DE3610358C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Sicherungseinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.

Dabei ist insbesondere an einen Detonator für die Gefechtsladung eines mittels eines Trägers zu verbringenden Submunitions-Projektiles gedacht, wie es in der Zeitschrift WEHRTECHNIK Heft 9/1985 Seite 81/oben in seinen wesentlichen funktionellen Komponenten dargestellt ist.

Die militärischen Sicherheitsvorschriften für Zünder (US-MIL-STD-1316C vom 15. Februar 1977 Abschnitt 4.3.3a bzw. NATO-STANAG 3525 AA vom 23. Januar 1976 Abschnitt 5) erlauben die Realisierung einer Sicherungseinrichtung ohne mechanische Zündketten-Unterbrechung, wenn die Funktion des Detonators für das Anzünden der Gefechtsladung auf dem Einsatz unempfindlicher Sprengstoffmischungen, sogenannten Sekundär-Sprengstoffes, beruht: Solch ein Detonator ist z. B. durch die schlagartige Entladung großer gespeicherter elektrischer Ladungsmengen, beispielsweise über einen Piezo-Druckgeber (DE-PS 29 31 765) oder über einen explodierenden elektrischen Leiter (US-PS 44 21 030, Fig. 2) initiierbar. Bei einer solchen Sicherungseinrichtung muß allerdings gewährleistet sein, daß der Übergang vom gesicherten in den scharfen Zustand nur möglich ist, wenn zwei voneinander unabhängige, für die ordnungsgemäße Munitions-Funktion maßgebliche Umweltkriterien gegeben sind.

In Hinblick auf solche Anforderungen weist die gattungsgemäße Sicherungseinrichtung bereits die Reihenschaltung zweier Sensor-Schalter in Serie mit dem Detonator und dem Zündelement auf. Für eine wünschenswert- hochenergetische Entladung des Zündkondensators ist die dort vorgesehene Schaltung allerdings ungünstig, weil der Zündenergie- Kondensator mit der Reihenschaltung in Serie liegt. Die für die Schalter- Betätigung dort ausgewerteten Abschuß-Kriterien schränken die Einsatzmöglichkeiten der vorbekannten Sicherungseinrichtung stark ein, weil sie beide bei Freiflug des Projektiles geschlossen werden, nämlich wenn eine Projektil-Anströmung sensiert wird und eine Abschuß- Beschleunigung über eine hinreichend lange Sicherheits-Zeitspanne angestanden hat.

In Erkenntnis dieser Gegebenheiten liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine wenig aufwendige aber hoch funktionstüchtige Sicherungseinrichtung gattungsgemäßer Art anzugeben, die hinsichtlich der Schalterfunktionen und der Einbaugegebenheiten insbesondere für Submunitions-Projektile eingangs erläuterter Art geeignet ist.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß im wesentlichen dadurch gelöst, daß die gattungsgemäße Sicherungseinrichtung gemäß dem Kennzeichnungsteil des Anspruchs 1 ausgelegt ist.

Nach dieser Lösung wird für den Übergang von der Sicherstellung in die Scharfstellung die Betätigung des ersten Schalters durch die Freiflug-Anströmung des Trägers ausgelöst, aber erst infolge der mechanischen Trennung des Submunitions-Projektils aus seiner Packung im Träger tatsächlich freigegeben und vollzogen; während die Betätigung des zweiten Schalters infolge Schließens des ersten Schalters eingeleitet wird, aber nur bei einer gegebenen Freiflug- Konstellation des ausgestoßenen Submunitions-Projektiles tatsächlich durchgeführt werden kann.

Eine Scharfstellung der Sicherungseinrichtung ist also nur möglich, wenn Freifluggegebenheiten des Trägers zumindest gegeben waren und danach der Submunitions-Ausstoß auch zum Freiflug des Submunitions- Projektiles geführt hat; wodurch eine vorzeitige Scharfstellung und fehlerhafte Zündung sicher vermieden ist.

Für die Freiflug-Detektion des Trägers kann auf einen üblichen Kopfzünder mit Fluid-Generator (vgl. z. B. US-PS 44 21 030) zurückgegriffen werden. Das Lösen des Submunitions-Projektils aus seiner Packung im Träger und der Übergang in die Submunitions-Freiflugphase ist am sichersten und konstruktiv am einfachsten durch mechanische Abtastung von Träger-Konstruktionselementen, in der Nachbarschaft der Submunitions-Einlagerung, und von Gleitflügel-Konstruktionselementen, die beim Ausschwenken der Submunitions-Gleitflügel eine Sperre freigeben, zu detektieren.

