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DE3435730A1 - Erweiterungsfaehiges sequenzsteuersystem - Google Patents

Erweiterungsfaehiges sequenzsteuersystem

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DE3435730A1
DE3435730A1 DE19843435730 DE3435730A DE3435730A1 DE 3435730 A1 DE3435730 A1 DE 3435730A1 DE 19843435730 DE19843435730 DE 19843435730 DE 3435730 A DE3435730 A DE 3435730A DE 3435730 A1 DE3435730 A1 DE 3435730A1
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DE
Germany
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control unit
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DE19843435730
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Hiroaki Matsuzaka Mie Fujimoto
Mamoru Yawata Kyoto Hatakawa
Toshiro Tatsuno Hyogo Onogi
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Panasonic Electric Works Co Ltd
Original Assignee
Matsushita Electric Works Ltd
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Publication date
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Description

Erweiterungsfähiges Sequenzsteuersystem
Was das technische G-eMet betrifft, ist die Erfindung auf ein erweiterungsfähiges Sequenzsteuersystem gerichtet und "betrifft insbesondere ein Sequenzsteuersystem mit einer Zentralsteuerungseinheit und einer Anzahl von getrennten Eingabe-Ausgabe-Schnittstellenmodulen, an welche eine Anzahl von Eingabe-Ausgabe-Geräten angeschlossen sind, um durch die Zentralsteuerungseinheit sequentiell gesteuert zu werden, und welche vermittels flexibler Kabel miteinander verbunden sind.
Was den Stand der Technik betrifft, ist festzustellen, daß neuerdings ein Bedarf nach Sequenzsteuersystemen bestanden hat, um eine zunehmende Anzähl von Eingabe-Ausgabe-Geräten', wie z.B. Maschinen oder Sensoren, mit einer einzigen Zentralsteuerungseinheit zu steuern, um somit einer differenzierten Kombination der zu steuernden Geräte bei der modernen Fließbandfertigung oder anderen · industriellen Vorgängen Genüge zu tun. Zu diesem Zwecke wird üblicherweise dem System eine Anzahl von Eingabe-Ausgäbe-Schnittstellenmodulen mit Anschlußklemmen für den Anschluß an die Eingabe-Ausgabe-Geräte zugegeben« Ein Ausführungsbeispiel des Systems nach dem Stand der Technik mit einer Anzahl von Eingabe-Ausgabe-Schnittstellen ist in Fig, 1 schematisch dargestellt, wonach eine Zentralsteuerungseinheit 1 und Eingabe-Ausgabe-Schnittstellen= baugruppen 2 zusammen auf einer Mutterschaltplatte 3 befestigt sind, wobei von dem Unterteil der Einheit vorspringende Randstecker 4 in entsprechende Buchsen der Mutterschaltplatte 3 eingesetzt sind, so daß die Zentral-Steuerungseinheit 1 und die Eingabe-Ausgabe-Schnittstellen= module 2 vermittels einer Sammelleitung in der Mutterschal tplatte 3' miteinander verbunden sind. Jeder der Eingabe-Ausgabe-Schnittstellenmodule 2 ist an seiner
1 oberen Stirnfläche mit einem AnschluiBklemmenblook 6 für den Anschluß an mehrere Eingabe-Ausgabe-Geräte versehen, die durch die ZentralSteuerungseinheit 1 gesteuert werden sollen. . Die Kombination der Randstecker und Buchsen kann die Zwischenschaltung der Eingabe-Ausgabe-Schnittstellen= baugruppen 2 zum Zwecke einer Erweiterung des Systems zwar erleichtern und doch eine feststehende Anordnung der Eingabe-Ausgabe-Schnittstellenbaugruppen auf der Mutter- · schaltplatte ergeben und somit keine Flexibilität der Anordnung in räumlicher Hinsicht für die Eingabe-Ausgabe-Schnittstellenbaugruppen gestatten. Eine solche Flexibilität kann aber tatsächlich für leichte und richtige Sehaltvorgänge zwischen den Eingabe-Ausgabe-Schnittstellen= baugruppen und den an verschiedenen Stellen angeordneten entsprechenden Eingabe-Ausgabe-Geräten sowie aus Gründen des Raumsparens bei dem Anschluß einer großen Anzahl von Eingabe-Ausgabe-Geräten an die ZentralSteuerungseinheit unter Verwendung einer entsprechenden Anzahl von Eingabe-Ausgabe-Schnittstellenmodulen erforderlich und sehr be-
2Q vorzugt sein.
