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DE3504417A1 - Device for preventing a creep movement of motor vehicles provided with automatic transmissions - Google Patents

Device for preventing a creep movement of motor vehicles provided with automatic transmissions

Info

Publication number
DE3504417A1
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Authority
DE
Germany
Prior art keywords
flow medium
pressure
valve
line
flow
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19853504417
Other languages
German (de)
Inventor
Takashi Fujimi Saitama Aoki
Yukihiro Asaka Saitama Fukuda
Masao Tokio/Tokyo Nishikawa
Yoshimi Tanashi Tokio/Tokyo Sakurai
Yoichi Wako Saitama Sato
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2227084A external-priority patent/JPS60168944A/en
Priority claimed from JP59022269A external-priority patent/JPS60168943A/en
Priority claimed from JP5034584A external-priority patent/JPS60196450A/en
Priority claimed from JP9726684A external-priority patent/JPS60241558A/en
Priority claimed from JP9726584A external-priority patent/JPS60241557A/en
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Publication of DE3504417A1 publication Critical patent/DE3504417A1/en
Granted legal-status Critical Current

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Abstract

Device for preventing a creep movement of motor vehicles, which have an engine and a transmission connected in series with a fluid medium clutch and having a frictionally engaging element. The device has an engine load sensor for generating a fluid medium signal with a pressure representing the engine load, a control device provided between the frictionally engaging element and a fluid medium source, and a fluid medium line for feeding the fluid medium signal from the engine load sensor to the control device. The control device serves for controlling the power transmission capacity of the frictionally engaging element in a range from zero up to a predetermined value as a function of the pressure of the fluid medium signal supplied, in order to prevent creeping of the vehicle when the engine is not under load. In the fluid medium line, a selector valve is provided, which is capable of assuming a first position, in which a flow of the fluid medium signal in both directions from the engine load sensor to the control device and vice versa is possible, when the pressure of the fluid medium signal is less than a predetermined value, and which is capable of assuming a second position, in which a flow of the fluid medium signal is only possible from the engine load sensor to the control device, when the pressure of the fluid medium signal is greater than the predetermined value. <IMAGE>

Description

Vorrichtung zur Verhinderung einer Kriechbewegung von mitDevice to prevent creeping movement of with

automatischen Getrieben versehenen Kraftfahrzeugen Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Verhinderung von Kriechbewegungen bei Kraftfahrzeugen mit einem automatischen Getriebe gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. automatic transmissions provided motor vehicles The present The invention relates to a device for preventing creeping movements in motor vehicles with an automatic transmission according to the preamble of claim 1.

Es handelt sich dabei insbesondere um eine solche Vorrichtung, die wirksam oder unwirksam gemacht werden kann, ohne daß ein Stoß auf das Reibungselement der Kupplung auftritt, und bei der das Ansprechen von der Betätigung des Gaspedals abhängt.It is in particular such a device that can be made effective or ineffective without an impact on the friction element the clutch occurs, and in which the response from the operation of the accelerator pedal depends.

Bei Kraftfahrzeugen, die mit einem eine Strömungsmediumkupplung, wie beispielsweise einen Drehmomentwandler, aufweisenden automatischen Getriebe versehen sind, kann aufgrund eines Schleifdrehmomentes des Drehmomentenwandlers ohne Willen des Fahrers eine Vorwärtsbewegung bzw. Kriechbewegung auftreten, wenn das Fahrzeug bei in einen Fahrbereich (Vorwärtsstellung) eingestelltem Schalthebel stillsteht, wodurch eine auf den Motor wirkende Last erzeugt wird.In motor vehicles that have a fluid coupling, such as for example a torque converter, automatic transmission provided can be due to a grinding torque of the torque converter without will forward movement or creeping movement of the driver occur when the vehicle is stationary when the shift lever is set in a driving range (forward position), thereby generating a load on the engine.

Eine derartige Motorlast bewirkt bei Leerlauf einen Abfall der Motordrehzahl, was sogar zu einem Abwürgen des Motors führen kann. Um diesen Nachteil zu vermeiden, muß der Fahrer das Gaspedal um einen dem Schleifdrehmoment entsprechenden Betrag durchtreten, um einen Abfall der Motordrehzahl im Leerlauf zu verhindern. Dies ist jedoch im Hinblick auf eine Kraftstoffersparnis nicht wünschenswert. Im Leerlauf sollte daher das Getriebe automatisch in eine neutrale Stellung gebracht werden, um eine Leistungsübertragung zwischen dem Motor und den antreibenden Rädern zu vermeiden, so daß der Fahrer das Gaspedal aus Wirtschaftlichkeitsgründen hinsichtlich des Kraftstoffverbrauchs nicht wesentlich durchtreten muß. Es ist bekannt, daß für diesen Zweck ausgebildete, eine Kriechbewegung des Fahrzeugs verhindernde Vorrichtungen auch den Vorteil haben können, daß Vibrationen des Chassis im Leerlauf des Motors reduziert werden, was speziell für Fahrzeuge mit Frontantrieb wirksam ist.Such an engine load causes the engine speed to drop when idling, which can even lead to the engine stalling. To avoid this disadvantage, the driver must depress the accelerator pedal by an amount corresponding to the grinding torque to prevent the engine speed from dropping when idling. This is however, it is not desirable in terms of fuel economy. At idle the transmission should therefore be automatically brought into a neutral position, to avoid power transfer between the engine and the driving wheels, so that the driver the accelerator pedal for reasons of economy in terms of fuel consumption does not have to penetrate significantly. It is known that trained for this purpose, Devices preventing the vehicle from creeping also have the advantage that vibrations of the chassis can be reduced when the engine is idling, what especially effective for front-wheel drive vehicles.

Zwar kann das Kriechen des Fahrzeugs durch Reduzierung der Drehmomentübertragung eines zum Starten des Fahrzeugs verwendeten Reibungselementes, beispielsweise eines Kupplungselementes, beim Abstoppen des Fahrzeuges im wesentlichen auf Null reduziert werden. Die Drehmomentübertragung nimmt jedoch als Funktion der Motorlast, d.h., des Betrags, um den das Gaspedal durchgetreten wird, zu, wenn das Fahrzeug gestartet werden soll. Speziell, wenn der Fahrer das Fahrzeug in einen kleinen Raum, beispielsweise beim Einparken zwischen Fahrzeugen am Straßenrand fahren soll, ist es zweckmäßig, die Kupplung schleifen zu lassen, so daß über sie ein bestimmter kleiner Leistungsbetrag übertragen wird, der einer feinen Betätigung des Gaspedals proportional ist. Wird andererseits das Fahrzeug bei freier Fahrbahn gestartet, so soll die Schleifperiode auf einen minimal möglichen Wert verkürzt werden, um die Kupplung so schnell wie möglich voll eingreifen zu lassen. Würde die Kupplung lediglich dann greifen, wenn die Motordrehzahl einen hohen Wert erreicht hat, so würde dies zu einem unangenehmen Schlag und zu einem frühen Abnutzen der Kupplung führen.Admittedly, the creeping of the vehicle can be reduced by reducing the torque transmission a friction element used to start the vehicle, for example one Coupling element, reduced essentially to zero when the vehicle is stopped will. However, the torque transfer decreases as a function of the engine load, i.e. the amount by which the accelerator pedal is depressed when the vehicle is started shall be. Especially when the driver is driving the vehicle in a small space, for example should drive between vehicles on the side of the road when parking, it is advisable to to let slip the clutch, so that a certain small amount of power over it which is proportional to a fine operation of the accelerator pedal. Will on the other hand, if the vehicle is started when the road is clear, the grinding period should be can be shortened to the minimum possible value to get the clutch as fast as possible to fully intervene. Would the clutch only then take effect when the engine speed has reached a high value, so this would cause an uncomfortable shock and early clutch wear.

Wird bei einem mit einer konventionellen Vorrichtung zur Vermeidung von Kriechbewegungen ausgerüsteten Fahrzeug das Gaspedal betätigt und sodann plötzlich in die Leerlaufstellung losgelassen, so wird die die Kriechbewegung verhindernde Vorrichtung unmittelbar betätigt, so daß auf das Gesamtsystem aus Motor und Getriebe abrupt kein Drehmoment mehr einwirkt, wodurch aufeinander reibende Gummielemente die Drehenergie plötzlich unterbrechen, was zu einem unangenehmen Schlag führt. Um dies zu vermeiden, ist in der die Kriechbewegung verhindernden Vorrichtung eine so kurzzeitige Zeitverzögerung vorgesehen, bis die Motordrehzahl ausreichend abgenommen hat, nachdem das Gaspedal losgelassen worden ist.Used to avoid one with a conventional device Vehicle equipped with crawling movements pressed the accelerator and then suddenly released into the idle position, the creeping movement is prevented Device operated immediately, so that on the entire system of engine and transmission abruptly no more torque acts, causing rubber elements rubbing against each other suddenly interrupt the rotational energy, resulting in an uncomfortable shock. In order to avoid this, the creeping motion preventing device is one provided a short time delay until the engine speed has decreased sufficiently after releasing the accelerator pedal.

Es ist weiterhin bekannt, den Innendruck in der Kupplung für den ersten Gang als Funktion des Tretens des Gaspedals zu erhöhen. Zweckmäßigerweise sollte dabei der Druck in der Kupplung nicht auf Null reduziert werden, selbst wenn die die Kriechbewegung verhindernde Vorrichtung arbeitet.It is also known the internal pressure in the clutch for the first time Increase gear as a function of stepping on the accelerator pedal. Appropriately should the pressure in the clutch cannot be reduced to zero, even if the the device preventing the creeping movement works.

Vielmehr sollte der Druck so nah wie möglich auf einen Druckwert geregelt werden, wobei er jedoch unter diesem Wert verbleibt, oberhalb dessen die Kupplung gegen die Kraft einer in der Kupplung vorgesehenen Rückholfeder in Eingriff gelangt. Dabei handelt es sich um einen Eingriffsdruck Pe. Wird jedoch der Druck in der Kupplung auf diese Weise vorhergehend auf einen derartigen, nahe beim Eingriffsdruck liegenden Druckwert erhöht, so kann ein derartig erhöhter Druck beim nachfolgenden Einstellen des Schalthebels in die neuetrale Stellung oder in die Rückfahrstellung als Restdruck wirken, so daß das Ansprechen der Kupplung bei Betätigung durch den Fahrer, speziell bei kaltem Wetter, beeinträchtigt wird.Rather, the pressure should be regulated as close as possible to a pressure value but remains below this value, above which the clutch engages against the force of a return spring provided in the clutch. This is an engagement pressure Pe. However, the pressure in the clutch in this way previously to such a pressure which is close to the engagement pressure If the pressure value increases, such an increased pressure can be used in the subsequent setting of the shift lever in the neutral position or in the reverse position as residual pressure act so that the response of the clutch when actuated by the driver, specifically in cold weather.

Der vorliegenden Erfindung liegt dächer die Aufgabe zugrunde, eine in einem Kraftfahrzeug verwendbare Vorrichtung zur Vermeidung von Kriechbewegungen anzugeben, die einfach aufgebaut ist und die die Leistungsübertragung eines zum Starten des Fahrzeugs verwendeten Reibungselementes in exakter Abhängigkeit von einem die Motorlast angebenden Parameter, beispielsweise den Betrag des Durchtretens des Gaspedals, zu regeln gestattet, um einen unangenehmen Schlag durch das reibende Element bei einem plötzlichen Loslassen des Gaspedals zu verhindern und um einen die Kriechbewegung ermöglichenden Zustand sofort möglich zu machen, wenn das Gaspedal plötzlich getreten wird.The present invention is based on the object, a Device that can be used in a motor vehicle to avoid creeping movements indicate that is simply structured and that the power transfer of a to Starting the vehicle used friction element in exact dependence on a parameter indicating the engine load, for example the amount of pedaling of the accelerator pedal, allowed to regulate, to avoid an unpleasant blow by the rubbing Element to prevent a sudden release of the accelerator pedal and to get one to make the creeping movement-enabling state possible immediately when the accelerator pedal is suddenly kicked.

Eine derartige Vorrichtung soll dabei ein automatisches Getriebe in die Lage versetzen, daß der Fahrer den Schalthebel selbst bei kaltem Wetter in eine neutrale Stellung oder eine Rückfahrstellung schalten kann.Such a device is intended to be an automatic transmission in enable the driver to turn the gearshift lever into a can switch to a neutral position or a reverse position.

Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Patentanspruchs 1 gelöst.This task is achieved with a device of the type mentioned at the beginning according to the invention by the features of the characterizing part of the claim 1 solved.

Ausgestaltungen des Erfindungsgedankens sind in Unteransprüchen gekennzeichnet.Refinements of the inventive concept are characterized in the subclaims.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von in den Figuren der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigt: Fig. 1 eine schematische Darstellung eines automatischen Getriebes für Kraftfahrzeuge, bei dem eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Verhinderung von Kriechbewegungen verwendbar ist; Fig. 2 ein Schaltbild eines hydraulischen Regelsystems für ein automatisches Getriebe gemäß Fig. 1, in dem eine erfindungsgemäße Vorrichtung in Form einer ersten Ausführungsform vorgesehen ist; Fig. 3 ein Diagramm, das die Arbeitsöldruck-Charakteristik der eine Kriechbewegung verhindernden Vorrichtung gemäß Fig. 2 ersichtlich ist; Fig. 4 ein der Fig. 2 entsprechendes Schaltbild eines hydraulischen Regelsystem, in dem eine eine Kriechbewegung verhindernde Vorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung vorgesehen ist; Fig. 5 eine Teildarstellung des hydraulischen Regelsystems nach Fig. 4 mit einem eine Kriechbewegung verhindernden Ventil in einer Stellung, in dem die Kriechbewegung des Fahrzeugs verhindert wird; und Fig. 6 eine Teildarstellung des hydraulischen Regelsystems nach Fig. 4, aus der ein Dreiwegventil mit einer Verschiebungsverzögerungsfunktion in einer zweiten Stellung ersichtlich ist, welche eingenommen wird, wenn ein Ansaugdruck Pt über einen vorgegebenen Wert steigt.The invention is explained below with reference to in the figures of the drawing illustrated embodiments explained in more detail. It shows: Fig. 1 a schematic Representation of an automatic transmission for motor vehicles, in which an inventive Device for preventing creeping movements can be used; Fig. 2 is a circuit diagram a hydraulic control system for an automatic transmission according to Fig. 1, in which a device according to the invention in the form of a first embodiment is provided; Fig. 3 is a diagram showing the working oil pressure characteristic of a Creeping movement preventing device according to Figure 2 can be seen; Fig. 4 a the Fig. 2 corresponding circuit diagram of a hydraulic control system in which a a creep preventing device according to a second embodiment the invention is provided; 5 shows a partial illustration of the hydraulic control system according to FIG. 4 with a valve preventing creeping movement in a position in which the creeping movement of the vehicle is prevented; and FIG. 6 is a partial illustration of the hydraulic control system according to FIG. 4, from which a three-way valve with a Shift delay function can be seen in a second position, which is taken when a suction pressure Pt rises above a predetermined value.

Fig. 1 zeigt schematisch ein automatisches Getriebe für Kraftfahrzeuge mit vier Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang, für das eine erfindungsgemäße Vorrichtung vorgesehen ist. Ein Motor E treibt Antriebsräder W und W' über eine Kurbelwelle 1, einen Drehmomentwandler T als Strömungsmediumkupplung, ein Hilfsgetriebe M und ein Differential Df in dieser Reihenfolge.Fig. 1 shows schematically an automatic transmission for motor vehicles with four forward gears and one reverse gear, for a device according to the invention is provided. An engine E drives drive wheels W and W 'through a crankshaft 1, a torque converter T as a fluid coupling, an auxiliary transmission M and a differential Df in this order.

Der Drehmomentwandler T umfaßt eine an die Kurbelwelle 1 angekoppelte Pumpe 2, eine an eine Eingangswelle 5 des Hilfsgetriebes M angekoppelte Turbine 3 und einen über eine Einwegkupplung 7 mit einer Ständerwelle 4a gekoppelten Ständer 4, wobei die Welle 4a ihrerseits auf der Eingangswelle 5 gehaltert ist, so daß sie mit dieser rotiert.The torque converter T includes one coupled to the crankshaft 1 Pump 2, one to an input shaft 5 of the Auxiliary gear M coupled Turbine 3 and one coupled to a stator shaft 4a via a one-way clutch 7 Stand 4, the shaft 4a in turn being supported on the input shaft 5, so that it rotates with this.

