DE3439324C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Werkzeugmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Eine derartige Werkzeugmaschine ist aus der DE-OS 19 11 354 bekannt. Bei dieser Werkzeugmaschine befindet sich innerhalb des auf einer Endlosbahn geführten Werkzeugträgers, dessen Kette auf einer nahezu elliptischen starren Bahn geführt ist, eine mit einem Antrieb versehene Werkzeughalterung, die in Richtung der Spindelachse bewegbar ist, um im Umlenkbereich des Werkzeugträgers das jeweilig zu benutzende Werkzeug zu erfassen und mit diesem verbunden zu werden, so daß beim Bearbeitungsvorgang das benutzte Werkzeug im Werkzeugträger verbleibt und dadurch in kurzer Zeit ein Werkzeugwechsel vorgenommen werden kann. Allerdings bleibt der Werkzeugträger für sich im wesentlichen ortsunveränderlich relativ zum Werkstück. Es wird vielmehr das Werkstück in den verschiedenen Richtungen zum Werkzeug bewegt. Außerdem sind die Werkzeuge relativ starr im Werkzeugträger gehalten.

Aus der AT-PS 3 54 221 ist eine Werkzeugmaschine mit einer Werkzeughaltebasis bekannt, die in eine oder aus einer zurückgezogenen Stellung relativ zu einem verschiebbaren Werkzeugmagazin bewegbar ist, welches einen kontinuierlichen, länglichen, flexiblen, beweglichen Werkzeugträger aufweist, der entlang eines Weges mit einem gekrümmten Abschnitt verläuft und eine Vielzahl von Werkzeugen trägt. Bei dieser Werkzeugmaschine ist es für das Auswechseln des Werkzeuges erforderlich, zunächst das Magazin durch Verschiebung entlang von Führungsbahnen eines getrennten Bettes in eine Stellung zu verschieben, in welche das Magazin der Werkzeughaltebasis gegenüberliegt. Nachdem das Magazin und die Werkzeughaltebasis in Ausrichtung miteinander gebracht sind, muß die Werkzeughaltebasis um ihre Achse um 180° gedreht werden. Danach wird die Werkzeughaltebasis in eine Stellung verschoben, in der das "alte" Werkzeug an das Magazin abgegeben werden kann. Danach kann durch Weiterbewegen des Werkzeugträgers ein "neues" Werkzeug in die Stellung gebracht werden, in der es von der Werkzeughaltebasis aufgenommen werden kann. Danach erfolgt die oben erläuterte Bewegungsfolge der Werkzeughaltebasis in umgekehrter Richtung.

Somit ist bei dieser Werkzeugmaschine der Vorgang des Auswechselns eines Werkzeuges vergleichsweise umständlich und zeitraubend, was sich besonders nachteilig bemerkbar macht, wenn eine Vielzahl von Bearbeitungsvorgängen mit unterschiedlichen Werkzeugen hintereinander ausgeführt werden muß, weil hierbei die Einsparung selbst von kurzen Totzeiten aus von besonderer Wichtigkeit ist.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Werkzeugmaschine der eingangs genannten Art zu schaffen, mit der bei Gewährleistung eines schnellen Werkzeugwechsels ein zuverlässigeres Befestigen der Werkzeuge an der Werkzeughalterung gewährleistet ist.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Durch die erfindungsgemäße Werkzeugmaschine wird die für den Werkzeugwechsel erforderliche Zeit verkürzt und es können auf kompakte Weise viele Werkzeuge untergebracht werden, ohne daß diese sich untereinander stören.

Die erfindungsgemäße Werkzeugmaschine arbeitet mit hoher Zuverlässigkeit.

Da die Werkzeuge von einem kontinuierlichen, länglichen, flexiblen Werkzeugträger getragen sind, der entlang einem gekrümmten Weg verläuft, sind die benachbarten Werkzeuge genügend weit voneinander beabstandet, wenn der Teil des diese benachbarten Werkzeuge tragenden Trägers sich im Krümmungsabschnitt des Bewegungsverlaufes befindet, und zwar sogar dann, wenn eine große Anzahl von Werkzeugen dicht nebeneinander auf dem Werkzeugträger angeordnet sind. Es kann daher die Möglichkeit einer Störung zwischen dem für die Bearbeitung zu verwendenden Werkzeug und den anderen Werkzeugen und zwischen den anderen Werkzeugen um dem zu bearbeitenden Werkstück gering gehalten werden.

Die Anzahl der Werkzeuge, die in der Werkzeugmaschine angeordnet sind, kann wunschgemäß durch geeignetes Auswählen der Länge des Werkzeugträgers vergrößert oder verkleinert werden. Außerdem kann die Größe des Werkzeugmagazins vorteilhaft reduziert werden, da die Werkzeuge in dem Abschnitt dicht beieinander am Träger angeordnet sind, welche sich nicht im gekrümmten Abschnitt des Verlaufs des Trägers befindet.

Weiterhin werden verschiedene Bearbeitungsarten mit den Werkzeugen vollzogen, die im Werkzeugmagazin enthalten sind. Folglich wird die Zeitdauer, die für das Wechseln des Werkzeuges erforderlich wird, bemerkenswert verkürzt im Vergleich zu der herkömmlichen Werkzeugmaschine, die einen ATC-Arm [ATC: Automatic Tool Changing] verwendet, mit dem ein Werkzeugwechsel zwischen der Werkzeughalterung und einem Werkzeugmagazin getrennt von der Werkzeughalterung durchgeführt werden kann. Das Eliminieren des ATC-Armes erlaubt die Reduzierung der Größe und die Vereinfachung der Konstruktion der Werkzeugmaschine.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung ergibt sich aus dem Unteranspruch.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in den Zeichnungen rein schematisch dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Ausführungsform einer Werkzeugmaschine für verschiedene Bearbeitungsvor­ gänge,

Fig. 2 eine geschnittene Vorderansicht einer Werkzeughal­ terung in der Werkzeugmaschine der Fig. 1,

Fig. 3 eine vergrößerte Ansicht eines Werkzeugbefestigungs­ teiles in einem Werkzeugmagazin der in Fig. 1 dar­ gestellten Werkzeugmaschine,

Fig. 4 eine vergrößerte Ansicht eines Teils eines Werkzeugs,

Fig. 5 eine geschnittene Seitenansicht eines Eingriffs zwischen einem Werkzeugkopf und einer Kopfbohrung,

Fig. 6 eine geschnittene Vorderansicht einer Werkzeughalte­ basis, die ein sich drehendes Werkzeug trägt,

Fig. 7 eine geschnittene Vorderansicht mit der Darstellung eines Einzelteils der ATC-Vorrichtung,

Fig. 8 eine Schnittansicht entlang der Linie VIII-VIII der Fig. 7,

Fig. 9 eine Vorderansicht eines Werkzeughalteteils der ATC-Vorrichtung, welches ein Werkzeug hält,

Fig. 10 eine Darstellung des Werkzeugwechselvorganges, wel­ ches von der ATC-Vorrichtung durchgeführt wird,

Fig. 11 eine Schnittansicht einer Werkzeughalteeinheit entlang der Linie XI-XI der Fig. 3,

Fig. 12 eine Schnittansicht entlang der Linie XII-XII der Fig. 11,

Fig. 13 eine Darstellung des Gehäuses der Werkzeugma­ schine, und

Fig. 14 eine Seitenansicht einer anderen Ausführungsform der Erfindung.

