DE3621111A1

DE3621111A1 - Optical rectifier

Info

Publication number: DE3621111A1
Application number: DE19863621111
Authority: DE
Inventors: Bernhard Dipl Phys Beck; Horst Zahn
Original assignee: Jenoptik Jena GmbH
Current assignee: Jenoptik AG
Priority date: 1985-08-30
Filing date: 1986-06-24
Publication date: 1987-03-12
Also published as: DD240596A1

Abstract

To ensure that the operator has freedom of movement and can continuously check the result of various manipulations, a unit for detecting voice commands and their conversion into associated digital control values is provided which is electrically connected to the control computer of the rectifier and to a microphone.

Description

Die Erfindung betrifft ein optisches Entzerrungsgerät, bestehend aus einer Beleuchtungseinrichtung, einem Bildträger, einem Projektionsobjektiv und einer Projektionsfläche, welche im wesentlichen entlang der optischen Achse des Projektionsobjektivs angeordnet sind, sowie mindestens einem Steuerrechner, welcher über motorische Antriebe die geometrische Lage von Bildträger, Projektionsobjektiv und Projektionsfläche entsprechend der Freiheitsgrade des Entzerrungsgerätes steuert.The invention relates to an optical equalization device, consisting of a lighting device, an image carrier, a projection lens and a projection surface, which is essentially along the optical axis of the projection lens are arranged, and at least a control computer, which the motor drives geometric position of image carrier, projection lens and Projection area according to the degrees of freedom of the equalization device controls.

Bei der Entzerrung nach Paßpunkten an einem Einbildentzerrungsgerät wird in den Bildträger das zu entzerrende Bild und auf die Projektionsfläche die Paßpunktvorlage gelegt. Durch geeignete Verstellung der Freiheitsgrade (z. B. Kantung und Verschiebung des Bildträgers, Vergrößerungseinstellung, Kippung der Projektionsfläche) werden die Projektionen der Paßpunkte aus dem Bild mit den markierten Sollkoordinaten in Übereinstimmung gebracht.For equalization according to control points on a single-image equalization device is to be rectified in the image carrier Image and the control point template placed on the projection surface. By suitable adjustment of the degrees of freedom (e.g. edging and shifting of the image carrier, magnification setting, Tilt of the projection surface) the projections of the control points from the picture with the marked target coordinates matched.

Die Verstellung der Freiheitsgrade wird im allgemeinen von Hand mit Handrädern vorgenommen. Es ist auch eine über Kabel mit einem Steuerrechner verbundene Funktionstastatur bekannt (WP 1 48 820). Die Hände der Bedienperson werden jedoch eigentlich zum Verschieben der Paßpunktvorlage bei jeder Neigung des Bildes bzw. Projektionstisches gebraucht. Bei der Bedienung von Handrädern oder Fußscheiben geht der visuelle Kontakt zur Paßpunktvorlage verloren und eine subjektive Neuorientierung ist erforderlich. Gleiches trifft für die Bedienung einer Funktionstastatur zu.The adjustment of the degrees of freedom is generally from Hand made with handwheels. It is also an over Function keyboard connected to a control computer known (WP 1 48 820). The operator's hands become but actually to move the control point template every inclination of the picture or projection table used. When using handwheels or foot disks, it works lost visual contact with the control point template and a subjective one Reorientation is required. Same thing for the operation of a function keyboard.

Ziel der Erfindung ist die Vermeidung der aufgeführten Nachteile des Standes der Technik.The aim of the invention is to avoid the disadvantages listed the state of the art.

