DE3504013C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Positioniereinrichtung für mehrere, nebeneinander und auf gegenseitigen Abstand verfahrbare Einheiten gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.

Eine solche Positioniereinrichtung ist zum Einstellen des gegenseitigen Abstandes von Messerpaaren zum Längsschneiden von Bahnmaterial bekannt (DE 24 33 302 C3). Bei dieser bekannten Positioniereinrichtung ist jede Einheit über jeweils ein als Rechner ausgebildetes Ansteuergerät mit der Steuereinheit verbunden. Der Wegstreckenzähler liefert an die Steuereinheit den zurückgelegten Weg. In Abhängigkeit von diesem Weg und der eingegebenen Startposition der Einheit läßt sich die Istposition mit der Sollposition vergleichen und bei einer Soll-IStwertabweichung ein entsprechendes Stellsignal an den Antrieb der Einheit ausgeben. Die bei diesen Positioniereinrichtungen eingesetzten Wegstreckenzähler liefern Zählimpulse. Da es immer wieder vorkommt, daß von Impulsgebern erzeugte Impulse auf dem Weg zum Zähler verlorengehen, ist diese Art der Wegstreckenmessung nicht besonders zuverlässig.

Absolut zuverlässig liefern dagegen moderne Winkelkodierer Informationen über die Wegstrecke beziehungsweise die augenblickliche Position. Solche Winkelkodierer bestehen aus mehreren parallel angeordneten Lochscheiben, die von dem Antrieb der Einheit gemeinsam mit unterschiedlichem Übersetzungsverhältnis angetrieben werden. Aus den verschiedenen gelochten Scheiben lassen sich digitale Worte bilden, die eindeutig den Positionen der verfahrbaren Einheiten zuzuordnen sind.

Bei der erfindungsgemäßen Positioniereinrichtung wird vorzugsweise ein solcher Winkelkodierer für die Bestimmung der Position der Einheiten eingesetzt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Positioniereinrichtung der eingangs genannten Art so weiterzuent­ wickeln, daß sie mit möglichst wenig Steuerleitungen zwischen den einzelnen Einheiten und der zentralen Steuereinheit auskommt.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst.

Bei der erfindungsgemäßen Positioniereinrichtung findet ein kontinuierlicher Informationsfluß über die Ringleitung statt. An der Kodierung erkennt der Rechner einer jeden Steuereinheit die seine Einheit und die die anderen Einheiten betreffenden Informationen. Durch die Aktualisierung der seine Position betreffenden Information läßt sich sein Abstand von der Sollposition aber auch sein Abstand von den Nachbarpositionen ermitteln. Die jeder Einheit zugeordneten Informationsblöcke umfassen alle für die Einheit maßgebenden Daten, wie zum Beispiel die Startposition, den Sollwert, der bei einem Winkelkodierer als Positionsgeber in Abhängigkeit von der Startposition zu bestimmen ist und den Istwert. Während die Information über die Startposition und die Sollposition während des Verfahrens der Einheit unverändert bleiben, wird die Istposition laufend aktualisiert, so daß es möglich ist, durch Soll-Istwertvergleich den Antrieb zu steuern.

Durch die Ausgestaltung der Erfindung gemäß Anspruch 2 wird eine Kollision benachbarter Einheiten vermieden.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer Zeichnung, die schematisch den Aufbau der erfindungsgemäßen Positionier­ einrichtung zeigt, näher erläutert.

An einer zentralen Steuereinheit 1 mit einem übergeordneten Rechner 2 lassen sich die Sollwerte in Form von absoluten Positionen 1-15 oder in Form von Abschnitten zwischen benach­ barten Einheiten eingeben.

In der Zeichnung ist nur eine dieser Einheiten 3 mit ihrem Antrieb 4 dargestellt. Die Einheit 3 wird von einem Steuer­ gerät 5 entsprechend der an das Stuergerät 5 gelieferten Steuersignale gesteuert.

Jeder Einheit 3 ist ein Rechner 6-9 und ein Winkel­ kodierer 10, 11, 12, 13 zugeordnet, der entsprechend der zufälligen Position der Einheit 3 ein bestimmtes digita­ les Wort an den Rechner 6-9 liefert. Dieses digitale Wort muß der augenblicklichen, zufälligen Position der Einheit 3 zugeordnet werden. Das geschieht durch Ausmessen des Abstandes der einzelnen Einheiten 3 von einem Bezugspunkt aus. Diese Abstände müssen einmalig von Hand in die zentrale Steu­ ereinheit 1 eingegeben werden, die diese Abstände den digitalen Worten zuordnet. Unter Berücksichtigung dieser Startpositionen werden die eingegebenen Sollwerte in di­ gigitale Worte für die Winkelkodierer 10, 11, 12, 13 umgewandelt. Die zen­ trale Steuereinheit 1 erstellt somit einen für jede Ein­ heit 3 kodierten Informationsblock. Die so erstellen Infor­ mationsblöcke werden von der zentralen Steuereinheit 1 seriell über eine Ringleitung 14, in der die Rechner 6- 9 der einzelnen Einheiten 3 eingeschaltet sind, ausge­ geben. Die Rechner 6-9 erkennen aufgrund der Kodierung die Informationsblöcke und deren Informationen, verarbeiten diese Informationen und aktualisieren sie mit der jewei­ ligen Istposition. Da dieser Kreislauf der Informations­ blöcke kontinuierlich erfolgt, ist gewährleistet, daß selbst bei einer fehlerhaften Information diese umgehend schon beim nächsten Durchlauf korrigiert wird, ohne daß diese eine Fehlinformation schon zu einer Störung führen kann.

Claims (2)

1. Positioniereinrichtung für mehrere, nebeneinander und auf gegenseitigen Abstand zusammen mit ihren Antrieben verfahrbare, jeweils einen ihrem Antrieb zugeordneten Wegstreckenmesser aufweisende Einheiten mit einer zentralen, einen Rechner aufweisenden Steuereinheit für die Sollwertvorgabe der Position, dadurch gekennzeichnet, daß jede Einheit (3) für die Steuerung ihres Antriebes (4) einen Rechner (6-9) aufweist und die Rechner (6-9, 2) sowohl dieser Einheiten (3) als auch der zentralen Steuereinheiten (1) über eine Ringleitung (14) miteinander verbunden und zur seriellen Ausgabe von kodierten Informationsblöcken für die Position jeder Einheit (3) eingerichtet sind, wobei der Rechner (6-9) einer jeden Einheit (3) zur Entgegennahme, Verarbeitung und Weitergabe der Informationsblöcke unter Aktualisierung der die Position seiner Einheit (3) betreffenden Information an die jeweils folgende Einheit (3) eingerichtet ist.

2. Positioniereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Rechner (6-9) einer jeden Einheit (3) in Ab­ hängigkeit von den Informationen über seine Istposition und die Istpositionen der benachbarten Einheiten (3) die Verfahr­ geschwindigkeit steuert.