Vorzugsweise ist eine mechanische Zwangskopplung zwischen der Funktion der beiden Schalter vorgesehen, derart, daß beide Schalter erst dann in die elektrische Durchgangs- oder EIN-Stellung überführt werden können, wenn alle Funktionskriterien für den Übergang aus der Sicherungsstellung in die Scharfstellung erfüllt sind, also wenn nach dem Freiflug des Trägers der Auswurf des Submunitions- Projektils und dessen Gleitflügel-Ausstellung erfolgte. Dafür ist funktionell zwischen dem aus dem Träger angesteuerten Kraftelement für die Betätigung des ersten Schalters und diesem ersten Schalter ein Kraftspeicher eingefügt und eine Kulissen-Zwangskopplung zwischen den beiden Schaltern vorgesehen; so daß die Schalter ihren Übergang in die jeweilige EIN-Stellung wechselseitig blockieren, so lange nicht alle Kriterien erfüllt sind, woraufhin die Umschaltung vom zuvor geladenen Kraftspeicher durchgeführt werden kann.

Die erfindungegemäße Lösung eröffnet also die Realisierung einer sehr wirksamen Sicherungseinrichtung für Sekundärsprengstoff- Detonatoren, deren elektrischen, mechanischen und elektromechanischen Komponenten sich auf kleinstem Raume, insbesondere in einem axial kurzen und radial schmalen Segment des Submunitions-Körpers realisieren lassen. Dabei können die Schalter so, beispielsweise über die Anordnung von Stößel- und Hebel-Führungen, ausgebildet sein, daß die Beschleunigungskräfte beim Start des Trägers und beim Auswurf der Submunition keine funktionskritische Schalterbeanspruchung hervorrufen. Insbesondere weist einer der Schalter vorzugsweise einen im Submunitions- Querschnitt längs einer Sehne orientierten Schaltstift mit die Submunitions- Mantelfläche durchstoßendem Abtast-Stift auf, der über einen Mitnehmer in einen daneben angeordneten, parallel zur Submunitions- Längsachse verschwenkbaren Schalterarm des anderen Schalters eingreift; wobei dieser andere Schalter den scheibenabschnittförmigen Aufbau der Sicherungseinrichtung achsparallel durchgreift, um über die Verlagerung eines Blockierelementes das vollzogene Ausschwenken der Submunitions-Gleitflügel und damit den Übergang in die Zielsuchphase abzutasten, woraufhin erst mit Ladung des Zündkondensators die Scharfstellung erfolgt.

Zusätzliche Alternativen und Weiterbildungen sowie weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen und, auch unter Berücksichtigung der Darlegungen in der Zusammenfassung, aus nachstehender Beschreibung eines in der Zeichnung unter Beschränkung auf das Wesentliche stark abstrahiert und nicht ganz maßstabsgerecht skizzierten bevorzugten Realisierungsbeispiel zur erfindungsgemäßen Lösung. Es zeigt:

Fig. 1 in abgebrochener und teilweise aufgeschnittener Darstellung einen Träger-Flugkörper mit einem Submunitions-Projektil,

Fig. 2 im Blockschaltbild die Schalter-Reihenschaltung der Sicherungseinrichtung in der Submunition,

Fig. 3 den Einbau der Sicherungs- und Zündeinrichtung nach Fig. 2 in die Submunition, in teilweiser Querschnitts-Darstellung der Submunition,

Fig. 4 den in mechanischer Wirkverbindung mit dem ersten Schalter stehenden zweiten Schalter in bezüglich der Darstellung der Fig. 3 seitlicher Ansicht und

Fig. 5 entsprechend Fig. 3 in detaillierterem Ausschnitt eine weiterentwickelte Schalterbetätigung.

Ein endphasengelenktes Submunitions-Projektil 10 ist mit einer elektromechanischen Sicherungseinrichtung 11 für einen elektrisch initiierbaren Sekundärsprengstoff-Detonator 12 ausgestattet, der über ein elektrisches Zündelement 13, samt parallelgeschaltetem Zünd- Kondensator 53, in Serie mit der Reihenschaltung zweier sensorgesteuerter elektromechanischer Schalter 14.2-14.1 an einen elektrischen Energiespeicher 15 anschließbar ist (Fig. 2).