Entsprechend der Darstellung in Fig. 1 ist die Werkzeugma­ schine für verschiedene Bearbeitungsvorgänge gemäß einer ersten Ausführungsform mit dem Bezugszeichen 1 versehen. Diese Werkzeugmaschine, die eine Dehmaschine sein kann, weist einen Reitstock 61 und einen Schlitten 46 auf, die in Richtung senkrecht zur Ebene der Fig. 1 bewegbar sind, d. h. in Richtung der Pfeile A und B in Fig. 2 entlang einer Führungsschiene 62, die in Richtung der Pfeile A und B auf einem Bett 60 verläuft. Die Richtung der Pfeile A und B fällt zusammen mit der Richtung der Spindelachse und wird hiernach als Z-Achse bezeichnet. Der Schlitten 46 trägt einen Querschieber 63, welcher in Richtung senkrecht zur Z-Achsenrichtung bewegbar ist. Die Beweungsrichtung des Querschiebers, die durch die Pfeile E und F in Fig. 1 be­ zeichnet ist, wird hiernach als X-Achsenrichtung bezeichnet. Der Querschieber 63 ist mit einer Werkzeughalterung 2 versehen. Diese Werkzeughalterung 2 weist eine zylindri­ sche Kopfbohrung 3 und eine Schaftbohrung 5 auf, welche entsprechend der Darstellung in Fig. 2 koaxial zueinander angeordnet sind. Die Kopfbohrung 3 und die Schaftbohrung 5 sind durch eine koaxial dazu angeordnete Zwischenlager­ bohrung 6 miteinander verbunden. Eine Riemenscheibenwelle 10 stützt sich drehbar über ein Lager auf einem Lagerhalter 7 ab, welcher seinerseits auf das offene Ende der Schaft­ bohrung 5 aufgesetzt ist. Die Riemenscheibenwelle 10 ist an ihrem einen Ende mit einer Spindelbohrung 11 versehen, während das andere Ende fest mit einer angetriebenen Rie­ menscheibe 12 verbunden ist. Die angetriebene Riemenscheibe 12 ist antriebsmäßig über einen Keilriemen 13 mit einer antreibenden Riemenscheibe 15 verbunden, die ihrerseits an der Ausgangswelle 16 a eines Motors 16 befestigt ist. Eine Transmissionswelle 19 stützt sich drehbar über ein Nadelrollenlager 17 ab, welches in eine Lagerbohrung 6 eingesetzt ist. Die Transmissionswelle 19 ist an ihrem einen Ende mit Klauen 19 a einer Klauenkupplung versehen. An ihrem anderen Ende befindet sich eine Vielkeilnut 19 b. Die Transmissionswelle 19 ist weiterhin an ihrem Zwischen­ abschnitt mit einem Flansch 19 c versehen. Die Vielkeil­ nut 19 b sitzt in einer Vielkeilbohrung 11 innerhalb der Riemenscheibenwelle 10, so daß die Transmissionswelle 19 in Axialrichtung relativ zur Riemenscheibenwelle 10 bewegbar ist, jedoch nicht drehbar in Relation zu dieser. Die Transmissionswelle 19 wird mittels einer Feder 20 in Richtung auf die Kopfbohrung 3 gedrückt. Diese Feder 20 ist zwischen dem Flansch 19 c und der Riemenscheibenwel­ le 10 unter Last eingesetzt. Ein Axiallager 21 befindet sich zwischen dem Flansch 19 c und der gegenüberliegenden Axialendfläche eines radial nach innen ragenden Vor­ sprungs, welcher die Lagerbohrung 6 bildet.

Wie der Fig. 5 zu entnehmen ist, besteht die Kopfbohrung 3 aus einem kreisförmigen Abschnitt 3 a mit einem kreisförmi­ gen Querschnitt und einem halbmondförmigen Entlastungsab­ schnitt 3 b, welcher vom kreisförmigen Abschnitt 3 a nach außen verlaufend ausgebildet ist. Eine Klemmstange 29 wird verschiebbar von einem Zylinder 25 aufgenommen, wel­ cher in der Werkzeughalterung 2 für eine Gleitbewegung in Richtung der Pfeile C und D aufgenommen ist, und zwar an einer Stelle, die dem Entlastungsabschnitt 3 b diame­ tral entgegengesetzt angeordnet ist. In beiden Endabschnit­ ten des Zylinders 25 sind Öffnungen 26 und 27 ausgebildet. An einem Ende der Stange 29 befindet sich ein gezackter Abschnitt 30, welcher einen Eingriffsabschnitt bildet.

Das andere Ende der Stange 29 ist mit einem Federhalter 31 versehen. Ein Abdeckteil 32 ist am offenen Ende des Zylinders 25 ausgebildet. Eine Druckfeder 33 ist unter Last zwischen dem Abdeckteil 32 und der Stange 29 eingesetzt und drückt die Stange 29 stets in Richtung des Pfeiles C.

Die Werkzeughalterung 2 trägt ebenso den Motor 16. Die Werkzeughalterung 2 ist zusammen mit dem Motor 16 über einen vorbestimmten Hub in Richtung der Pfeile A und B bewegbar, welche Richtung mit der Achsrichtung der Spin­ del zusammenfällt. Dieser Hub erfolgt mittels eines Zylinders 47, welcher am Querschieber 63 befestigt ist.

Es wird erneut auf Fig. 1 Bezug genommen. Auf dem Quer­ schieber 63 ist ein Werkzeugmagazin 65 des Kettenförder­ typs vorgesehen. Das Werkzeugmagazin 65 ist mit zwei drehbaren Kettenrädern 66 und 67 und einer Kette 69 ver­ sehen, welche zwischen diesen Kettenrädern 66 und 67 ein­ gespannt ist. Wie der Fig. 3 zu entnehmen ist, sind Werkzeughalter 69 b an jedem Kettenglied der Kette 69 ange­ bracht. Es wird nun auf Fig. 11 und 12 Bezug genommen. In diesen Figuren weist jeder Werkzeughalter 69 b ein Paar von Platten 69 c, 69 c auf, welche parallel zur Ket­ te 69 befestigt sind. Ein Block 69 d ist an den Enden der Platten 69 c, 69 c über einen Bolzen 69 e und eine Halte­ platte 69 f befestigt. Der Block 69 d ist mit zwei Paaren von Klauenbefestigungsteilen 69 g, 69 g versehen. Jedes Paar von Klauenbefestigungsteilen 69 g ist über eine Bohrung 69 h miteinander verbunden. Eine Gummibüchse 69 i mit einer konischen Bohrung 69 j sitzt in der Bohrung 69 h. Die beiden Paare von, d. h. vier, Klauenbefestigungs­ teilen befestigen eine Werkzeugmagazinklaue 69 a so, daß entsprechend der Darstellung in Fig. 12 vier Beine 69 k, ähnlich den Beinen eines Tisches, an vier Ecken einer unteren Ecke 69 m der Werkzeugmagazinklaue 69 a in die Klauenbefestigungsteile eingesetzt sind. Jedes Bein 69 k weist eine Bohrung 69 n auf, die mit der Bohrung 69 h ausgerichtet ist. Eine Hülse 69 p sitzt unter Zwi­ schenschaltung eines Kragens 69 o in der Bohrung 69 n. Ein Anschlagstift 69 r wird von einer Bohrung 69 q aufge­ nommen, die in der Hülse 69 p und in der konischen Boh­ rung 69 j ausgebildet ist, und zwar für die Gleitbewe­ gung in Richtung der Pfeile S und T. Der Anschlagstift 69 r ist in seinem Mittelabschnitt mit einem konischen Abschnitt 69 s versehen. Eine Schraubendruckfeder 69 t, die zwischen dem Anschlagstift 69 r und der Halteplatte 69 f liegt, drückt stets den Anschlagstift 69 r in Rich­ tung des Pfeiles T.

