsphase senk recht schließenden Greiferfinger mit einer in dem Greiferfin ger angeordneten und gegen den Bogengreiferaufschlag wirken den federnden Anschlagschraube zu versehen. Eine weitere Stellschraube ist erforderlich, um federnd miteinander gekop pelte Halter einzustellen, mittels denen der Greiferfinger der Greiferwelle zugeordnet ist. Von Nachteil ist, daß der Greiferfinger einer weichen Greiferauflage zugeordnet werden muß, und an zwei Stellschrauben umständliche Einstellungen erforderlich sind, um eine lagegenaue Übergabe des Bogens zu erreichen. Bei höheren Maschinengeschwindigkeiten wird der Schließvorgang unsauber eingeleitet.

Aus der nachveröffentlichten Patentanmeldung P 35 29 639.9-27 ist zwar ein federnder Klemmgreifer bekannt, der in einer zweiten Bewegungsphase eine senkrechte Schließbewegung unab hängig vom Vorhandensein einer weichen Greiferauflage aus führt. Der Beginn der letzten Bewegungsphase muß aber durch Feineinstellung der Greiferspitze zur Haltefläche der Grei feraufschlagleiste eingestellt werden. Außerdem müssen zwei Federn genau aufeinander in der Federkraft abgestimmt werden, um ruckartige Bewegungsabläufe bei der Öffnungs- und Schließ bewegung des Greifers zu vermeiden.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Klemmgreifer genannter Art derart weiter zubilden, daß ein nahtloser Übergang von einer spielfreien drehenden Bewegungsphase in eine spielfreie Bewegungsphase des hakenförmigen Greiferfingers senkrecht zur Greiferauflage ermöglicht wird.

Die Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale der Pa tentansprüche gelöst. Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus der Zeichnung und der Beschreibung.

Der Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung besteht insbesondere darin, daß Schwingungen der Greiferwelle sich nur noch senk recht und nicht mehr waagerecht auswirken können, wobei die Haltefläche des Greiferaufschlages nicht aus elastischem Material zu bestehen braucht und eine Feineinstellung von Federn sich erübrigt. Der hakenförmige Greiferfinger weist einen nahtlosen spielfreien Übergang von der ersten Bewe gungsphase in die letzte Bewegungsphase auf, ohne ein Schie ben der Greiferspitze zu bewirken. Derartige Klemmgreifer eignen sich besonders zur Erzielung großer Haltekräfte zwi schen Greiferspitzen und Bogengreiferaufschlägen aus harten strukturierten Werkstoffen, z.B. Titankarbiden, die nicht mehr so schnell wie bei den bekannten Klemmgreifern durch die schleifende Wirkung des Papiers verschleißen können.

Am Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand einer Zeichnung näher beschrieben.

Es zeigen: Fig. 1 die Öffnungs- und Schließbewegung des hakenförmigen Greiferfingers, schematisch,

Fig. 2 eine Ausführung des Klemmgreifers in Seitenansicht,

Fig. 3 eine Draufsicht auf den Klemmgreifer nach Fig. 2.

In Fig. 1 ist die Linearbewegung eines hakenförmigen Greifer fingers 2 in all ihren Bewegungsphasen schematisch darge stellt. Der hakenförmige Greiferfinger 2 ist im Klemmstück 1, 14 mit seinem unteren Ende mittels eines Mitnahmestiftes 6 angelenkt und wird mit einer am oberen Ende des hakenförmigen Greifer fingers 2 angeordneten Druckfeder 7 über Rollen 5 und 10 an eine Greiferaufschlagleiste 4 gedrückt. Die Druckfeder 7 übernimmt hierbei sowohl die Funktion der Greiferaufschlag kraft als auch die Funktion der Anpreßkraft der Rollen 5, 10 an die Greiferaufschlagleiste 4. Die Rolle 10 stützt sich an einem schrägen Kurventeil 12 an der Greiferaufschlagleiste 4 ab, das nahtlos in eine Geradführung 11 senkrecht zur Halte fläche 13 der Greiferaufschlagleiste 4 übergeht. Im Ruhebe reich bei geschlossenem Greifer stützen sich beide Rollen 5, 10 spielfrei am Geradführung 11 ab, so daß während des Öffnungs- und Schließvorganges ein Schieben der Greiferspitze 9 vermieden wird, unabhängig davon, ob eine weiche Greifer auflage vorhanden ist. Beim Drehen der Greiferwelle 3 bewegt sich der hakenförmige Greiferfinger 2 zunächst senkrecht zur Haltefläche 13 der Greiferaufschlagleiste 4 durch den Mitnahmestift 6 nach oben. Erreicht die obere Rolle 10 den schrägen Kurventeil 12 an der Greiferaufschlagleiste 4, be ginnt das Abschwenken des Greifers, um vor der Papierkante ein- bzw. wegtauchen zu können. Nach dem Umkehrpunkt der Greiferwelle 3 läuft die gleiche Funktion bis zum Schließen des Greifers ab, ohne daß sich Schwingungen in Bogenlaufrichtung auswirken können. Eine Feineinstellung der Greiferspitze 9 zur Haltefläche 13 der Greiferaufschlagleiste 4 ist nicht erforderlich, z.B. auf unterschiedliche Greifflä chen am Bogenrand oder Bogenstärken.

