DE245554C

DE245554C -

Info

Publication number: DE245554C
Application number: DENDAT245554D
Authority: DE

Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

- JVi 245554 — KLASSE 42 c. GRUPPE- JVi 245554 - CLASS 42 c. GROUP

SERGE ULIANIN in WARSCHAU.SERGE ULIANIN in WARSAW.

Patentiert im Deutschen Reiche vom 27. März 1910 ab. Patented in the German Empire on March 27, 1910.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Aufzeichnen der Lage und Richtung eines von einem Fahrzeuge beliebiger Art zurückgelegten Weges mit Hilfe eines entsprechend der Geschwindigkeit des Fahrzeuges sich bewegenden, zum Aufzeichnen eingerichteten Rädchens o. dgl. und einer durch ein Richtorgan, beispielsweise eine Kompaßnadel, entsprechend sich einstellenden Registrieroberfläche. Der Zweck der Erfindung besteht hauptsächlich darin, das ganze Getriebe zu vereinfachen und die ganze Einrichtung kompendiös zu gestalten, was dadurch erreicht wird, daß der Rahmen, der das nach allen Richtungen in der Ebene durch senkrecht aufeinander stehende Führungen verschiebbare Registrierblatt trägt, mittels eines Differentialgetriebes relativ zu dem die Vorrichtung einschließenden, am Fahrzeug unbeweglich befestigten Gehäuse gedreht werden kann.The invention relates to a device for recording the position and direction a path covered by a vehicle of any type with the help of a corresponding the speed of the vehicle moving, set up for recording Little wheel or the like and one by a directional organ, for example a compass needle, according to the registration surface. The purpose of the invention is mainly in simplifying the whole gear and compensating for the whole facility to shape what is achieved by the framework, which after all Directions in the plane can be displaced by guides that are perpendicular to one another Recording sheet carries, by means of a differential gear relative to the device enclosing, Can be rotated on the vehicle immovably attached housing.

Außerdem bezieht sich die Erfindung auf eine etwas abgeänderte Form der Vorrichtung, indem sie nicht als Empfänger, sondern gewissermaßen als Geber verwendet wird, und die Lenkung des Fahrzeuges entsprechend einer aufgezeichneten Steuerkurve 0. dgl. bewirkt. The invention also relates to a somewhat modified form of the device, by not being used as a recipient, but to a certain extent as a giver, and the steering of the vehicle according to a recorded control curve 0.

Bei den auf der Zeichnung beispielsweise dargestellten Ausführungsformen des Erfindungsgegenstandes ist, weil am einfachsten, eine Kompaßnadel als Richtorgan angenommen, selbstverständlich kann mit geringen Abänderungen an Stelle dieser auch ein Lot, Gyroskop, Aneroidbarometer ο. dgl. treten.In the embodiments of the subject matter of the invention shown for example in the drawing is, because it is easiest to use a compass needle as a guide, Of course, with minor changes, a plumb bob can also be used in place of this, Gyroscope, aneroid barometer ο. like. kick.

Fig. ι zeigt die erste Ausführungsform in schaubildlicher Darstellung.Fig. Ι shows the first embodiment in a diagrammatic representation.

Fig. 2 ist eine Oberansicht.Fig. 2 is a top view.

Fig. 3 ist ein Längsschnitt,Fig. 3 is a longitudinal section,

Fig. 4 ein wagerechter Schnitt durch die Vorrichtung zum Aufzeichnen des Weges in einer wagerechten Ebene unter Verwendung einer Magnetnadel als Auslösemittel.Fig. 4 is a horizontal section through the device for recording the path in a horizontal plane using a magnetic needle as a trigger.

Fig. 5 und 6 zeigen Einzelheiten einer Ausführung der Magnetnadel oder eines sonstigen Organes, das die Stromschließungen bewirkt.Fig. 5 and 6 show details of an embodiment of the magnetic needle or another Organ that causes the electricity closures.

Fig. 7 ist ein Schnitt durch eine abgeänderte bzw. ergänzte Vorrichtung, welche zum Steuern der Bewegung des die Vorrichtung tragenden Apparates dient.Fig. 7 is a section through a modified or added device which is used for Control of the movement of the apparatus carrying the device is used.