Aus der nun folgenden Kurzbeschreibung der Erfindung ist ,.ersichtlich, daß bei dem erfindungsgemäßen erweiterungsfähigen Sequenzsteuersystem das Nachteilige beim System nach dem Stande der Technik eliminiert wurde. Erfindungsgemäß weist das System eine Zentralsteuerungseinheit und eine Anzahl von Eingabe-Ausgabe-Schnittstellenbaugruppen einer einzigartigen Bauweise auf, welche an die Zentralsteuerungseinheit und aneinander mit Hilfe von biegsamen
QQ (flexiblen) Kabeln trennbar angeschlossen sind, jeder Eingabe-Ausgabe-Schnittstellenmodul ist mit Anschlußklemmen für den Anschluß an durch die Zentralsteuerungseinheit sequentiell zu steuernde Eingabe-Ausgabe-Geräte versehen. An den entgegengesetzten Enden jedes Eingabe-Ausgabe-Schnittstellenmoduls sind Verbindungsöffnungen' vorgesehen, die durch einen Zuführungsdurchlaß im entsprechenden Eingabe-Ausgabe-Schnittstellenmodul elektrisch miteinander verbunden bzw. mit den Kabeln
elektrisch verbindbar sind. Bei dieser.Anordnung kann eine Anzahl von derart ausgebildeten Eingabe-Ausgabe-SchnittStellenmodulen durch Verbinden der Verbindungsöffnungen der benachbarten Module mit den Kabeln das Miteinanderverbinden der Module erfahren, so daß die einzelnen Zuführungsdurchlässe zugesetzt werden, um im wesentlichen eine einzige erweiterte Sammelleitung von der Zentralsteuerungseinheit aus zu bilden, wodurch ermöglicht wird, daß eine große Anzahl von Eingabe-Ausgabe-Geräten durch die erweiterte Sammelleitung an.die' Steuerungseinheit ohne jegliche Zugabe von weiteren Verbindungsöffnungen auf der Seite der ZentralSteuerungseinheit angeschlossen werden kann. Somit kann eine beliebige Anzahl von Eingabe-Ausgabe-Schnittstellenmodulen ohne weiteres dem System 'zugegeben werden, um seine Kapazität zu erweitern, wobei gleichzeitig die Module vielmehr in freien Stellungen angeordnet werden können, so wie beispielsweise in Reihe oder parallelgeschaltet. Dies ergibt eine Flexibilität in· räumlicher Hinsicht für die An-Ordnung der etlichen Eingabe-Ausgabe-Schnittstellenmodule und erleichtert die Beschaltung und Schaltung zwischen den jeweiligen Eingabe-Ausgabe-Schnittstellenmodulen und den entsprechenden Eingabe-Ausgabe-Geräten, die an verschiedenen Stellen montiert sind, und führt auch zu einer raumsparenden Unterbringung des Gesamtsystems.
Demgemäß ist das Hauptziel der vorliegenden Erfindung die Schaffung eines erweiterungsfähigen Sequenzsteuersystems mit der Möglichkeit einer verhältnismäßig freien Anordnung OQ der Eingabe-Ausgabe-Schnittstellenmodule zur Erleichterung der Beschaltung und Schaltung mit durch eine ZentralSteuereinheit zu steuernden Eingabe-Ausgabe-Geräten sowie zur raumsparenden Anbringung mehrerer Eingabe-Ausgabe-Schnittstellenmodule.