Der Träger 16 für die Submunitions-Projektile 10 ist mit einem Generator- Kopfzünder 17 ausgestattet, der nach dem Raketenstart bzw. Geschoßabschuß des Trägers 16 durch die Umluft-Anströmung 18 betrieben wird und elektrische Leistung an den Ladungsspeicher (etwa einen Kondensator oder eine Sekundärbatterie) einer zentralen Steuerschaltung 19 liefert. Nach einer gewissen Flugstrecke erfolgt programmgesteuert, fremdgesteuert oder sensorgesteuert der Ausstoß der Submunitions- Projektile 10 radial aus der Struktur-Hülle 20 des Trägers 16, damit diese Submunitions-Projektile 10 dann - gesteuert über ihren Suchkopf 21 - autonom Ziele ansteuern.

Kurz bevor die Steuerschaltung 19 das Ausstoßen der Submunitions- Projektile 10 initiiert, erfolgt über eine Abreiß-Kabelverbindung 22 eine Umladung elektrischer Energie in die einzelnen Submunitions- Energiespeicher 15 der jeweiligen Zündschaltung 23 in den Sicherungseinrichtungen 11.

Außerdem wird, vom Ausstoß-Kommando 24′ an die Submunitions-Projektile 10, über eine Triggerleitung 24 der Kabelverbindung 22 eine Zeitschaltung 25 initiiert, die nach Ablauf einer vorgegebenen Verzögerungszeit t - und damit (bei ungestörten Funktionsabläufen hinsichtlich des Ausstoßens der Submunitions-Projektile 10) nach dem Verlassen der Träger-Hülle 20 - ein Schaltelement 26 zum Bestromen eines elektrisch zündbaren pyroelektrischen Kraftelementes 27 aus dem Energiespeicher 15 über Speiseleitungen 28 ansteuert (Fig. 2).

Das Zünden des Kraftelementes 27 bewirkt quer zur Submunitions- Längsachse 56 eine Axialverschiebung eines Kolben-Stößels 29 zur Bewegung eines Schaltstiftes 30 aus der (in Fig. 3 gezeigten) AUS-Stellung in die EIN-Stellung des ersten Schalters 14.1 der eingangs erwähnten Reihenschaltung, wobei die elektrische Schaltüberbrückung im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 dadurch realisiert wird, daß nur ein axial beschränkter Bereich des Schaltstiftes 30 eine elektrisch leitende Oberfläche 31 aufweist, die in der EIN-Stellung Kontakte 32 überbrückt.

Allerdings kann der Schalt-Stößel 29 nur dann ganz in die EIN-Stellung vorgefahren werden, wenn außerhalb der Mantelfläche 33 der Austritt eines mit dem Stößel 29 starr verbundenen Abtast-Stiftes 34 nicht mehr von einem Konstruktionselement 35 an der Struktur bzw. Hülle 20 des Trägers 16 blockiert ist; der erste Schalter 14.1 kann also nur auf elektrischen Durchgang geschlossen werden, wenn sich das Submunitions-Projektil 10 tatsächlich aus seiner Halterung im Träger 16 gelöst hat.

Weil die Verlagerung des Schaltstiftes 30 in die EIN-Stellung bei Ansteuerung des Kraftelementes 27 noch vorübergehend mechanisch blockiert sein kann (wenn beispielsweise Funktionsstörungen nicht innerhalb der Zeitspanne t zum radialen Abliefern der Submunitions- Projektile 10 geführt haben), wirkt der Kraftelement-Stößel 29 nicht unmittelbar, sondern über einen Feder-Kraftspeicher 36, der bei mechanischer Blockierung des Schaltstiftes 30 vom Stößel 29 nur gespannt wird, auf den Schaltstift 30. Wenn also erst nach Auslösung des Kraftelementes 27 die Blockierung des Schaltstiftes 30 aufgehoben wird, besorgt danach der gespannte Kraftspeicher 36 die Verlagerung des Schaltstiftes 30 in die EIN-Stellung.