Fig. 8, 9 und 10 zeigen eine Ausführungsform einer Schablone für die selbsttätige Beeinflussung des Steuerorgans während der Bewegung des Apparates.Figs. 8, 9 and 10 show an embodiment a template for the automatic influencing of the control element during movement of the apparatus.

Die in Fig. 1 bis 4 dargestellte Ausführungs-•förm dient dazu, mittels einer Magnetnadel den wagerechten Weg eines Apparates, . auf dem sie aufgestellt ist, aufzuschreiben: Den ausführenden Teil der Vorrichtung bildet ein auf der Achse 1 befestigter Tisch 2, dessen Mittelteil 3 in den parallelen Führungen 4 gleiten kann, die ihrerseits in auf dem Tisch 2 befestigten Führungsleisten 5 beweglich sind. Der Rahmen oder die Platte 3 kann sich also auf dem Tisch in jeder Richtung bewegen, und zwar so, daß er immer sich selbst parallel bleibt. Die Platte 3 wird durch ein sich drehendes Zahnrädchen 6 verstellt, dessen Geschwindigkeit derjenigen der Bewegung desThe embodiment shown in Fig. 1 to 4 • shaped is used to use a magnetic needle to trace the horizontal path of an apparatus,. on which it is set up, write down: The executive part of the device forms a Table 2 fixed on axis 1, the middle part 3 of which in the parallel guides 4 can slide, which in turn are movable in guide strips 5 fixed on the table 2. The frame or plate 3 can therefore move in any direction on the table, in such a way that it always remains parallel to itself. The plate 3 is through a rotating gear 6 adjusted, the speed of which is that of the movement of the

Apparates, dessen Weg registriert werden soll, proportional ist. Zu diesem Zweck wird man dieses Rädchen bei einem Wagen durch ein geeignetes Getriebe, beispielsweise mit dem Laufrad, bei einem Flugapparat mit dem Anemometer, bei einem Boote mit einem unter Wasser mit bewegten Flügelrad usw. verbinden. Dieses Rädchen 6 wird parallel der Längsachse des sich bewegenden Fahrzeuges eingestellt,Apparatus whose path is to be registered is proportional. To this end, one will this wheel in a car by a suitable gear, for example with the Impeller, with a flying machine with the anemometer, with a boat with an under Connect water with moving impeller etc. This wheel 6 is parallel to the longitudinal axis the moving vehicle is set,

ίο so daß auf der unter der Wirkung des Rädchens sich verstellenden Platte 3 eine punktierte Linie (Spur) in der Richtung der genannten Achse aufgezeichnet wird. Um eine besser sichtbare Spur zu erhalten, kann auf das Rädchen 6 durch die Walze 7 (Fig. 2) Farbe aufgetragen werden, oder aber es kommt ein mit Spitzen versehenes Rädchen 6 zur Verwendung.ίο so that on the under the action of the little wheel adjusting plate 3 a dotted line (track) in the direction of said Axis is recorded. To get a more visible track, the wheel 6 through the roller 7 (Fig. 2) Paint can be applied, or a pointed wheel 6 comes out for use.

Wenn die Vorrichtung zusammen mit dem sie tragenden Apparate sich dreht, während der Tisch 2 im Welträume orientiert bleibt, wird das Rädchen 6 eine punktierte Spur aufzeichnen, die allen Krümmungen des vom Fahrzeuge (Wagen, Boot, Luftschiff usw.) zurückgelegten Weges entspricht. Der Maßstab, in welchem der Weg aufgezeichnet wird, hängt von dem gewählten Übersetzungsverhältnis zwischen dem Antriebsorgan und dem Rädchen 6 ab.When the device rotates together with the apparatus carrying it, while the table 2 remains oriented in space, the wheel 6 will record a dotted track, the all curvatures of the vehicle (car, boat, airship, etc.) corresponds to the distance covered. The scale in which the path is recorded depends on the selected gear ratio between the drive element and the Wheel 6 off.

