DE347548C

DE347548C - Self-grabber

Info

Publication number: DE347548C
Application number: DE1920347548D
Authority: DE
Original assignee: WELLMAN SEAVER MORGAN CO
Current assignee: WELLMAN SEAVER MORGAN CO
Priority date: 1920-03-28
Filing date: 1920-03-28
Publication date: 1922-01-21

Description

Die Erfindung betrifft Selbstgreifer und besteht zunächst darin, daß der Antrieb der im Greifergehäuse gelagerten drehbaren Schaufelhälften· durch eine Welle erfolgt, welche gleichfalls im Gehäuse gelagert ist, rechtwinklig zu den Wellen der Schlaufelhälften verläuft und mit diesen selbst im Zahnradeingrift" steht. Vorzugsweise gelangt hierbei in der weiteren. Ausgestaltung der Erfindung ein mehrkammeriges Greifergehäuse zur Anwendung, welches in einer Mittelkammer die Antriebswelle mit der darauf sitzenden Antriebstrommel enthält, während die daneben angeordneten Seitenkammern das Getriebe für die Schaiafelwellen enthalten und zwecks Verhütung des Zutrittes von Schmutz u. dgl. vollständig verschlossen sind. The invention relates to self-grippers and consists first of all in that the drive of the im Rotatable blade halves supported by the gripper housing · is carried out by a shaft which is also mounted in the housing, at right angles to the shafts of the loop halves runs and is in gear engagement with these themselves the other. Embodiment of the invention a multi-chamber gripper housing for use, which in a central chamber the drive shaft with the drive drum seated on it contains, while the side chambers arranged next to it contain the transmission for the Schaiafelwellen and for the purpose of prevention the access of dirt and the like are completely closed.

Eine Ausführungsform des neuen Selbstgreifers ist beispielsweise in der Zeichnung veranschaulicht, in welcher bedeutet: aoAn embodiment of the new self-gripper is for example in the drawing illustrates in which means: ao

Abb. ι eine Seitenansicht des geschlossenen Greifers, wobei die Stellung der Schaufelhälften in der Offenstellung durch gestrichelte Linien angedeutet ist,
Abb. 2 eine Vorderansicht hierzu,
Abb. 3 ein Grundriß,Fig. Ι a side view of the closed gripper, the position of the shovel halves in the open position is indicated by dashed lines,
Fig. 2 is a front view of this,
Fig. 3 a floor plan,

Abb. 4 ein Schnitt nach der Linie 4-4 der Abb. i,Fig. 4 is a section along the line 4-4 in Fig. I,

Abb. 5 ein Schnitt nach der Linie 5-5 der Abb. 2,Fig. 5 is a section along the line 5-5 in Fig. 2,

Abb. 6 und 7 Seitenansicht und Draufsicht einer Gehäusehälfte,Fig. 6 and 7 side view and top view of a housing half,

Abb. 8 eine teilweise geschnittene Vorderansicht beider Gehäusehälften.Fig. 8 is a partially sectioned front view of both housing halves.

Die Schaufelhälften 10 (Abb. 1) sitzen an verhältnismäßig kurzen Armen 11, mit denen sie durch die in Lagern 13 sitzenden Querwellen 12 gelenkig verbunden sind. Die andern Enden der Arme 11 sitzen auf den Vierkantenden von Querwellen 14. Die Schaufelhälften hängen ferner an langen Armen 15, welche mit ihnen durch Zapfen 16 verbunden sind und an ihren oberen Enden durch Bolzen 17 an Lageraugen 18 hängen, welche von dem oberen Mittelteil des Gehäuses vorstehen. Dieses besteht aus zwei gleichen Hälften 19" und ic/ (Abb. 3), welche durch Bolzen 20 an den Flanschen 21 zusammengehalten werden. Das Gehäuse 19 bildet drei Kammern, nämlich eine mittlere Kammer 22 (Abb. 4) und zwei seitlich davon gelegene Kammern 23, die von der Mittelkammer durch Querwände 24 getrennt sind. In dem Oberteil 22^ff (Abb. 1 und 5) der mittleren Kammer sind zwei Rollen 25 für die Seile 26 gelagert. Unterhalb derselben befindet sich in der mittleren Kammer 22 eine Trommel 27, welche einen verhältnismäßig großen geflanschten Teil 27" für das Schließen des Greifers und einen verhältnismäßig kleinen geflanschten Teil 27^s für das Öffnen des Greifers besitzt.The blade halves 10 (FIG. 1) sit on relatively short arms 11, with which they are connected in an articulated manner by the transverse shafts 12 seated in bearings 13. The other ends of the arms 11 sit on the square ends of transverse shafts 14. The blade halves also hang on long arms 15, which are connected to them by pins 16 and hang at their upper ends by bolts 17 on bearing eyes 18, which from the upper central part of the Housing protrude. This consists of two identical halves 19 ″ and ic / (Fig. 3) which are held together by bolts 20 on the flanges 21. The housing 19 forms three chambers, namely a middle chamber 22 (Fig. 4) and two laterally thereof Chambers 23, which are separated from the central chamber by transverse walls 24. In the upper part 22 ^ff (FIGS. 1 and 5) of the central chamber, two pulleys 25 are mounted for the ropes 26. A drum 27 is located below them in the central chamber 22 which ^s has a relatively large flanged part 27 "for closing of the gripper and a relatively small flanged part 27 for opening the gripper.