Von der Kurbelwelle 1 wird hydraulisch ein Drehmoment auf die Pumpe 2 und sodann auf die Turbine 3 übertragen. Wenn bei der Übertragung des Drehmomentes von der Pumpe 2 auf die Turbine 3 eine Drehmomentverstärkung auftritt, so wird die resultierende Reaktionskraft durch den Ständer 4 in an sich bekannter Weise erzeugt.A torque is applied hydraulically to the pump by the crankshaft 1 2 and then transferred to the turbine 3. If when transmitting the torque a torque gain occurs from the pump 2 to the turbine 3, the resulting reaction force generated by the stand 4 in a manner known per se.

Am rechtseitigen Ende der Pumpe 2 (in Fig. 1 gesehen) ist ein Pumpengetriebe 8 vorgesehen, durch das eine Ölhydraulikpumpe P gemäß Fig. 2 angetrieben wird. Am rechtseitigen Ende der Ständerwelle 4a ist ein Ständerarm 4b befestigt, durch den ein Regelventil Vr gemäß Fig. 2 gesteuert wird.At the right-hand end of the pump 2 (seen in Fig. 1) is a pump gear 8 is provided, by means of which an oil hydraulic pump P according to FIG. 2 is driven. At the On the right-hand end of the stator shaft 4a, a stator arm 4b is attached through which a control valve Vr shown in FIG. 2 is controlled.

Das eine parallel zur Eingangswelle 5 verlaufende Ausgangswelle 6 aufweisende Hilfsgetriebe besitzt eine Getriebezahnradvorrichtung G1 für den ersten Gang, eine Getriebezahnvorrichtung G2 für den zweiten Gang, eine Getriebezahnradvorrichtung G3 für den dritten Gang, eine Getriebezahnradvorrichtung G4 für den vierten Gang sowie eine Getriebezahnradvorrichtung Gr für den Rückwärtsgang, die sich gegenüberliegend zwischen der Eingangswelle und der Ausgangswelle 5, 6 angeordnet sind. Die Getriebezahnradvorrichtung G1 für den ersten Gang weist ein über eine Kupplung C1 für den ersten Gang mit der Eingangswelle 5 verbindbares antreibendes Zahnrad 17 sowie ein über eine Einwegkupplung CO mit der Ausgangswelle 6 verbindbares und mit dem antreibenden Zahnrad 17 in Eingriff tretendes angetriebenes Zahnrad 18 auf. Die Zahnradgetriebevorrichtung G2 für den zweiten Gang weist ein über eine Kupplung C2 für den zweiten Gang mit der Eingangswelle 5 verbindbares antreibendes Zahnrad 19 sowie ein an der Ausgangswelle 6 befestigtes und mit dem antreibenden Zahnrad 19 in Eingriff tretendes angetriebenes Zahnrad 20 auf, während die Getriebezahnradvorrichtung G3 für den dritten Gang ein an der Eingangswelle 5 befestigtes antreibendes Zahnrad 21 sowie ein über eine Kupplung C3 für den dritten Eingang mit der Ausgangswelle 6 verbindbares und mit dem antreibenden Zahnrad 21 in Eingriff tretendes angetriebenes Zahnrad 22 aufweist. Die Getriebezahnradvorrichtung G 4 für den vierten Gang weist ein mit der Eingangswelle 5 über eine Kupplung C4 für den vierten Gang verbindbares antreibendes Zahnrad 23 sowie ein mit der Ausgangswelle 6 über eine Wählkupplung Cs verbindbares und mit dem antreibenden Zahnrad 23 in Eingriff tretendes angetriebenes Zahnrad 24 auf.The one output shaft 6 running parallel to the input shaft 5 having auxiliary transmission has a transmission gear device G1 for the first Gear, a transmission gear device G2 for the second gear, a transmission gear device G3 for third gear, a transmission gear device G4 for fourth gear and a transmission gear device Gr for the reverse gear, which are opposite each other between the input shaft and the output shaft 5, 6 are arranged. The transmission gear device G1 for the first gear has a clutch C1 for the first gear with the Input shaft 5 connectable driving gear 17 and a one-way clutch CO with the output shaft 6 connectable and with the driving gear 17 in engagement driven gear 18 occurs. The gear transmission device G2 for the second gear has a clutch C2 for second gear with the input shaft 5 connectable driving gear 19 and one attached to the output shaft 6 and with the driving gear 19 in Engaging driven Gear 20 on, while the transmission gear device G3 for third gear on on the input shaft 5 attached driving gear 21 and a clutch C3 for the third input can be connected to the output shaft 6 and to the driving shaft Gear 21 having engaged driven gear 22. The transmission gear device G 4 for fourth gear has a connection to the input shaft 5 via a clutch C4 For the fourth gear connectable driving gear 23 and one with the output shaft 6 connectable via a selector clutch Cs and with the driving gear 23 in Engaging driven gear 24 occurs.

Die Getriebezahnradvorrichtung Gr für den Rückwärtsgang weist ein antreibendes Zahnrad 25 auf, das mit dem antreibenden Zahnrad 23 der Getriebezahnradvorrichtung G4 für den vierten Gang einstückig ausgebildet ist. Weiterhin weist diese Getriebezahnradvorrichtung Gr für den Rückwärtsgang ein über die Wählkupplung Cs mit der Ausgangswelle 6 verbindbares angetriebenes Zahnrad 27 sowie ein mit den Zahnrädern 25 und 27 in Eingriff tretendes Leerlaufzahnrad 26 auf. Die Wählkupplung Cs ist zwischen den angetriebenen Zahnrädern 24 und 27 angeordnet und besitzt eine Wählhülse S, welche zwischen einer linken bzw. vorderen Stellung und einer rechten bzw. hinteren Stellung in Fig. 1 verschiebbar ist, um das angetriebene Zahnrad 24 oder 27 mit der Ausgangswelle 6 selektiv zu verbinden. Die Einwegkupplung CO ermöglicht, daß das Antriebsdrehmoment vom Motor E allein auf die Antriebsräder W, W' übertragen wird, wobei die Übertragung eiens Drehmomentes von den Antriebsrädern W, W' auf den Motor E unterbunden wird.The transmission gear device Gr for the reverse gear has a driving gear 25, which is connected to the driving gear 23 of the transmission gear device G4 is integrally formed for fourth gear. Furthermore, this transmission gear device Gr for the reverse gear, one that can be connected to the output shaft 6 via the selector clutch Cs driven gear 27 and one with the gears 25 and 27 in engagement Idler gear 26 on. The select clutch Cs is between the driven gears 24 and 27 arranged and has a selector sleeve S, which between a left or front position and a right or rear position in Fig. 1 displaceable is to the driven gear 24 or 27 with the output shaft 6 to selectively associate. The one-way clutch CO allows the drive torque from the engine E is transmitted solely to the drive wheels W, W ', the transmission being eiens Torque from the drive wheels W, W 'to the engine E is prevented.

Befindet sich die Kupplung C1 für den ersten Gang allein in Eingriff, während die Wählhülse S in der in Fig. 1 dargestellten vorderen Stellung gehalten wird, so ist das antreibende Zahnrad 17 mit der Eingangswelle 5 verbunden, wodurch die Getriebezahnradvorrichtung G1 für den ersten Gang gebildet wird, so daß das Drehmoment 5 auf die Eingangswelle 6 übertragen wird. Wird die Kupplung C2 für den zweiten Gang in Eingriff gebracht, während die Kupplung C1 für den ersten Gang in Eingriff gehalten wird, so ist das antreibende Zahnrad 19 mit der Eingangswelle 5 verbunden, wodurch die Getriebezahnradvorrichtung G2 für den zweiten Gang gebildet wird, über welche das Drehmoment von der Eingangswelle 5 auf die Ausgangswelle 6 übertragen wird.If the clutch C1 for the first gear is engaged alone, while the selector sleeve S is held in the front position shown in FIG is, the driving gear 17 is connected to the input shaft 5, whereby the transmission gear device G1 for the first Gang formed so that the torque 5 is transmitted to the input shaft 6. Will the Clutch C2 is engaged for second gear while clutch C1 is engaged for the first gear is kept engaged, the driving gear 19 is with of the input shaft 5 connected, whereby the transmission gear device G2 for the second gear is formed, via which the torque from the input shaft 5 on the output shaft 6 is transmitted.

Selbst wenn sich also die Kupplung C1 für den ersten Gang im Eingriff befindet, so können die Getriebezahnradvorrichtung G2 für den zweiten Gang, die Getriebezahnradvorrichtung für den dritten Gang oder die Getriebezahnradvorrichtung G4 für den vierten Gang durch die Wirkung der Einwegkuppludg CO gebildet werden, wobei die Getriebezahnradvorrichtung G1 für den ersten Gang unwirksam wird. Wird die Kupplung C2 für den zweiten Eingang außer Eingriff gebracht und stattdessen die Kupplung C3 für den dritten Gang in Eingriff gebracht, so wird das angetriebene Zahnrad 22 mit der Ausgangswelle 6 verbunden, um die Getriebezahnradvorrichtung G3 für den dritten Gang zu bilden, während das antreibende Zahnrad 23 mit der Eingangswelle 5 verbunden wird, um die Getriebezahnradvorrichtung G4 für den vierten Gang zu bilden, wenn die Kupplung C3 für den dritten Gang außer Eingriff und die Kupplung C4 für den vierten Gang stattdessen in Eingriff gebracht wird. Wird andererseits die Kupplung C4 für den vierten Gang allein in Eingriff gebracht, während die Wählhülse S der Wählkupplung Cs in die rechte bzw. rückwärtige Stellung geschoben wird, so sind das antreibende Zahnrad 25 bzw. das angetriebene Zahnrad 27 mit der Eingangswelle 5 bzw. der Ausgangswelle 6 verbunden, um die Getreibezahnradvorrichtung Gr für den Rückwärtsgang zu bilden, wodurch eine Übertragung vom Drehmoment von der Eingangswelle 5 auf die Ausgangswelle 6 über die Getriebezahnradvorrichtung Gr für den Rückwärtsgang ermöglicht wird.That is, even if the first-speed clutch C1 is engaged is located, the transmission gear device G2 for the second gear, the Third gear transmission gear device or the transmission gear device G4 for fourth gear are formed by the action of the one-way clutch CO, wherein the transmission gear device G1 for the first speed becomes ineffective. Will the clutch C2 disengaged for the second input and instead When the clutch C3 for the third speed is engaged, the driven one becomes the driven Gear 22 connected to the output shaft 6 to the transmission gear device G3 to form third gear while the driving gear 23 is connected to the input shaft 5 is connected to form the transmission gear device G4 for fourth speed, when clutch C3 is disengaged for third gear and clutch C4 is disengaged for fourth gear is engaged instead. On the other hand, the clutch C4 engaged for fourth gear alone, while the selector sleeve S is the Selector clutch Cs is pushed into the right or rear position, so are the driving gear 25 or the driven gear 27 with the input shaft 5 or the output shaft 6 connected to the drive gear device Gr for the Form reverse gear, thereby allowing a transfer of torque from the input shaft 5 to the output shaft 6 via the transmission gear device Gr for the reverse gear is made possible.

Das auf die Ausgangswelle 6 übertragene Drehmoment wird sodann über ein an einem Ende der Ausgangswelle 6 montiertes Ausgangszahnrad 28 auf ein vergrößertes Zahnrad Dg des Differentials Gf übertragen.The torque transmitted to the output shaft 6 is then over an output gear 28 mounted on one end of the output shaft 6 to an enlarged one Transfer gear Dg of the differential Gf.

Fig. 2 zeigt eine Kriechbewegungen verhindernde Vorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung, bei der die Ölhydraulikpumpe P Betriebsöl von einem Öltank R zur Druckversorgung von Strömungsmediumleitungen 29 und 94 saugt. Der Druck des von der Pumpe P angesaugten unter Druck stehenden Öls wird durch das Regelventil VR auf einen vorgegebenen Wert eingeregelt (im folgenden als Leitungsdruck P1 bezeichnet), wonach das derart hinsichtlich seines Druckes geregelte Öl zu einem Handschiebeventil Vm, einem auf die Drosselklappenöffnung ansprechenden Ventil Vt sowie einem Reglerventil Vg geführt wird.Fig. 2 shows a creeping motion preventing device according to a first embodiment of the invention, in which the hydraulic oil pump P operating oil from an oil tank R to supply pressure to flow medium lines 29 and 94. The pressure of the pressurized oil sucked in by the pump P is determined by the Control valve VR regulated to a specified value (hereinafter referred to as line pressure P1), after which the pressure regulated oil becomes a Hand slide valve Vm, a valve Vt that responds to the throttle valve opening and a regulator valve Vg is performed.

Das durch das Regelventil Vr auf einen vorgegebenen Druckwert geregelte, unter Druck stehende Öl wird dann zum Teil über eine mit einer Verengung 33 versehene Einlaßströmungsmediumleitung 34 in den Drehmomentwandler T eingeleitet, um dessen Innendruck zur Vermeidung einer Blasenbildung zu erhöhen.The controlled by the control valve Vr to a predetermined pressure value, Pressurized oil is then partially provided with a constriction 33 Inlet fluid line 34 introduced into the torque converter T to its Increase internal pressure to avoid blistering.

Soll die eine Kriechbewegung verhindernde Vorrichtung für einen Benzinmotor verwendet werden, so erzeugt das auf die Drosselklappenöffnung ansprechende Ventil Vt als Parameter, der ein Maß für die Ausgangsleistung des Motors E ist, einen Ansaugdruck Pt, der dem Betrag des Durchtretens eines nicht dargestellten Gaspedals des Motors E, d.h., der Ventilöffnung einer nicht dargestellten Drosselklappe entspricht, welche im Ansaugsystem des Motors E angeordnet ist. Dieser Druck wird zu einer Prüfströmungsmediumleitung 48 übertragen. Das Reglerventil Vg wird von der Ausgangswelle 6 des Hilfsgetriebes M oder dem vergrößerten Zahnrad Dg des Differentials Df angetrieben, um einen Reglerdruck Pg zu erzeugen, der als Funktion der Fahrzeuggeschwindigkeit variabel ist und zu einer Prüfströmungsmediumleitung 49 übertragen wird. Das Handschiebeventil Vm ist zwischen einer von der Strömungsmediumleitung 94 abgehenden Strömungsmediumleitung 39 und einer Strömungsmediumleitung 40 angeordnet, und zwischen einer neutralen Stellung, Antriebsbereichsstellungen, wie beispielsweise Stellungen D3 und D4, sowie einer Rückwärtsstellung verschiebbar. Nimmt das Handschiebeventil Vm eine der Antriebsbereichsstellungen ein, so stehen die Strömungsmediumleitungen 39 und 40 miteinander in Verbindung. Steht das Handschiebeventil Vm in der neutralen Stlelung oder der Rückwärtsstlelung, so steht die Strömungsmediumleitung 40 mit einer Abführleitung 39' in Verbindung, um das unter Druck stehende Öl in der Strömungsmediumleitung 40 in den Öltank R abzuführen. In einer von der Strömungsmediumleitung 40 abgehenden Strömungsmediumleitung 41 ist ein im folgenden noch zu erläuterndes Kriechbewegungen verhinderndes Ventil 50 angeordnet, das mit einem hydraulisch betätigenden Teil der Kupplung C1 für den ersten Gang als Reibungseingriffelement zum Starten des Fahrzeugs verbunden ist. Das unter Druck stehende Öl in der Strömungsmediumleitung 40 wird nicht nur über das Kriechbewegungen verhindernde Ventil 50 zur Kupplung C1 für den ersten Gang sondern auch zu hydraulisch betätigenden Teilen der Kupplungen C2, C3 und C4 für den zweiten, dritten und vierten Gang in selektiver Weise in Abhängigkeit von Ventilen V1, V2 und V3 zum Schalten vom ersten in den zweiten Gang, vom zweiten in den dritten Gang sowie vom dritten in den vierten Gang geleitet, wie dies im folgenden noch beschrieben wird.Is intended to be the anti-creeping device for a gasoline engine are used, the throttle opening responsive valve generates Vt as a parameter which is a measure of the output power of the engine E, an intake pressure Pt, which is the amount of depression of an unillustrated accelerator pedal of the engine E, i.e. the valve opening of a throttle valve, not shown, corresponds to which is arranged in the intake system of the engine E. This pressure becomes a test fluid line 48 transferred. The regulator valve Vg is from the output shaft 6 of the auxiliary gear M or the enlarged gear Dg of the differential Df driven to a Regulator pressure To produce Pg which is variable as a function of vehicle speed and to a test fluid line 49 is transmitted. The hand slide valve Vm is between a flow medium line extending from the flow medium line 94 39 and a flow medium line 40, and between a neutral one Position, drive range positions, such as positions D3 and D4, as well as a reverse position displaceable. If the manual slide valve Vm takes one of the drive range positions on, the flow medium lines 39 and 40 are in communication with one another. If the manual slide valve Vm is in the neutral position or the reverse position, the flow medium line 40 is thus connected to a discharge line 39 ', by the pressurized oil in the flow medium line 40 in the oil tank R. to dissipate. In a flow medium line extending from the flow medium line 40 41 is a creep preventing valve to be explained below 50 arranged, which is connected to a hydraulically actuating part of the clutch C1 for the first gear is connected as a frictional engagement element for starting the vehicle. The pressurized oil in the flow medium line 40 is not only over the anti-creep valve 50 to the first-speed clutch C1 but also to hydraulically operated parts of the clutches C2, C3 and C4 for the second, third and fourth gear in a selective manner depending on valves V1, V2 and V3 for shifting from first to second gear, from second to third Gear as well as from third to fourth gear, as will be done in the following is described.