Der in den Fig. 2 und 3 dargestellte Klemmgreifer weist eine zusätzliche Feder 8 auf, die zwischen dem Klemmstück 1 und dem unteren Ende des hakenförmigen Greiferfingers 2 an geordnet ist und deren Wirkungslinie auf einer Geraden liegt, die durch den Mittelpunkt der Greiferwelle 3, des Mitnahme stiftes 6 und der Rolle 5 am unteren Ende des hakenförmigen Greiferfingers 2 verläuft. Durch diese zweite Feder 8 läßt sich der Einfluß der Lagerkraft am Mitnahmestift 6 kompensie ren. Für die Funktion des Klemmgreifers ist sie aber nicht zwingend erforderlich.

Da sich Schwingungen nur noch senkrecht zur Bogenlaufrichtung auswirken können, ist der Klemmgreifer besonders geeignet für Paarungen von Halteflächen am Bogengreiferaufschlag 4 und an der Greiferspitze 9, welche aus sehr hartem strukturierten Werkstoff bestehen. Ein Verschleiß dieser Halteflächen durch das schleifende Papier kann nicht mehr erfolgen, so daß deren formschlüssiges Halten ohne Verschleiß über eine längere Lebensdauer erfolgt. Da keinerlei Einstellungen erforderlich sind, ist der Klemmgreifer außerdem servicefreundlich. Da der hakenförmige Greiferfinger 2 am Klemmstück 1 und nicht an der Greiferwelle abgefedert gelagert ist und spielfrei kurvenge steuert wird, weist er nur eine geringe Neigung zur Instand haltung auf, da an den sich drehenden Teilen, den Rollen 5 und 10 und den Lagerstellen am Greiferfinger 2 bzw. den Führungsflächen am Greiferaufschlagleiste 4 kaum Verschleiß auftritt.

Bezugszeichenliste 1 Klemmstück
2 Greiferfinger
3 Greiferwelle
4 Greiferaufschlagleiste
5 Rolle
6 Mitnahmestift
7 Druckfeder
8 Feder
9 Greiferspitze
10 Rolle
11 Geradführung
12 Kurventeil
13 Haltefläche
14 Klemmstück

Claims

1. Klemmgreifer für Bogenrotationsdruckmaschinen, der aus einem auf der Greiferwelle befestigten Klemmstück be steht, an dem ein hakenförmiger Greiferfinger mit seinem unteren Ende angelenkt ist und dessen Greiferspitze in einer Führung an einer Zylinderwand senkrecht zur Grei ferauflage beweglich ist, dadurch gekennzeichnet, daß am Greiferfinger (2) an beiden Enden Stützrollen (5, 10) angeordnet sind, die über eine im Klemmstück (1) abgestütze Feder (7) an eine Kurve an der Greiferauf schlagleiste (4) andrückbar sind, welche ein Kurventeil (12) zur Rollenabstützung des geöffneten Greiferfingers (2) aufweist, das in eine zur Haltefläche (13) der Grei feraufschlagleiste (4) senkrechte Geradführung (11) über geht.

2. Klemmgreifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraftwirkungslinie der Feder (7) annähernd pa rallel zum schrägen Kurventeil (12) der Greiferaufschlag leiste (4) verläuft und die Vorspannung der Feder (7) einstellbar ist.

3. Klemmgreifer nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Klemmstück (1) und dem Greiferfinger (2) eine zweite Feder (8) angeordnet ist, deren Kraftwirkung auf einer Geraden verläuft, die durch die Mittelpunkte von Greiferwelle (3), Greiferfingergelenk (6) und der am unteren Ende des Greiferfingers (2) angeordneten Rolle (5) verläuft.