DE340833C

DE340833C - Device for determining the respective ship's location

Info

Publication number: DE340833C
Application number: DE1919340833D
Authority: DE
Original assignee: Krupp Stahl AG
Current assignee: Krupp Stahl AG
Priority date: 1919-08-20
Filing date: 1919-08-20
Publication date: 1921-09-19

Description

Vorrichtung zur Bestimmung des jeweiligen Schiffsortes. Den Gegenstand der Erfindung bildet eine Vorrichtung zur Bestimmung des jeweiligen Schiffsortes, bei welcher ider vom Schiffe zurückgelegte Weg fortlaufend durch eine einerseits von einem Kreiselkompaß und andererseits von ider Antriebsvorrichtung des Schiffes abhängige Aufzeichnungsvorrichtung festgelegt wird.Device for determining the respective ship's location. The subject the invention forms a device for determining the respective ship's location, at which id the route covered by the ship continuously through one on the one hand from a gyrocompass and on the other hand from the propulsion device of the ship dependent recording device is set.

Auf der Zeichnung ist als Ausführungsbeispiel :des Erfindungsgegenstandes in schematischer Weise eine für einen Doppelschraubendampfer bestimmte Vorrichtung der bezeichneten Art veranschaulicht, und zwar zeigt i eine Oberansicht der Vorrichtung, ein Teil ist weggebrochen, und Fi:g: a einen Teil der Fig. i in größerem Maßstabe.The drawing shows as an exemplary embodiment: the subject matter of the invention in a schematic manner a device intended for a twin screw steamer of the type indicated, namely i shows a top view of the device, a part is broken away, and Fig: g: a a part of Fig. i on a larger scale.