Die Schaltventile V1 bis V3 besitzen jeweils eine Spule auf deren eines Ende die kombinierten Kräfte des Ansaugdrucks Pt und einer nicht dargestellten Feder und auf deren anderes Ende der Reglerdruck Pg wirken. Diese Spule wird von einer linken bzw. ersten Stellung in eine rechte bzw.The switching valves V1 to V3 each have a coil on their one end the combined forces of the suction pressure Pt and one not shown The spring and the other end of which the regulator pressure Pg acts. This coil will from a left or first position to a right or

zweite Stellung geschoben, wenn der Reglerdruck Pg die kombinierten Kräfte des Ansaugdrucks Pt und der Feder mit einer Zunahme des Reglerdrucks Pg, d.h., einer Zunahme der Fahrzeuggeschwindigkeit übersteigt. Die Kräfte der Federn der Schaltventile V1 bis V3 sind auf unterschiedliche Werte eingestellt. Speziell nimmt das Schaltventil V1 für das Umschalten von den ersten in den zweiten Gang, das zwischen der Strömungsmediumleitung 40 und einer mit einer Verengung 43 versehenen Strömungsmediumleitung 42 angeordnet ist, die erste dargestellte Stellung ein, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit klein ist, wodurch die Strömungsmediumleitung 42 von der Strömungsmediumleitung 40 abgekoppelt wird. Wird das Schaltventil V1 für das Schalten vom ersten in den zweiten Gang in dieser Stellung gehalten, so gelangt die Kupplung C1 für den ersten Gang allein in Eingriff, um das Übersetzungsverhältnis für den ersten Gang zu realisieren, solange das Kriechbewegungen verhindernde Ventil 50 offen ist.second position pushed when the regulator pressure Pg the combined Forces of the suction pressure Pt and the spring with an increase in the regulator pressure Pg, i.e., an increase in vehicle speed. The forces of the springs the switching valves V1 to V3 are set to different values. Special takes the switching valve V1 for switching from first to second gear, that between the flow medium line 40 and one provided with a constriction 43 Flow medium line 42 is arranged, the first position shown, if the vehicle speed is low, causing the fluid line 42 of the flow medium line 40 is decoupled. If the switching valve V1 for the Shifting from first to second gear held in this position so gets the clutch C1 for the first speed alone is engaged to the gear ratio for first gear to be realized as long as the valve preventing creeping movements 50 is open.

Nimmt die Fahrzeuggeschwindigkeit zu, so wird das Schaltventil V1 für das Schalten vom ersten in den zweiten Gang in die rechte bzw. zweite Stellung geschoben, so daß die Strömungsmediumleitungen 40 und 42 miteinander in Verbindung gelangen. In diesem Falle steht das Ventil V2 für das Schalten vom zweiten in den dritten Gang in der dargestellten ersten Stellung, so daß die Strömungsmediumleitung 42 mit einer Strömungsmediumleitung 44 in Verbindung steht, welche mit dem hydraulisch betätigenden Teil der Kupplung C2 für den zweiten Gang verbunden ist. Obwohl die Kupplungen C1 und C2 für den ersten und zweiten Gang in diesem Fall in Eingriff stehen, ist allein die Getriebezahnvorrichtung G2 für den zweiten Gang realisiert, um das Übersetzungsverhältnis für den zweiten Gang zu erzeugen, während die Getriebezahnradvorrichtung G1 für den ersten Gang bei in Eingriff gehaltener Kupplung C1 für den ersten Gang aufgrund der Wirkung der Einwegkupplung CO nach Fig. 1 unwirksam ist.When the vehicle speed increases, the switching valve V1 for shifting from first to second gear to the right or second position pushed so that the flow medium lines 40 and 42 are in communication with one another reach. In this case, the valve V2 stands for switching from the second to the third gear in the illustrated first position, so that the flow medium line 42 is in communication with a flow medium line 44, which is connected to the hydraulic actuating part of the clutch C2 for the second gear is connected. Although the Clutches C1 and C2 for the first and second gear in this case engaged stand, only the gear tooth device G2 is implemented for the second gear, to generate the gear ratio for the second gear while the transmission gear device G1 for the first gear with the clutch C1 held for the first gear is ineffective due to the action of the one-way clutch CO according to FIG.

Stehen die Kupplungen C3 und C4 für den dritten und vierten Gang in Eingriff, so sind entsprechend die Getriebezahnradvorrichtungen G3 und G4 für den dritten und vierten Gang allein realisiert, während die Getriebezahnradvorrichtung G1 für den ersten Gang bei in Eingriff gehaltener Kupplung C1 für den ersten Gang unwirksam ist.Are clutches C3 and C4 for third and fourth gear in Engagement, the transmission gear devices G3 and G4 are correspondingly for the third and fourth gear realized alone while the transmission gear device G1 for the first gear with the clutch C1 held for the first gear is ineffective.

Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit weiter zunimmt, so wird das Schaltventil V2 für das Schalten vom zweiten in den dritten Gang in die rechte bzw. zweite Stellung geschoben, um die Strömungsmediumleitung 42 mit einer Strömungsmediumleitung 45 in Verbindung zu bringen. In diesem Fall nimmt das Schaltventil V3 für das Schalten vom dritten in den vierten Gang die dargestellte linke bzw. erste Stellung ein, so daß die Strömungsmediumleitung 45 mit einer Strömungsmediumleitung 46 in Verbindung steht, die mit dem hydraulisch betätigenden teil der Kupplung C3 für den dritten Gang verbunden ist, wodurch diese Kupplung zur Realisierung des Übersetzungsverhältnisses für den dritten Gang in Eingriff gelangt.When the vehicle speed continues to increase, the switching valve becomes V2 for shifting from second to third gear to the right or second position pushed to the flow medium line 42 with a flow medium line 45 to bring in connection. In this case, the switching valve takes V3 for switching from third to fourth gear the shown left or first position, so that the flow medium line 45 is connected to a flow medium line 46 stands with the hydraulically actuating part of clutch C3 for the third Gear is connected, which enables this clutch to realize the gear ratio engaged for third gear.

Das Schaltventil V3 für das Schalten von den dritten in den vierten Gang wird mit weiterer Zunahme der Fahrzeuggeschwindigkeit in die rechte bzw. zweite Stellung geschoben, wobei die Strömungsmediumleitung 45 mit einer mit dem hydraulisch betätigenden Teil der Kupplung C4 für den vierten Gang verbundenen Strömungsmediumleitung 47 in Verbindung gelangt, so daß die Kupplung C4 für den vierten Gang zur Einstellung des Übersetzungsverhältnisses für den vierten Gang in Eingrifff gelangt. Die vorbeschriebene Ausführungsform eines automatischen Getriebes ist an sich bekannt.The switching valve V3 for switching from the third to the fourth The gear changes to the right or second as the vehicle speed increases Position pushed, the flow medium line 45 with a hydraulic actuating part of the clutch C4 for the fourth gear connected flow medium line 47 comes into connection, so that the clutch C4 for the fourth gear for adjustment of the gear ratio for fourth gear comes into engagement. The one described above Embodiment of an automatic transmission is known per se.

Das Kriechbewegungen verhindernde Ventil 50, das in der Strömungsmediumleitung 41 angeordnet ist, besitzt eine über diese Strömungsmediumleitung 41 mit der Strömungsmediumleitung 40 verbundene Einlaßöffnung 51 sowie eine mit dem hydraulisch betätigenden Teil der Kupplung C1 für den ersten Gang verbundene Auslaßöffnung 52. Ein Kern 55 des Ventils 50 besitzt eine Endfläche 55a mit einem größeren Durchmesser als die andere Endfläche 55b, wobei der druckaufnehmende Bereich der erstgenannten Fläche größer als der der letztgenannten Fläche ist. Die Endfläche 55a des Kerns 55 besitzt einen mit einem großdimentionierten Loch 56 und einem kleindimentionierten Loch 57 versehenen zentralen Teil, wobei der Durchmesser des Loches 57 kleiner als der des Loches 56 ist. In der anderen Endfläche 55b ist ein zentraler Teil mit einem Loch 58 versehen. Eine in der Außenumfangsfläche des Kerns 55 vorgesehene ringförmige Nut 59 verbindet die Einlaßöffnung 51 mit der Auslaßöffnung 52, wenn der Kern 55 eine erste dargestellte Stellung einnimmt. Die ringförmige Nut 59 steht über kleine Löcher (im folgenden als "Verengungen" bezeichnet) 60 und 61 mit den Löchern 57 und 58 in Verbindung. Ein im Loch 57 vorgesehenes Einwegventil ermöglicht einen Fluß des unter Druck stehenden Öls in lediglich einer Richtung vom Loch 57 zum Loch 56.The anti-creep valve 50, which is in the flow medium line 41 is arranged, has a via this flow medium line 41 with the flow medium line 40 connected inlet port 51 and one with the hydraulically operated Port 52 connected to the first gear clutch C1. A core 55 of the valve 50 has an end surface 55a with a larger diameter than that other end surface 55b, the pressure-receiving area of the first-mentioned surface is larger than that of the latter area. The end face 55a of the core 55 has one with a large-sized hole 56 and a small-sized hole 57 provided central part, the diameter of the hole 57 being smaller than the of the hole 56 is. In the other end face 55b, a central part is provided with a Hole 58 provided. An annular one provided in the outer peripheral surface of the core 55 Groove 59 connects inlet port 51 with outlet port 52 when core 55 assumes a first position shown. The annular groove 59 protrudes over small ones Holes (hereinafter referred to as "constrictions") 60 and 61 with holes 57 and 58 in connection. A one-way valve provided in hole 57 enables one Flow of the pressurized oil in only one direction from hole 57 to hole 56.

Zwischen der Endfläche 55a des Kerns 55 und einer gegenüberliegenden Endfläche eines Endblocks 63 ist eine Druckkammer 65 ausgebildet, wobei im Endblock 63 ein sich in die Druckkammer 65 öffnendes durchgehendes Loch 63a (im folgenden als "Durchlaß" bezeichnet) ausgebildet ist. Im Loch 56 des Kerns 55 ist eine Feder 64 vorgesehen, die mit ihrem einen Ende gegen die Endfläche des Lochs 56 und mit ihrem anderen Ende gegen die gegenüberliegende Endfläche des Endblockes 63 drückt. Die Öffnungen 51 und 52 stehen über eine Strömungsmediumleitung 67 miteinander in Verbindung, die parallel zu dem Kriechbewegungen verhindernden Ventil 50 angeordnet ist und ein Einwegventil 68 enthält, das einen Fluß des unter Druck stehenden Öls lediglich in Richtung von der Auslaßöffnung 52 zur Einlaßöffnung 51 ermöglicht. Die Strömungsmediumleitung 67 sowie das Einwegventil 68 dienen dazu, das unter Druck stehende Öl in der Kupplung C1 für den ersten Gang in eine Zone geringeren Druckes zurückzuleiten, wenn das Handschiebeventil Vm von der vorderen Stellung in die neutrale Stellung oder die rückwärtige Stellung verschoben wird, um den Innendruck der Kupplung C1 zur direkten Unterbrechung von deren Eingriff sofort zu vermindern.Between the end face 55a of the core 55 and an opposite one End surface of an end block 63, a pressure chamber 65 is formed, in the end block 63, a through hole 63a opening into the pressure chamber 65 (hereinafter referred to as "passage") is formed. In the hole 56 of the core 55 is a spring 64 is provided with one end against the end face of the hole 56 and with its other end presses against the opposite end face of the end block 63. The openings 51 and 52 are connected to one another via a flow medium line 67 Connection arranged parallel to the valve 50 preventing creeping movements and includes a one-way valve 68 that controls a flow of the pressurized oil only made possible in the direction from the outlet opening 52 to the inlet opening 51. The flow medium line 67 and the one-way valve 68 serve to keep the under pressure standing oil in clutch C1 for the first course into a zone lower pressure when the manual slide valve Vm from the front Position is moved to the neutral position or the rearward position, the internal pressure of the clutch C1 to directly break its engagement to decrease immediately.

Eine derartige Ausführungsform ist speziell vorteilhaft, wenn die Viskosität des Betriebsöls klein ist, wie dies beispielsweise bei kaltem Wetter der Fall ist.Such an embodiment is particularly advantageous when the Viscosity of the operating oil is small, such as in cold weather the case is.

An einem dem Endblock 63 näheren Ende des Kriechbewegungen verhindernden Ventils 50 ist ein elektromagnetisches Ventil 70 montiert. Ein Ventilkörper 71 dieses Ventils 70 wird durch die Druckkraft einer Feder 72 verschoben, um den Durchlaß 63a zu schließen, wenn ein Hubmagnet 73 enterregt wird. Der Ventilkörper 71 wird gegen die Kraft der Feder 72 angezogen, um den Durchlaß 63a zu öffnen, wenn der Hubmagnet 73 erregt wird, wodurch die Druckkammer 65 mit einer Öffnung 53 in Verbindung gelangt. Das elektromagnetische Ventil 70 ist als Rohrventil ausgebildet, bei dem der Ventilkörper 71 durch die Feder 72 in eine den Durchlaß 63a schließende Stellung gedrückt wird und bei dem die Kraft der Feder 72 sowie der Durchmesser d des Durchlasses 63a solche Werte besitzen, daß der Druck in der Druckkammer 65 auf einem im folgenden noch zu erläuternden vorgegebenen Druck gehalten wird, wenn der Hubmagnet 73 enterregt wird. Durch die Wahl der Federkraft und des Durchlaßdurchmessers kann das elektromagnetische Ventil selbst bei enterregtem Hubmagneten 73 öffnen, wenn der Druck in der Druckkammer 65 den vorgegebenen Druckwert um einen Betrag übersteigt, welcher der Differenz zwischen dem vorgegebenen Druck und dem Druck in der Druckkammer 65 entspricht, wodurch die Druckkammer 65 über den Durchlaß 63a mit der Öffnung 53 in Verbindung gelangt. Die Druckkammer 65 kann auch über eine Nebenschluß-Strömungsmediumleitung 54 mit der Öffnung 53 in Verbindung gelangen, wobei in der Leitung 54 ein Einwegventil 66 angeordnet ist, das einen Fluß des unter Druck stehenden Öls lediglich in der Richtung von der Öffnung 53 zur Druckkammer 65 ermöglicht.At an end closer to the end block 63, preventing creeping movements Valve 50, an electromagnetic valve 70 is mounted. A valve body 71 this Valve 70 is displaced by the urging force of a spring 72 to the passage 63a to close when a solenoid 73 is de-excited. The valve body 71 is attracted against the force of the spring 72 to open the passage 63a when the Lifting magnet 73 is excited, whereby the pressure chamber 65 with an opening 53 in connection got. The electromagnetic valve 70 is designed as a pipe valve in which the valve body 71 by the spring 72 in a position closing the passage 63a is pressed and in which the force of the spring 72 and the diameter d of the passage 63a have such values that the pressure in the pressure chamber 65 on one of the following The predetermined pressure still to be explained is maintained when the solenoid 73 is de-energized will. By choosing the spring force and the passage diameter, the electromagnetic Open the valve even with de-energized solenoid 73 when the pressure in the pressure chamber 65 exceeds the predetermined pressure value by an amount which is the difference corresponds to between the predetermined pressure and the pressure in the pressure chamber 65, whereby the pressure chamber 65 via the passage 63a with the opening 53 in communication got. The pressure chamber 65 can also be connected via a bypass flow medium line 54 come into communication with the opening 53, with a one-way valve in the line 54 66 is arranged, that one flow of pressurized oil only made possible in the direction from the opening 53 to the pressure chamber 65.