Wie aus Fig. 3 ersichtlich ist, trägt die Werkzeugmaga­ zinklaue 69 a Werkzeuge 43, 49 tragende Werkzeugköpfe 35, 50, so daß zum Befestigen und Lösen ein Bewegen in Rich­ tung der Pfeile L und M erfolgt. Das Werkzeug 43 ist ein rotierendes Werkzeug, wie beispielsweise ein Bohrer, während das Werkzeug 49 ein Drehwerkzeug entsprechend einem Schneidwerkzeug ist. Der das Werkzeug tragende Werk­ zeugkopf 35 wird von einem Ansatz 36 und einem geraden Schaft 37 gebildet, wie dies der Fig. 2 zu entnehmen ist. Entsprechend der Darstellung in Fig. 4 bildet ein gezackter Abschnitt 39 einen Eingriffsabschnitt im wesent­ lichen im Mittelabschnitt des Schaftes 37. Wie der Fig. 4 zu entnehmen ist, sind zwei abgestufte Abschnitte 37 a am Außenumfang des Schaftes 37 ausgebildet. Der Abschnitt 37 b des Schaftes 37 zwischen den beiden abgestuften Abschnitten 37 a, 37 a hat einen Durchmesser, welcher im Ver­ gleich zu den anderen Abschnitten reduziert ist. Entspre­ chend der Darstellung in Fig. 2 wird die Spindel 42 über ein Lager drehbar vom Werkzeugkopf 35 gehalten. Die Spin­ del 42 trägt an ihrem einen Ende das rotierende Werkzeug 43, während die Klauen 45 einer Klauenkupplung am anderen Ende der Spindel 42 ausgebildet sind.

Der das Drehwerkzeug 49 tragende Werkzeugkopf 50 hat entsprechend der Darstellung in Fig. 3 und 4 ebenso einen geraden Schaft 37. Der gezackte Abschnitt 39 bil­ det einen Eingriffsabschnitt, welcher im wesentlichen im Mittelabschnitt des Schaftes 37 ausgebildet ist. Die Außenumfangsfläche des Schaftes 37 weist zwei abge­ stufte Abschnitte 37 a auf, welche durch einen Abschnitt 37 b reduzierten Durchmessers des Schaftes 37 voneinander beabstandet sind.

Entsprechend der Darstellung in Fig. 1 weist der Schlit­ ten 46 einen Arm 70 auf, welcher mit einem ATC-Arm 81 einer ATC-Vorrichtung 71 verbunden ist, die als Werkzeug­ wechseleinrichtung dient. Der ATC-Arm 81 ist über einen Winkel von 180° schwenkbar. Entsprechend der Darstellung in Fig. 7 und 8 ist der ATC-Arm 81 mit einem Hauptteil 81 a versehen, an dem sich eine Schwalbenschwanznut 81 b befindet. Gleitarme 83,83 werden für eine Gleitbewegung in Richtung der Pfeile G und H in der Schwalbenschwanz­ nut 81 b gehalten. Der Hauptteil 81 a weist Antriebskolben 85, 85 auf, die von Zylindern 81 c, 81 c aufgenommen werden, und zwar für eine Bewegung in Richtung der Pfeile G und H. Die Kolben 85 weisen Kolbenstangen 85 a auf, deren Enden in Werkzeughalteteile 82 A, 82 B eingeschraubt sind, welche ihrerseits an den Enden der Gleitarme 83 ausge­ bildet sind. Die Werkzeughalteteile 82 A, 82 B sind mit zylindrischen Haltehülsen 82 d versehen. Jede Haltehülse 82 d weist einen Verriegelungsstift 82 e auf, welcher durch eine Schraubenfeder 82 f innerhalb der Hülse vorge­ spannt ist, d. h. in Richtung des Pfeiles G.

Am Arm 70 ist ein Rahmen 86 befestigt, welcher seiner­ seits einen Schaftzylinder 87 trägt, der in Lagern 89, 89 gelagert ist. Die Ausgangswelle 91 a eines Hydraulik­ motors 91 wird über einen Keil 90 von dem Schaftzylinder 87 aufgenommen. Ein Zylinder 87 a ist im Schaftzylinder 87 ausgebildet. Eine Führungsbüchse 102 ist am Zylinder 87 a befestigt. In der Führungsbüchse 102 ist eine Keil­ nut 102 a ausgebildet, welche bei Betrachtung der Figur in vertikaler Richtung, d. h. in Richtung der Pfeile I, J verläuft. Ein Kolben 92 wird auf solche Weise von dem Zylinder 87 a aufgenommen, daß ein Keil 92 a, welcher am Kolben 92 befestigt ist, von der Keilnut 102 a aufge­ nommen wird. So kann der Kolben 92 nur in Richtung der Pfeile I, J gleiten. Die Bezugszeichen 93, 95 bezeichnen Öffnungen zum Versorgen des Zylinders 81 c mit unter Druck stehendem Öl, während die Bezugszeichen 96, 97 Öffnungen bezeichnen, durch die der Zylinder 87 a mit unter Druck stehendem Öl versorgt wird. Die Bezugszeichen 99, 100 bezeichnen Öffnungen, durch die der Hydraulikmo­ tor für dessen Antrieb mit unter Druck stehendem Öl versorgt wird.

Eine Stützbasis 72 ist an der linken Seite des Bettes 60 vorgesehen, wenn die Fig. 1 betrachtet wird. Diese Stützbasis 72 stützt ein zusätzliches Werkzeugmagazin 73 ab, welches genau so konstruktiv aufgebaut ist wie das Werkzeugmagazin 65. Das Werkzeugmagazin 73 trägt eine Vielzahl von Werkzeugen 43, welche durch jeweilige Werkzeugköpfe 35, 50 abnehmbar sind. Die Anordnung ist so getroffen, daß die Werkzeuge 43, 49 in eine vorbestimm­ te Werkzeugwechsellage Z 1 gebracht werden, wenn die Ket­ te 69 durch die Kettenräder 66, 67 angetrieben wird.