Bei einer "bevorzugten Ausführungsform ist die Anschlußklemmeneinrichtung durch einen länglichen Anschlußklemmenblock gebildet, der auf einer Seite des Eingabe-Ausgabe-Schnittstellenmoduls versetzt ist, um auf der anderen Seite desselben einen Beschaltungsraum gum Anschalten an die Eingabe-Ausgabe-Geräte zu bilden, wobei der Eingabe-Ausgabe-Schnittstellenmodul einseitig gerichtet ist und zwar in dem Sinne der Erzielung einer Übersichtlichkeit der Anordnung der die Eingabe-Ausgabe-Q-eräte mit den einzelnen Eingabe-Ausgabe-Schnittstellenmodulen verbindenden Feldkabel oder einer Vorbeugung einem Festklemmen zwischen den mit dem einen Eingabe-Ausgabe-Schnittstellenmodul verbundenen Kabeln und den mit dem benachbarten Modul verbundenen Kabeln, Es ist dazu erforderlich, daß die mehreren Eingabe-Ausgabe-Schnitt= Stellenmodule in derselben seitlichen Richtung ausgerichtet sind und zwar ungeachtet dessen,ob sie in Reihe oder parallelgeschaltet sind. Zu diesem Zwecke sind die Kontakte einer Anzahl von die Verbindungsöffnung an einem Ende jedes Eingabe-Ausgabe-Schnittstellenmoduls bildenden Kontakten in ,Bezug auf die die Yerbindungsöffnung am anderen Ende des Schnittstellenmoduls bildenden Kontakte punktsymmetrsich angeordnet, so daß jedes der an beiden Enden des flexiblen Flachkabels gebildeten Einschubbauteile in jede . beliebige der beiden Yerbindungsöffnungen an den entgegengesetzten Enden des Eingabe-Ausgabe-Schnittstellen= module richtig angepaßt werden kann. Dadurch wird ermöglicht, daß mehrere Eingabe-Ausgabe-Schnittstellenmodule unter Verwendung der Flachkabel einer identischer Bauart
oQ in seitlich identischer Ausrichtung angeordnet werden können und zwar ungeachtet dessen,ob sie dabei in Reihe oder parallelgeschaltet sind, nämlich einfach durch Umkehrung der Verbindungsöffnungen an den entgegengesetzten Enden von. abwechselnd angeordneten Eingabe-Ausgabe-
Q5' Schnittstellenmodulen zwischen den Anordnungen in einer Reihen- 'oder Parallelschaltung.
Ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung ist daher die Schaffung eines erweiterungsfähigen Sequenzsteuersystems, mit welchem es möglich wird, daß eine Anzahl von Eingabe-Ausgabe-Schnittstellenmodulen zum Zwecke einer Übersichtlichkeit der Beschaltung eine seitlich identische Ausrichtung einnehmen und zwar gleichgültig, ob sie in einer Reihen- oder Parallelanordnung vorgesehen sind, wobei jedenfalls nur eine Bauart für die Flachkabel erforderlich ist.