Auf dem Schiffe, dessen Kiellinie vom Heck zum Bug im Sinne -des Pfeiles x (Feg. i) verläuft, ist ein Kreiselkompaß A und, eine von diesem abhängige Kreiselvorrichtung B aufgestellt. Bei beiden Kreiselvorrichtungen ist mit Ader zu stabilisierenden Achse, die auf dem Schiffsdeck senkrecht steht und diese Lage zum Schiffe dauernd beibehält, eine Windrose a- bzw. b= starr verbund ien. Das Ges ell & (des Kreiselkompasses A steht fest, während düs Gestell b1 der Kreiselvorrichtung B :durch eine Schnecke C, die in eine Verzahnung b3 eingreift, aus einer Mittellage heraus nach beiden Seiten um einen geringen Betrag geschwenkt werden kann.. An dem Gestell b' befindet sich eine Marke b4, .die bei der Mittellage :des Gestelles b1 Ader Nullmarke dl einer feststehenden Einteilung D gegenübersteht. Außerdem ist an dem Gestell b1 noch eine zweite Marke b5 und an dem Gestell a1 eine Marke a3 vorgesehen, die beide bei der auf der Zeichnung dargestellten Lage der einzelnen Teile edier Nord'bezeichnung der zugehörigen Windrose gegenüberliegen. Die Abhängigkeit der Kreiselvorrichtung B von .dem Kreiselkompaß A wir@d: :durali Vernnttlung einer Brückenschaltung hergestellt. Es sind nämlich auf Iden Gestellen a1 und b1 j e zwei konzentrisch gekrümmte, sich überlappende Widerstandsdrähte a4, a5 und b3, bz gespannt, die ,durch Leitungen E und El in der aus ;der Zeichnung ersichtlichen Weise miteinander in Verbindung stehen. Die Mitten der Leitungen E und, El sind an die Pole :einer - nicht (dargestellten - Gleichstromquelle angeschlossen. An der die Südbezeichnung tragenden Stelle der Windrose a2 ist an einem Arm a7 ein Stromschlußstück a° befestigt, das auf beiden Drähten a4 und a5 zu schleifen vermag. Es ist über einen Stromzeiger F an zwei Klemmen g1, ga eines elektromagnetischen Umschalters G angeschlossen. Den Klemmen g1, g5 liegen zwei weitere Klemmen g3, g4 gegenüber. Mit der Klemme g3 steht ein Stromschlußstück b3 in Verbindung. Dieses Wird von einem Arm b3 getragen, der an der die Südbezeichnung tragenden Stelle der Windrose b1 befestigt ist, und vermag nur auf dem Draht bB zu schleifen. An die Klemme g4 ist ein Stromschlußstück b1° angeschlossen, das gleichfalls an :dem Arm b$ angebracht ist und .nur auf dein Draht b7 'zu schleifen vermag. Unter der Wirkung einer Feder g5 stellt ein an dem Anker g° des Umschalters G befestigtes Stromschlußstück g7 idie Verbindung zwischen Aden Klemmen g11, g3 her, wenn die Ankerwicklung g8 des, Umschalters G stromlos ist. Der Anker g° ist unter der Wirkung eines Ankerstromes so verschiebbar, daß das Stromschlußstück g7 !die Klemmen g2 und g4 leitend miteinander zu verbinden vermag. Die Ankerwicklung g1 !des Umschalters G .ist einerseits an den positiven Pol der Stromquelle und andererseits an ein auf dem Gestell b11 .angeordnetes Schleifringstück b111 angeschlossen. Dieses liegt so, daß in drittes an dem Arm b3 befestigtes Stromschlußstück b112 bei einer Drehung der Windrose 'b3 in dem einen oder anderen Sinne in -dem gleichen Augenblick in Berührung mit ihr tritt, in dem das Stromschlußstück b111 den Draht b7 berührt. Das Stromschlußstück b12 steht in Verbindung mit -dem negativen Pol ideir Stromquelle. In Odem Stromzeiger F befinden sich in der Nähe des einen Endes seines beweglichen Zeigers f11 zwei Stromschlußstücke f= und' f3, und! zwar ist die Anordnung @so getroffen, daß ider Zeiger f11 mit dem Stromschlußstück f2 oderf3 in Berührung tritt, wenn er aus seiner Nulllage im einen oder anderen Sinne abweicht. Die beiden Stromschlußstücke f2 und f3 sind je an das eine Ende zweier Magnetspulen bls und b14 angeschlossen, deren miteinander vereinigte Enden an den; negativen Pol der Stromquelle angeschlossen sind, während -der Zeiger f 11 mit -dem positiven Pol der Stromquelle in Verbindung steht. Die Magnetspulen b113 und b14 sitzen an dem Gestell b11 der Kreiselvorrichtung B und in@d dazu bestimmt, auf die zu stabilisierende Achse ein Drehmoment auszuüben, das eine Richtungsänderung der Kreiselachse und damit des Armes b$ zur Folge hat. An dem. freien Ende des Armes b3 ist ein Schreibstift b115 vorgesehen, und zwar ist er senkrecht zur Zeichenebene entgegen derWirkung einer - nicht dargestellten - Feder verschiebbar. Unter !dem Schreibstift b115 liegt ein beweglicher Papierstreifen H (Fig. z). Dieser ist auf einer --nichtdargestellten -Rolle aufgewickelt und von ihr zu einer zweiten, mit der ersten zwangläufig ver'bundenen Rolle J geführt, auf der sein freies Ende -befestigt ist. Die Bewegungsrichtung ,des Papierstreifens H ist gleichgerichtet mit der Kiellinie des Schiffes. Auf ö--m. Papierstreifen H sind in gewissen Abständen von" einander Windrosen hl aufgezeichnet, urnd zwar so, däß stets wenigstens eine Windrose vollständig zwischen den beiden Rollen sichtbar ist. Die Richtungslinien h2 einer der Windrosen hl sind: bis zu einem Kreisbogen 10 verlängert, dessen Radius gleich dem Abstande der Spitze !des Bleistiftes b115 von -der Drehachse !des Armes ba ist. Durch die Schnittpunkte -der Richtungslinien h2 mit dem Kreisbogen; h3 sind gleichlaufend mit ,der Bewegungsrichtung des Papierstreifens H Gerade 0 .gezogen. Außerdem sind auf dem Pap?erstreifen H in gleichen Abständen senkrech=t zu einer Bewegungsrichtung verlaufende Gerade h5 aufgezeichnet. Die Rolle J ist durch Vermittlung eines Zahnrades il ausrückbar zwangläufig mit einem Zahnrad k11 verbundien, das auf dem einen Ende einer Hohlwelle K .sitzt. Diese trägt an ihrem anderen Ende das eine Mittelrad k= eines Umlaufrädergetriebes M, dessen Umlaufrad in' mit der einen Schraubenwelle N über ein