DE3537269A1

DE3537269A1 - Vorrichtung zum kuppeln von leitungen an transferschienen einer transferpresse

Info

Publication number: DE3537269A1
Application number: DE19853537269
Authority: DE
Inventors: Hans-Juergen Dipl In Trautwein
Original assignee: L Schuler GmbH
Current assignee: Schuler AG
Priority date: 1985-10-19
Filing date: 1985-10-19
Publication date: 1987-04-23
Anticipated expiration: 2005-10-20
Also published as: DE3537269C2

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung der im Oberbegriff des An spruches 1 angegebenen Art.

In Transferpressen sind die Greifer, Stellmittel sowie Steuer- und Abfrageelemente tragenden Greiferschienen unterteilt, um die im Werkzeugbereich verfahrbaren Greiferschienenteile bei einem Werkzeug wechsel mit auszutauschen. Die auszutauschenden Greiferschienenteile tragen auch die in die Leerstufen der Transferpresse, in denen keine Umformung erfolgt, in denen jedoch Werkstücke umgesetzt werden müs sen, hineingeführten Greifer.

In der DE-OS 34 09 035 ist eine gattungsgemäße Vorrichtung be kannt geworden. Die Greiferschienen sind unterteilt. Die in die Leer stufen der Transferpresse reichenden Greifer sind hierfür über eine Trennebene der Greiferschienenteile hinaus verstellbar. Im Bereich der Trennebene der Greiferschienenteile ist eine Kupplung angebracht zur Verbindung elektrischer und hydraulischer Leitungen mit in der Trennebene vorgesehener Trennfläche. In der Regel erforderliche Aktiv zangen an dem in eine Leerstufe bewegbaren Gestell, Stellmittel für die Zangenbewegung und Abfragemittel, um die Lage der Werkstücke und der Greifzeuge festzustellen, sind beispielsweise aus der DE-OS 33 36 082 bekannt.

Ausgehend von einem derartigen Stand der Technik ist es eine Auf gabe der Erfindung, die an dem in die Leerstufe bewegbaren Gestell an geordneten Stellmittel und Signalgeber von dem in der Transferpresse verbleibenden Greiferschienenteil aus zu versorgen. Hierbei soll im besonderen zum Kuppeln der elektrischen und der energieführenden Lei tungen an dem in der Transferpresse verbleibenden Greiferschienenteil mit den zu den Stellmitteln und zu den Signalgebern an dem Gestell und im Bereich der Bewegung des Gestelles führenden Leitungen die Be wegung des Gestelles als Kuppelbewegung mit genutzt werden.

Diese Aufgabe ist gelöst durch die Merkmale des Kennzeichens des Anspruches 1. Anspruch 2 kennzeichnet ein bevorzugtes Ausführungsbei spiel.

Vorteile der Erfindung ergeben sich aus dem automatisierten, von der Zentralsteuerung der Transferpresse überwachten Ankuppelvorgang. Es werden bewegliche Leitungen, wie Schleppkabel zum Überbrücken lan ger Verfahrwege der Greiferschienen und der Wege in den Öffnen-/ Schließ- und Hebe-/Senkbewegungen, vermieden. Es ist eine kompakte Bauweise erreichbar bei guter Zugänglichkeit zu den Greiferschienen und Greifern bei Greiferschienen- und Greifer-Wechsel.

Anhand eines Ausführungsbeispieles in der Zeichnung soll im fol genden die Erfindung beschrieben werden. Es zeigen

Fig. 1 teilbare Greiferschienen mit in die Leerstufe be wegten Greifern in einer stark verkleinerten Vorder ansicht und

Fig. 2 die Draufsicht auf die in Fig. 1 gezeigten Bauele mente.