Die obigen und weitere Vorteile der vorliegenden Erfindung
erhellen insbesondere aus der nachfolgenden näheren Beschreibung der bevorzugten erfindungsgemäßen Ausführungsform unter Bezugnähme auf die beigefügten Zeichnungen unter -^j- einer kurzen Beschreibung derselben; darin zeigen:
I1Ig6 1 eine perspektivische Ansicht eines SequenzSteuersystems nach dem Stand der Technik;
Fig. 2 eine perspektivische Ansicht eines erweiterungsfähigen Sequenzsteuersystems gemäß einer bevor-. zugten erfindungsgemäßen Ausführungsform;
Fig. 3 eine schematische Ansicht einer Innenbeschaltungsanordnung in einer sehr vereinfachten Darstellung eines bei dem obigen System verwendeten Eingabe-Ausgabe-Schnitt st eil enmo dul s ;
pig. 4 eine perspektivische Ansicht, teilweise ausgeschnitten, eines bei dem obigen System verwendeten Flachkabels;
Fig. 5A eine Draufsicht des Systems, wenn die mehreren Eingabe-Ausgabe-Schnittstellenmodule zueinander parallel angeordnet sind;
Pig. 5B eine schematische Ansicht einer Be schaltungsanordnung der Pig. 5A;
Pig. 6A eine Draufsicht des Systems, wenn die Eingabe-Ausgabe-Schnittstellenmodule zueinander in Reihe angeordnet sind;
Pig. 6b eine schematische Ansicht einer Beschaltungsanordnung der Pig. 6A; und
Pig. 7 ein Schaltbild des oMgen Einga"be-Ausgabe-SchnittStellenmoduls.
Bezugnehmend nun auf Pig. 2 "bei dieser näheren Be-Schreibung der erfindungsgemäßen Ausführungsform zeigt diese Pigur ein erweiterungsfähiges Sequenzsteuersystem gemäß einer "bevorzugten erfindungsgemäßen Ausführungsform. Das System weist eine Zentralsteuerungseinheit 10, eine Anzahl von Eingabe-Ausgabe-Schnittstellenmodulen.20 und eine entsprechende Anzahl von Plachkaheln 30 auf, -welche jeweils einen der Eingabe-Ausgabe-Schnittstellenmodule mit der Zentralsteuerungseinheit 10 "bzw. die Eingabe-Ausgabe-Schnittstellenmodule miteinander verbinden können. Die Zentralsteuerungseinheit 10 weist ein längliches Gene häuse 11 mit darin vorgesehener Zentralverarbeitungseinheit, einem programmierbaren Lesespeicher und anderen notwendigen elektrischen Komponenten sowie eine Netzeingangsklemme und eine Verbindungsöffnung 13 für die "Verbindung mit einem der Eingabe-Ausgabe-Schnittstellenmodule 20 auf. OQ Ein Programmierer 15 mit Tastatur ist am oberen Teil des Gehäuses 11 abnehmbar angeordnet und arbeitet mit dem programmierbaren Lesespeicher (PROM) zusammen, um die Zentralsteuerungseinheit 10 als eine programmierbare . Steuerungseinheit zur sequentiellen Steuerung von (nicht 3g gezeigten) verschiedenen Geräten, wie z.B. Maschinen und Sensoren, die daran programmiert angeschlossen sind, zu gestalten.
Jeder Eingabe-Ausgabe-Schnittstellenmodul 20 weist· ein längliches Gehäuse 21 derselben.Länge und Tiefe wie jener der ZentralSteuerungseinheit 10, jedoch einer geringeren Breite, auf. Auf der oberen Stirnfläche des Gehäuses 21 ist ein Anschlußklemmenblock 22 vorgesehen, der aus einer Anzahl von Anschlußklemmen 23 besteht·, die entlang des seitlichen Teils des Gehäuses 21 in der Längsrichtung in Abstand voneinander angeordnet und in zwei Gruppen von Anschlußklemmen, die durch eine Rippe 24 unterbrochen
IQ sind,'geteilt sind, nämlich eine für die Eingabegeräte und die andere für die Ausgabegeräte. Der Anschlußklemmenblock. 22 ist auf einer erhabenen Plattform 25 gebildet, welche auf einer Seite des Gehäuses 21 versetzt ist, um auf der anderen Seite desselben einen vertieften Abschnitt 26 zu bilden. Der vertiefte Abschnitt 26 dient als. Beschal tungsraum für die Eeldkabel 27, welche, die einzelnen Anschlußklemmen 23, und die entsprechenden Eingabe-Ausgabe-Geräte miteinander-verbinden, so daß eine Anzahl von.EeIdkabeln 27 darin ordentlich aufgenommen werden können,
2Q wobei' sie sich davon, ohne daß sie verwickelt sind, erstrecken. In diesem Sinne werden sämtliche Eingabe-Ausgabe-Schnittstellenmodule 20, die hier verwendet werden, vorzugsweise so angeordnet^ daß der vertiefte Abschnitt 26 . identisch ausgerichtet ist, um einer Eestklemmung zwischen den Eeldkabeln 27 aus einem der Eingabe-Ausgabe-Schnitt= Stellenmodule 20 und benachbarten Kabeln vorzubeugen, d.h..die Eingabe-Ausgabe-Schnittstellenmodule 20 sind seitlich asymmetrisch und müssen eigentlich in seitlich identischer Ausrichtung gegenüber den anderen Modulen 20
3Q angeordnet sein. Auf der oberen Stirnfläche der Plattform 25 befinden sich mehrere Lichtemissionsdiöden LED, welche die Arbeitsgänge der an bestimmte Anschlußklemmen angeschlossenen Eingabe-Ausgabe-Geräte anzeigen.