Zahnradgetriebe rat, n3 zwangläufig verbunden ist. Das andere Mittelrad P des Umlaufrädergetriebes M steht über ein Zahnradgetriebe u4, n5 von gleicher Übersetzung wie das Zahnradgetriebe n2, n3 mit derzanderen Schraubenwelle N11 in nvangläufiger Verbindung. Die Anordnung ist hierbei so getroffen, d'aß der Papierstreifen H sich bei Vorausfahrt des Schiffes im Sinne des Pfeiles .x (Fig. z) bewegt, bei Rückwärtsfahrt also umgekehrt. Der Schreibstift b115 steht unter ider Wirkung eines elektromagnetischen Hammers Q, der ihn auf den Papierstreifen H zu schleudern vermag. Die Ankerwicklung q11 des Hammers Q ist einerseits mit dem positiven Pole der Stromquelle, andererseits mit einer Bürste r11 leitend verbunden. Diese schleift auf einer Unterbrecherscheibe R, -die eine Anzahl voneinander elektrisch getrennter Lamellen r-2 trägt und, durch, Vermittlung eines Zahnra!des r3 mit einem auf der Hohlwelle K sitzeniden Zahnrad'e k3 zwangläufig verbunden ist. Die einzelnen Lamellen r2 der Unterbrecherscheibe R sind mit einem Ring r4 aus leistendem Stoff verbunden, auf dem eine an .den negativen Pol der Stromquelle angesohlossene Bürste r'5 schleift. Über dem Papierstreifen H liegt ein von einem Uhrwerk abhängiger Stempel T, der in regelmäßig-en Zeitabständen, ein Zeichen h° auf den Papierstreifen H zu schlagen vermag. Der Stempel T .ist mit -der Steuerung der Antriebsmaschine des Schiffes ;so verbunden, daß er bei der Rückwärtsfahrt des Schiffes eine gegenüber seiner Lage bei der Vorausfährt (vg1. die Zeichnung) .im Sinne des Pfeiles y versetzte Lage einnimmt, also in diesem Falle ein Zeichen h7 aufschlägt. Außerdem liegen über dem Papierstreifen H sechzehn unter Ader Wirkung von elektromagnetischen Hämmern W stehende Stempel W1, 'die fortlaufende Bezeichnungen für die verschiedenen Himmelsrichtungen tragen (s. ges. Fig. 2). Die Ankerwicklungen w' der Hämmer W sind einerseits in Parallelschaltung an Aden positiven Pol der Stromquelle, andererseits j e an eine Lamelle b17 (Fig. 2) einer Schleifbahn bls angeschlossen, auf der Idas Stromsehlußstück b12 schleift. Die Lamellen b17 sind, voneinander elektrisch getrennt und liegen bei der in der Zeichnung dargestellten Lage der einzelnen Teile je in der Verlängerung *einer H.immelsrichtun:gslinie der Windrose b2. Es ist nun an die in der Verlängerung der Südrichtungslinie liegende Lamelle b17 die Ankerwicklung ;des den Nordstempel betätigenden Hammers W, an die in der Verlängerung der Südsüdostr 'ir -htun-sli'nie t' liegende Lamelle b17 die Ankerwickl.ung :des den Nond(nordoststemp°1 betätigenden Hammers W angeschlossen usw. Bei Beginn der Fahrt des Schiffes ist zunächst die zwangläufigeVerbindung zwischen der Rolle J und dem Zahnrad k1 aufgehoben so daß der Papierstreifen H in Ruhe verbleibt. An einem bestimmten Punkt, z. B. einemLeuchtturm, wird die erwähnte zwangläufige Verbindung hergestellt, die Stromquelle eingeschaltet und dasUhrwerk für :den Stempel T in Gang gesetzt. Von diesem Augenblick an bewegt sich der Papierstreifen H .im Sinne ;des Pfeiles x, also in der Fahrtrichtung, und, zwar .infolge .der Wirkung des Umlaufrädergetri-ebes M stets mit einer der Fabrtgesahwinclligkeit des Schiffes verhältnisgleichen Geschwindigkeit.On the ship, the keel line of which runs from stern to bow in the direction of arrow x (Fig. I), a gyrocompass A and a gyro device B dependent on it are set up. In both gyroscopic devices, a wind rose a- or b = rigidly connected to the shaft to be stabilized, which is perpendicular to the ship's deck and permanently maintains this position in relation to the ship. The Ges ell & (of the gyro compass A is fixed, while the frame b1 of the gyro device B: can be pivoted from a central position to both sides by a small amount by a worm C, which engages in a toothing b3. On the frame b 'there is a mark b4 which, in the central position: of the frame b1, the zero mark dl, faces a fixed division D. In addition, a second mark b5 is provided on the frame b1 and a mark a3 is provided on the frame a1, both of which are at The dependency of the gyro device B on the gyrocompass A is made up of a bridge circuit, because there are two each on the frames a1 and b1 concentrically curved, overlapping resistance wires a4, a5 and b3, bz tensioned, which, through lines E and El in the We shown in the drawing ise related to each other. The centers of the lines E and, El are connected to the poles: a - not (shown - direct current source. At the point of the wind rose a2 bearing the southern designation, a current connector a ° is attached to an arm a7, which closes on both wires a4 and a5 It is connected via a current pointer F to two terminals g1, ga of an electromagnetic changeover switch G. Two further terminals g3, g4 are opposite the terminals g1, g5 Worn arm b3, which is attached to the point of the wind rose b1 bearing the southern designation, and can only drag on the wire bB. A current connector b1 ° is connected to the terminal g4, which is also attached to the arm b $ and. can only grind on your wire b7 '. Under the action of a spring g5, a current connection piece g7 attached to the armature g ° of the switch G establishes the connection between Aden terminals g11, g3 he r, when the armature winding g8 of the changeover switch G is de-energized. The armature g ° can be displaced under the action of an armature current in such a way that the current connection piece g7! Is able to conductively connect the terminals g2 and g4 to one another. The armature winding g1! Of the changeover switch G. Is connected on the one hand to the