Die in einer Trennebene 3 teilbaren Greiferschienen, von denen ein Greiferschienenteil 1 aus einer mit 29 angedeuteten Transferpres se entnehmbar ist und ein Greiferschienenteil 2 in der Transferpres se 29 verbleiben kann, weisen Schienen 21, 22 auf, in denen ein Schlitten 13 von einem Antriebsmittel 27 über ein Brückenteil 20 ver schiebbar ist. Der Schlitten 13 trägt ein Stellmittel 10, das in ei nem Schwenklager 12 abgestützt ist und über eine Lenkerstange 11 mit einem Schwenkhebel 9 eines Winkelgetriebes 8 wirkverbunden ist. Eine in einem Drehlager 16 abgestützte Ausgangswelle 7 des Winkelgetrie bes 8 bildet mit einer Greiferarmhalterung 6 und dem Schlitten 13 ein Gestell für Passivgreifer 4 und Aktivgreifer 5, die allgemein mit Greifer 4, 5 bezeichnet sind. Mit 30 ist ein Stellmittel an bzw. in dem Aktivgreifer 5 beziffert. Die Greifer 4, 5 sind durch die Drehbe wegung der Ausgangswelle 7 hochstellbar. An dem Schlitten 13 ist eine Hälfte einer Energiekupplung 17 angebracht. Die Kupplungshälfte be steht im wesentlichen aus einem Trägerteil 14 und in diesen einge brachten Steckmitteln 18 für die elektrische sowie für eine hydrauli sche und/oder pneumatische Energieführung, je nach Art der Stellmit tel 10, 30. Die Kupplungshälfte aus den Teilen 14 und 18 ist durch die Bewegung des Schlittens 13 in die gezeigte Lage, die der Betriebs lage in der Leerstufe der Transferpresse 29 entspricht, verstellt und hier mit einer Kupplungshälfte aus einem Trägerteil 15 und Steckmit teln 19 wirkverbunden in Kontakt gebracht. Es sind weiterhin als Si gnalgeber je ein Endlagenschalter 23 an dem Passivgreifer 4 und ein Endlagenschalter 24 im Bereich der Schwenkbewegung der Greifer 4, 5 angeordnet mit den Leitungen 25.

Der Aktivgreifer 5 ist über das Stellmittel 30, das in diesen in tegriert ist, betätigbar. Mit 26 sind Druckleitungen beziffert, die zu dem Stellmittel 30 und zu dem Stellmittel 10 führen. Die Leitun gen 25 und 26 sind über die Kupplung 17 mit den Leitungen 25′ und 26′ an dem in der Transferpresse 29 verbleibenden Greiferschienenteil 2 verbunden. Mit einer Systemlinie 28 wird darauf hingewiesen, daß in der Regel zwei Greiferschienen mit Greiferschienenteilen 1, 2 vorhan den sind, die in den Bewegungen Öffnen/Schließen, Heben/Senken und Transfer/Rückbewegung von einem Antrieb der Transferpresse angetrie ben werden.

Claims

1. Vorrichtung zum Kuppeln von zu Stellmitteln (10, 30) und zu Signalgebern (23, 24) führenden Leitungen (25, 26), wobei die Stell mittel (10, 30) und die Signalgeber (23, 24) an Greifern (4, 5) und im Bewegungsbereich der Greifer (4, 5) über ein Gestell (6, 7, 13) an aus einer Transferpresse (29) herausbringbaren Greiferschienenteilen (1) in eine Leerstufe der Transferpresse (29) bewegbar gelagert sind mit Leitungen (25′, 26′), die mit in der Transferpresse (29) verblei benden Greiferschienenteilen (2) mitgeführt werden, dadurch ge kennzeichnet, daß einerseits an einem in der Transferpresse (29) verbleibenden Greiferschienenteil (2) eine Kupplungshälfte (15, 19) einer Energiekupplung (17) fest angebracht ist, und daß andererseits an dem die Greifer (4, 5) tragenden Gestell (6, 7, 13) eine Kupplungs hälfte (14, 18) der Energiekupplung (17) fest angebracht ist, und daß die Kupplungshälfte (15, 19) in dem Bewegungsbereich der in die Leer stufe der Transferpresse (29) bewegten, an dem Gestell (6, 7, 13) an gebrachten Kupplungshälfte (14, 18) befestigt ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Gestell (6, 7, 13) einen in Schienen (22) an dem aus der Transferpresse (29) herausbringbaren Greiferschienenteil (1) und in Schienen (21) an dem in der Transferpresse (29) verbleibenden Greifer schienenteil (2) beweglichen Schlitten (13) aufweist, und daß die Kupplungshälfte (14, 18) an dem Schlitten (13) in einem einem An triebsmittel (27) für die Bewegung des Schlittens (13) fernen Bereich und derart befestigt ist, daß die Kupplungshälfte (14, 18) kurz vor Beendigung der Bewegung des Schlittens (13) in die Leerstufe der Transferpresse (29) in Wirkverbindung mit der Kupplungshälfte (15, 19) an dem in der Transferpresse (29) verbleibenden Greiferschie nenteil (2) gelangt.