Im in Fig. 3 dargestellten Beispielsfalle ist in die Wirkverbindung zwischen dem Kraftelement 27 und dem ersten Schalter 14.1 noch ein Übertragungsstift 37 eingefügt, um einerseits den Schalter 14.1 und andererseits das elektrisch initiierbare Kraftelement 27 nicht unmittelbar nebeneinander, sondern an konstruktiv geeigneteren Stellen einbauen zu können. Dadurch ergibt sich insbesondere auch der notwendige Einbauraum für eine Sperreinrichtung 38 zwischen dem Kraftelement 27 und dem Federkraftspeicher 36, die letzteren und damit auch den Schaltstift 30 in unaktivierter Ruhe- oder AUS-Stellung hält, solange das Kraftelement 27 noch nicht initiiert wurde. Zugleich kann die Sperreinrichtung 38 dafür ausgelegt sein, den Federkraftspeicher 36 in seiner beanspruchten Stellung und damit den Schaltstift 30 in seiner EIN-Stellung zu halten, wenn nach der Ansteuerung des Kraftspeichers 27 aus beliebigen Gründen dessen Stößel 29 nicht in der ausgefahrenen Stellung arretiert. Im dargestellten Beispielsfalle weist die Sperreinrichtung 38 mindestens einen radial gegen die Mantelfläche des Übertragungsstiftes 37 federelastisch anliegenden Wälzkörper 39 auf, der in der (in Fig. 3 gezeigten) AUS-Stellung in eine Mantelflächen-Auskehlung 40 eingreift und dadurch den Übertragungsstift 37 in dieser Stellung arretiert. Die Arretier-Kraft wird nur und erst überwunden, wenn die axiale Krafteinleitung durch den Kraftelement-Stößel 29 erfolgt. Das rückwärtige Stirnende 41 des Übertragungsstiftes 37 wird dann über die radiale Angriffsebene des Wälzkörpers 39 angehoben, so daß der Wälzkörper 39 z. B. von einer Feder 42 hinter das Stirnende 41 des Übertragungsstiftes 37 gedrückt wird und dort festkeilt, wodurch dieser sich dann (auch bei nachlassender Kraft vom Stößel 29 in der angehobenen Stellung) axial gegen den Wälzkörper 39 abstützt.

Für diese radiale Bewegung des Wälzkörpers 39 hinter das Stirnende 41 ist in Fig. 3 zur Vereinfachung der Darstellung eine Verjüngung des Stirnendes des Kraftelement-Stößels 29 vorgesehen; stattdessen oder zusätzlich kann auch eine Verjüngung am Ende des Übertragungsstiftes 37 ausgebildet sein, um die das Abstütz-Stirnende 41 kragenförmig radial vorstehend herumläuft (in der Zeichnung nicht berücksichtigt).

Der Schaltstift 30 des ersten Schalters 14.1 weist eine mechanische Kopplung zu einem Schaltarm 43 des damit elektrisch in Reihe liegenden zweiten Schalters 14.2 auf. Diese Zwangs-Kopplung 44 ist gemäß Fig. 4 bevorzugt durch Eingriff eines Schaltstift-Mitnehmers 45 in einen geschwungen verlaufenden Kulissen-Schlitz 46 im Schaltarm 43 derart (vgl. Fig. 4) realisiert, daß bei Verlagerung des Schaltstiftes 30 in die EIN-Stellung auch der Schaltarm 43 um eine Schwenkachse 47 herum in seine EIN-Stellung bewegt wird. Aufgrund eines zunächst parallel zur Bewegung des Schaltstiftes 30 und damit seines Mitnehmers 45 verlaufenden Teiles 48 des Schaltarm-Schlitzes 46 erfolgt die Verschwenkung des Schaltarmes 43 erst bei einem größeren Verschiebeweg des Schaltstiftes 30, welcher aber nur ermöglicht ist, wenn das Blockier-Konstruktionselement 35 den Abtast-Stift 34 zur Austritts-Bewegung freigegeben hat. Der zweite Schalter 14.2 kann also überhaupt nur schließen, wenn vorher der erste Schalter 14.1 in die EIN-Stellung gegangen ist, weil alle mechanischen und elektrischen Voraussetzungen hinsichtlich der Trennung des Submunitions-Projektils 10 vom Träger 16 erfüllt sind.

Andererseits ist der Schaltarm 43 mit einem Abtastwinkel 49 ausgestattet, der die Verlagerung in die EIN-Stellung des zweiten Schalters 14.2 nur ermöglicht, wenn in der axialen Nachbarschaft der Sicherungseinrichtung 11 innerhalb der Submunition 10 ein Blockierelement 50 in seine Freigabe-Stellung verschwenkt ist.