positive pole of the power source and on the other hand to a slip ring piece b111 arranged on the frame b11. This is so that in the third current connection piece b112 attached to the arm b3, when the wind rose 'b3 is rotated in one sense or the other, it comes into contact with it at the same instant in which the current connection piece b111 touches the wire b7. The current connector b12 is connected to the negative pole ideir power source. In Odem current pointer F there are two current connection pieces f = and 'f3, and! the arrangement @ is made so that the pointer f11 comes into contact with the current connector f2 or f3 if it deviates from its zero position in one sense or another. The two current connection pieces f2 and f3 are each connected to one end of two magnetic coils bls and b14, the ends of which are joined to one another at the; negative pole of the power source are connected, while the pointer f 11 is connected to the positive pole of the power source. The magnetic coils b113 and b14 are located on the frame b11 of the gyro device B and are designed in @ d to exert a torque on the axis to be stabilized, which changes the direction of the gyro axis and thus of the arm b $. To the. A pen b115 is provided at the free end of the arm b3, namely it can be displaced perpendicular to the plane of the drawing against the action of a spring (not shown). A movable strip of paper H (Fig. Z) lies under the pen b115. This is wound up on a roll (not shown) and led from it to a second roll J, which is inevitably connected to the first and on which its free end is fastened. The direction of movement of the paper strip H is aligned with the keel line of the ship. On ö - m. Paper strips H are drawn at certain distances from each other compass roses hl, in such a way that at least one compass rose is always completely visible between the two rolls The distance between the tip! Of the pencil b115 and the axis of rotation! Of the arm ba is. Through the intersection of the direction lines h2 with the arc; h3 are drawn parallel to the direction of movement of the paper strip H straight line 0. In addition, there are stripes on the paper H straight line h5 running at equal intervals perpendicular to a direction of movement is plotted. The roller J is disengageably connected to a gear k11, which is seated on one end of a hollow shaft K, through the intermediary of a gear il a center wheel k = an epicyclic gear M, the epicyclic gear in 'with the one screw shaft N via a gear train rat, n3 is inevitably connected. The other center wheel P of the epicyclic gear train M is connected to the other screw shaft N11 via a gear train u4, n5 of the same ratio as the gear train n2, n3. The arrangement is such that the paper strip H moves in the direction of the arrow x (Fig. Z) when the ship moves ahead, and vice versa when the ship moves backwards. The pen b115 is under the action of an electromagnetic hammer Q, which is able to hurl it at the paper strip H. The armature winding q11 of the hammer Q is conductively connected on the one hand to the positive pole of the power source and on the other hand to a brush r11. This grinds on an interrupter disk R, which carries a number of mutually electrically separated lamellae r-2 and, by means of a toothed wheel r3, is inevitably connected to a toothed wheel k3 sitting on the hollow shaft K. The individual lamellas r2 of the interrupter disk R are connected to a ring r4 made of performing material, on which a brush r'5 connected to the negative pole of the power source rubs. Above the paper strip H lies a stamp T which is dependent on a clockwork and which is able to strike a character h ° on the paper strip H at regular time intervals. The stamp T is connected to the control of the ship's drive engine in such a way that when the ship is moving backwards it assumes a position that is offset in the direction of the arrow y in relation to its position when the ship is moving ahead (see the drawing) Fall a sign h7 hits. In addition, over the paper strip H, there are sixteen stamps W1, which are under the action of electromagnetic hammers W and which have consecutive designations for the various directions (see Fig. 2). The armature windings w 'of the hammers W are on the one hand connected in parallel to the positive pole of the power source, on the other hand each connected to a lamella b17 (FIG. 2) of a sliding track bls on which the current connector b12 grinds. The lamellas b17 are electrically separated from each other and, in the position of the individual parts shown in the drawing, are each in the extension * of a compass direction: line of the compass rose b2. It is now on the lamella b17 lying in the extension of the south direction line, the armature winding; of the hammer W actuating the north punch, to the lamella b17 lying in the extension of the south-south-east r 'ir -htun-sli'nie t', the armature winding: of the Nond (north-east temp ° 1 operating hammer W connected, etc. When the ship begins to move, the positive connection between the roller J and the gear wheel k1 is first canceled so that the paper strip H remains at rest. At a certain point, e.g. a lighthouse, the above-mentioned compulsory connection is established, the power source is switched on and the clockwork is set in motion for: the stamp T. From this moment on, the paper strip H moves in the direction of the arrow x, i.e. in the direction of travel, as a result of the Effect of the Umlaufrädergetri-ebes M always at a speed that is proportionate to the ship's color.