Die zu dieser Aufzeichnung nötige Orientierung des Tisches wird selbsttätig durch einen Antrieb (Fig. 3 und 4) bewirkt, der im unteren Teil der Vorrichtung angeordnet ist, und durch die Magnetnadel 10, welche die Stromkreise von zwei Elektromagneten 8 und 9 wechselweise schließt, betätigt wird. Die Magnetnadel 10 ist in Fig. 3 auf der Achse 1 des Tisches 2 angeordnet, während in Fig. 4 diese Nadel seitwärts angebracht ist (Fig. 5). In letzterem Falle wird sie bzw. die Magnetnadelbüchse in ein Kardangelenk eingehängt und mit dem Tisch derart verbunden, daß diese Büchse sich mit dem letzteren in gleichem Sinne dreht. Der Mechanismus selbst besteht bei der gezeichneten Ausführungsform aus zwei Differentialgetrieben 11 und 12, die derart miteinander verbunden sind, daß die Drehung des einen auf das andere entweder in gleicher Richtung, z. B. mittels der Kette 13 oder in entgegengesetzter Richtung, z. B. durch Vermittlung der Zahnräder 14, übertragen werden kann. Die mit dem Anker 16 der Elektromagnete 8 und 9 verbundene Sperrklinke 15 bewirkt die Ingangsetzung des Vorwärts- oder Rückwärtsgetriebes, indem sie, je nach Einstellung, das eine oder das andere Sperrad 17 bzw. 18 freigibt.The orientation of the table, which is necessary for this recording, is carried out automatically by a Drive (Fig. 3 and 4) caused, which is arranged in the lower part of the device, and through the magnetic needle 10, which the circuits of two electromagnets 8 and 9 alternately closes, is actuated. The magnetic needle 10 is in Fig. 3 on the axis 1 of the Table 2 arranged, while in Fig. 4 this needle is attached to the side (Fig. 5). In In the latter case, it or the magnetic needle bushing is hooked into a cardan joint and connected to the table in such a way that this sleeve is in the same way as the latter Senses turns. The mechanism itself exists in the embodiment shown of two differential gears 11 and 12, which are connected to one another in such a way that the Rotation of one to the other either in the same direction, e.g. B. by means of the chain 13 or in the opposite direction, e.g. B. by mediation of the gears 14, transmitted can be. The connected to the armature 16 of the electromagnets 8 and 9 The pawl 15 causes the forward or reverse gear to be started by, depending on the setting, one or the other ratchet wheel 17 or 18 releases.