An beiden Längsenden jedes Eingabe-Ausgabe-Schnittstellen= moduls 20 sind entsprechende Verbindungsöffnungen oder Kanäle 40 einer identischer Bauart für die Verbindung mit den Flachkabel!! 30 vorgesehen. Diese Verbindungsöffnungen
sind in Form von oben offenen Behältern ausgebildet, welche eine Anzahl von Kontaktstiften 41 enthalten, die in zwei Reihen angeordnet sind, wobei sich Eührungsrippen 42 von einer Umfangskante derselben gem. Pig. 3 nach innen erstrecken. An "beiden Enden jedes Flachkabels 30 sind Einschubbauteile 31 einer identischen Konstruktion vorgesehen, wovon jedes· eine- entsprechende Anzahl von Kontaktbuchsen.32 aufweist, welche wiederum in zwei Reihen angeordnet sind3 um die Kontaktstifte 41 der Verbindungsöffnung 40 zum Zwecke der elektrischen Verbindung derselben aufzunehmen, und wovon jedes ferner zwei Nuten 33 zur Aufnahme der pührungsrippen 42 bei deren Einsetzung in die Verbindungsöffnung 40 zur Gewährleistung einer stellungsmäßig richtigen Verbindung aufweist, wobei die Anschlußfläche des einen Einschubbauteils 31 des jeweiligen Flachkabels 30 gem. Pig. 4 jener des anderen Einschubbauteils 31 entgegenge- i setzt ist. Hierbei ist zu beachten, daß die Verbindungsöffnung 13 der Zentralsteuerungseinheit 10 eine mit der Konstruktion jener der Eingabe-Ausgabe-Schnittstellenmodule 20 identische Konstruktion: hat, so daß nur eine Bauart für die Flachkabel 30 des vorliegenden Systems ausreicht.