Eine von der Prüf-Strömungsmediumleitung 48 abgehende Prüfströmungsmediumleitung 90 ist über ein auf dem Handschiebeventil Vm vorgesehenen Absperrventil 74 mit einer Öffnung 75a eines Wählventils 75 verbunden, wobei das Absperrventil 74 öffnet, wenn das Handschiebeventil Vm in einer der Antriebsbereichsstellungen steht. Das Wählventil 75 besitzt eine mit der Öffnung 53 des Kriechbewegungen verhindernden Ventil 50 über eine Prüf-Strömugnsmediumleitung 91 verbundene Öffnung 75b. Eine weitere von der Prüf-Strömungsmediumleitung 48 abgehende Prüf-Strömungsmediumleitung 92 ist mit einer zwischen der Öffnung 53 und dem Wählventil 75 verlaufenden Prüf-Strömungsmediumleitung 91 verbunden. In der Prüf-Strömungsmediumleitung 92 ist ein Einwegventil 82 vorgesehen, durch das das unter Druck stehende Öl lediglich in der Richtung von der Prüf-Strömungsmediumleitung 48 zum Einwegventil 82 fließen kann.A test fluid line extending from the test fluid line 48 90 is via a shut-off valve 74 provided on the hand slide valve Vm with a Port 75a of a selector valve 75 connected, the shut-off valve 74 opens when the manual slide valve Vm is in one of the drive range positions. The selector valve 75 has a valve 50 which prevents creeping movements with the opening 53 of the creeping movement Opening 75b connected via a test fluid line 91. Another from the test fluid line 48 outgoing test fluid line 92 is with a test flow medium line running between the opening 53 and the selector valve 75 91 connected. A one-way valve 82 is provided in the test flow medium line 92, through which the pressurized oil is only in the direction of the test fluid line 48 can flow to the one-way valve 82.

Das Wählventil 75 besitzt einen Körper 76, eine zum Teil durch eine linke Endfläche des Körpers 76 (gesehen in Fig. 2) definierte Druckkammer 78 sowie eine den Körper 76 zur Druckkammer 78 hindrückende Feder 77. Die Druckkammer 78 ist so angeordnet, daß sie über ein Einwegventil 79 mit der Prüf-Strömungsmediumleitung 90 in Verbindung treten kann, wobei das Ventil 79 einen Fluß des unter Druck stehenden Öls lediglich in Richtung von der Prüf-Strömungsmediumleitung 90 zur Druckkammer 78 ermöglicht. Weiterhin steht die Druckkammer 78 über eine Verengung 80 mit der Prüf-Strömungsmediumleitung 92 in Verbindung.The selector valve 75 has a body 76, one in part through a left end face of body 76 (seen in Fig. 2) defined pressure chamber 78 as well a spring 77 urging the body 76 toward the pressure chamber 78. The pressure chamber 78 is arranged so that it is connected to the test fluid line via a one-way valve 79 90 can communicate with the valve 79 a flow of the pressurized Oil only in the direction from the test flow medium line 90 to the pressure chamber 78 allows. Furthermore, the pressure chamber 78 is via a constriction 80 with the Test flow medium line 92 in connection.

In der Außenumfangsfläche des Körpers 76 des Wählventils 75 ist eine ringförmige Nut 76a vorgesehen, welche derart angeordnet ist, daß sie die Öffnungen 75a und 75b miteinander in Verbindung bringt, wenn der Körper 76 in einer ersten dargestellten Stellung steht. Der Körper 76 wird durch die Kraft der Feder 77 gegen die erste Stellung gedrückt. Wenn der Druck in der Druckkammer 78 einen durch die Kraft der Feder 77 festgelegten Referenzdruck Ps übersteigt, so wird der Körper 76 in Fig. 2 gesehen nach rechts in eine zweite Stellung verschoben, wodurch die Öffnungen 75a und 75b nicht mehr miteinander in Verbindung stehen, so daß das Wählventil 75 geschlossen wird, um die Verbindung zwischen den Prüf-Strömungsmediumleitungen 90 und 91 zu unterbrechen.In the outer peripheral surface of the body 76 of the selector valve 75 is a annular groove 76a is provided, which is arranged such that they the openings 75a and 75b brought together in connection when the body 76 in a first position shown. The body 76 is counteracted by the force of the spring 77 pressed the first position. When the pressure in the pressure chamber 78 is through the Force of the spring 77 exceeds the specified reference pressure Ps, the body 76 as seen in Fig. 2 to the right in a second position, whereby the Openings 75a and 75b are no longer in communication, so that the selector valve 75 is closed to the connection between the test fluid lines 90 and 91 to interrupt.

Das Wählventil 75 besitzt hinsichtlich seiner Verschiebung von einer geschlossenen Stellung in eine offene Stellung eine die Verschiebung verzögernde Funktion, welche durch das Einwegventil 79 sowie die Verengung 80 zustande kommt.The selector valve 75 has in terms of its displacement of one closed position to an open position delaying the displacement Function which is brought about by the one-way valve 79 and the constriction 80.

Speziell wird bei zunehmenden Ansaugdruck Pt dieser Druck sowohl über das Einwegventil 79 als auch die Verengung 80 in die Druckkammer 78 überführt, wodurch das Wählventil 75 ohne Verzögerung sofort geschlossen wird, um die Prüf-Strömungsmediumleitung 90 von der Prüf-Strömungsmediumleitung 91 abzuschalten. Nimmt andererseits der Ansaugdruck Pt ab, so fließt das unter Druck stehende Öl in der Druckkammer 78 allein über die Verengung 80 mit einer geringeren Strömungsgeschwindigkeit ab. Ist der Ansaugdruck Pt aufgrund des plötzlichen Schließens der Drosselklappe unter den Referenzdruck Ps gefallen, so bleibt das Wählventil 75 daher zeitweise in einem geschlossenen Zustand, wodurch die die Verschiebung verzögernde Funktion realisiert wird. Wie ausgeführt, wirken das Einwegventil 79, die Verengung 80 und das Wählventil 75 so zusammen, daß sie als verzögerndes Ventil 81 arbeiten, wobei das Einwegventil 79 sowie die Verengung 80 einstückig mit dem Wählventil 75 ausgebildet sind.Specifically, as the suction pressure Pt increases, this pressure is both above the one-way valve 79 and the constriction 80 transferred into the pressure chamber 78, whereby the selector valve 75 is closed immediately without delay to the test fluid line 90 to switch off from the test flow medium line 91. On the other hand, the suction pressure decreases Pt from, the pressurized oil in the pressure chamber 78 flows through the alone Constriction 80 with a lower flow rate. Is the suction pressure Pt due to the sudden closing of the throttle below the reference pressure Ps dropped, the selector valve 75 therefore remains temporarily closed State whereby the function delaying the shift is implemented. As executed, the one-way valve 79, the constriction 80 and the selector valve 75 act so together that they work as a retarding valve 81, the one-way valve 79 and the constriction 80 are formed in one piece with the selector valve 75.

Aufgrund dieser Ausgestaltung sind das Kriechbewegungen verhindernde Ventil 50 und das Wählventil 75 über die einzige Prüf-Strömugnsmediumleitung 91 miteinander verbunden. Das Wählventil 75 sowie das Kriechbewegungen verhindernde Ventil 50, das mit einem Hubmagneten und einem Justiermechanismus versehen ist, können daher an unterschiedlichen Stellen, beispielsweise im Inneren des Getriebes und an dessen Außenumfang angeordnet werden, wodurch der Aufbau der gesamten Kriechbewegungen verhindernden Vorrichtung vereinfacht wird.Because of this configuration, these prevent creeping movements Valve 50 and the selector valve 75 via the only test fluid line 91 connected to each other. The selector valve 75 as well as the creeping movement preventing Valve 50, which is provided with a lifting magnet and an adjustment mechanism, can therefore be in different places, for example inside the gearbox and placed on the outer periphery thereof, thereby building up the entire creep movements preventing device is simplified.

Ein Bremsfühler 10Q dient zur Feststellung, ob ein nicht dargestelltes Bremspedal des Fahrzeugs getreten wird oder nicht, und erzeugt ein Signal mit hohem Pegel, wenn das Bremspedal getreten wird. Beispielsweise kann ein zur Ein- und Ausschaltung der Bremslichter dienender Schalter als Bremsfühler 100 verwendet werden.A brake sensor 10Q is used to determine whether a not shown The vehicle's brake pedal is depressed or not, and generates a high signal Level when the brake pedal is depressed. For example, one can be used to switch it on and off Switches serving the brake lights can be used as brake sensor 100.

Ein Motordrehzahlfühler 101 erfaßt die Motordrehzahl Ne beispielsweise durch Zählen des Zeitintervalls zwischen benachbarten Impulsen eines Zündsignals und erzeugt ein Signal mit hohem Pegel, wenn die erfaßte Motordrehzahl Ne kleiner als eine vorgegebene Drehzahl Ns ist, wobei diese geringfügig kleiner als eine vorgegebene Drehzahl, beispielsweise eine Leerlaufdrehzahl, ist.An engine speed sensor 101 detects the engine speed Ne, for example by counting the time interval between adjacent pulses of an ignition signal and generates a high level signal when the detected engine speed Ne is smaller than a predetermined speed Ns, this being slightly smaller than a predetermined one Speed, for example an idle speed, is.

Der Bremsfühler 100 sowie der Motordrehzahlfühler 101 sind mit Eingangsanschlüssen eines UND-Gatters 103 einer Hubmagnet-Treiberschaltung 102 verbunden. Das UND-Gatter 103 ist mit einem Ausgangsanschluß an die Basis eines Transistors Tr angekoppelt, dessen Emitter geerdet und dessen Kollektor über eine Leitung 104 mit einem Anschluß des Hubmagneten 73 des elektromagnetischen Ventils 70 verbunden ist. Der andere Anschluß des Hubmagneten 73 ist über eine Leitung 105 mit einer nicht dargestellten Spannungsquelle verbunden.The brake sensor 100 and the engine speed sensor 101 have input connections an AND gate 103 of a solenoid driver circuit 102 is connected. The AND gate 103 has an output terminal coupled to the base of a transistor Tr, its emitter grounded and its collector via a line 104 with a connection of the solenoid 73 of the electromagnetic valve 70 is connected. The other The lifting magnet 73 is connected via a line 105 to a line (not shown) Voltage source connected.

Im folgenden wird die Wirkungsweise des Kriechbewegungen verhindernden Ventils 50 und des Verzögerungsventils 81 beschrieben.The following is the mode of action of the creeping movements preventive Valve 50 and the delay valve 81 described.

Bei laufendem Fahrzeug besitzen die Ausgangssignal des Bremsfühlers 100 und des Motordrehzahlfühlers 101 einen tiefen Pegel, so daß der Transistor Tr gesperrt gehalten wird, um den Hubmagneten 73 des elektromagnetischen Ventils 70 nicht zu erregen. In diesem Fall wird ein dem Betrag des Durchtretens des nicht dargestellten Gaspedals entsprechender Öldruck bzw. Ansaugdruck Pt in die Prüf-Strömungsmediumleitungen 90 und 92 geleitet. Ist der Ansaugdruck Pt größer als der Referenzdruck Ps, so ist das Verzögerungsventil 81 geschlossen, wobei sein Körper 76 in Fig. 2 gesehen nach rechts verschoben wird, um die Prüf-Strömungsmediumleitung 91 von der Prüf-Strömungsmediumleitung 90 abzukoppeln. Daher kann dann der Ansaugdruck Pt über die Prüf-Strömungsmediumleitung 92, das Einwegventil 82 und die Prüf-Strömungsmediumleitung 91 frei zur Druckkammer 65 des Kriechbewegungen verhindernden Ventils 50 übertragen werden, wobei jedoch das unter Druck stehende Öl in der Druckkammer 65 keinen Weg zum Abfließen aus dieser Kammer findet. In diesem Fall wird der Leitungsdruck P1 in der Strömungsmediumleitung 41 zum Teil über die Einschnürungen 60 und 61 des Kriechbewegungen verhindernden Ventils 50 auf die sich gegenüberliegenden Endflächen 55a und 55b des Körpers 55 übertragen. Dieser Körper 55 wird daher aufgrund der Differenz der druckaufnehmenden Bereiche zwischen den Endflächen 55a und 55b sowie aufgrund der Kraft der Feder 64 nach unten in die dargestellte erste Stellung verschoben, wodurch die Öffnung 51 über die ringförmige Nut 59 mit der Öffnung 52 in Verbindung gelangt. Der Leitungsdruck P1 wird daher über das Ventil 50 auf den hydraulisch betätigenden Teil der Kupplung C1 für den ersten Gang übertragen, um diese in Eingriff zu bringen.When the vehicle is running, they have the output signal from the brake sensor 100 and the engine speed sensor 101 have a low level, so that the transistor Tr is held locked to the solenoid 73 of the electromagnetic valve 70 not to arouse. In this case, the amount of trampling will not be shown accelerator pedal corresponding oil pressure or suction pressure Pt in the test flow medium lines 90 and 92 directed. If the suction pressure Pt is greater than the reference pressure Ps, then the delay valve 81 is closed, its body 76 as seen in FIG is shifted right to the test fluid line 91 from the test fluid line 90 disconnect. Therefore, the suction pressure Pt via the test fluid line can then 92, the one-way valve 82 and the test flow medium line 91 free to the pressure chamber 65 of the creeping movement preventing valve 50 are transmitted, however the pressurized oil in the pressure chamber 65 has no way of draining therefrom Chamber finds. In this case, the line pressure becomes P1 in the fluid line 41 partly via the constrictions 60 and 61 of the creeping movements Valve 50 onto opposite end surfaces 55a and 55b of body 55 transfer. This body 55 is therefore due to the difference in pressure-receiving Areas between the end faces 55a and 55b as well as due to the force of the spring 64 shifted down into the first position shown, whereby the opening 51 comes into connection with the opening 52 via the annular groove 59. The line pressure P1 is therefore on the hydraulically actuating part of the clutch via valve 50 C1 for first gear transmitted to bring it into engagement.

Wird das Gaspedal losgelassen und gleichzeitig das Bremspedal getreten, um das Fahrzeug abzustoppen, nimmt der Ansaugdruck Pt mit einer Verringerung des Tretens des Gaspedals ab. Das Verzögerungsventil 81 bleibt jedoch aufgrund der die Verschiebung verzögernden Funktion zeitweise in einem geschlossenen Zustand, wodurch Schläge aufgrund eines abrupten Loslassens des Gaspedals verhindert werden. Fällt die Motordrehzahl Ne unter die Referenzdrehzahl Ns, so wird das Ausgangssignal des Motordrehzahlfühlers 101 auf einen hohen Pegel invertiert. In diesem Falle ist das Ausgangssignal des Bremsfühlers 100 bereits auf einen hohen Pegel invertiert, da das Bremspedal getreten wurde.If the accelerator pedal is released and the brake pedal is depressed at the same time, to stop the vehicle, the suction pressure Pt increases with a decrease in the Depress the accelerator pedal. However, the delay valve 81 remains due to the Displacement retarding function temporarily in a closed state, whereby Impact due to abrupt release of the accelerator pedal can be prevented. Falls the engine speed Ne falls below the reference speed Ns, the output of the Engine speed sensor 101 inverted to a high level. In this case it is Output signal of the brake sensor 100 already inverted to a high level, there the brake pedal was pressed.

Das UND-Gatter 103 erzeugt daher ein Signal mit hohem Pegel, wodurch der Transistor Tr in leitendem Zustand gehalten wird, so daß das elektromagnetische Ventil 70 zur Öffnung des Durchlasses 63a erregt wird.The AND gate 103 therefore generates a high level signal, whereby the transistor Tr is held in the conductive state, so that the electromagnetic Valve 70 is energized to open passage 63a.