Dieses Blockierelement 50 ist bevorzugt konstruktiver Bestandteil von an der Mantelfläche 33 des Submunitions-Flugkörpers 10 ausschwenkbar angelenkten Gleitflügeln 51 oder ein konstruktiv damit in Wirkverbindung stehendes Bauelement. Da das Ausschwenken der Gleitflügel 51 (Fig. 1) erst eine gewisse Zeitspanne nach Ausstoß des Submunitions- Projektils 10 aus seinem Träger 16 und daran sich anschließender Stabilisierungs-Freiflugphase erfolgt (initiiert durch eine in der Zeichnung nicht berücksichtigte Ablauf-Steuerschaltung an Bord des Projektils 10), also wenn diese Ausstellbewegung auch nicht mehr durch die Submunitions-Packung im Träger 16 behindert ist, erfolgt die Freigabe des Abtastwinkels 49 zum Übergang in die EIN-Stellung erst dann, wenn das Submunitions-Projektil 10 nicht nur mit Sicherheit vom Träger 16 getrennt ist, sondern außerdem seine Gleitflug-Flügel 51 ausgestellt hat. Bis dahin wird der Schaltarm 43 vom Element 50 in seiner AUS-Stellung blockiert; und aufgrund der Zwangsführung des Schaltstift-Mitnehmers 45 im geschwungen verlaufenden Kulissen- Schlitz 46 kann trotz Freigabe des Abtast-Stiftes 34 der Schaltstift 30 zwar geringfügig angehoben, aber noch nicht ganz in seine EIN- Stellung vorgeschoben werden. So ist über die Zwangskopplung 44 eine wechselseitige mechanische Verriegelung beider Schalter 14.1-14.2 gegeben, die nur in ihre EIN-Stellung gelangen können, wenn einerseits das Kraftelement 27 ausgelöst hat, weil der Träger 16 gestartet wurde und andererseits das Submunitions-Projektil 10 sich nicht nur vollständig aus seiner Packungslage im Träger 16 gelöst, sondern außerdem mit ausgestellten Flügeln 51 in den Zielakquisitions- Gleitflug übergegangen ist. Das Sicherheitskriterium der beiden voneinander unabhängigen Umwelt-Gegebenheiten, die zur Scharfstellung der Sicherungseinrichtung 11 erfüllt sein müssen, ist also garantiert.

Diese Scharfstellung erfolgt nun, wenn beide Schalter 14.1-14.2 der Reihenschaltung geschlossen sind, durch Umladung wenigstens eines Teiles der im Energiespeicher 15 nach Zündung des Kraftelementes 27 verbliebenen elektrischen Energie über eine Rückladesperre 52 in den Zündkondensator 53, der zur Vermeidung ungewollter statischer Aufladungen durch einen hochohmigen Ableitwiderstand 54 überbrückt ist. Wenn vom Submunitions-Suchkopf 21 ein anzugreifendes Zielobjekt detektiert und angesteuert wurde, liefert ein Zünddetektor (beispielsweise ein Annäherungs- oder ein Aufschlagsensor) ein Zündkommando 55 an das elektrische Zündelement 13, beispielsweise eine Ionisations- Durchschlagstrecke, so daß die in der Scharfstellung der Sicherungseinrichtung 11 im Zündkondensator 53 gespeicherte elektrische Energie schlagartig über den Sekundärsprengstoff-Detonator 12 entladen wird, um die Gefechtsladung (in der Zeichnung nicht berücksichtigt) anzuzünden.

Die in Fig. 5 dargestellte Abwandlung der Betätigung des ersten Schalters (14.1) aus dem Kraftelement 27 heraus weist gegenüber der Funktion der Schalterbetätigung nach Fig. 3 den Vorteil wesentlich größerer Schockfestigkeit gegen Beschleunigungen in radialer Richtung des Submunitions-Projektils 10, also in Richtung der Längsachse des Schaltstiftes 30 auf. Denn nach Fig. 5 kann zwar eine Beschleunigungskraftkomponente in Richtung des Schaltstiftes 30 vorübergehend dazu führen, daß der Übertragungsstift 37 vorübergehend etwas gegen die Rückstellkraft des Federspeichers 36 verlagert wird; der eigentliche Schaltstift 30 wird davon aber noch nicht vorbewegt, weil er durch die Wälzkörper 39 in der Sicherungseinrichtung 11 noch festgelegt ist. Diese Arretierung wird nur und erst dann gelöst, wenn eine länger anstehende starke Verschiebekraft auf den Übertragungsstift 37 zum Spannen des Federkraftspeichers 36 einwirkt, wie sie in der Praxis nur durch den Vorschub des Stößel 29 aus dem Kraftelement 27 auftritt. Wenn dann das rückwärtige Stirnende 41 des Übertragungsstiftes 37 über die Ebene der Wälzkörper 39 angehoben wurde, werden dadurch die an seiner Mantelfläche 58 anliegenden, die Wandung einer rückwärtigen hohlzylindrischen Hülse 59 des Schaltstiftes 30 bis in Einkerbungen 60 in der umgebenden Sicherungseinrichtung 11 durchragenden Wälzkörper 39 zum Innenraum der Hülse 59 hin freigegeben.