Es soll nun angenommen werden, daß das Schiff zunächst genau ;nach Norden fährt und keinen Einflüssen unterliegt, die eine Abdrift des Schiffes zur Folge hätten. Bei der angenommenen Fahrtrichtung behalten die einzelnen Teile-(der Vorrichtung :die auf der Zeichnung dargestellte Lage bei. Während ;der Fahrt spielen sich nun folgernde Vorgänge ab: Unter -der Wirkung :des elektromagnetischen Hammers O, dessen: Ankerstrom :durch die Unterbrecherscheibe R in gleichmäßigen Zeitabstäniden unterbrochen wind, schlägt der Stift b15 eine gestrichelte Gerade h8 @in der Mitte des Papierstreifens H auf. Da die Geschwindigkeit der Unterbrecher scheite R -und die dies Papierstreifens H infolge der beiderseitigen zwangläufigem Verbindung mit den Schraubenwellen stets verhältnisgleIch sind, so sind die einzelnen Striche der Geraden h8 stets gleich Tang und gleich; weit voneinander entfernt, gleichgültig, mit welcher Geschwindigkeit Idas Schiff fährt. Beim Einschalten des Stromes :erhält auch die Ankerwicklung, die zu :dem die Nordbezeichnung tragenden Stempel W1 gehört, Strom, und infolgedessen wirdt diese Bezeichnung auf den Papierstreifen, und zwar in Höhe :des Anfangspunktes der Geraden-h8 geschlagen. Aus dieser Bezeichnung ist zu ersehen, daß das Schiff während der Aufzeichnung ;der Geraden lab nach Norden fährt. Aus de:r Lage ;der Geraden lab allein könnte die Fahrtrichtung nicht eindeutig bestimmt werden, :dä der Stift b15 die gleiche Lage gegenüber !dem Papierstreifen H auch einnimmt, wenn 'das Schiff nach Süden fährt. -Schließlich schlägt Ader Stempel T in regelmäßigen Zeitabständen, z. B. jede Minute, ein Zeichen h6 auf den Papierstreifen H. Es ist nun der Abstand der Geraden h5 voneinander so bemessen, daß ein Ablaufen des Papierstreifens H um diesen Betrag in der Zeit erfolgt, in der (das Schiff 114 Knoten zurücklegt. Infolgedessen kann, aus der Anzahl der Zeichen las, ;die zwischen zwei aufeinan@derfolgenden Geraden h' aufgeschlagen werden, ohne weiteres die jeweilige Geschwindigkeit dis Schiffes bestimmt werden. Wind z. B. nur jedesmal auf eine Gerade h' ein Zeichen h6 geschlagen, so siegt das Schift in der Minute 1J4 Knoten zurück, die Geschwindigkeit ,des Schiffes beträgt also 6o # l14 - 1.5 Knoten in der Stunde. Wird außerdem noch. ein Zeichen las in der Mitte nviscben Iden Geralden M aufgeschlagen, so ist die Geschwindigkeit des: Schiffes nur 6o # l14 # %= 7112 Knoten in der Stunde usw.It should now be assumed that the ship is initially exactly; after North travels and is not subject to any influences that could cause the ship to drift Would have consequence. In the assumed direction of travel, the individual parts (the Device: the position shown in the drawing. Play while driving now inferred processes from: Under the effect of: the electromagnetic hammer O, whose: armature current: through the interrupter disk R at regular time intervals If the wind is interrupted, pin b15 strikes a dashed straight line h8 @ in the middle of the paper strip H. Since the speed of the interrupter logs round which this paper strip H due to the mutual inevitable connection with are always in proportion to the screw shafts, the individual lines are the Straight lines h8 always equal Tang and equal; far apart, indifferent, at what speed Ida's ship travels. When the power is switched on: receives also the armature winding that belongs to: the punch W1 bearing the north designation, Electricity, and as a result, this designation will appear on the strips of paper, namely at the height of: the starting point of the straight line h8 struck. From this designation is to see that the ship was during the recording; the straight lab to the north moves. From the location; the straight line alone could not determine the direction of travel can be determined: that the pin b15 is in the same position opposite the paper strip H also takes when the ship goes south. -After all, Ader beats the punch T at regular time intervals, e.g. B. every minute, a character h6 on the paper strip H. The distance between the straight lines h5 is now dimensioned in such a way that it runs off of the paper strip H takes place by this amount in the time in which (the ship 114 Knots back. As a result, from the number of characters read,; those between two consecutive straight lines h 'are opened, without further ado the respective Speed of the ship can be determined. Wind z. B. only each time on a straight line h 'struck a sign h6, so the ship wins back in the minute 1-4 knots, the speed of the ship is 6o # l14 - 1.5 knots per hour. Will also still. a sign read in the middle of viscben Iden Geralden M open, so the speed of the: ship is only 6o # l14 #% = 7112 knots per hour etc.