Für den Bearbeitungsvorgang wird der Zylinder 47 be­ tätigt, um die Werkzeughalterung 2 in Richtung des Pfeiles B in Fig. 2 zurückzuziehen. Die Kettenräder 66, 67 des Werkzeugmagazins werden in diesem Zustand so ange­ trieben, daß eines von den Werkzeugmagazinklauen 69 a der Kette 69 getragenen Werkzeuge, welches für den Bear­ beitungsvorgang einzusetzen ist, in eine Werkzeuginde­ xierlage X gebracht wird, die mit der Kopfbohrung 3 der Werkzeughalterung 2 ausgerichtet ist. Nachdem das Werkzeug in die Indexierlage X bewegt worden ist, wo es mit der Kopfbohrung 3 ausgerichtet ist (Fig. 2), wird unter Druck stehendes Öl durch die Öffnung 26 in den Zylin­ der 25 geleitet, um so die Klemmstange 29 in Richtung des Pfeils D gegen die elastische Druckkraft der Feder 33 zurückzubewegen.

Der Zylinder 47 wird in diesem Zustand dahingehend ange­ trieben, daß er die Werkzeughalterung 2 in Richtung des Pfeiles A vorbewegt, so daß der drehbar von der Spindel 42 getragene Werkzeugkopf 35 in die Kopfbohrung 3 der Werkzeughalterung 2 bewegt wird. Während dieses Vorganges werden die Klauen 19 a der Klauenkupplung, die sich auf der Trans­ missionswelle 19 befinden und die Kupplungsklauen 45 der Spindel 42 miteinander in Eingriff gebracht. Die Bewegung des Werkzeugkopfes 35 wird sogar dann niemals aufgehalten, wenn die Klauen 19 a und 45 aneinanderliegen, da in einem solchen Fall die Transmissionswelle 19 unter Zusammendrücken der Feder 20 zurückgezogen wird. Sogar wenn die Klauen 19 a und 45 aneinanderliegen, kämmen diese Klauen für einen Drehmomentenübertragungsvorgang miteinander, wenn sich die Transmissionswelle 19 zu drehen beginnt.

Nachfolgend wird die Zufuhr von unter Druck stehendem Öl durch die Öffnung 26 beendet. Stattdessen beginnt die Öl­ versorgung des Zylinders 25 durch die Öffnung 27. Als Er­ gebnis wird die Stange 29 in Richtung des Pfeiles C durch die Kraft vorgeschoben, welche der Summe der elastischen Rückstellkraft der Feder 33 und der Kraft entspricht, die durch das durch die Öffnung 27 zugeführte unter Druck stehen­ de Öl erzeugt wird, so daß der gezackte Abschnitt 30 der Stange 29 mit dem gezackten Abschnitt 39 des geraden Schaf­ tes 37 in Eingriff gebracht wird. Eine weitere Bewegung der Stange 29 in Richtung des Pfeiles C verursacht eine Bewe­ gung des Schaftes 37 in Richtung des Pfeiles B durch die Keilwirkung zwischen den gezackten Abschnitten 33, 39, während eine Druckbeaufschlagung in Richtung des Pfeiles C erfolgt. Dann erfolgt als Resultat des Drucks des Schaftes 37 in Richtung des Pfeiles C eine Berührung des Schaftes 37 mit den Verbindungspunkten PK 1 und PK 2 zwischen dem kreisförmigen Abschnitt 3 a und dem Entlastungs­ abschnitt 3 b der Kopfbohrung 3, so daß der Schaft 37 fest an drei Punkten ergriffen wird, d. h. an den Berührungs­ punkten PK 1, PK 2 und dem Berührungspunkt mit der Stange 29. Dadurch erfolgt ein stabiles Halten in der Kopfboh­ rung 3. Als Resultat der Bewegung des Schaftes 37 in Richtung des Pfeiles B wird die Endfläche 36 a des Ansat­ zes 36 des Werkzeugkopfes 35 mit einem vorbestimmten Be­ rührungsdruck auf die Endfläche 2 a der Werkzeughalteba­ sis 2 in der Nähe der Kopfbohrung 3 gedrückt. Konsequen­ terweise wird der Werkzeugkopf 35 richtig angebracht und in der richtigen Lage innerhalb der Kopfbohrung 3 gehal­ ten.

Bei der beschriebenen Ausführungsform ist es notwendig, daß die Werkzeugköpfe 35, 50, über die die Werkzeuge 48, 49 in der Kette 69 befestigt sind, sich durch einen geeigne­ ten Betrag in Richtung der Pfeile C, D in Fig. 2 bewegen können, wie ebenso in der durch die Pfeile Q und R in Fig. 11 angegebenen senkrechten Richtung. Wenn nämlich eine solche Bewegung nicht erlaubt ist, ergibt sich ein Pro­ blem während der Anbringung der Werkzeuge 43, 49 an der Werkzeughalterung 2. Jegliches Versetzen des Werkzeug­ kopfes 35 oder 50 von der Kopfbohrung 3 gibt einen Anlaß dazu, daß der Werkzeugkopf durch die Kette 69 hauptsächlich in Richtung des Pfeiles D gedrückt wird, wenn der Werkzeug­ kopf durch die Klemmstange 29 eingeklemmt wird, woraus ein Versetzen des Werkzeugkopfes aus der richtigen Lage resultiert. Folglich ergibt sich nachteiligerweise eine kann jedoch im Zusammenhang mit dem beschriebenen Ausfüh­ rungsbeispiel eliminiert werden, wie dies aus der nachfolgenden Beschreibung verständlich wird.

Wenn nämlich die Werkzeughalterung 2 in Richtung des Pfeiles A bewegt wird, um das Werkzeug 43, 49 zu klemmen, wobei der Schaft 37 des Werkzeugkopfes 35, 50 in die Kopf­ bohrung 3 gebracht wird, kann das Ende des Anschlagstiftes 69 r am Werkzeughalter 69 b mit dem Block 2 b in Berührung gelangen, welcher an der Werkzeughalterung 2 vorgesehen ist, so daß der Anschlagstift 69 r in Richtung des Pfeiles S bewegt wird und dabei die elastische Rückstellkraft der Schraubenfeder 69 t überwindet. Folglich wird der konische Abschnitt 69 s, welcher mit der konischen Bohrung 69 j durch die elastische Rückstellkraft der Schraubenfeder 69 t in Eingriff gehalten wird, von der konischen Bohrung 69 j so verschoben, daß ein kleiner Spalt zwischen dem konischen Abschnitt 69 a und der konischen Bohrung 69 j gebildet wird. Hieraus resultiert, daß sich der Anschlag­ stift 69 r innerhalb der konischen Bohrung 69 j in einem gewissen Umfang in Richtung der Pfeile C und D und in Rich­ tung der Pfeile Q und R bewegen kann. Dies wiederum erlaubt einen Eingriff der Werkzeugmagazinklaue 69 a mit beiden En­ den des Anschlagstiftes 69 r. Somit bewegt sich der an der Werkzeugmagazinklaue 69 a über die vier Beine 69 k gehaltene Werkzeugkopf 35, 50 sowohl in Richtung der Pfeile C, D als auch in Richtung der Pfeile Q, R. Diese Anordnung bietet folgenden Vorteil. Sogar wenn nämlich der Werkzeugkopf 35, 50 in Richtung der Pfeile C, D oder in Richtung der Pfeile Q, R oder bewegt wird, und zwar während des Haltens der Werkzeugköpfe 35, 50, übt die Kette 29 keine wesentliche Kraft auf den Werkzeugkopf 35, 50 aus, weil sich die Werk­ zeugmagazinklauen 69 a hinsichtlich der Kette 69 zusammen mit dem Werkzeugkopf 35, 50 bewegen können. Folglich kann das Werkzeug 43, 49 korrekt in der Kopfbohrung 3 be­ festigt und gehalten werden.