Das Gehäuse des Differentialgetriebes 11 erhält, ähnlich wie das Rädchen 6, eine beständige Drehbewegung, und zwar entweder vom Fahrzeug selbst oder von einem Uhrwerk oder einem beliebigen anderen, vom Fahrzeug vollkommen unabhängigen Antrieb, während das Gehäuse des Differentialgetriebes 12 die Achse 1 des Tisches 2 dreht. Die Magnetnadel 10 kann zwischen zwei Kontakten 19 und 20 der Magnetnadelbüchse schwingen. Wenn das Fahrzeug sich derart bewegt, daß die Magnetnadel nicht orientiert ist, und beispielsweise ihren Nordpol zur rechten Hand (in Fig. 5) hat, während »Nord« im oberen Teil der Zeichnung liegt, so wird diese Nadel bestrebt sein, sich in die orientierte Lage einzustellen und dabei den Kontakt 19 berühren, was die Schließung des Stromkreises des Elektromagneten 8 zur Folge hat; sobald dies geschieht, gibt die Sperrschiene 15 das Sperrad 18 frei, so daß der Tisch samt der Magnetnadelbüchse und der Magnetnadel selbst in der Richtung des Pfeiles α (Fig. 4) in Drehung versetzt wird, welche Drehung so lange dauert, bis die Magnetnadel über die Orientierungsrichtung hinausgeschwungen ist, so daß sie gezwungen ist, zwecks weiterer Orientierung zurückzuschwingen, wobei sie auf den Kontakt 20 trifft; infolgedessen wird der Anker 16 vom Elektromagneten 9 angezogen und die Sperrschine 15 derart verstellt, daß der Tisch vom Zahnradgetriebe 14 in entgegengesetzter Richtung gedreht wird, bis der Kontakt 19 der Magnetnadelbüchse die nunmehr fest orientierte Magnetnadel 10 berührt. Bei diesem Hin- und Zurückschwingen der Magnetnadel zwischen den Kontakten 19 und 20 ergibt sich eine Reihe ganz kleiner Deviationen von entgegengesetzten Zeichen, und es zeichnet das Rädchen 6 auf dem Registrierblatt 3 eine entsprechend fein gewellte Linie, die die Richtung der Bewegung ganz genau erkennen läßt, da die verschwindend kleinen Wellen auf dem Diagramm für das unbewaffnete Auge gar nicht merkbar sind.The housing of the differential gear 11 receives, similar to the small wheel 6, a constant rotational movement, either from the vehicle itself or from a clockwork or any other drive completely independent of the vehicle, while the housing of the differential gear 12 supports the axis 1 of the table 2 turns. The magnetic needle 10 can oscillate between two contacts 19 and 20 of the magnetic needle sleeve. If the vehicle moves in such a way that the magnetic needle is not oriented, and for example has its north pole on the right hand (in Fig. 5) while "North" is in the upper part of the drawing, this needle will try to get into the set oriented position while touching the contact 19, which closes the circuit of the electromagnet 8; as soon as this happens, the locking bar 15 releases the ratchet wheel 18 so that the table together with the magnetic needle sleeve and the magnetic needle itself is set in rotation in the direction of the arrow α (Fig. 4), which rotation lasts until the magnetic needle over the direction of orientation has swung out so that it is forced to swing back for further orientation, hitting contact 20; As a result, the armature 16 is attracted by the electromagnet 9 and the locking mechanism 15 is adjusted in such a way that the table is rotated by the gear mechanism 14 in the opposite direction until the contact 19 of the magnetic needle sleeve touches the now firmly oriented magnetic needle 10. This back and forth swinging of the magnetic needle between the contacts 19 and 20 results in a number of very small deviations of opposite characters, and the wheel 6 draws a correspondingly finely wavy line on the registration sheet 3, which allows the direction of the movement to be recognized very precisely , since the vanishingly small waves on the diagram are not even noticeable to the naked eye.

Zur Vermeidung eines harten Stoßes zwischen der Magnetnadel 10 und den Kontakten 19 und 20 kann man entweder die Nadel mit einem nachgiebigen Ende versehen oder die Kontakte selbst etwas nachgiebig gestalten. Fig. 5 zeigt eine Ausführungsform, bei welcher die Stöße durch eine federnde Fortsetzung der Nadel 10 gemildert werden.To avoid a hard impact between the magnetic needle 10 and the contacts 19 and 20 you can either provide the needle with a resilient end or the Make contacts a little bit flexible yourself. Fig. 5 shows an embodiment in which the shocks are alleviated by a resilient continuation of the needle 10.

Fig. 6 gibt eine ganz eigenartige Ausführungsform des Endteiles der Magnetnadel, bei welcher Stöße gänzlich vermieden werden. Auf der in besonders dafür vorgesehenen Armen vor dem Nadelende befestigten Achse 21, die parallel der Drehachse der Magnetnadel angeordnet ist, sitzen lose drehbar eine oder mehrere aus Platin, Kupfer oder einem anderen unmagnetischen elektrischen Leiter hergestellte Lamellen 22, die mit Ansätzen aus Eisen oder einem anderen magnetischen Material versehen sind. Durch die vom be-Fig. 6 gives a very peculiar embodiment of the end part of the magnetic needle which shocks are completely avoided. On the in specially designated Arms in front of the needle end attached axis 21, which is parallel to the axis of rotation of the magnetic needle is arranged, sit loosely rotatable one or more of platinum, copper or a other non-magnetic electrical conductor produced lamellae 22 with approaches made of iron or another magnetic material. Due to the

nachbarten Magnetnadelende auf die magnetischen Ansätze 23 ausgeübte Anziehungskraft werden die Lamellen 22 in der Richtung der Nadel 10 gehalten und eine sanfte elastische Berührung mit den Anschlägen 19 und 20 gesichert. Bei Verwendung mehrerer Lamellen 22 können diese zwecks Verminderung der Reibungswiderstände durch auf die Achse 21 aufgesetzte Glasperlen voneinander getrennt werden.adjacent magnetic needle end on the magnetic lugs 23 exerted attraction force the lamellae 22 are held in the direction of the needle 10 and have a gentle elastic Contact with the stops 19 and 20 secured. When using several slats 22 these can be used to reduce the frictional resistance due to the axle 21 attached glass beads can be separated from each other.