Die Kontaktstifte 41 der Verbindungsöffnungen 40 an beiden " Enden der jeweiligen Eingabe-Ausgabe-Schnittstellenmodule 20 sind durch eine entsprechende Anzahl von Zuführungsleitungen 43 miteinander verbunden, welche einen Zuführungsdurchlaß im Eingabe-Ausgabe-Schnittstellenmodul 20 bilden, während die Anschlußklemmen 23 durch zweckmäßige Pufferglieder mit den Zuführungsleitungen 43 ver-
3Q bunden sind. Das Schaltbild des Eingabe-Ausgabe-Schnitt= Stellenmoduls 20 ist in Fig. 7 näher dargestellt, worin die Bezugszeichen 45 und 46 Dekodierer und die Bezugszeichen 47 und 48 die Gruppen von Anschlußklemmen für die Eingabegeräte und Ausgabegeräte bezeichnen. Durch das
Qc Verbinden der etlichen Eingabe-Ausgabe-Schnittstellenmodule 20 mit den Flachkabeln 30 entstehen somit die zugegebenen Zuführungsdurchlässe, welche eine erweiterte Sammelleitung aus der Zentralsteuerungseinheit 10 bilden, wodurch die
Zugabe einer beliebigen Anzahl τοπ Eingabe-Ausgabe-Schhittstellenmodulen 20 zum System je nach der Anzahl der zu steuernden Eingabe-Aus gäbe-G-er ate ohne Zugabe von zusätzlichen Yerbindungsöffnungen auf der Seite der Zentralsteuerungseinheit 10 ermöglicht wird. Die Kontaktstifte 41 der Verbindungsöffnungen 40 an beiden Enden jedes Eingabe-Ausgabe-Schnittstellenmoduls 20--sind gem. Fig. 3 zueinander punktsymmetrisch angeordnet; so ist z.B. der obere linke Kontaktstift 41a der oberen Verbin-
IQ dungsöffnung 40 durch die Zuführungsleitung 43a gemäß den Zeichnungen mit dem unteren rechten Kontaktstift 41a der unteren Verbindungsöffnung 40 verbunden, so daß das Einschubbauteil 31 am jeweiligen Ende des Flachkabels 30 mit der jeweiligen Verbindungsöffnung der beiden Verbindungsöffnungen jedes Eingabe-Ausgabe-Schnittstellenmoduls 20 verbunden werden kann und zwar richtig. Es wird dadurch ermöglicht, daß die Vielzahl von Eingabe-Ausgabe-Schnitt= Stellenmodulen 20 nur durch Verwendung der Flachkabel 30 identischer Bauart seitlich identisch zueinander angeordne~fc werden können und zwar ungeachtet dessen, ob sie gem. den Fig. 5A und 5B parallel oder gem. den Fig. 6A und 6B in Reihe angeordnet sind.
In Bezug auf Obiges erfolgt nachfolgend eine nähere Erläuterung. Beim Verbinden der Eingabe-Ausgabe-Schnittstellen= module 20 in Parallelschaltung ist die Verbindung zwischen den.benachbarten Modulen durch das flexible Kabel' 30 derart, daß gem. den Fig. 5A und 5B die Verbindungsöffnung an einem mit X bzw. Y bezeichneten Ende des Eingabe-Ausga= be-Schnittstellenmoduls 20 mit der Verbindungsöffnung 40 an demselben Ende X bzw. Y des anderen Moduls 20 verbunden ist. Bei dieser parallelanordnung sind also die Module der Vielzahl von Eingabe-Ausgabe-Schnittstellenmodulen entweder in einer X-X- oder einer Y-Y-Schaltung angeordnet. Beim Verbinden der Eingabe-Ausgabe-Schnittstellenmodule in Reihenschaltung sind dagegen die benachbarten Module
. ι in einer X-Y- oder Y-X-Schaltung angeordnet.. Mit anderen Worten kann die Umwandlung zwischen den Parallel- und Reihenanordnungen und zwar "bündig mit der seitlichen Ausrichtung der Eingahe-Aiisgaloe-Schnittstellenmodule 20 einfach durch Umkehren oder Umdrehen jedes zweiten Eingahe-Ausgahe-Schnittstellenmoduls 20 "bewerkstelligt werden, was durch die punktsymmetrische Anordnung der Kontaktstifte 21 zwischen den VerToindungsö ff nungen 40 ah "beiden Enden des Eingahe-AusgalDe-Schnittstellenmoduls 20 ermöglicht wird. Die Verbindungsoffnungen 40 oder deren Kontaktstifte 41 können daher in richtiger elektrischer Verbindung.miteinander gehalten werden und zwar ungeachtet dessn, oh die Eingahe-Ausgabe-Schnittstellen= module 20 in Parallel- oder Reihenanordnung vorliegen,
■]_g so daß die Möglichkeit einer unrichtigen Verbindung entfällt und gleichzeitig" aber die seitlich identische Ausrichtung der Eingabe-Ausgahe-Schnittstellenmodule gewährleistet wird.