Die Trommel 27 sitzt auf einer Welle 28, welche in den Schalen 29 von Lagern 30 ruht und senkrecht zu den Wellen 14 angeordnet ist, durch welche die Greiferhälften bewegt werden. Die Lager 30 sind halb in der einen und halb in der andern Hälfte der Zwischenwände 24 ausgebildet, und die Lagerhälften '· werden durch Bolzen 31 zusammengehalten.The drum 27 sits on a shaft 28 which rests in the shells 29 of bearings 30 and is arranged perpendicular to the shafts 14 through which the gripper halves are moved. The bearings 30 are formed half in the one and half in the other half of the partition walls 24 and the bearing halves' · are held together by bolts 31st

Die Welle 28 trägt an beiden Enden Kegelräder 32, weiche mit auf den Wellen 14 sitzenden Kegelradsegmenten 33 in Eingriff stehen. Die- Wellen 14 ruhen in Lagern 34 und die Zahnräder 32 sind, damit sie möglichst klein gehalten werden können, zweckmäßigerweise mit der Welle 28 aus einem Stück hergestellt. Außerhalb der Lager 34 sind die Wellen J 4 vierkantig und mit den Armen 11 verbunden, welche durch Bolzen 35 (Abb. 1) gesichert werden.The shaft 28 carries bevel gears 32 at both ends, soft with seated on the shafts 14 Bevel gear segments 33 are in engagement. The shafts 14 rest in bearings 34 and the Gears 32 are expedient so that they can be kept as small as possible made with the shaft 28 in one piece. Outside the bearings 34 are the shafts J 4 square and connected to the arms 11, which are secured by bolts 35 (Fig. 1) will.

Die mittlere Kammer 22 besitzt an den Stirnseiten öffnungen 22⁵ (Abb. 8) für die Handhabung und richtige Einführung der Seile, welche durch Öffnungen 36 in die Mittelkammer eintreten. Diese Öffnungen sind an einem zweiteiligen Deckel 36* ausgebildet, welcher den Zugang zu den Rollen 25 ermöglicht und Seilführungen 36* (Abb. 2) bildet, welche die Seile sicher auf die Rollen 25 leiten und zu diesem Zwecke um einen gewissen Teil des Rollenumfanges herumgebogen sind.The middle chamber 22 has openings 22 ⁵ (FIG. 8) on the front sides for the handling and correct introduction of the ropes which enter the middle chamber through openings 36. These openings are formed on a two-part cover 36 *, which allows access to the pulleys 25 and forms rope guides 36 * (Fig. 2), which guide the ropes safely onto the pulleys 25 and for this purpose are bent around a certain part of the pulley circumference are.

Die Kammern 23 sind vollständig abgeschlossen, so daß Sand oder sonstige Fremdkörper nicht an die darin gelagerten Triebteile gelangen können. Zur Einführung von Schmiermaterialien besitzen sie Öffnungen 37 (Abb. 4), welche gewöhnlich durch Platten 38 verschlossen, sind. Nach innen ragen in die Kammern 23 horizontale und senkrechte Rippen 39 und 40 (Abb. 6 und 7), während die mittlere Kammer mit bogenförmigen Rippen 41 und 42 versehen ist, welche das Gehäuse verstärken und als Seilführungen dienen. Die Rippe 41 überwölbt den äußeren Flansch des Trommelteiles 2y^v, die Rippe 42 den äußeren Flansch des danebenliegenden Trommelteiles 2γ^α. Gegenüber dem mittleren Flansch der Trommel 27 befindet sich eine bogenförmige Rippe 43. Die beiden Vor- so Sprünge oder Rippen 43 umschließen die obere Trommelhälfte und dienen als Seilschützer für den schließenden Teil der Trommel. Nach oben laufen sie in V-förmige wagerechte Rippen 44 aus.The chambers 23 are completely closed so that sand or other foreign bodies cannot get to the drive parts stored therein. They have openings 37 (Fig. 4), which are usually closed by plates 38, for the introduction of lubricating materials. Inwardly into the chambers 23 horizontal and vertical ribs 39 and 40 (Figs. 6 and 7) protrude, while the middle chamber is provided with arched ribs 41 and 42, which reinforce the housing and serve as rope guides. The rib 41 arches over the outer flange of the drum part 2y ^v , the rib 42 the outer flange of the adjacent drum part 2γ ^α . Opposite the middle flange of the drum 27 there is an arched rib 43. The two projections, cracks or ribs 43 enclose the upper drum half and serve as rope protectors for the closing part of the drum. At the top they run out into V-shaped horizontal ribs 44.

Claims

Patent Claims:

χ. Self-gripper, characterized in that the drive is rotatable on the housing vane halves supported by a right-angled one, which is also supported in the housing to the shafts of the blade halves arranged shaft takes place with them. is in the zahriegrifE.

2. Self-gripper according to claim 1, characterized characterized in that the gripper housing is multi-chamber and in the Middle chamber accommodates the drive shaft with the drive drum firmly seated on it, while the one next to it arranged, to prevent the ingress of dirt and the like. Completely closed Side chambers contain the gearbox for the blade shafts.

1 sheet of drawings.

ε:; γχιν. printed in the reichsdruckehzi.