Die in Fig. 7 dargestellte Anordnung dient bei Benutzung einer Magnetnadel zum Lenken des Seitensteuers. Der untere Teil dieser Vorrichtung entspricht in jeder Hinsicht dem entsprechenden Teil der Vorrichtung nach den Fig. ι bis 4. An Stelle des Tisches 2 ist hier eine Scheibe 25 vorgesehen, auf welcher der Zylinder 26 befestigt ist, der die in einer abgetrennten Kammer auf einem Kardangehänge angeordnete Magnetnadel 10 einschließt. Diese Scheibe 25 wird mittels einer Kette, Schnur o. dgl. mit dem Steuer eines Wagens, Luftschiffes, Bootes, einer Mine usw. verbunden. Steht das Steuerruder gerade, d. h. in der Mittellage, wenn die Richtung N-S in der Richtung der Achse des Fahrzeuges liegt, so kann sich das Fahrzeug nur in nördlicher bzw. südlicher Richtung bewegen, da bei einer Abweichung von dieser Richtung, z. B. nach rechts, sofort eine Berührung zwischen dem linken Kontakt und der Magnetnadel entstehen würde, was, wie bereits beschrieben, eine Drehung der Scheibe 25 (die hier den Tisch 2 ersetzt) nach links und somit auch eine Linksdrehung des Steuerruders des Fahrzeuges zur Folge haben wird. Erst nachdem die Magnetnadel wieder richtig orientiert ist, d. h. wenn der Vorderteil des Fahrzeuges gegen N bzw. S gerichtet ist, kommt das Steuerruder in die gerade (mittlere) Stellung zurück. The arrangement shown in Fig. 7 is used when using a magnetic needle to steer the rudder. The lower part of this device corresponds in every respect to the corresponding part of the device according to FIGS Gimbals arranged magnetic needle 10 includes. This disk 25 is connected to the controls of a car, airship, boat, mine, etc. by means of a chain, cord or the like. If the rudder is straight, ie in the central position, if the direction NS is in the direction of the axis of the vehicle, the vehicle can only move in the north or south direction, because if there is a deviation from this direction, e.g. B. to the right, a contact between the left contact and the magnetic needle would arise immediately, which, as already described, a rotation of the disc 25 (which here replaces the table 2) to the left and thus a left turn of the rudder of the vehicle result will have. Only after the magnetic needle is correctly oriented again, ie when the front part of the vehicle is pointing towards N or S, does the rudder return to the straight (middle) position.

Falls die Magnetnadel in der Weise eingestellt ist, daß sie bei der geraden (mittleren) Lage des Steuerruders einen bestimmten Winkel, z. B. io°, mit der Längsachse des Fahrzeuges bildet, so wird sich letzteres nur in der Richtung bewegen, welche mit dem Meridian den gleichen Winkel bildet. Es ist daraus klar, daß das Fahrzeug usw. in jeder beliebigen Richtung zum Meridian bewegt werden kann.If the magnetic needle is set in such a way that it is at the straight (middle) Position of the rudder at a certain angle, e.g. B. io °, with the longitudinal axis of the vehicle forms, the latter will only move in the direction which forms the same angle with the meridian. It is it is clear from this that the vehicle etc. is moving in any direction towards the meridian can be.