Zu diesem Zeitpunkt ist das Verzögerungsventil 81 in die dargestellte erste Stellung verschoben, um die Prüf-Strömungsmediumleitung 91 mit der Prüf-Strömungsmediumleitung 90 in Verbindung zu bringen, wodurch das unter Druck stehende Öl in der Druckkammer 65 des Kriechbewegungen verhindernden Ventils 50 über den dann offenen Durchlaß 63a und die Prüf-Strömugnsmediumleitungen 91 und 92 in die Zone geringeren Drucks austritt, um den Druck in der Druckkammer 65 abzusenken. Der Körper 55 wird daher durch den auf seine Endfläche 55b wirkenden Öldruck in Richtung einer Unterbrechung der Verbindung der Öffnungen 51 und 52, d.h., in Fig. 2 gesehen nach oben, verschoben, wodurch die Öffnung 52 mit einer mit dem Öltank R in Verbindung stehenden Auslaßöffnung 69 in Verbindung gelangt, so daß der Öldruck in der Strömugnsmediumleitung 41 an der Öffnung 52, d.h., der dem hydraulisch betätigenden Teil der Kupplung C1 für den ersten Gang zugeführte Öldruck (Kupplungsdruck) abgesenkt wird. Die auf den Körper 55 wirkende Kraft, die die- sen in Fig. 2 gesehen nach oben hebt, d.h., der dann der Kupplung C1 für den ersten Gang zugeführte Kupplungsdruck wird auf einen durch die Kraft der Feder 64 festgelegten Druck Po geregelt. Dieser Druck Po ist auf einen Wert eingestellt, der fast gleich und geringfügig kleiner als ein Eingriffsdruck Pe ist, oberhalb dessen die Kupplung C1 für den ersten Gang in Eingriff gelangt, um ein Kriechen des Fahrzeugs zu bewirken. Dieser Durck wird durch die Kraft einer nicht dargestellten, in der Kupplung C1 für den ersten Gang vorgesehenen Rückholfeder festgelegt. Die Kupplung C1 für den ersten Gang wird daher in einem vollständig gelösten Zustand gehalten, wodurch ein Kriechen des Fahrzeugs verhindert wird, wenn dieses steht.At this time, the delay valve 81 is shown in FIG first position moved to the test fluid line 91 with the test fluid line 90 to bring in connection, whereby the pressurized oil in the pressure chamber 65 of the creeping movement preventing valve 50 via the then open passage 63a and test fluid lines 91 and 92 into the lower pressure zone exits to lower the pressure in the pressure chamber 65. The body 55 will therefore by the oil pressure acting on its end face 55b in the direction of an interruption the connection of the openings 51 and 52, i.e., as seen in Fig. 2 upwards, displaced, whereby the port 52 with a communicating with the oil tank R outlet port 69 comes into connection, so that the oil pressure in the Strömugnsmediumleitung 41 to of port 52, i.e. that of the hydraulically actuating part of clutch C1 for the oil pressure (clutch pressure) supplied to first gear is reduced. The on the Body 55 acting force that sen in Fig. 2 seen upwards increases, i.e. the clutch pressure then supplied to clutch C1 for first gear is regulated to a pressure Po set by the force of the spring 64. This Pressure Po is set to a value that is almost the same and slightly smaller as an engagement pressure Pe above which the first-speed clutch C1 engages to cause the vehicle to creep. This pressure will by the force of a not shown, in the clutch C1 for the first gear provided return spring. The first-speed clutch C1 therefore becomes held in a fully released state, causing creep of the vehicle is prevented when this stands.

Wird das Bremspedal sodann zum Starten des Fahrzeugs in seiner Anfangsstellung gebracht, so wird das Ausgangssignal des Bremsfühlers 100 auf einen tiefen Pegel invertiert.The brake pedal is then used to start the vehicle in its initial position brought, the output signal of the brake sensor 100 is at a low level inverted.

Das Ausgangssignal des UND-Gatters 103 nimmt dann einen tiefen Pegel an, wodurch der Transistor Tr gesperrt wird, so daß das elektromagnetische Ventil 70 enterregt wird.The output of AND gate 103 then goes low on, whereby the transistor Tr is blocked, so that the electromagnetic valve 70 is de-excited.

Damit kann dessen Ventilkörper 71 durch die Kraft der Feder 72 zum Schließen des Durchlasses 63a verschoben werden.Thus, the valve body 71 by the force of the spring 72 to Closing the passage 63a are displaced.

Wird in diesem Fall das Gaspedal nicht getreten, so beginnt der Ventilkörper 71 durch den in der Druckkammer 65 vorhandenen Öldruck nach oben geschoben zu werden, wenn dieser Öldruck um einen vorgegebenen Druck AP größer als der eingestellte Druck Po wird, so daß der Öldruck in der Druckkammer 65 über den Durchlaß 63a, die Prüf-Strömungsmediumleitung 91, das dann offene Verzögerungsventil 81 und die Prüf-Strömungsmediumleitung 90 in die Zone geringeren Drucks entweichen kann, wodurch der Öldruck in der Kammer 65 auf einen vorgegebenen Druck Po + AP geregelt wird.In this case, if the accelerator pedal is not depressed, the valve body begins 71 to be pushed upwards by the oil pressure present in the pressure chamber 65, when this oil pressure is greater than the set pressure by a predetermined pressure AP Po becomes so that the oil pressure in the pressure chamber 65 via the passage 63a, the test fluid line 91, the then open delay valve 81 and the test fluid line 90 can escape into the zone of lower pressure, reducing the oil pressure in the chamber 65 is regulated to a predetermined pressure Po + AP.

Das bedeutet, daß die Kraft der Feder 64 des Kriechbewegungen verhindernden Ventils 50 um einen dem vorgegebenen Druck AP entsprechenden Wert und damit der auf den hydraulisch betätigenden Teil der Kupplung T1 für den ersten Gang wirkenden Druck vom eingestellten Wert Po auf den vorgegebenen Druck Po + AP erhöht wird. Aufgrund dieser Zunahme des Öldrucks um den vorgegebenen Wert AP kann kein unwirksamer Hub des hydraulisch betätigenden Teils der Kupplung C1 für den ersten Gang auftreten. Dieser vorgegebene Druck AP kann klein sein. Durch Vermeidung des unwirksamen Hubs kann die Kupplung C1 wirksam in einem Zustand gehalten werden, in dem ein Kriechen des Fahrzeugs stattfinden kann. Darüber hinaus kann ein durch die erneute Wirkung des Bremspedals hervorgerufener Schlag aufgrund der kleinen Druckdifferenz P auf einen Minimalwert reduziert werden. Der dann in der Kupplung C1 für den ersten Gang vorhandene Kupplungsdruck P ist durch eine Kurve I in Fig. 3 dargestellt. In der gleichen Figur stellt eine gestrichelte Kurve den Eingriffsdruck Pe dar, bei dem die Kraft der Rückholfeder zur Zurückführung eines Kolbens des hydraulisch betätigenden Teils der Kupplung C1 für den ersten Gang mit dem Innendruck der Kupplung C1 im Gleichgewicht ist.This means that the force of the spring 64 prevents the creeping movements Valve 50 by a value corresponding to the predetermined pressure AP and thus the on the hydraulic actuating part of the clutch T1 for the first Acting pressure from the set value Po to the specified pressure Po + AP is increased. Because of this increase in the oil pressure by the predetermined value AP can no ineffective stroke of the hydraulically actuating part of the clutch C1 for the occur first gear. This predetermined pressure AP can be small. By avoidance of the ineffective stroke, clutch C1 can be effectively kept in a state in which the vehicle can creep. In addition, a through the re-action of the brake pedal caused by the small shock Pressure difference P can be reduced to a minimum value. The one in the clutch C1 for the first gear existing clutch pressure P is represented by a curve I in Fig. 3 shown. In the same figure, a broken curve represents the engagement pressure Pe represents in which the force of the return spring to return a piston of the hydraulic operating part of the clutch C1 for the first speed with the internal pressure of the clutch C1 is in equilibrium.

Wenn der Innendruck der Kupplung C1 größer als der Eingriffsdruck Pe ist, so kann das Fahrzeug wie oben ausgeführt kriechen, während es nicht kriechen kann, wenn der erstgenannte Druck kleiner als der zweitgenannte Druck ist.When the internal pressure of the clutch C1 is greater than the engagement pressure Pe is, so the vehicle can crawl while not crawling, as stated above can if the first-mentioned pressure is smaller than the second-mentioned pressure.

Wird sodann das Gaspedal getreten, so wird ein dem Betrag des Tretens des Gaspdals entsprechender Ansaugdruck Pt über die Prüf-Strömugnsmediumleitung 90 und das Verzögerungsventil 81 sowie die Prüf-Strömungsmediumleitung 92 und das Einwegventil 82 in die Strömungsmediumleitung 91 und sodann über das Einwegventil 66 in die Druckkammer 65 des Kriechbewegungen verhindernden Ventils 50 geleitet, wodurch der Körper 50 in Fig. 2 gesehen nach unten gedrückt wird. Wenn der Ansaugdruck Pt kleiner als der Referenzdruck Ps ist und damit das Verzögerungsventil 81 sich in seinem offfenen Zustand befindet, so wird der Körper 55 mit einer Zunahme des Ansaugdrucks Pt nach unten verschoben, so daß die Auslaßöffnung 52 von der Auslaßöffnung 69 abgekoppelt wird und allein mit der Einlaßöffnung 51 in Verbindung steht. Der Kupplungsdruck P der Kupplung C1 für den ersten Gang nimmt daher gemäß einer ausgezogenen Kurve II in Fig. 3 graduell zu. Das Kriechbewegungen verhindernde Ventil 50 wird gewöhnlich mit einer derartigen Zunahme des Ansaugdrucks Pt in eine Kriechbewegungen ermöglichende Stellung verschoben.If the accelerator pedal is then stepped on, the amount of stepping is reduced of the gas pedal corresponding suction pressure Pt via the test flow medium line 90 and the delay valve 81 as well as the test flow medium line 92 and the One-way valve 82 into the flow medium line 91 and then via the one-way valve 66 passed into the pressure chamber 65 of the valve 50 which prevents creeping movements, whereby the body 50 is pushed downward as seen in FIG. When the suction pressure Pt is less than the reference pressure Ps and thus the delay valve 81 is is in its open state, the body 55 becomes with an increase in the Suction pressure Pt shifted down so that the outlet port 52 is decoupled from the outlet opening 69 and only with the inlet opening 51 communicates. The clutch pressure P of the first-speed clutch C1 decreases therefore gradually increases according to a solid curve II in FIG. That creeping movements preventive valve 50 is usually operated with such an increase in suction pressure Pt moved to a position allowing creeping movements.

Wenn die Drosselklappenöffnung über eine vorgegebene Öffnung Oo zunimmt, so daß der Ansaugdruck Pt den Referenzdruck Ps übersteigt, wie dies Fig. 3 zeigt, so schließt das Verzögerungsventil 81, um die Prüf-Strömungsmediumleitung 91 von der Prüf-Strömungsmediumleitung 90 abzukoppeln. Der auf die sich gegenüberliegende Endflächen 55a und 55b des Körpers 55 des Kriechbewegungen verhindernden Ventils 50 wirkende Druck wird daher gleich, wodurch der Körper 55 aufgrund der Differenz im druckaufnehmenden Bereich zwischen den Endflächen 55a und 55b sowie die Druckkraft der Feder 64 nach unten verschoben wird, so daß die Öffnung 52 voll mit der Öffnung 51 in Verbindung gelangt.When the throttle opening increases beyond a predetermined opening Oo, so that the suction pressure Pt exceeds the reference pressure Ps, as shown in FIG. 3, so the delay valve 81 closes to the test fluid line 91 from the test flow medium line 90 to be decoupled. The one on the opposite End faces 55a and 55b of the body 55 of the anti-creep valve 50 acting pressure is therefore equal, whereby the body 55 due to the difference in the pressure-receiving area between the end surfaces 55a and 55b and the pressure force the spring 64 is displaced downward so that the opening 52 is full of the opening 51 came into contact.

Der Leitungsdruck P1 in der Strömungsmediumleitung 41 wird daher auf den hydraulisch betätigenden Teil der Kupplung C1 für den ersten Gang geleitet, um den Kupplungsdruck P auf einen dem Leitungsdruck P1 gleichen Pegel zu erhöhen, wie dies durch die ausgezogene Kurve III in Fig. 3 dargestellt ist. Damit wird die Drehmomentübertragungskapazität der Kupplung C1 für den ersten Gang auf einen maximalen Wert erhöht, um einen wirksamen Eingriff der Kupplung C1 sicherzustellen.The line pressure P1 in the flow medium line 41 is therefore on routed the hydraulically actuating part of clutch C1 for first gear, to increase the clutch pressure P to a level equal to the line pressure P1, as shown by the solid curve III in FIG. This will make the Torque transmission capacity of the clutch C1 for the first gear to a maximum Increased value to ensure effective engagement of clutch C1.

Wird das Bremspedal im getretenen Zustand gehalten, so bleibt das elektromagnetische Ventil 60 solange in einer offenen Stellung, wie die Motordrehzahl Ne kleiner als die vorgegebene Drehzahl Ns ist. Der Kupplungsdruck P wird daher dann gemäß einer ausgezogenen Kurve IV in Fig. 3 auf dem Druck Po gehalten. Wird in diesem Fall das Gaspedal getreten, so wird der Kupplungsdruck P gemäß der ausgezogenen Kurve II geändert, wobei bei weiterem Treten des Gaspedals der erhöhte Öldruck Pt von der Prüf-Strömungsmediumleitung 91 über den Durchlaß 63a und das Einwegventil 66 zur Druckkammer 65 geleitet wird.If the brake pedal is held down, it stays that way solenoid valve 60 as long as in an open position, as the engine speed Ne is smaller than the predetermined speed Ns. The clutch pressure P therefore becomes then according to a solid curve IV in FIG the pressure Po held. If the accelerator pedal is stepped on in this case, the clutch pressure is increased P changed according to the solid curve II, with further stepping on the accelerator pedal the increased oil pressure Pt from the test fluid line 91 via the passage 63a and the one-way valve 66 is passed to the pressure chamber 65.

Das Verzögerungsventil 81 führt wie oben ausgeführt, die die Verschiebung verzögernde Funktion lediglich durch, wenn es geöffnet ist. Wenn der Verschiebungshebel beispielsweise von der neutralen Stellung (N), in der die Drosselklappe normalerweise geschlossen und daher der Ansaugdruck Pt gleich Null ist, in die Antriebsbereichsstellung (D4) verschoben, so befindet sich das Verzögerungsventil 81 in einem offenen Zustand, so daß der Körper 55 des Kriechbewegungen verhindernden Ventils 50 sofort so verschoben wird, daß die zwischen der Kupplung C1 für den ersten Gang und der Betriebsölquelle verlaufende Strömungsmediumleitung 41 blockiert wird, um ein sofortiges Ineingrifftreten der Kupplung C1 zu verhindern und einen Getriebeverschiebungsschlag zu vermeiden.As stated above, the delay valve 81 performs the displacement delaying function only when it is open. When the shift lever for example from the neutral position (N), in which the throttle valve normally closed and therefore the suction pressure Pt is equal to zero, in the drive range position (D4) shifted, the delay valve 81 is in an open state, so that the body 55 of the anti-creep valve 50 is immediately so displaced becomes that between the first-speed clutch C1 and the operating oil source running flow medium line 41 is blocked to an immediate intervention of clutch C1 and avoid gear shift shock.

Ist das in der Prüf-Strömungsmediumleitung 90 angeordnete Absperrventil 74 so ausgebildet, daß es lediglich dann öffnet, wenn der Schalthebel sich in der Antriebsbereichsstellung (D4) befindet, und schließt, wenn der Schalthebel sich in einer von der Antriebsbereichsstellung (D4) verschiedenen Stellung befindet, so kann das Kriechen des Fahrzeugs lediglich verhindert werden, wenn der Schalthebel in der Antriebsbereichsstellung (D4) steht.Is the shut-off valve arranged in the test flow medium line 90 74 designed so that it only opens when the shift lever is in the Drive range position (D4) and closes when the shift lever closes is in a position different from the drive range position (D4), so the creeping of the vehicle can only be prevented when the shift lever is in the drive range position (D4).

Fig. 4 zeigt eine Kriechbewegungen verhindernde Vorrichtung gemäß einer zweiten Ausführung der Erfindung, bei der gleiche Bezugszeichen entsprechende Teile und Elemente bezeichnen, welche die gleichen Funktionen wie die der Vorrichtung nach Fig. 3 haben. Auf eine Erläuterung dieser Teile und Elemente wird daher verzichtet.FIG. 4 shows a device which prevents creeping movements according to FIG a second embodiment of the invention, in which the same reference numerals correspond Parts and elements denote which have the same functions as those of the device according to Fig. 3 have. For an explanation these parts and elements is therefore waived.