Wird der Kurs :des Schiffes geändert, z. B. nach Nordnordost, so behält die Wind'ro'se a2 infolge der Kreiselw'irkun g ihre Lage im Raum bei, während' Idas Gestell a3 sich mit dem Schiff dreht. schleift das Stromsahlußstück as auf :dem Draht a4. Auch die Windrose b= sucht ihre Lage im Raum beizubehalten, so @daß das Stromschlußstück b6 auf dem Draht b6 schleift. Solange die Richturig .des Armes b8 mit der Richtung dies :das Stroms:chlußstück d° tragenden Armes a7 übereinstimmt, - bleibt :das Gleichgewicht der Brückenschaltung erhalten. Weichen aber :die Richtungen der beilden Arme voneinander ab, was bekanntlich im allgemeinen pinfolge der vom gelenkten Kreisel B auszuübenden Drehmoment eintritt, so wird das Gleichgewicht der Brückenschaltung gestört, und' ;durch .den Brückenzweig fließt ein Strom. Unter dessen Wirkung schlägt der Zeiger f1 des Stromzeigers F aus und schaltet den entsprechenden Lenkmagneten b13 bzw. b14 ein. Dieser bewirkt, daß der Arm b8 sich wieder in @die gleiche Richtung einstellt wie der Arin a7. Im Augenblick der Übereinstimmung der Richtung @desArmes b8 mit der (des Armes cal ist das Gleichgewicht der Brückenschaltung wiederhergestellt, der Brückenzweitg wird! stromlos, :und ;der Zeiger f1 geht in seine Nullage zurück. Dadurch wird der betreffende Lenkmagnet ausgeschaltet, und, der Arm bs kämmt zur Ruhe. Bei der Schwenkung .des Armes b$ schleift -das Stromschlußstück b12 auf dem Schleifring bla und geht von der mit dem Nords.temp°l in Verhinidung stehenden Lamelle b1' auf die mit -dem Nordnord'oststempel in Verbindung stehende Lamelle b1' über. Im Augenblick der Berührung des Stromschlußstückes b` mit dieser Lamelle erhält die Ankerwicklung des mit dieser in Verbindung stehenden Hammers W Strom, und es wird der Nordnordoststempel auf den P.apierstreifenH aufgeschlagen. Der Stift b13 hat inzwischen eine Linie k1' aufgezeichnet, die quer über den Papierstreifen H verläuft. Ist .der Kurs Nordnordost erreicht -und.- wird -dieser dann beibehalten, so zeichnet der Stift b11 wieder eine Gerade 1a11' auf, die in der Längsrichtung des Papierstreifens H verläuft. Sie liegt auf der Längsgeraden 1a4, die durch den Schnittpunkt der Südsüd'ostrichtungslin.ie mit dem Kreisbogen las geht. Wird der Kurs weiter geändert, so folgt der Stift b" @dieser Kursänderung, u@n'd durch den entsprechenden Hammer W wird idie Fahrtrichtung aufgeschlagen, 'so daß diese stets eindeutig erkannt werden kann. Da nun andererseits die Ablaufgeschwindigkeit des Papierstreifens verhältnisgleich -der Geschwirndigkeit `des Schiffes ist und die Ablaufrichtung bei Rückwärtsfahrt des Schiffes :die entgegengesAzte wie bei Vorwärtsfahrt ist, somit die während der Aufzeichnung ,der Kurve durch den Stift b1' sich ergebende Gesamtablaufstrecke des Papierstreifens H ein unmittelbares Maß für die vom Schiffe in Richtung auf das Ziel zurückgelegte Strecke ist, so kann aus der durch den Stift b1' aufgezeichneten Kurve und der Fahrtrichtungsbezeichnung der vom Schiffe jeweils zurückgelegte Weg und aus diesem der jeweilige Schiffsort schnell und einwandfrei bestimmt werden.If the course of the ship is changed, e.g. B. to the north-northeast, the wind'ro'se a2 maintains its position in space as a result of the gyroscopic effect, while 'Ida's frame a3 rotates with the ship. grinds the Stromsahlussstück as: the wire a4. The compass rose b = seeks to maintain its position in space, so that the current connector b6 slides on the wire b6. As long as the direction of the arm b8 coincides with the direction of this: the current: connecting piece of the arm a7, - the balance of the bridge circuit remains. If, however, the directions of the two arms deviate from one another, which is known to occur in the general sequence of torque to be exerted by the steered top B, the equilibrium of the bridge circuit is disturbed and a current flows through the branch of the bridge. Under its effect, the pointer f1 of the current pointer F deflects and switches on the corresponding steering magnet b13 or b14. This causes the arm b8 to adjust itself again in the same direction as the Arin a7. At the moment when the direction @ of the arm b8 coincides with the (of the arm cal, the balance of the bridge circuit is restored, the second bridge is de-energized,: and; the pointer f1 returns to its zero position Arm bs combs to rest. When the arm b $ is swiveled, the current connector b12 on the slip ring slides bla and goes from the lamella b1 ', which is in prevention with the north-north-east stamp in connection with the north-north-east stamp At the moment of contact of the current connection piece b` with this lamella, the armature winding of the hammer W connected to it receives current, and the north-northeast stamp is struck on the paper strip H. The pin b13 has meanwhile a line k1 'is recorded, which runs across the strip of paper H. If .the course north-north-east is reached -and.- is then maintained, then the pen b11 draws again a straight line 1a11 'which runs in the longitudinal direction of the paper strip H. It lies on the longitudinal line 1a4, which passes through the intersection of Südsüd'ostrichtungslin.ie with the circular arc read. If the course is changed further, the pen b follows this course change, u @ n'd the direction of travel is opened by the corresponding hammer W, so that this can always be clearly recognized. the speed of the ship and the direction of movement when the ship is moving backwards is the opposite of that when moving forward, thus the total distance of the paper strip H resulting during the recording of the curve through the pin b1 'is a direct measure of the distance from the ship in the direction of If the destination is the distance covered, then from the curve recorded by the pen b1 'and the direction of travel designation, the distance covered by the ship and from this the respective ship's location can be determined quickly and correctly.