Der Bewegungsbetrag der Werkzeugmagazinklaue 69 a, verur­ sacht durch die Bewegung des Anschlagstiftes 69 r in Richtung des Pfeiles S, kann so klein sein, daß er gerade ausreicht, das Versetzen des Werkzeugkopfes 35, 50 von der Kopfbohrung 3 zu kompensieren, d. h. gerade genug zur Vermeidung der Aufbringung irgendeiner Kraft auf den Werk­ zeugkopf 35, 50 in Richtung der Pfeile C, D und Q, R während des Befestigens des Werkzeugkopfes 35, 50 in der Kopfboh­ rung 3.

Im üblichen Zustand vor der Berührung des Anschlagstiftes 69 r mit dem Block 2 b wird der Anschlagstift 69 r durch die elastische Rückstellkraft der Schraubenfeder 69 t in Rich­ tung des Pfeiles T vorgespannt, so daß der konische Ab­ schnitt 69 s des Anschlagstiftes 69 r in dichter Berührung mit der Wand der konischen Bohrung 69 j gehalten wird. Daher wird die Werkzeugmagazinklaue 69 a und somit der Werkzeugkopf 35, 50 sicher auf der Kette 69 gehalten und bewegt sich nicht in Richtung der Pfeile C, D oder in Richtung der Pfeile Q, R. Die Büchse 69 i besteht aus einem elastischen Material, wie Gummi, so daß der Werk­ zeugkopf 35, 50 elastisch nachgiebig auf der Kette 69 abge­ stützt wird. Diese Anordnung erlaubt eine Bewegung der Werkzeugmagazinklauen 69 a geringfügig sowohl in Richtung der Pfeile C, D als auch in Richtung der Pfeile Q, R relativ zur Kette 69. Wenn daher der Werkzeugkopf 35 in die Kopf­ bohrung 3 bewegt wird, kann sich der Werkzeugkopf 35 ein wenig in Richtung der Pfeile C, D und Q, R bewegen. Dies erfolgt aufgrund der elastischen Verformung der Büch­ se 69 i. Dies kann sogar erfolgen, bevor der Werkzeugkopf 35 als Resultat der Bewegung des Anschlagstiftes 69 r in Richtung des Pfeiles S vollständig frei ist. Bei dieser Anordnung ist es im Zusammenhang mit der zuvor beschrie­ benen Ausführungsform möglich, den Werkzeug­ kopf 35, 50 weich und glatt ohne Aufbringung abnormaler Kräfte auf die Kette 69 an der Werkzeughalterung 2 an­ zubringen.

Der Motor 16 wird gestartet, nachdem das Werkzeug 43, 49 an der Werkzeughalterung 2 angebracht worden ist. Das Drehmoment des Motors 16 wird über die Antriebsriemenschei­ be 15, den Keilriemen 13, die angetriebene Riemenscheibe 12, die Riemenscheibenwelle 10, die Transmissionswelle 19 und die Kupplungsklauen 19 a, 45 auf die Spindel 42 über­ tragen, wodurch das an der Spindel 42 angebrachte Werk­ zeug 43 gedreht und so der erforderliche Bearbeitungsvorgang vollzogen wird.

Der Bearbeitungsvorgang wird durchgeführt während der Werk­ zeugkopf 35 auf der Kette 69 des Werkzeugmagazins 65 be­ festigt ist. Dies verursacht jedoch kein Problem hinsicht­ lich einer Beeinträchtigung des benachbarten Werkzeugkopfes, und zwar aus dem nachfolgend erläuterten Grund. Da nämlich die Indexierlage X innerhalb des Bereiches liegt, in dem die Kette 69 um das Kettenrad 66 geführt ist, um entlang einem gekrümmten Weg zu verlaufen, werden die benachbarten Werkzeughalter 35, 50 auf der Kette 69 umfangsmäßig von­ einander weg bewegt, um in der Indexierlage X zwischen den Werkzeughaltern einen größeren Abstand vorzusehen als im geraden Abschnitt der Kette 69. Obwohl daher die Bearbei­ tung durchgeführt wird, während der Werkzeugkopf 35 sich im Werkzeugmagazin 65 befindet, erfolgt keine Beein­ trächtigung zwischen benachbarten, auf der Kette 69 ange­ brachten Werkzeugen, und auch nicht zwischen dem Arbeits­ bereich und dem benachbarten Werkzeug auf der Kette 69.

Nach dem Bearbeitungsvorgang wird der Motor 16 angehalten und über die Öffnung 26 unter Druck stehendes Öl in den Zylinder 25 angebracht, um dadurch die Klemmstange 29 in Richtung des Pfeiles C zurückzuziehen. Ergänzend wird die Werkzeughaltebasis 2 in Richtung des Pfeiles B durch Wirkung des Zylinders 47 zurückgezogen. Folglich wird der Werkzeugkopf 35 zusammen mit dem Werkzeug 43 aus der Kopf­ bohrung 3 abgezogen.

Dann werden die Kettenräder 66, 67 ohne Verzögerung ange­ trieben, um so das für den nächsten Bearbeitungsvorgang zu verwendende Werkzeug in die Indexierlage X zu bringen, d. h. es erfolgt im Werkzeugmagazin 65 ein Werkzeugauswähl­ vorgang. Dieser Werkzeugauswählvorgang kann glatt und weich erfolgen, da die Werkzeughalterung 2 in Richtung des Pfeiles B zurückgezogen wird.

Obwohl bei der vorstehenden Beschreibung der Werkzeugkopf 35 mit der Spindel 42 ausgewählt und in der Werkzeughalte­ rung 2 befestigt wird, ist es für den Fachmann auf diesem Gebiet der Technik verständlich, daß derselbe Vorgang auch für den Fall durchgeführt werden kann, daß der Werkzeug­ kopf 50 mit dem Drehwerkzeug 49 ausgewählt wird, wie dies in Fig. 6 dargestellt ist.