Eine von der Strömungsmediumleitung 40 abgehende und mit dem Handschiebeventil Vm auf desssen Ausgangsseite Strömungsmediumleitung 145 ist über ein Kriechbewegungen verhinderndes Ventil 152, daß sich in seinem Aufbau vom Ventil 50 nach Fig. 2 unterscheidet, mit einer Kupplung C1 für den ersten Gang verbundenen Strömungsmediumleitung 114 verbunden. Ein Ventilkörper 153 des Kriechbewegungen verhindernden Ventils 152 besitzt eine obere Endfläche mit einem druckaufnehmenden Bereich, der größer als derjenige einer unteren Endfläche ist. Ein axialzentraler Teil des Körpers 153 besitzt in seiner Außenumfangsfläche eine ringförmige Nut 162, die über ein kleines Loch 155 mit einer unteren Druckkammer 161 in Verbindung steht, die ihrerseits zum Teil durch die untere Endfläche des Körpers 153 gebildet wird. Die obere Endfläche des Körpers 153 definiert zum Teil eine obere Druckkammzr 160, in der eine den Ventilkorper 153 in Fig. 4 gesehen, dauernd nach unten drückende Feder 158 angeordnet ist. Diese Feder 158 liegt mit ihrem oberen Ende an einer Justierschraube 165 an, so daß die Kraft der Feder 158 durch axiales Verstellen der Schraube 165 auf einen gewünschten Wert eingestellt werden kann. Mit 165a ist eine Befestigungsmutter zur Fixierung der Justierschraube 158 in einer gewünschten Stellung bezeichnet, während mit 165b eine vom Ventil 152 abnehmbare Abdeckung zum Schutz der Justierschraube 165 bezeichnet ist.An outgoing from the flow medium line 40 and with the manual slide valve Vm on the outlet side of which the flow medium line 145 has creeping movements preventing valve 152 from being different in structure from valve 50 of FIG. 2, flow medium line 114 connected to a clutch C1 for the first gear tied together. A valve body 153 of the creep preventing valve 152 has an upper end face with a pressure receiving area larger than that a lower end face. An axially central part of the body 153 has in its outer circumferential surface an annular groove 162, which has a small hole 155 is in communication with a lower pressure chamber 161, which in turn is partly through the lower end face of the body 153 is formed. The upper end face of the body 153 partially defines an upper pressure chamber 160, in which one the valve body 153 in FIG. 4, permanently downwardly pressing spring 158 is arranged. These Spring 158 rests with its upper end on an adjusting screw 165 so that the Force of the spring 158 by axially adjusting the screw 165 to a desired one Value can be set. With 165a is a fastening nut for fixation the adjusting screw 158 denotes in a desired position, while 165b denotes a cover removable from the valve 152 to protect the adjusting screw 165 is.

Von der Eingangs-Strömungsmediumleitung 145 des Kriechbewegungen verhindernden Ventils 152 geht eine Nebenschluß-Strömungsmediumleitung 169 ab, welche über ein Filter 164 und eine Verengung 154 dauernd mit der Ausgangs-Strömungsmediumleitung 114 in Verbindung steht. Die obere Druckkammer 160 des Kriechbewegungen verhindernden Ventils steht dauernd mit einer Ausgangs-Strömungsmediumleitung 159 in Verbindung, welche ihrerseits mit einer Öffnung 180a eines Wählvetils 170 verbunden ist. Eine von der Ausgangs-Strömungsmediumleitung 11 4 abgehende Rückkoppel-Strömungsmediumleitung 167 ist so angeordnet, daß sie über ein elektromagnetisches Ventil 156 und eine Strömungsmediumleitung 166 mit einer Ablaufleitung 163 des Kriechbewegungen verhindsrnden Ventils 152 in Verbindung steht. Die Verbindung zwischen der Rückkoppel-Strömungsmediumleitung 167 und der Ablaufleitung 163 wird selektiv durch den Ventilkörper 153 des Kriechbewegungen verhindernden Ventils 152 gebildet und blockiert.Preventing creep of the inlet fluid line 145 Valve 152 goes from a bypass flow medium line 169, which via a Filter 164 and a restriction 154 continuous with the exit fluid line 114 is in communication. The upper pressure chamber 160 of the preventive creep The valve is continuously connected to an exit fluid line 159 Link, which in turn is connected to an opening 180a of a selector valve 170. One from the outlet flow medium line 11 4 outgoing feedback flow medium line 167 is arranged to have an electromagnetic valve 156 and a Flow medium line 166 with a drain line 163 preventing creeping movements Valve 152 is in communication. The connection between the feedback fluid line 167 and the drain line 163 is selectively made by the valve body 153 of the creeping movements preventive valve 152 formed and blocked.

Das elektromagnetische Ventil 156 ist elektrisch mit einer Magnettreiberschaltung 102' verbunden. Der Bremsfühler 100, ein Fahrzeuggeschwindigkeitsfühler 182 sowie ein Motorkühltemperatur-Fühler 183 sind mit entsprechenden Eingangsanschlüssen eines UND-Gatters 103' der Hubmagnet-Treiberschaltung 102' verbunden. Diese Fühler 100, 182 und 183 setzen vorgegebene Bedingungen zur Auslösung und Beendigung der Kriechbewegungen verhindernden Funktion entsprechend den Fühlern nach Fig. 2. Der Fahrzeuggeschwindigkeitsfühler 182 erzeugt ein Signal mit hohem Pegel, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit kleiner als ein Referenzwert ist, und wird beispielsweise durch einen von einem Tachometekabel betätigten Magneten und einen Reed-Schalter gebildet. Der Motor-Kühlmitteltemperatur-Fühler 183 erzeugt ein Signal mit hohem Pegel, wenn die Temperatur des Motorkühlwassers größer als ein Referenzwert ist, der beispielsweise gleich oder kleiner als OOC ist. Dieser Fühler kann beispielsweise durch ein Element aus Thermoferrit-Material und einen Reed-Schalter gebildet werden.The electromagnetic valve 156 is electrically connected to a solenoid drive circuit 102 'connected. The brake sensor 100, a vehicle speed sensor 182 as well as an engine cooling temperature sensor 183 are connected to respective input terminals of a AND gate 103 'of the solenoid driver circuit 102' connected. These feelers 100, 182 and 183 set predetermined conditions for triggering and ending the creeping movements preventive function corresponding to the sensors according to Fig. 2. The vehicle speed sensor 182 generates a high level signal when the vehicle speed is slower as a reference value, and is for example through one of a tachometer cable actuated magnets and a reed switch. The engine coolant temperature sensor 183 generates a high level signal when the temperature of the engine cooling water is greater than a reference value which, for example, is equal to or less than OOC is. This sensor can, for example, be an element made of thermoferrite material and a reed switch can be formed.

Ist bei getretenem Bremspedal die Fahrzeuggeschwindigkeit als der Referenzwert und gleichzeitig die Motor-Kühlwassertemperatur größer als der Referenzwert, so nimmt das Ausgangssignal des UND-Gatters -103' einen hohen Pegel an, wodurch der Transistor Tr leitet und damit das elektromagnetische Ventil 156 erregt wird, um den Ventilkörper 127 in die dargestellte obere bzw. offene Stellung zu verschieben. Ist eine der vorgenannten Bedingungen nicht erfüllt, so wird das elektromagnetische Ventil 156 enterregt, so daß der Ventilkörper 157 seine untere bzw. geschlossene Stellung einnimmt.When the brake pedal is depressed, the vehicle speed is than the Reference value and at the same time the engine cooling water temperature greater than the reference value, so take that Output of AND gate -103 'has a high level on, whereby the transistor Tr conducts and thus the electromagnetic valve 156 is energized to the valve body 127 in the illustrated upper or open position to move. If one of the above conditions is not met, it will electromagnetic valve 156 de-energized, so that the valve body 157 its lower or occupies closed position.

Der Ventilkörper 172 des Wählventils 170 ist durch eine Feder 172 in Fig. 4 gesehen immer nach links vorgespannt. Eine Federkammer 177 wird zum Teil durch eine rechte Endfläche des Ventilkörpers 171 gebildet. Diese Kammer 177 ist mit einer Abflußleitung 178 verbunden. Eine Druckkammer 176 wird zum Teil durch eine linke Endfläche des Ventilkörpers 171 gebildet. Diese Kammer ist über einen durch ein Prüfventil 174 und eine Verengung 173 gebildeten Parallelkreis mit einer Strömungsmediumleitung 146 verbunden, welche den Ansaugdruck Pt liefert. Ein axialzentraler Teil des Ventilkörpers 171 besitzt in seiner Außenumfangsfläche eine ringförmige Nut 172a, die die Öffnung 180a mit einer Öffnung 180b verbindet, wenn der Ventilkörper 171 sich in einer dargestellten ersten Stellung befindet. Die von der Prüf-Strömungsmediumleitung 48 abgehende Strömungsmediumleitung 146 ist mit der Öffnung 180b verbunden, während eine von der Strömungsmediumleitung 146 abgehende Strömungsmediumleitung 179 mit einer Öffnung 180c verbunden ist, die ihrerseits dauernd mit der Öffnung 180a in Verbindung steht. In der Strömungsmediumleitung 179 ist ein Einwegventil 175 vorgesehen, so daß das unter Druck stehende Öl lediglich in Richtung von der Strömungsmediumleitung 146 zur Öffnung 180c fließen kann. Das Ventil 170 besitzt weiterhin eine Öffnung 180d, die mit der Strömungsmediumleitung 145 verbunden ist, und über die ringförmige Nut 171a mit der Öffnung 180a in Verbindung steht, wenn der Ventilkörper 171 eine in Fig. 6 dargestellte rechte bzw. zweite Stellung einnimmt. Bei dieser Ausführungsform arbeiten das Einwegventil 174, die Verengung 173 sowie das Wählventil 170 im Sinne der Wirkung eines Verzögerungsventils 81' zusammen, das dem Ventil 81 gemäß.The valve body 172 of the selector valve 170 is supported by a spring 172 seen in Fig. 4 always biased to the left. A spring chamber 177 becomes part formed by a right end face of the valve body 171. This chamber 177 is connected to a drain line 178. A pressure chamber 176 is partially through a left end face of the valve body 171 is formed. This chamber is about one formed by a test valve 174 and a constriction 173 parallel circle with a Flow medium line 146 connected, which supplies the suction pressure Pt. An axially central one Part of the valve body 171 has an annular shape in its outer peripheral surface Groove 172a that connects the opening 180a with an opening 180b when the valve body 171 is in an illustrated first position. The one from the test fluid line 48 outgoing flow medium line 146 is connected to the opening 180b, while with a flow medium line 179 extending from the flow medium line 146 an opening 180c, which in turn is permanently connected to the opening 180a in FIG Connection. A one-way valve 175 is provided in the flow medium line 179, so that the pressurized oil only in the direction of the flow medium line 146 can flow to opening 180c. The valve 170 also has an opening 180d, which is connected to the flow medium line 145, and via the annular Groove 171a communicates with the opening 180a when the valve body 171 is a right shown in Fig. 6 or occupies second position. at In this embodiment, the one-way valve 174, the constriction 173 and the Selector valve 170 in the sense of the effect of a delay valve 81 'together, the the valve 81 according to.

Fig. 2 entspricht.Fig. 2 corresponds.

Das Verzögerungsventil 81' sowie das Kriechbewegungen verhindernde Ventil 152 gemäß der zweiten Ausführungsform der Erfindung arbeiten folgendermaßen: Wenn bei getretenem Bremspedal die Fahrzeuggeschwindigkeit kleiner als der Referenzwert und die Motor-Kühlwassertemperatur größer als der Referenzwert sind, d.h., wenn das Fahrzeug sich in einem Zustand befindet, in dem eine Kriechbewegung verhindert werden soll, befindet sich das elektromagnetische Ventil 156 in einem erregten Zustand, wobei der Ventilkörper 157 in die obere oder offene Stellung gedrückt ist. Ist in diesem Zustand der Ansaugdruck Pt in der Strömungsmediumleitung 146 im wesentlichen gleich Null, so wird der Ventilkörper 171 des Wählventils 170 durch die Druckkraft der Feder 172 in der linken Stellung gehalten, wobei die Strömungsmediumleitung 146 über die ringförmige Nut 171a voll mit der Strömungsmediumleitung 159 in Verbindung steht. Der Druck in der oberen Druckkammer 160 des Kriechbewegungen verhindernden Ventils 152 ist daher klein. Andererseits wird der Leitungsdruck P1 von der Strömungsmediumleitung 145 direkt und/oder durch die mit der Verengung 154 versehene Strömungsmediumleitung 159 in die untere Druckkammer geleitet, so daß er auf die untere Endlfäche des Ventilkörpers 153 wirkt, wodurch dieser nach oben verschoben wird. Wird der Ventilkörper 153 um einen bestimmten Hub nach oben verschoben, so gelangt die mit der Strömungsmediumleitung 114 verbundene Strömungsmediumleitung 156 mit der Abflußleitung 163 in Verbindung, während die Eingangs-Strömungs mediumleitung 145 durch den Ventilkörper 153 blockiert wird.The delay valve 81 'as well as the creeping movement preventing Valve 152 according to the second embodiment of the invention operate as follows: If the vehicle speed is lower than the reference value with the brake pedal depressed and the engine cooling water temperature is greater than the reference value, i.e., if the vehicle is in a condition that prevents creeping is to be, the electromagnetic valve 156 is in an energized state, with the valve body 157 pushed to the up or open position. Is in In this state, the suction pressure Pt in the flow medium line 146 is essentially equal to zero, the valve body 171 of the selector valve 170 is made by the pressing force the spring 172 is held in the left position, the flow medium line 146 in full communication with the flow medium line 159 via the annular groove 171a stands. The pressure in the upper pressure chamber 160 prevents creeping movements Valve 152 is therefore small. On the other hand, the line pressure becomes P1 from the fluid line 145 directly and / or through the flow medium line provided with the constriction 154 159 passed into the lower pressure chamber so that it hits the lower end surface of the valve body 153 acts, as a result of which it is shifted upwards. If the valve body 153 is around shifted a certain stroke upwards, so that arrives with the flow medium line 114 connected flow medium line 156 with the discharge line 163 in connection, while the inlet flow medium line 145 blocked by the valve body 153 will.

Da der auf die untere Endfläche des Ventilkörpers 153 wirkende Leitungsdruck P1 lediglich über die Verengung 154 der Strömungsmediumleitung 159, die ringförmige Nut 152 und das kleine Loch 155 zugeführt wird, wird der Ventilkörper in der in Fig. 5 dargestellten Gleichgewichtsstellung gehalten, in der die auf die gegenüberliegenden Endflächen des Ventilkörpers wirkenden Drücke im Gleichgewicht sind. Bewegt sich der Ventilkörper 153 von der in Fig. 5 dargestellten Stellung nach oben, so tritt das Betriebsöl in der ringförmigen Nut 162 durch die Strömungsmediumleitungen 167, 160, sowie die Abflußleitung 163 aus, so daß der Öldruck in der ringförmigen Nut 162 und der unteren Druckkammer 161 abnimmt. Der Ventilkörper 153 wird daher nach unten verschoben, so daß er die in Fig. 5 dargestellte Gleichgewichtsstellung wieder einnimmt. Nimmt andererseits der Ventilkörper 153 eine Stellung unterhalb der Stellung gemäß Fig. 5 ein, so wird der Leitungsdruck P1 von der Strömungsmediumleitung 145 direkt in die ringförmige Nut 172 geleitet, um in dieser und in der unteren Druckkammer 161 den Druck sofort zu erhöhen, wodurch der Ventilkörper 163 wiederum in die Gleichgewichtsstellung gemäß Fig. 5 gebracht wird. Der Kupplungsdruck P in der Strömungsmediumleitung 114 wird daher durch das Ventil 152 auf dem Druck Po gehalten, der nicht hoch genug ist, um die Kupplung C1 für den ersten Gang in Eingriff zu bringen.Because the line pressure acting on the lower end face of the valve body 153 P1 only via the constriction 154 of the flow medium line 159, the annular one Groove 152 and the small hole 155 is fed, the valve body in the in Fig. 5 held the equilibrium position shown, in which the opposite End faces of the valve body acting pressures are in equilibrium. Is moving the valve body 153 from the position shown in Fig. 5 upwards, occurs the operating oil in the annular groove 162 through the flow medium lines 167, 160, as well as the drain line 163, so that the oil pressure in the annular groove 162 and the lower pressure chamber 161 decreases. The valve body 153 is therefore after shifted below, so that it is the equilibrium position shown in Fig. 5 again occupies. On the other hand, if the valve body 153 takes a position below the position 5, the line pressure P1 from the flow medium line 145 becomes passed directly into the annular groove 172 to be in this and in the lower pressure chamber 161 to increase the pressure immediately, whereby the valve body 163 again in the equilibrium position according to FIG. 5 is brought. The clutch pressure P in the flow medium line 114 is therefore held by the valve 152 at the pressure Po, which is not high enough is to engage the clutch C1 for the first speed.