Einflüsse, die eineAbdrift d'e's Schiffes zur Folge haben, wie z. B. seitlicher Wind, werden ,durch Schwenken des Gestelles bl mittels der Schnecke C und. @dadurch -bedingte Verstell@ung Ader Marke b4 gegenüber der Nullmarke dl berücksichtigt. Lifegt z. B. das Ziel (des Schiffes im Norden und es -erfolgt eine Abdrift nach Westen, so muß das Schiff einen von ider Nordrichtung nach Osten ab- weichenden Kurs gesteuert werden, es wird daher das Gestell b1 .im Sinne der Uhrzeigerbewegung geschwenkt. Hierbei wird unter der Annahme, @d'aß der Schiffskurs .noch nicht geändert wird., Idas Gleichgewicht der Brükkenschaltung gestört. da der Kreisel B seine Lage beizubehalten sucht und somit derKontakt b' auf :dem Draht b1' schleift. Der entsprechende Lenkmagnet wird daher eingeschaltet und, stellt die Kreiselachse so ein, daß der Kontakt b1' wieder in Ader Mitte des Drahtes b1' anliegt. Würde also das Schift den Nordkurs beibehalten, so nähme der Stift b15 eine von der Mitte des Papierstreifens nach links abweichende Lage ein. Nun wird aber!. ,der Kurs des Schiffes nach Osten Irin um edengleichen Winkel geändert, um den die Marke b4- gegenüber d'er Nullmärke dl verstellt ist. Da nun bei dieser Schwenkung des Schiffes infolge der Kreiselwirkung der Arm bg in (Übereinstimmung mit dem Arm a7 ,des Kreiselkompasses A seine Lage im Raum beibehält, so nimmt nach Aufnahme des neuen Kurses der Schreibstift b11 gegenüber dem Papierstreifen H wieder die Lage ein, die er vor der Schwenkurig des Gestelles b1 innehatte. Er steht dann also wieder über der Mitte Ües Papierstreifens H, so daß Nordkurs, also der tatsächliche Kurs, aufgezeichnet wind'.Influences that cause a drift of d'e's ship, such as B. lateral wind, by pivoting the frame bl by means of the screw C and. Due to this, the adjustment of the line mark b4 compared to the zero mark dl is taken into account. Lifegt z. B. (the ship in the north and it -erfolgt a drift to the west, the ship has a retreating course deviate from ider north direction to the east are controlled, it is therefore the frame swung b1 .in the sense of the watch-. This is the goal Assuming that the ship's course has not yet been changed, the balance of the bridge circuit is disturbed, as the gyro B tries to maintain its position and the contact b 'slips onto the wire b1'. The corresponding steering magnet is therefore switched on and, adjusts the gyro axis so that the contact b1 'is again in the middle of the wire b1'. If the ship were to maintain the north course, the pin b15 would assume a position deviating to the left from the center of the paper strip but!, the course of the ship to the east Irin changed by the same angle by which the mark b4- is shifted from the zero mark dl he arm bg in (in accordance with the arm a7, of the gyro compass A maintains its position in space, then after taking up the new course the pen b11 takes up again the position opposite the paper strip H, which it occupied before the swiveling of the frame b1. It is then again above the center of the paper strip H, so that the north course, i.e. the actual course, is recorded.