So werden die Werkzeuge 43, 49 im Werkzeugmagazin 65 nach­ einander in die Werkzeughalterung 2 überführt, um so die verschiedenen Bearbeitungsarten zu vollziehen. Wegen einer gestreuten Verschiedenheit der Form und Größe des Werkstücks sowie der Art und Weise der durchzuführenden Bearbeitung kann der gewünschte Bearbeitungsvorgang von keinem der im Werkzeugmagazin 65 vorbereiteten Werkzeugen vollzogen werden. In solch einem Fall wird das geeignete Werkzeug von dem zusätzlichen Werkzeugmagazin 73 auf die nachfolgend erläuterte Art und Weise entnommen. Bevor der gewünschte Bearbeitungsvorgang eingeleitet wird, wird diesbezüglich der Schlitten 46 in Richtung der Pfeile A, B bewegt, während der Querschieber 63 in Richtung der Pfei­ le E, F bewegt wird, um so das Werkzeugmagazin 65 auf dem Querschieber 63 in die vorbestimmte Werkzeugwechselstel­ lung zu bringen. Dann werden die Kettenräder 66, 67 des Werkzeugmagazins 65 angetrieben, um die Kette 69 anzutrei­ ben und so das im Werkzeugmagazin 65 zu ersetzende Werk­ zeug 43 oder 49 zusammen mit dem Werkzeugkopf 35 oder 50 in eine Werkzeugwechsellage Z 2 zu bringen. Gleicherweise werden die Kettenräder 66, 67 des Werkzeugmagazins 73 angetrieben, um die Kette 69 anzutreiben und dadurch das vom Werkzeugmagazin 73 abzugebende Werkzeug 43 oder 49 zusammen mit dem Werkzeugkopf 35 oder 50 in die Werkzeug­ wechsellage Z 1 zu bringen.

Nachdem die auszutauschenden Werkzeuge 43 oder 49 in die jeweilige Werkzeugwechsellage Z 2 und Z 1 gebracht worden sind, wird die ATC-Vorrichtung 71 gestartet und der Hydrau­ likmotor 91 durch die Ölversorgungsöffnung 100 mit unter Druck stehendem Öl versorgt, so daß die Ausgangswelle 91 a des Hydraulikmotors sich zu drehen beginnt. Als Ergebnis wird der Schaftzylinder 87 aufgrund der Anwesenheit des Keiles 90 gedreht. Die Drehung wird weiterhin über die Führungsbüchse 102 und den Keil 92 a übertragen, um den Kolben 92 über einen Winkel zu drehen, welcher gleich dem Drehwinkel der Ausgangswelle 91 a ist. Folglich wird der Hauptteil 81 a zusammen mit dem Gleitarm 83 und den Werkzeug­ halteteilen 82 A, 82 B in Richtung des Pfeiles K gedreht, wie dies in Fig. 10a dargestellt ist. Als Ergebnis werden der Hauptteil 81 a und der Gleitarm 83 aus der zurückge­ zogenen Stellung in eine Werkzeugwechselstellung bewegt, d. h. in einer Stellung, in der die Werkzeughalteteile 82 A und 82 B mit den Werkzeugwechsellagen Z 2 und Z 1 in den jeweiligen Werkzeugmagazinen 65 und 73 ausgerichtet sind. In diesem Zustand sind die Schäfte 37 der Werkzeuge 43 oder 49 in den Werkzeugwechsellagen Z 2 und Z 1 der jeweili­ gen Werkzeugmagazine 65 und 73 angeordnet und werden mit den Haltehülsen 82 d der entsprechenden Werkzeughalteteile 82 A und 82 B ausgerichtet, wie dies durch strichpunktierte Linien in Fig. 7 und ebenso in Fig. 10b und 10c dargestellt ist. Unter Druck stehendes Öl wird dann durch die Öffnung 97 dem Zylinder 87 a zugeführt, wodurch der Kolben 92 zu­ sammen mit dem daran befestigten Hauptteil 81 a in Richtung des Pfeiles I angehoben wird. Folglich werden der Gleit­ arm 83 und die Werkzeughalteteile 82 A, 82 B in Richtung des Pfeiles I nach oben bewegt, so daß die Schäfte 37 der in den Lagen Z 2 und Z 1 stationierten Werkzeuge 43 und 49 in die Haltehülsen 82 d bewegt werden, wie dies in Fig. 9 und 10d dargestellt ist. Nachdem der Schaft in die Haltehülsen 82 d eingesetzt worden ist, wird der Verriegelungsstift 82 e in Eingriff mit dem Abschnitt 37 b reduzierten Durchmessers des Schaftes 37 gebracht, und zwar durch die elastische Rückstellkraft der Schrauben­ feder 82 f, wodurch das Werkzeug 43 oder 49 und der zuge­ hörige Werkzeugkopf 35 oder 50 daran gehindert werden ungewollt und zufällig aus den Halteteilen 82 A, 82 B zu fallen.

Wenn hier angenommen wird, daß die Halteteile 82 A und 82 B jeweils in der Lage Z 2 und Z 1 angeordnet sind, wie dies in Fig. 10c dargestellt ist, hält das Halteteil 82 A das vom Werkzeugmagazin 65 zurückzubringende Werkzeug 43 oder 49, während das Halteteil 82 B das vom Werkzeugmagazin 73 abzugebende Werkzeug 43 oder 49 hält. Unter Druck stehen­ des Öl wird dann der Öffnung 93 zugeführt, um dadurch die antreibenden Kolben 85, 85 in Richtung des Pfeiles G zurück­ zubewegen, so daß die Werkzeuge 43 oder 49 in den Werk­ zeughalteteil 82 A und 82 B aus den Magazinklauen 69 a der jeweiligen Werkzeugmagazine 65 und 73 zurückgezogen werden, wie dies in Fig. 10e dargestellt ist. Dann wird das unter Druck stehende Öl der Versorgungsöffnung 99 für den Hydraulikmotor 91 zugeführt, um dadurch den ATC- Arm 81 um 180° in umgekehrter Richtung zu schwenken, so daß die Werkzeughalteteile 82 A und 82 B so angeordnet werden, daß sie den Werkzeugwechsellagen Z 1 und Z 2 gegen­ überliegen, wie dies in Fig. 10f dargestellt ist. Folg­ lich wird unter Druck stehendes Öl durch die Öffnung 95 zugeführt, so daß die Werkzeughalteteile 82 A und 82 B in Richtung des Pfeiles H vorgeschoben werden, was durch den Betrieb der Kolben 85 und 85 erfolgt. Als Resultat wird entsprechend der Darstellung in Fig. 10g das Werkzeug 43 oder 49 im Werkzeughalteteil 82 A an die Magazinklaue 69 a des Werkzeugmagazins 73 abgegeben, wobei die Magazinklaue 69 a das Werkzeug 43 oder 49 im Werkzeughalteteil 82 B gespeichert hat, wogegen das Werkzeug 43 oder 49 im Werkzeughalteteil 82 B an die Magazinklaue 69 a des Wekzeug­ magazins 65 abgegeben wird und dann die Magazinklaue 69 a das Werkzeug 43 oder 49 im Werkzeughalteteil 82 A speichert. Dies bedeutet, daß die Werkzeuge zwischen den Magazinklauen beider Werkzeugmagazine ausgewechselt werden. Folglich wird Drucköl so der Öffnung 96 zugeführt, daß der ATC- Arm 31 zusammen mit dem Kolben 92 in Richtung des Pfeiles J abgesenkt wird. Folglich werden die Werkzeuge 43 oder 49 von den Haltehülsen 82 d der jeweiligen Werkzeughalte­ teile 82 A und 82 B zurückgezogen, während die Verriegelungs­ stifte 82 e dazu veranlaßt werden, gegen die Kraft der Schraubenfedern 82 f zurückgezogen zu werden. Die Werkzeuge werden dann entsprechend der Darstellung in Fig. 10h durch die jeweiligen Magazinklauen 69 a gehalten.