Die Kupplung C1 wird daher in einem gelösten Zustand gehalten, um ein Kriechen des Fahrzeugs zu vermeiden.The clutch C1 is therefore kept in a released state to prevent the vehicle from crawling.

Die Einstellung des Druckwertes Po wird durch den druckaufnehmenden Bereich der unteren Endfläche des Ventilkörpers 153, den Querschnittsbereich der Verengung 154, den Leitungsdruck P1, die Kraft der Feder 158, usw. festgelegt, und kann durch axiales Einwärtsverschieben der Justierschraube 125 auf einen höheren Wert eingestellt werden, so daß die Feder 158 weiter komprimiert wird. Durch axiales Auswärtsverschieben der Schraube 165 kann der Druck auf einen geringen Wert eingestellt werden, wodurch die drückende Kraft der weder 158 reduziert wird.The setting of the pressure value Po is made by the pressure receiving Area of the lower end face of the valve body 153, the cross-sectional area of Restriction 154, line pressure P1, force of spring 158, etc. set, and can be increased by moving the adjusting screw 125 axially inwards Value can be adjusted so that the spring 158 is further compressed. By axial Moving the screw 165 outward can reduce the pressure on a small one Value can be set, whereby the pressing force of the neither 158 is reduced.

Wenn die Drosselklappe zur Erhöhung des Ansaugdrucks Pt in der Strömungsmediumleitung 146 über einen Referenzdruck Ps' hinaus geöffnet wird, so wird der so erhöhte Ansaugdruck Pt über das Prüfventil 174 in die Druckkammer 176 des Wählventils 170 eingeleitet, so daß der Ventilkörper 171 gegen die Kraft der Feder 172 nach rechts in die zweite Stellung gemäß Fig. 6 verschoben wird. Der Leitungsdruck P1 in der Strömungsmediumleitung 145 wird daher nunmehr durch die ringförmige Nut 171a des Wählventils 170 in die Strömungsmediumleitung 159 eingeleitet.When the throttle valve to increase the suction pressure Pt in the flow medium line 146 is opened beyond a reference pressure Ps', the suction pressure thus increased becomes Pt introduced into the pressure chamber 176 of the selector valve 170 via the test valve 174, so that the valve body 171 against the force of the spring 172 to the right in the second Position according to FIG. 6 is shifted. The line pressure P1 in the flow medium line 145 is therefore now through the annular groove 171a of the selector valve 170 in the Flow medium line 159 initiated.

Der aus der Strömungsmediumleitung 145 zugeführte Leitungsdruck P1 ist größer als der von der Strömungsmediumleitung 146 zugeführte Ansaugdruck Pt, so daß das Prüfventil 175 daher durch den Leitungsdruck P1 geschlossen wird, wodurch der Ansaugdruck Pt in der Strömungsmediumleitung 146 über das Prüfventil 175 der Strömugnsmediumleitung 179 nicht in die Strömungsmediumleitung 159 eingeleitet werden kann.The line pressure P1 supplied from the flow medium line 145 is greater than the suction pressure Pt supplied by the flow medium line 146, so that the test valve 175 is therefore closed by the line pressure P1, whereby the suction pressure Pt in the flow medium line 146 via the test valve 175 of the Flow medium line 179 cannot be introduced into flow medium line 159 can.

Der Prüfdruck Pl wird daher anstelle des Ansaugdrucks Pt in die Strömungsmediumleitung 159 eingeleitet, wobei fast kein Ansaugdruck Pt verloren geht.The test pressure Pl is therefore instead of the suction pressure Pt in the flow medium line 159 initiated with almost no suction pressure Pt lost.

Das Wählventil 170 arbeitet also als Funktion des als Prüfsignal von der Strömungsmediumleitung 146 zugeführten Ansaugdrucks Pt, um den Leitungsdruck P1 in dei Strömungsmediumleitung 159 zu leiten, wenn der ansaugdruck Pt den vorgegebenen Druck Ps' übersteigt. Der somit in die Strömungsmediumleitung 159 eingeleitete Leitungsdruck P1 wird sodann über die Öffnung 168 in die obere Druckkammer 160 eingeleitet, so daß der Ventilkörper 153 aufgrund der Differenz des druckaufnehmenden Bereiches zwischen seiner oberen und unteren Endfläche sowie durch die Kraft der Feder 158 sofort nach unten verschoben wird, wodurch die Eingangs-Strömungsmediumleitung 145 voll mit der Ausgangs- Strömungsmediumleitung 114 in Verbindung gelangt und die Kupplung C1 für den ersten Gang in einen eine Kriechbewegung ermöglichenden Zustand gebracht wird.The selector valve 170 thus works as a function of the test signal from the suction pressure Pt supplied to the fluid line 146 to the line pressure P1 to be conducted into the flow medium line 159 when the suction pressure Pt is the specified Pressure exceeds Ps'. The line pressure thus introduced into the flow medium line 159 P1 is then introduced into the upper pressure chamber 160 via the opening 168, see above that the valve body 153 due to the difference in the pressure-receiving area between its upper and lower end faces and by the force of the spring 158 is immediately shifted downward, whereby the input fluid line 145 full of the original Flow medium line 114 in connection arrives and the clutch C1 for the first gear in a creeping movement enabling State is brought.

Es sei nun angenommen, daß das elektromagnetische Ventil 156 bei in die untere bzw. geschlossene Stellung geschobenem Ventilkörper 157 enterregt wird.It is now assumed that the electromagnetic valve 156 at in the lower or closed position pushed valve body 157 is de-energized.

Ist der Ansaugdruck Pt in der Strömungsmediumleitung 146 im wesentlichen gleich Null und daher der Druck in der Strömugnsmediumleitung 159 klein, so wird der Leitungsdruck P1 in der Eingangs-Strömungsmediumleitung 145 direkt und/oder über die Nebenschluß-Strömungsmediumleitung 169 zum Kriechbewegungen verhindernden Ventil 152 geleitet und sodann über die ringförmige Nut 162 und das kleine Loch 165 in die untere Druckkammer 161 eingeführt, so daß der Leitungsdruck P1 an der unteren Endfläche auf den Ventilkörper 153 wirkt, um diesen nach oben in die zweite Stellung gemäß Fig. 5 zu drücken. Bei in dieser Stellung gehaltenem Ventilkörper 153 wird die Eingangs-Strömungsmediumleitung 145 durch den Ventilkörper 153 blockiert, so daß der Leitungsdruck P1 allein über die Verengung 154 der Nebenschluß-Strömungsmediumleitung 159, die ringförmige Nut 162 und das kleine Loch 155 in die untere Druckkammer 161 geleitet wird. Da jedoch das unter Druck stehende öl in der Strömungsmediumleitung 114 nicht über die dann durch Ventilkörper 157 blockierte Strömungsmediumleitung 167 abfließen kann, erhält die Kupplung C1 für den ersten Gang einen Leitungsdruck P1, der größer als der Eingriffsdruck Pe ist, so daß diese Kupplung in einen eine Kriechbewegung ermöglichenden Zustand gebracht wird.Is the suction pressure Pt in the flow medium line 146 substantially equal to zero and therefore the pressure in the flow medium line 159 becomes small the line pressure P1 in the input flow medium line 145 directly and / or via the shunt fluid line 169 to prevent creep Valve 152 passed and then over the annular groove 162 and the small hole 165 introduced into the lower pressure chamber 161 so that the line pressure P1 at the lower end face acts on the valve body 153 to move it up into the second Position according to FIG. 5 to press. With the valve body held in this position 153, the inlet flow medium line 145 is blocked by the valve body 153, so that the line pressure P1 is solely through the constriction 154 of the bypass fluid line 159, the annular groove 162 and the small hole 155 in the lower pressure chamber 161 is directed. However, there is the pressurized oil in the flow medium line 114 not via the flow medium line then blocked by valve body 157 167 can flow, the clutch C1 receives a line pressure for the first gear P1, which is greater than the engagement pressure Pe, so that this clutch in a one Creeping movement enabling state is brought.

Nimmt der Ansaugdruck Pt in der Strömungsmediumleitung 146 über den Referenzdruck zu, so wird nunmehr der Leitungsdruck P1 übe die Strömungsmediumleitung 159 und die Öffnung 168 in die obere Druckkammer 160 eingeleitet, wie dies oben bereits ausgeführt wurde. Der Ventilkörper 153 wird daher aufgrund der Differenz des druckaufnehmenden Bereiches zwischen seiner oberen und unteren Endfläche sowie aufgrund der Kraft der Feder 158 sofort nach unten verschoben. In diesem Fall steht die Eingangs-Strömungsmediumleitung 145 noch mit der Ausgangs-Strömungsmediumleitung 114 in Verbindung, um die Kupplung C1 für den ersten Gang kontinuierlich in dem eine Kriechbewegung ermöglichenden Zustand zu halten.If the suction pressure Pt in the flow medium line 146 increases via the Reference pressure increases, the line pressure P1 is now via the flow medium line 159 and the opening 168 is introduced into the upper pressure chamber 160, such as this has already been mentioned above. The valve body 153 is therefore due to the difference of the pressure-receiving area between its upper and lower end surfaces as well as due to the force of the spring 158 immediately shifted downwards. In this case it stands the inlet flow medium line 145 to the outlet flow medium line 114 in connection to keep the first-speed clutch C1 in the to maintain a state that enables a creeping movement.

Wenn das Bremspedal aus seinem getretenen Zustand gelöst wird, während die Kupplung C1 für den ersten Gang in einem eine Kriechbewegung verhindernden Zustand gehalten wird, so wird der eine Kriechbewegung ermöglichende Zustand der Kupplung Cl auf folgende Weise zurückgewonnen: Während die Kupplung C1 sich in einem eine Kriechbewegung verhindernden Zustand befindet, nimmt der Ventilkörper 153 des Kriechbewegungen verhindernden Ventils 152 die zweite Stellung gemäß Fig. 5 ein. Wird in diesem Fall das Bremspedal aus seinem getretenen Zustand gelöst und daher das elektromagnetische Ventil 156 zur Blockierung der Rückkopplungs-Strömungsmediumleitung 167 durch den Ventilkörper 157 enterregt, so wird der Leitungsdruck P1 über die Einschnürung 154 der Nebenschluß-Strömungsmediumleitung 159 in die Strömungsmediumleitung 1114 eingeleitet, wodurch der Kupplungsdruck P in dieser Strömungsmediumleitung 114 ohne eine Abwärtsverschiebung des Ventilkörpers 153 graduell über den Eingriffsdruck Pe hinaus erhöht wird. Auf diese Weise wird der eine Kriechbewegung ermöglichende Zustand der Kupplung C1 für den ersten Gang graduell zurückgewonnen.When the brake pedal is released from its depressed state while the first-speed clutch C1 in a creep preventing state is held, the state of the clutch which enables a creeping movement becomes Cl recovered in the following way: While the clutch C1 is in a one If there is a creeping movement preventing state, the valve body 153 takes the creeping movements preventing valve 152 the second position shown in FIG. Will in this case the brake pedal released from its depressed state and therefore the electromagnetic Valve 156 for blocking the feedback fluid line 167 through the If valve body 157 is de-energized, line pressure P1 is increased via constriction 154 the bypass flow medium line 159 introduced into the flow medium line 1114, whereby the clutch pressure P in this fluid line 114 without a downward displacement of the valve body 153 is gradually increased beyond the engagement pressure Pe. on this becomes the creeping enabling state of the clutch C1 for gradually regained first gear.

Wird jedoch dann das Gaspedal getreten, so wird der Leitungsdruck P1 sofort über das Wählventil 170 und die Öffnung 168 im oben beschriebenen Sinne in die Druckkammer 160 eingeleitet, so daß der Ventilkörper 153 sich als Funktion der Geschwindigkeit des Tretens des Gaspedals so- fort nach unten bewegt, wodurch der Druck in der Strömungsmediumleitung 114 sofort erhöht wird.However, if the accelerator pedal is then stepped on, the line pressure is increased P1 immediately via the selector valve 170 and the opening 168 in the sense described above introduced into the pressure chamber 160, so that the valve body 153 as a function the speed at which the accelerator pedal is depressed away down moved, whereby the pressure in the flow medium line 114 is increased immediately.

Es sei nun beispielsweise angenommen, daß das Gaspedal getreten wird, während das elektromagnetische Ventil 156 in erregtem Zustand gehalten wird. Der Ansaugdruck Pt nimmt dann um einen Betrag zu, der dem Maß des Tretens des Gaspedals beim Starten des Fahrzeugs mit zunehmender Steigung entspricht. In einem Anfangszustand, wenn das Gaspedal getreten wird, nimmt der Druck in der oberen Druckkammer 160 des Kriechbewegungen verhindernden Ventils 152 in diesem Fall proportional mit einer Zunahme der Ventilöffnung der Drosselklappe zu, um den Kupplungsdruck P der Kupplung C1 für den ersten Gang graduell zu erhöhen. Schließlich wird der Druck sodann auf einen Wert erhöht, der gleich dem Leitungsdruck P1 ist, wodurch ein glattes Starten des Fahrzeugs sichergestellt wird. Wird andererseits die Drosselklappe für ein schnelles Starten des Fahrzeugs plötzlich geöffnet, so wirkt der Leitungsdruck P1 direkt auf den Ventilkörper 153 des Kriechbewegungen verhindernden Ventils 152 um diesen Ventilkörper nach unten zu verschieben, wodurch die Kupplung C1 für den ersten Gang sofort wieder einen eine Kriechbewegung ermöglichenden Zustand einnimmt, wodurch' ein gutes Ansprechen der Kriechbewegungen verhindernden Vorrichtung zwecks eines sofortigen Startvorgangs durch den Fahrzeugführer sichergestellt wird.Let us now assume, for example, that the accelerator pedal is depressed, while the electromagnetic valve 156 is held in the energized state. Of the Inlet pressure Pt then increases by an amount equal to the amount of depression of the accelerator pedal when starting the vehicle with increasing incline. In an initial state when the accelerator pedal is depressed, the pressure in the upper pressure chamber 160 of the decreases Creep preventing valve 152 in this case proportionally with a Increase in the valve opening of the throttle valve to increase the clutch pressure P of the clutch Gradually increase C1 for first gear. Eventually the pressure is then on increases a value equal to the line pressure P1, thereby smooth starting of the vehicle is ensured. On the other hand, the throttle is used for a quick If the vehicle is suddenly opened, the line pressure P1 acts directly the valve body 153 of the creep preventing valve 152 around this valve body shift down, causing the clutch C1 for first gear immediately adopts a creeping movement-enabling state, thereby giving a good response the anti-creeping device for the purpose of an immediate start-up process is ensured by the vehicle driver.

Wird das Gaspedal andererseits plötzlich aus seiner getretenen Stellung gelöst und daher der Ansaugdruck Pt in der Strömungsmediumleitung 146 plötzlich abgesenkt, so wird der Öldruck in der Druckkammer 176 des Wählventils 170 graduell über die Verengung 173 allein abgeleitet, so daß der Ventilkörper 171 ebenso wie beim Ventil 81 nach Fig. 2 graduell nach links verschoben werden kann, bis schließlich die Verbindung zwischen den Strömungsmedium- leitungen 145 und 159 durch den Ventilkörper 171 blockiert wird. Daher kann aufgrund der Wirkung des Verzögerungsventils 81' kein Schlag beim abrupten Schließen der Drosselklappe auftreten.On the other hand, if the accelerator pedal suddenly comes out of its depressed position released and therefore the suction pressure Pt in the flow medium line 146 suddenly is decreased, the oil pressure in the pressure chamber 176 of the selector valve 170 becomes gradually Derived via the constriction 173 alone, so that the valve body 171 as well as at valve 81 according to FIG. 2 can be gradually shifted to the left until finally the connection between the flow medium lines 145 and 159 is blocked by the valve body 171. Therefore, due to the effect of the Delay valve 81 'no impact occurs when the throttle valve closes abruptly.