Aufgabe der Erfindung ist es, zu gewährleisten, daß die Bedienperson Bewegungsfreiheit hat und das Ergebnis ihrer Manipulationen ständig kontrollieren kann. Zu diesem Zweck ist bei einem optischen Entzerrungsgerät gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches erfindungsgemäß eine Einheit zur Erkennung von sprachlich gegebenen Befehlen und deren Umwandlung in zugehörige digitale Steuerwerte vorgesehen, die mit dem Steuerrechner und einem Mikrofon elektrisch verbunden ist. Dabei ist es am günstigsten, das Mikrofon in der Nähe der Projektionsfläche anzuordnen. Die Mindestfunktion besteht in der Erkennung und Umwandlung von Codeworten für die Freiheitsgrade und die Richtung ihrer Veränderung bzw. Verstellung. Bei Bedarf können aber auch weitere Funktionen wie Filterwahl, Blendenwahl, Belichtungsregime o. ä. auf diese Weise gesteuert werden.The object of the invention is to ensure that the operator Has freedom of movement and the result of it Manipulations can constantly control. For this purpose, an optical equalization device according to the preamble of claim according to the invention a unit for recognizing verbal commands and their conversion into associated digital tax values provided that with the control computer and a microphone is electrically connected. It’s the cheapest place the microphone near the screen. The minimum function is detection and conversion of code words for the degrees of freedom and the direction of their Change or adjustment. If necessary, you can also other functions such as filter selection, aperture selection, exposure mode or the like can be controlled in this way.

Ein bekanntes Entzerrungsgerät besteht aus Beleuchtungseinrichtung, Bildträger (in zwei zueinander senkrechten Achsen e _x, e _y verschiebbar), einem entlang der optischen Achse verschiebbaren Projektionsobjektiv, einschwenkbaren Filtern, Verschluß und einem um zwei Achsen ϕ, ω neigbaren Projektionstisch und verfügt damit über fünf voneinander unabhängige Freiheitsgrade (Einstellmöglichkeiten) zur Erzeugung des entzerrten Bildes.A known equalization device consists of a lighting device, an image carrier (displaceable in two mutually perpendicular axes e _x , e _y ), a projection lens which can be displaced along the optical axis, pivotable filters, a shutter and a projection table which can be tilted by two axes ϕ, ω and thus has five of them Independent degrees of freedom (setting options) for generating the rectified image.

Die Einstellmittel für diese Freiheitsgrade sind mit einem zentralen Steuerrechner verbunden, der aus ihm von der Eingabeeinheit übermittelten Signalen in bekannter Weise entsprechende Steuersignale für die Einstellmittel erzeugt und über Regelkreise die Ausführung der Steuerbefehle kontrolliert (WP 1 48 820).The setting means for these degrees of freedom are with a central control computer connected from it by the input unit transmitted signals in a known manner Control signals for the setting means generated and controls the execution of the control commands via control loops (WP 1 48 820).