So werden die unnötigen Werkzeuge im Magazin 65 nacheinan­ der durch neue Werkzeuge ersetzt, die vom Werkzeugmagazin 73 abgegeben werden, um dem Erfordernis der neuen Bearbei­ tungsart gerecht zu werden, indem die Ketten 69 der Werk­ zeugmagazine 65, 73 drehangetrieben werden, um nacheinander die unnötigen und neuen Werkzeuge in die jeweiligen Werk­ zeugwechsellagen Z 2 und Z 1 zu bringen, während der ATC- Arm um 180° zwischen diesen beiden Werkzeugwechsellagen hin- und hergeschwenkt wird.

Nach der vollständigen Durchführung des Ersetzens der gewünschten Werkzeuge wird das unter Druck stehende Öl erneut der Öffnung 99 oder 100 des Hydraulikmotors 91 zugeführt, um so den ATC-Arm 81 in die in Fig. 10a darge­ stellte zurückgezogene Lage ES zu bringen. Dann wird der Schlitten 46 in Richtung der Pfeile A, B bewegt, während der Querschieber 63 in Richtung der Pfeile E, F bewegt wird, um so die Bearbeitung des nächsten Werk­ stücks vorzubereiten. Da der ATC-Arm 81 in die vorbe­ stimmte Lage ES zurückgezogen worden ist, kann die Be­ arbeitung des nächsten Werkstücks glatt und ungestört durchgeführt werden, ohne daß irgendeine Störung zwi­ schen dem Werkzeugmagazin 73 und dem ATC-Arm 81 erfolgt, wodurch der Bearbeitungsvorgang ansonsten behindert würde.

Bei der beschriebenen Ausführungsform ist die Anordnung so getroffen, daß die Wekzeughalterung 2 in Richtung der Pfeile A, B in die oder von der zurückgezogenen Stel­ lung hinsichtlich des Werkzeugmagazins 65 bewegt wird, was durch den Zylinder 47 erfolgt. Diese Anordnung ist jedoch lediglich illustrativ. Es kann jede andere An­ ordnung verwendet werden, die eine Relativbewegung der Werkzeughaltebasis 2 und des Werkzeugmagazins 65 verur­ sacht. Beispielsweise kann die Anordnung so getroffen werden, daß das Werkzeugmagazin 65 für die Bewegung in Richtung der Pfeile A und B durch geeignete hin- und hergehende Antriebsmittel relativ zur Werkzeughalte­ basis angebracht ist, während die Werkzeughalterung 2 fest am Querschieber 63 angebracht ist.

Wenn die Anordnung die Bewegung des Werkzeugmagazins 65 relativ zur festen Werkzeughalterung 2 erlaubt, wird es bevorzugt, das Gehäuse 65 a des Werkzeugmagazins 65 mit einem Schmutzabschirmdeckel 65 b zu versehen, welcher die Schäfte 37 der Werkzeugköpfe 35, 50 der jeweiligen Werkzeuge abdeckt. In dem Zustand, in dem das Werkzeug­ magazin 65 in Richtung des Pfeiles B bewegt worden ist, d. h. in dem Zustand, in dem das Werkzeug 43 von der Werkzeughalterung 2 gehalten worden ist, sind die Schäf­ te 37 der Werkzeuge 43 im Gegensatz zu den von der Werkzeughalterung 2 gehaltenen Werkzeuge 43 durch den Schmutzabschirmdeckel 65 b abgedeckt, wodurch verhindert wird, daß Späne oder Metallpulver, welches während der Bearbeitung erzeugt wird, in den Bereich der Schäfte 37 gelangt. Mit dieser Anordnung ist es möglich, die Schäfte 37 rein zu halten und somit ein glattes und unge­ störtes Aufschieben des Werkzeugkopfes 35 und 50 in die und aus der Kopfbohrung 3 sicherzustellen und somit einen höchst zuverlässigen und sicheren Werkzeugwechsel­ vorgang für eine lange Zeitperiode.

Entsprechend der Darstellung in Fig. 3 und 13 hat der Schmutzabschirmdeckel 65 b eine Vielzahl von zylindrischen Einsetzöffnungen 65 c entsprechend den Werkzeugköpfen 35, 50 auf der Kette 69. Die Einsetzöffnungen 65 c sind mit Dichtungsringen 65 d versehen, die die Endflächen 36 a der Ansätze 36 der Werkzeugköpfe 35, 50 berühren, um so die Schäfte 37 gegenüber dem Äußeren abzudichten. Auf der rechten Seite der Dichtungsringe (bei Betrachtung der Fig. 3) befinden sich Gehäusekammern 65 c zum Abdecken der Schäfte 37. Entsprechend der Darstellung in Fig. 13 sind die Gehäusekammern 65 e für die Einsetzöffnungen 65 c, dargestellt an der Oberseite dieser Figur, und die Gehäusekammern 65 e für die Einsetzöffnungen 65 c (an der Unterseite dieser Figur gezeigt) integriert ausgebildet. In anderen Worten bedeutet dies, daß die Gehäusekammern 65 e entsprechend den acht Einsetzöffnungen 65 c, gezeigt an der Oberseite der Fig. 13, miteinander in Verbindung stehen. Die Gehäusekammern 65 e, entsprechend den sieben Einsetzöffnungen 65 c, gezeigt an der Unterseite dieser Figur, stehen ebenso in Verbindung miteinander.

Bei der beschriebenen Ausführungsform verwenden die Werkzeugmagazine 65, 73 Ketten 69, die die Werkzeuge 43, 49 tragenden Werkzeugköpfe 35, 50 abstützen. Es ist für den Fachmann deutlich erkennbar, daß jedes beliebi­ ge Endlosteil verwendet werden kann, welches durch Ket­ tenräder oder Riemenscheiben angetrieben ist. Dabei kann es sich um einen Endlosriemen handeln, welcher als Mit­ tel zum Abstützen der Werkzeugköpfe 35, 50 in jedem Werk­ zeugmagazin verwendet wird.

Die ggfs. als Drehmaschine ausgebildete Werkzeugmaschine für verschiedene Bearbeitungsvorgänge kann zwei oder mehr zusätzliche Werkzeugmagazine 73 verwenden, obwohl die zuvor beschriebene Ausführungsform nur ein zusätz­ liches Werkzeugmagazin 73 verwendet. Wenn zwei oder mehr zusätzliche Werkzeugmagazine verwendet werden, so sind sie vorzugsweise parallel zur Richtung der Spindelachse angeordnet, d. h. in Z-Achsenrichtung.

Das Vorsehen der zusätzlichen Werkzeugmagazine ist nicht unbedingt notwendiger Bestandteil der Vorrichtung. Die beschriebene Werkzeugmaschine kann ohne das zusätzliche Werkzeugmagazin ausgebildet sein, wie dies bei der in Fig. 14 dargestell­ ten Werkzeugmaschine der Fall ist. Bei der in Fig. 14 dargestellten Ausführungsform werden die Werkzeuge nur im Werkzeugmagazin 65 gespeichert.