Verlegt man die vorstehend geschilderte Korrektur (Verstellung des Kreiselgestelles gegenüber dem Schiffskörper) an -den Kreiselkompaß A, so m.uß die Marke 0 in -dem angenommenen Falle gegenüber der Nordbezeichnung der Windrose a- im entgegengesetzten Sinne der Uhrzeigerbewcgung verstellt und :danach. das Schiff so lange geschwenkt werden, bis wieder @d'ie Nordbezeichnung der Windrose cal der Marke a' gegenübersteht. Auch bei dieser Anordnung stellt sich wie eine einfache Überlegung zeigt, der Arm b3 so ein, .daß der tatsächliche Kurs aufgezeichnet wind.If the correction described above is misplaced (adjustment of the Gyro frame opposite the hull) to the gyrocompass A, so must Mark 0 in the assumed case opposite the north designation of the wind rose a- adjusted in the opposite sense of the clock hand movement and: afterwards. the ship be swiveled until again @ d'ie north designation of the wind rose cal der Brand a 'faces. This arrangement also turns out to be a simple one Consideration shows that arm b3 is such that the actual course is recorded.

Claims

PATENT CLAIMS: e.g. Device for determining the respective ship's location: characterized in that one part - pen or writing surface - of a recording device (b1 ', H) set up on the ship with the. Wind rose (d2) of a gyro compass (A) and! the other is positively connected to the propulsion device (1V, N1) of the ship.

2. Device according to claim r, characterized in that the inevitable connection between the one part of the recording device and the wind rose (a2) of the gyrocompass (A) takes place via a second gyro device (B), idie of the gyrocompass (A) through mediation. a bridge circuit (a4, E, b1 '), in -whose bridge branch a current pointer (F) which influences the gyro device (B) is located.

3. Apparatus according to claim 2, wherein. the bridge circuit contains concentrically curved resistance wires, characterized in that a second bridge circuit (d, El, b7) lying parallel to the first (a4, E, bl) with also concentrically curved resistance wires (0, V) of the first bridge circuit (a4, E, be) overlapping resistance; wires (a5, b7) and an automatic switch (G). are provided, which always connects only one of the two bridge circuits with the power source wire.

4. Apparatus according to claim i to 3, characterized in that the recording part (BLE) of the recording device (b11, H) with the compass rose (a2) of the gyro compass (A) and the recording part (H) of the recording device ( bh, H) with the propulsion device of the ship: inevitably connected -is.

5. Apparatus according to claim i to 4, characterized in that with (the compass rose (a2) of the gyro compass, (A) a current connector (b12) connected to one pole of a power source is inevitably connected, Idas on one of several from each other electrically separate parts (b l7) existing slip rings (b1;) able to grind, the individual parts (b 17) of each over the armature winding (w2) of an electromagnetic hammer (W), which has a cardinal direction reference to the -die Record-receiving part (H) of the recording device (b1 ", H) is able to hit, connected in parallel to the other pole of the power source.

6. Apparatus according to claim i to 5, characterized in that a stamp (T) which is dependent on a clockwork is provided which, in a manner known per se, at regular time intervals a character (l0) on which the recording-receiving part (H) .the Au.fzeichnu@ngsvorrich: tung (blrl , H) is able to strike, and that straight lines (h5) are provided on this part (H) at equal intervals perpendicular to the direction of travel of the part (H).

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the stamp (T) with The control of the engine of the ship is connected in such a way that it: at. the backward travel comes into a position that is opposite to its position in the forward travel transversely to the running direction) of the recording part (H) is offset. B. Apparatus according to claim. i to 7, characterized in that; the recording Part (bh) of the recording device (b15, H) under the action of an electromagnetic Hammer (Q) is in the armature circuit of which a breaker disc (R) is switched on .ist, which is inevitably connected to the propulsion device (N, NI-) of the ship is.