Das in der ersten Ausführungsform nach Fig. 2 verwendete Verzögerungsventil 81 kann anstelle des Ventils 81' direkt in der zweiten Ausführugnsform nach Fig. 4 verwendet werden. Andererseits kann auch das in der zweiten Ausführungsform gemäß Fig. 4 verwendete Verzögerungsventil 81' anstelledes Ventils 81 in der ersten Ausführugnsform nach Eig. 2 verwendet werden. Im ersten Falle wird der Ansaugdruck Pt allein in die obere Druckkammer 160 des Kriechbewegungen verhindernden Ventils 152 eingeleitet, während im letzteren Fall der Leitungsdruck P1 anstelle des Ansaugdrucks P t in die Druckkammer 65 des Kriechbewegungen verhindernden Ventils 50 eingeleitet wird, wenn der Ansaugdurck Pt den Referenzdruck Ps übersteigt.The delay valve used in the first embodiment of FIG 81 can instead of the valve 81 'directly in the second embodiment according to FIG. 4 can be used. On the other hand, this can also be done in the second embodiment according to FIG Fig. 4 used delay valve 81 'in place of valve 81 in the first embodiment according to Eig. 2 can be used. In the first case, the suction pressure Pt alone is in the upper pressure chamber 160 of the anti-creep valve 152 is initiated, while in the latter case the line pressure P1 instead of the suction pressure P t in the pressure chamber 65 of the anti-creep valve 50 is initiated, when the suction pressure Pt exceeds the reference pressure Ps.

Zwar wird bei den vorstehend beschriebenen Ausführungsformen die Kriechbewegung des Fahrzeuges durch Blockieren der Verbindung zwischen der Kupplung C1 für den ersten Gang und der Betriebsölquelle mittels des Kriechbewegungen verhindernden Ventils verhindert. Das Kriechbewegungen verhindernde Ventil gemäß der Erfindung kann jedoch auch in einemFall verwendet werden, in dem das dem hydraulisch betätigenden Teil der Kupplung Cl für den ersten Gang zugeführte unter Druck stehende Öl in den Öl tank abgeleitet werden kann, um das Kriechen des Fahrzeugs zu verhindern.Although in the embodiments described above, the creeping movement of the vehicle by blocking the connection between the clutch C1 for the first gear and the operating oil source by means of the preventing movements Valve prevented. The anti-creep valve according to the invention however, it can also be used in a case where the hydraulic actuator Part of the clutch Cl for the first gear supplied pressurized oil into the Oil tank can be drained to prevent the vehicle from creeping.

Claims (12)

Vorrichtung zur Verhinderung einer Kriechbewegung von mit automatischen Getrieben versehenen Kraftfahrzeugen Patentansprüche 1. Vorrichtung zur Verhinderung einer Kriechbewegung von Kraftfahrzeugen, die einen Motor, eine Strömungsmediumkupplung, ein in Serie zu dieser gekoppeltes und ein reibend in Eingriff tretendes Element aufweisendes Getriebe sowie eine Strömungsmediumquelle zur Zuführung eines betreibenden strömenden Mediums zu dem reibend in Eingriff tretenden Element aufweisen, mit einem Motorlastfühler zur Erzeugung eines Strömungsmediumsignals, dessen Druck ein Maß für die Motorlast ist, mit einer zwischen dem reibend in Eingriff tretenden Element und der Strömungsmediumquelle vorgesehenen Regelvorrichtung und mit einer das Strömungsmediumsignal vom Motorlastfühler zur Regelvorrichtung leitenden Strömungsmediumleitung, wobei die Regelvorrichtung zur Regelung der Leistugnsübertragungskapazität des reibend in Eingriff tretenden Elementes in einem Bereich von Null bis zu einem vorgegebenen Wert als Funktion des Drucks des Strömungsmediumsignals dient, um ein Kriechen des Fahrzeugs zu verhindern, wenn der Motor sich im unbelasteten Zustand befindet, gekennzeichnet durch ein in der Strömungsmediumleitung vorgesehenes Wählventil, das eine erste Stellung einzunehmen vermag, in der ein Fluß des Strömugnsmediumsignals in beiden Richtungen vom Motorlastfühler zur Regelvorrichtung und umgekehrt möglich ist, wenn der Druck des Strömungsmediumsignals kleiner als ein vorgegebener Wert ist, und das eine zweite Stellung einzunehmen vermag, in der ein Fluß des Strömungsmediumsignals nur vom Motorlastfühler zur Regelvorrichtung möglich ist, wenn der Druck des Strömungsmediumsignals größer als der vorgegebene Wert ist.Device for preventing creeping movement of with automatic Geared motor vehicles Patent claims 1. Device for prevention a creeping movement of motor vehicles that have an engine, a fluid coupling, one coupled in series with this and one frictionally engaging element having transmission and a flow medium source for supplying an operating having flowing medium to the frictionally engaging element, with a Motor load sensor for generating a flow medium signal, the pressure of which is a measure for the engine load, with one between the frictionally engaged element and the flow medium source provided control device and with a flow medium signal from the engine load sensor to the control device conducting flow medium line, wherein the regulating device for regulating the power transmission capacity of the friction engaging element in a range from zero to a predetermined Value as a function of pressure of the flow medium signal is used to prevent the vehicle from creeping when the engine is in no-load condition is located, characterized by a selector valve provided in the flow medium line, which can assume a first position in which a flow of the fluid medium signal possible in both directions from the motor load sensor to the control device and vice versa is when the pressure of the flow medium signal is less than a predetermined value is, and which can assume a second position in which a flow of the flow medium signal is only possible from the engine load sensor to the control device if the pressure of the flow medium signal is greater than the specified value. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Wählventil eine Verzögerungseinrichtung zur Reduzierung einer Verschiebungsbewegungsgeschwindigkeit von der zweiten in die erste Stellung bei Abnahme des Drucks des Strömungsmediumsignals aufweist, und zwar auf einen Wert, der kleiner als die Geschwindigkeit der Verschiebungsbewegung aus der zweiten in die erste Stellung bei zunehmenden Druck des Strömungsmediumsignals ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the selector valve a decelerating device for reducing a displacement moving speed from the second to the first position when the pressure of the flow medium signal decreases has to a value which is smaller than the speed of the displacement movement from the second to the first position when the pressure of the flow medium signal increases is. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine zweite Strömungsmediumleitung zur Zuführung des Strömungsmediums von der Strömungsmediumquelle zum Wählventil zur Zuführung des Strömungsmediums anstelle des Strömungsmediumsignals zur Regelvorrichtung über die erstgenannte Strömungsmediumleitung dient, wenn das Wählventil in die zweite Stellung geschoben ist.3. Apparatus according to claim 1, characterized by a second flow medium line for supplying the flow medium from the flow medium source to the selector valve for supplying the flow medium instead of the flow medium signal to the control device is used via the first-mentioned flow medium line when the selector valve is in the second Position is pushed. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelvorrichtung folgende Komponenten aufweist: eine an die Strömungsmediumquelle angekoppelte Eingangs-Strömungsmediumleitung, eine an das reibend in Eingriff tretende Element angekoppelte Ausgangs-Strömungsmediumleitung, einen eine erste und zweite Endfläche aufweisenden Ventilkörper zur selektiven Verbindung und Abkopplung der Eingangs-Strömungsmediumleitung mit der bzw. von der Ausgangs-Strömungsmediumleitung, eine erste zum Teil durch die erste Endfläche des Ventilkörpers definierte Druckkammer, der ein Strömungsmediumdruck in der Ausgangs-Strömungsmediumleitung zugeführt wird, eine zum Teil durch die zweite Endfläche des Ventilkörpers definierte Druckkammer, der der Druck des Strömungsmediumsignals zugeführt wird, eine dritte, eine Einschnürung aufweisende Strömungsmediumleitung, welche den Strömungsmediumdruck in der Ausgangs-Strömungsmediumleitung immer in die zweite Druckkammer einleitet, eine Feder, welche den Ventilkörper in eine Richtung drückt, in der die Eingangs-Strömungsmediumleitung mit der Ausgangs-Strömungsmediumleitung verbunden wird, und eine Abführungsleitung, über die der Strömungsmediumdruck in der Ausgangs-Strömungsmediumleitung in eine Zone geringeren Druckes ableitbar ist, wenn der Ventilkörper aufgrund einer Differenz des Strömungsmediumdrucks zwischen der ersten Druckkammer und der zweiten Druckkammer, deren Betrag dem Betrag entspricht, um der der Ventilkörper vorgespannt ist, in einer Richtung einer Abschaltung der Eingangs-Strömungsmediumleitung von der Ausgangs-Strömungsmediumleitung vorgespannt wird.4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the control device has the following components: one to the fluid source coupled input fluid conduit, one frictionally engaging Element coupled output fluid line, a first and a second End face having valve body for selective connection and decoupling of the Inlet fluid line to or from the outlet fluid line, a first pressure chamber defined in part by the first end face of the valve body, to which a fluid pressure is supplied in the outlet fluid line, a pressure chamber partially defined by the second end face of the valve body, to which the pressure of the flow medium signal is supplied, a third, a constriction having flow medium line, which the flow medium pressure in the outlet flow medium line always introduces into the second pressure chamber, a spring which the valve body in pushes a direction in which the input fluid conduit with the output fluid conduit is connected, and a discharge line, via which the flow medium pressure in the outlet flow medium line can be diverted into a zone of lower pressure, when the valve body due to a difference in the fluid pressure between the first pressure chamber and the second pressure chamber, the amount of which corresponds to the amount, around which the valve body is biased, in a direction of disconnection of the Inlet fluid line biased by the output fluid line will. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die dritte Strömungsmediumleitung im Ventilkörper ausgebildet ist.5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the third Flow medium line is formed in the valve body. 6. Vorrichtung nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch ein in der erstgenannten, zwischen der Regelvorrichtung und dem Wählventil verlaufenden Strömungsmediumleitung angeordnetes Einwegventil, über das das Strömungsmedium lediglich in Richtung vom Wählventil zur Regelvorrichtung strömen kann, ein zweites in der erstgenannten Strömungsmediumleitung angeordnetes, parallel zum ersten Einwegventil liegendes Einwegventil, über das das Strömungsmedium lediglich von der Regelvorrichtung zum Wählventil fließen kann, und durch eine Öffnung des zweiten Einwegventils, wenn der Druck des Strömungsmediums in Strömungsrichtung vor diesem Ventil größer als der Druck des Strömungsmediums in Strömungsrichtung hinter diesem Ventil ist, und zwar um einen Betrag, der einen vorgegebenen Wert übersteigt.6. The device according to claim 4, characterized by one in the first-mentioned, between the control device and the selector valve running flow medium line arranged one-way valve, through which the flow medium only in the direction of Selector valve can flow to the control device, a second in the first-mentioned flow medium line one-way valve arranged parallel to the first one-way valve, via which the flow medium can only flow from the control device to the selector valve, and through an opening of the second one-way valve when the pressure of the flow medium in the direction of flow upstream of this valve is greater than the pressure of the flow medium in the direction of flow behind this valve, by an amount that is one exceeds the specified value. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6 für ein Fahrzeug mit einer Bremsvorrichtung und einem zweiten Einwegventil in Form eines elektromagnetischen Ventils, gekennzeichnet durch einen Bremsfühler zur Feststellung, ob die Bremsvorrichtung wirksam ist oder nicht, und durch eine Treiberschaltung zur Öffnung des elektromagnetischen Ventils, wenn die Bremsvorrichtung durch den Bremsfühler als wirksam festgestellt ist, wodurch die Leistungsübertragungskapazität des reibend in Eingriff tretenden Elementes in Abhängigkeit davon, ob die Bremsvorrichtung wirksam ist oder nicht, auf unterschiedliche Werte eingestellt ist.7. The device according to claim 6 for a vehicle with a braking device and a second one-way valve in the form of an electromagnetic valve by a brake sensor to determine whether the braking device is effective or not, and through a driver circuit to open the electromagnetic valve, when the braking device is determined to be effective by the brake sensor, whereby the power transfer capacity of the frictionally engaged element in Depending on whether the braking device is effective or not, on different Values is set. 8. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelvorrichtung folgende-Komponenten aufweist: eine an die Strömungsmediumquelle angekoppelte Eingangsströmungsmediumleitung, eine an das reibend in Eingriff tretende Element angekoppelte Ausgangs-Strömungsmediumleitung, einen eine erste und zweite Endfläche aufweisenden Ventilkörper zur selektiven Verbindung und Abkopp- lung der Eingangs-Strömungsmediumleitung mit der bzw.8. Apparatus according to claim 1, characterized in that the control device has the following components: an inlet flow medium line coupled to the flow medium source, an output fluid conduit coupled to the frictionally engaging element, a valve body having first and second end surfaces for selective communication and uncoupling development of the inlet flow medium line with the resp. von der Ausgangsströmungsmediumleitung, eine zum Teil durch die erste Endfläche des Ventilkörpers definierte erste Druckkammer, der ein Strömungsmediumdruck in der Ausgangs-Strömungsmediumleitung zugeführt wird, eine zum Teil durch die zweite Endfläche des Ventilkörpers definierte zweite Druckkammer, der der Druck des Strömungsmediumsignals zugeführt wird, eine mit einer Einschnürung versehene dritte Strömungsmediumleitung, welche die Eingangs-Strömungsmediumleitung immer mit der Ausgangs-Strömungsmediumleitung koppelt, eine Feder, welche den Ventilkörper in einer Richtung im Sinne einer Verbindung der Eingangs-Strömungsmediumleitung mit der Ausgangs-Strömugnsmediumleitung drückt, und eine Abflußleitung, über die der Strömungsmediumdruck in der Ausgangs-Strömungsmediumleitung in eine Zone geringeren Drucks abfließen kann, wenn der Ventilkörper aufgrund einer Differenz des Strömungsmediumdrucks zwischen der ersten Druckkammer und einer zweiten Druckkammer, deren Betrag einem Betrag entspricht, um die der Ventilkörper vorgespannt ist, in einer Richtung im Sinne einer Abkopplung der Eingangs-Strömugnsmediumleitung von der Ausgangs-Strömungsmediumleitung vorgespannt wird. from the exit fluid line, one in part through the first The end face of the valve body defines the first pressure chamber, which is a flow medium pressure is fed in the output fluid line, one in part through the second The end face of the valve body defines the second pressure chamber, which is the pressure of the flow medium signal is supplied, a third flow medium line provided with a constriction, which always connects the inlet fluid line with the outlet fluid line couples, a spring, which the valve body in one direction in terms of a connection the inlet fluid line presses with the outlet fluid line, and a drain line through which the fluid pressure in the exit fluid line can flow into a zone of lower pressure when the valve body due to a Difference in the flow medium pressure between the first pressure chamber and a second Pressure chamber, the amount of which corresponds to an amount by which the valve body is biased is, in one direction in the sense of a decoupling of the inlet flow medium line is biased by the exit fluid line. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch ein Absperrventil zur Blockierung der Ablauf leitung, wenn die Bremsvorrichtung durch den Bremsfühler als wirksam festgestellt wird. 9. Apparatus according to claim 8, characterized by a shut-off valve to block the drain line when the braking device through the brake sensor is determined to be effective. 10. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelvorrichtung eine Justiereinrichtung zur Justierung der Größe des Strömungsmediumdrucks in der Ausgangs-Strömungsmediumleitung aufweist, derart, daß die Leistungsübertragungskapzität des reibend in Eingriff tretenden Elementes im wesentlichen gleich Null ist.10. Apparatus according to claim 8, characterized in that the control device an adjusting device for adjusting the size of the flow medium pressure in the Having outlet flow medium line, such that the power transmission capacity of the frictionally engaging element is substantially zero. 11-. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Justiereinrichtung zur Justierung der Federkraft der Feder dient.11-. Device according to claim 10, characterized in that the Adjusting device is used to adjust the spring force of the spring. 12. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelvorrichtung eine sie überbrückende Nebenschluß-Strömungsmediumleitung aufweist, welche das reibend in Eingriff tretende Element mit der Strömungsmediumquelle koppelt, und das in der Nebenschluß-Strömungsmediumleitung ein Einwegventil vorgesehen ist, das einen Fluß des Strömungsmediums lediglich in Richtung von den reibend in Eingriff tretenden Element zur Strömungsmediumquelle ermöglicht.12. The device according to claim 1, characterized in that the control device a bypass flow medium line bridging them, which the frictional engaging element couples with the fluid source, and that in the A one-way valve is provided which has a flow bypass flow medium line of the flow medium only in the direction of the frictionally engaging Allows element to flow medium source.
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