Weiterhin muß das zusätzliche Werkzeugmagazin nicht stets fest angeordnet sein. Es kann vielmehr hinsichtlich der Werkzeugmaschine beweglich sein.

Wie bereits beschrieben wurde, ist die Werkzeugmaschine für verschiedene Bearbeitungsvorgänge mit dem Magazin 65 ausgerüstet, welches einen kontinuier­ lichen, länglichen, flexiblen Werkzeugträger in Form einer Kette 69 oder eines Riemens aufweist, welcher entlang einem Weg verläuft, der einen gekrümmten Ab­ schnitt aufweist. Eine Vielzahl von Werkzeugen 43, 49 werden vom Werkzeugträger auf solche Weise getragen, daß die Werkzeuge 43, 49 im gekrümmten Abschnitt des Verlaufs des Werkzeugträgers um ein antreibendes Ketten­ rad 66 wahlweise mit einer Kopfbohrung 3 in Eingriff bringbar sind, welche in der Werkzeughalterung 2 ausge­ bildet ist. Das Werkzeugmagazin 65 ist so angebracht, daß es zusammen mit der Werkzeughalterung 2 in Spindel­ achsenrichtung, d. h. in Richtung der Pfeile A und B, und in Richtung senkecht zur Spindelachse, d. h. in Richtung der Pfeile E, F unter Zwischenschaltung eines Schlittens 46 und eines Querschiebers 63 usw. beweglich ist. Die Werkzeughalterung 2 ist auf solche Weise ange­ bracht, daß sie in eine zurückgezogene Lage und aus einer zurückgezogenen Lage relativ zum Werkzeugmagazin 65 be­ wegbar ist. Werkzeughaltemittel, wie Klemmstangen 29, sind auf der Werkzeughalterung 2 vorgesehen, um die Werk­ zeuge 43, 49 auf dem Werkzeugträger zu halten.

Bei einer bevorzugten Form der Vorrichtung werden eines oder mehrere zusätzliche Werkzeugmagazine, wie ein Werk­ zeugmagazin 73, verwendet, welches eine Vielzahl von Werkzeugen aufnimmt, die so verwendet werden, daß ein Werkzeugwechsel zwischen dem Werkzeugmagazin 65 und dem zusätzlichen Werkzeugmagazin 73 durch eine Werkzeugwechsel­ einrichtung erfolgt, die beispielsweise eine ATC-Vorrich­ tung 71 ist. Entsprechend dieser Anordnung kann das Be­ arbeiten durchgeführt werden durch das Überführen des notwendigen Werkzeuges von dem zusätzlichen Werkzeug­ magazin 73 zum Werkzeugmagazin 65, während ein nicht be­ nötigtes Werkzeug von dem Werkzeugmagazin 65 zum zusätz­ lichen Werkzeugmagazin 73 durch den Betrieb der Werkzeug­ wechseleinrichtung überführt wird, und zwar dann, wenn das Werkzeugmagazin 65 das für den Bearbeitungsvorgang notwendige Werkzeug nicht enthält. Folglich kann die Anzahl der für den Bearbeitungsvorgang verwendeten Werk­ zeuge vergrößert werden, ohne die Erfordernis einer we­ sentlichen Vergrößerung der Größe des Werkzeugmagazins 65 auf der Werkzeughaltebasis. Außerdem wird eine mühselige Handarbeit der Bedienungsperson für das Einsetzen eines neuen Werkzeugs im Werkzeugmagazin 65 vollständig elimi­ niert, so daß die Bedienungsperson weniger belastet ist. Ergänzend hierzu kann die für die Auswahl und das Inde­ xieren des Werkzeuges in die Bearbeitungsposition erfor­ derliche Zeit dank der reduzierten Größe des Werkzeugmaga­ zins kleingehalten werden.

Da weiterhin die Werkzeuge 43, 49 durch die Zwischenschal­ tung einer elastischen Einrichtung, wie eine Büchse 69 j, auf dem Werkzeugträger gehalten werden, ist es möglich, die Werkzeuge weich, glatt und stoßlos in die Kopfboh­ rungen 3 einzusetzen, und zwar sogar dann, wenn jedes Werkzeug hinsichtlich der Werkzeughaltebasis leicht fehl­ ausgerichtet ist. Durch Vorsehen einer Löseeinrichtung, wie einem Anschlagstift 69 r, welcher zeitweilig die Werk­ zeuge 43, 49 vom Werkzeugträger freihalten kann, ist es möglich, die Aufbringung einer Kraft durch den Werk­ zeugträger auf die Werkzeuge 43, 49 zu vermeiden, durch welche Kraft die korrekte Positionierung der Werkzeuge während des Klemmens der Werkzeuge 43, 49 auf der Werkzeug­ haltebasis 2 behindert würde. Somit wird ein korrektes Positionieren der Werkzeuge 43, 49 relativ zur Werkzeug­ halterung 2 sichergestellt.

Wenn das Werkzeugmagazin 65 für die Bewegung in Spindel­ achsenrichtung relativ zur Werkzeughalterung 2 befestigt ist, ist das Werkzeugmagazin 65 mit einem Schmutzabweisdeckel 65 b versehen, so daß die Schäfte 37 der Werkzeuge 43, 49 gegenüber der Umgebung abgeschirmt werden. Eine solche Schmutzabschirmabdeckung ist voll und ganz wirksam hinsichtlich des Vermeidens von Pro­ blemen, die ansonsten während der Befestigung der Werk­ zeuge 43, 49 auf der Werkzeughalterung 2 auftreten wür­ den, wenn Metallstaub oder Späne, die während des Bearbei­ tens auftreten, zu den Schäften der anderen Werkzeuge im Werkzeugmagazin gelangen könnten. Dadurch wird eine hohe Zuverlässigkeit der beschriebenen Werkzeugmaschine sicher­ gestellt.

Claims (3)

1. Werkzeugmaschine

• - mit einer Werkzeughalterung (2),
• - einem mit mehreren Werkzeugen (43, 49) bestückten, auf einer Endlosbahn geführten Werkzeugträger (69),
• - die Werkzeughalterung (2) ist so im Bereich eines gekrümmten Abschnitts des Werkzeugträgers (69) angeordnet, daß dort das Befestigen und Lösen des jeweiligen Werkzeuges (43, 49) am Werkzeugträger (69) erfolgen kann,
• - die Werkzeughalterung (2) ist in Richtung der Spindelachse (Z) für das Befestigen und Lösen der Werkzeuge (43, 49) relativ zum Werkzeugträger (69) bewegbar, wobei die Werkzeuge (43, 49) beim Bearbeitungsvorgang im Werkzeugträger (69) verbleiben,

dadurch gekennzeichnet, daß

• - die Werkzeughalterung (2) für den Bearbeitungsvorgang gemeinsam mit dem Werkzeugträger (69) in Richtung der Spindelachse (Z) und senkrecht dazu (X) bewegbar ist, und
• - die Werkzeuge (43, 49) senkrecht zur Spindelachse (Z) nachgiebig in dem Werkzeugträger (69) gehalten sind.

2. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeuge (43, 49) in zwei zueinander senkrecht liegenden Richtungen (C-D; Q-R) senkrecht zur Spindelachse (Z) nachgiebig sind.