TERMINOLOGIELISTE MIT BEZUGSZEICHEN
1 ZentralSteuerungseinheit
2 Eingabe-Ausgabe-SchnittStellenmodul
5 3 Mutterschalfcplatte
4 Randstecker
VJl Buchse
V.O Anschlußklemmenblο ck
IO 10 Zentralsteuerungseinlieit
11 Gehäuse
12 Ne tζeingangsklemme
13 Verbindungsöffnung
VJl Programmierer
15
20 Eingabe-Ausgabe-Schnittstellenmodul
21 Gehäuse
22 Anschlußklemmenblο ck
23 Anschlußklemme
20 24 Rippe
25 erhabene Plattform
26 vertiefter Abschnitt
27 Feldkabel
25 30 Flachkabel
31 Einschubbauteil
32 Kontaktbuchse
33 Nut
30 40 Verbändungsöffnung
41 Kontaktstift
41a Kontaktstift
42 Führung sr ipp e
43 Z uführungsleitung
35 43a Zuführungslei tung
- Leerseite -

Claims (2)

  1. Patentanwälte LEWINSKY & PRlETSCH
    Gotthardstr. 81 D-8000 München Pi
    Matsushita Electric Works, Ltd. lO'tS, Kadoma, Kadoma-shi Osaka 57I3 JAPAN
    München, 2ri.9.1c)B4
    Erweiterungsfähiges Sequenzsteuersystem
    Patentansprüche
    Erweiterungsfähiges Sequenzsteuersystem, gekennzeichnet durch eine ZentralSteuerungseinheit (10) zur sequentiellen Steuerung einer Anzahl von daran ange schlosseren Eingabe-Ausgäbe-Geräten durch eine Anzahl von Eingabe-Ausgabe- Schnittstellenmodulen (20), die von der ZentralSteuerungseinheit (10) und"voneinander getrennt ausgebildet und vermittels flexibler Kabel (30) damit gekoppelt sind, wobei jeder Eingabe-Ausgabe-Schnitt= Stellenmodul (20) mit Anschlußklemmen (22, 23) für den Anschluß an die Eingabe-Ausgabe-Geräte versehen ist
    und jeweils an seinen entgegengesetzten Enden entsprechende Verbindungsöffnungen (40) aufweist, die innen durch einen Zuführungsdurchlaß (43') elektrisch miteinander verbunden und außen mit den entsprechenden flexiblen Kabeln (30) verbindbar sind.
  2. 2. Erweiterungsfähiges Sequenzsteuersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die flexiblen Kabel (30) Flachkabel identischer Bauart sind and am jeweils entgegengesetzten Ende entsprechende Einschubbauteile (31) aufweisen, 'welche an die Verbindungsöffnungen (40) der Eingabe-Ausgabe-Schnittstellenmodule (20) anschließbar sind, wobei die Verbindungsöffnung (40) an einem Ende des jeweiligen Eingabe-Ausgabe-Schnitt= Stellenmoduls (20) eine Anzahl von Kontakten (41) aufweist, die in Bezug auf jene der Verbindungsöffnung am entgegengesetzten Ende des Eingabe-Ausgabe-■ Schnittstellenmoduls (20) punktsymrnetrisch angeordnet sind,so daß die Einschubbauteile (31) des jeweiligen
    2Q " llachkabels (30) an jede der beiden Verbindungsöffnungen an den entgegengesetzten Enden des jeweiligen Eingabe-Ausgabe-Schnittstellenmoduls (20) richtig angeschlossen werden können«
DE19843435730 1983-09-30 1984-09-28 Erweiterungsfaehiges sequenzsteuersystem Granted DE3435730A1 (de)

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