Diese Eingabeeinheit weist nun gemäß der Erfindung neben einer Tastatur zur Eingabe bestimmter Grundbefehle wie START, Programmauswahl o. ä., eine Spracherkennungseinheit auf, die gesprochene Worte auf ihre Übereinstimmung mit abgespeicherten Codeworten analysiert und im Falle des Erkennens ein zugeordnetes digitales Signal erzeugt und über die Eingabeeinheit an den Steuerrechner abgibt. Die Spracherkennungseinheit ist mit einem Mikrofon verbunden, das zweckmäßigerweise in der Nähe der Projektionsfläche angebracht ist bzw. am Körper des Bedieners befestigt werden kann. Die Wirkungsweise einer Spracherkennungseinheit ist z. B. in der DE-OS 33 04 074 beschrieben. Der Steuerrechner erzeugt aus diesem digitalen Signal die Steuersignale für die entsprechenden Einstellwerte des Entzerrungsgerätes. Dabei ist jedem Freiheitsgrad ein Codewort zugeordnet, z. B. OMEGA, PHI, EX, EY, MASSSTAB. Außerdem wird je ein Codewort für die gewünschte Veränderung des Freiheitsgrades, durch das gleichzeitig der Beginn der Bewegung eingeleitet wird, benötigt, wie z. B. PLUS, MINUS, sowie STOP für die Beendigung des Verstellvorganges. Zur Verbesserung der Einstellgenauigkeit und Beschleunigung des Einstellvorganges ist es von Vorteil, wenn durch weitere Codeworte, wie LANGSAM, SCHNELL, die Einstellgeschwindigkeit variiert werden kann. So würde also eine Befehlsfolge für die Neigung des Projektionstisches um ω folgendermaßen lauten: OMEGA - SCHNELL - PLUS - STOP - LANGSAM - PLUS - STOP. Es ist natürlich auch möglich, den Beginn der Bewegung mit dem Erkennen des Wortes für die Verstellgeschwindigkeit zu koppeln, also OMEGA - PLUS - SCHNELL - STOP - LANGSAM - STOP, oder ein eigenes Codewort für den Beginn der Bewegung wie LOS vorzusehen.In accordance with the invention, this input unit now has, in addition to a keyboard for entering certain basic commands such as START, program selection or the like, a speech recognition unit which analyzes spoken words for their correspondence with stored code words and, in the event of recognition, generates an associated digital signal and uses it Outputs input unit to the control computer. The speech recognition unit is connected to a microphone, which is expediently attached in the vicinity of the projection surface or can be attached to the body of the operator. The mode of operation of a speech recognition unit is e.g. B. described in DE-OS 33 04 074. The control computer uses this digital signal to generate the control signals for the corresponding setting values of the equalization device. Each degree of freedom is assigned a code word, e.g. B. OMEGA, PHI, EX, EY, SCALE. In addition, one code word is required for the desired change in the degree of freedom, which simultaneously initiates the start of the movement. B. PLUS, MINUS, and STOP for the end of the adjustment process. To improve the setting accuracy and speed up the setting process, it is advantageous if the setting speed can be varied by means of further code words, such as SLOW, FAST. So a command sequence for the inclination of the projection table by ω would be as follows: OMEGA - FAST - PLUS - STOP - SLOW - PLUS - STOP. It is of course also possible to couple the beginning of the movement with the recognition of the word for the adjustment speed, i.e. OMEGA - PLUS - FAST - STOP - SLOW - STOP, or to provide a separate code word for the start of the movement like LOS.

Weitere Varianten wären die Angabe von Weginkrementen oder die Steuerung durch die zeitliche Dauer eines akustischen Signals.Further variants would be the specification of path increments or control by the duration of an acoustic Signal.

Durch die beschriebene akustische Steuerung hat der Operateur während des gesamten Einstellvorganges beide Hände frei, um die Paßpunktvorlage gleichmäßig und genau auf dem Projektionstisch zu verschieben. Er kann somit ständig die noch vorhandene Abweichung der Lage der Paßpunkte von der Soll-Lage aus nächster Nähe kontrollieren. Damit erhöht sich die Genauigkeit und die Arbeit des Operateurs wird vereinfacht und beschleunigt.The operator has the acoustic control described both hands during the entire adjustment process free to get the control point template evenly and precisely on the Moving the projection table. He can therefore constantly still existing deviation of the location of the control points from the Check the target position up close. So that increases the accuracy and work of the surgeon simplified and accelerated.

Außer dem Einstellvorgang lassen sich durch weitere Codeworte auch die Belichtungsfunktionen wie Blenden- und Filterwahl, Belichtungszeit und Auslösung des Verschlusses akustisch realisieren.In addition to the setting process, other code words can be used also the exposure functions such as aperture and Filter selection, exposure time and shutter release realize acoustically.

Claims

1. Optical equalization device, consisting of an illumination device, an image carrier, a projection objective and a projection surface, which are arranged essentially along the optical axis of the projection objective, and at least one control computer, which uses motor drives to correspond to the geometric position of the image carrier, projection objective and projection surface accordingly controls the degrees of freedom of the equalization device, characterized in that a unit for recognizing commands given by voice and converting them into associated digital control values is provided, which is electrically connected to the control computer and a microphone.

2. Optical equalization device according to claim 1, characterized in that the microphone near the Projection screen is attached.

3. Optical equalization device according to claim 1, characterized in that the device for detection at least code words of commands given by language for the degrees of freedom and the direction of their Recognizes change.