Erst wenn die Wälzkörper 39 dann nicht mehr von der Bolzen- Mantelfläche 58 in die Einkerbungen 60 gedrückt werden, kann der vom Kraftelement 27 geladene Kraftspeicher 36 unter Abstützung gegen den Stößel 29 die Hülse 59 samt dem Schaltstift 30 und dem Mitnehmer 45 anheben. Zur Sicherung in der angehobenen Stellung, in der der erste Schalter 14.1 auf elektrischen Durchgang geschlossen ist, ist in der Beispielsdarstellung der Fig. 5 eine Biegefeder 61 vorgesehen, die an der Sicherungseinrichtung 11 festgelegt ist und nach hinreichendem Hub des Schaltstiftes 30 in eine Ausnehmung 62 einrastet.

Claims (9)

1. Sicherungseinrichtung (11) mit einer elektrischen Reihenschaltung sensorgesteuerter Schalter (14.1-14.2) vor einem Sekundärsprengstoff- Detonator (12), insbesondere für ein Submunitions-Projektil (10), dadurch gekennzeichnet, daß ein erster Schalter (14.1) nach Vorhandensein von Umluft- Anströmung (18) des Submunitions-Trägers (16) in Abhängigkeit vom Submunitions-Ausstoßkommando (24′) aktivierbar und der zweite Schalter (14.2) vom ersten Schalter (14.1) betätigbar ist, wenn das Submunitions-Projektil (10) sich von seinem Träger (16) gelöst und einen Übergang in eine Zielsuch-Gleitflugphase durchgeführt hat.

2. Sicherungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Schalter (14.1) mit einem die Submunitions- Mantelfläche (33) durchstoßenden Abtast-Stift (34) ausgestattet und über einen Kraftspeicher (36) betätigbar ist, der aus einem vom Ausstoß-Kommando (24′) zeitverzögert angesteuerten Kraftelement (27) ladbar ist.

3. Sicherungseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Schalter (14.2) mit einem Abtastwinkel (49) für die gleitflügelstellungsabhängige Lage eines Blockierelementes (50) ausgestattet ist.

4. Sicherungseinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Schalter (14.1) längs einer Sehne durch den Submunitions-Querschnitt axial verlagerbar ist.

5. Sicherungseinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigung des zweiten Schalters (14.2) auf der Schwenkbewegung eines Schaltarmes (43) parallel zur Submunitions-Längsachse (56) beruht.

6. Sicherungseinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Zwangs-Kopplung (44) zwischen den beiden Schaltern (14.1/14.2) vorgesehen ist.

7. Sicherungseinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß ein am Schaltstift (30) des ersten Schalters (14.1) vorgesehener Mitnehmer (45) in einen geschwungen verlaufenden Kulissen- Schlitz (46) im Schaltarm (43) des zweiten Schalters (14.2) eingreift.

8. Sicherungseinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen einem Kraftelement (27) und einem Kraftspeicher (36) für die Verschiebung des Schaltstiftes (30) des ersten Schalters (14.1) ein mit dem Schaltstift (30) und dem Kraftspeicher (36) vom Kraftelement (27) verschiebbarer Übertragungsstift (37) mit einer Rücklauf-Sperreinrichtung (38) vorgesehen ist.

9. Sicherungseinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß im Innenraum einer Hülse (59) hinter dem Schaltstift (30) ein Federkraftspeicher (36) angeordnet ist, der aus einem Kraftelement (27) über einen Übertragungsstift 37 ladbar ist, wobei die Wandung der Hülse (59) durchragende Wälzkörper (39) vorgesehen sind, die sich einerseits in außerhalb der Hülse (59) ausgebildete Einkerbungen (60) und andererseits gegen die Mantelfläche (58) des noch nicht vorverlagerten Übertragungsstiftes (37) abstützen.