Um nun das Fahrzeug zu zwingen, eine vorgeschriebene Kurvenbahn zurückzulegen, ist es nötig, während dessen Bewegung denWinkel zwischen seiner Längsachse und der Magnetnadel entsprechend den Krümmungen der Bahn zu ändern. Diese Änderungen können von Hand aus oder auch selbsttätig bewirkt werden, z. B. mittels folgender Einrichtung.In order to force the vehicle to follow a prescribed curved path, is it is necessary, during its movement, to determine the angle between its longitudinal axis and the magnetic needle to change according to the curvatures of the path. These changes can be effected by hand or automatically, e.g. B. by means of the following device.

Die senkrechte Achse 27 (Fig. 7), auf welcher die Magnetnadel befestigt ist, ist mit dem Differentialgetriebe 28 sowie mit zwei Sperrrädern 29 und 30 versehen, die mit den auf den Ankern der Elektromagnete 31 und 32 befestigten Sperrklinken in Eingriff stehen. Wird bei jeder Schließung des Stromkreises des Elektromagneten 31 bzw. 32 die Magnetnadelbüchse um einen Zahn des Sperrades nach rechts bzw. links gedreht und entspricht dies beispielsweise einer Drehung von 5°, so muß man, um das Fahrzeug beispielsweise um 15 ° nach rechts zu drehen, dem rechten Elektromagneten drei Stromschlüsse erteilen. Um auf automatischem Wege während des Ganges des Fahrzeuges die den Krümmungen der vorgeschriebenen Bahn entsprechende Anzahl Stromschlüsse bald des einen, bald des anderen Elektromagneten zu erzielen, können mannigfaltige Vorrichtungen dienen. Als Beispiel mag die Vorrichtung dienen, welche in Fig. 8 im senkrechten Schnitt und in Fig. 9 im Grundriß dargestellt ist. Diese besteht aus einem mit zwei Reihen von Löchern versehenen Band 33 (ähnlich demjenigen für Telegraphenapparate), das über die Trommeln 34 und 35 und die Walze 36 geführt wird. Dieser Trommelsatz ist mit dem Fahrzeug durch ein derartiges Getriebe verbunden, daß die Bewegungsgeschwindigkeit des Bandes derjenigen des Fahrzeuges entspricht. Oberhalb der Trommel 36 sind zwei Metallrädchen 37 und 38 federnd befestigt.The vertical axis 27 (Fig. 7), on which the magnetic needle is attached, is with the Differential gear 28 and provided with two ratchet wheels 29 and 30, which with the the armatures of the electromagnets 31 and 32 attached pawls are engaged. When the circuit of the electromagnet 31 or 32 is closed, the magnetic needle bushing rotated to the right or left by one tooth of the ratchet wheel and corresponds if this is a rotation of 5 °, for example, you have to turn the vehicle for example Turning 15 ° to the right, the right electromagnet three current connections To give. In order to use the automatic way while the vehicle is in motion Curvatures of the prescribed path corresponding number of current circuits soon one, A variety of devices can serve to soon achieve the other electromagnet. as The device shown in FIG. 8 in vertical section and in FIG. 9 may serve as an example is shown in plan. This consists of one with two rows of holes Tape 33 (similar to that for telegraph apparatus) which is passed over drums 34 and 35 and roller 36. This drum set is connected to the vehicle by such a transmission that the speed of movement of the belt corresponds to that of the vehicle. Above the drum 36 two metal wheels 37 and 38 are resiliently attached.

Wenn während der kontinuierlichen Bewegung des Bandes unter das Rädchen Löcher zu stehen kommen, wird eine Schließung des Stromkreises des betreffenden Elektromagneten hervorgerufen, was die Drehung der Magnetnadel und des damit verbundenen Steuerruders nach der entsprechenden Richtung und somit auch eine Drehung des ganzen Fahrzeuges in derselben Richtung und um denselben Winkel zur Folge haben wird.If during the continuous movement of the belt under the pulley holes come to a standstill, a closure of the circuit of the respective electromagnet caused the rotation of the magnetic needle and the associated rudder according to the corresponding direction and thus also a turn of the entire vehicle in the same direction and at the same angle.

Um nun das Fahrzeug zu zwingen, sich auf einer vorgeschriebenen Bahn zu bewegen, ist es nur erforderlich, das Band (Fig. 10) in entsprechender Weise mit Löchern zu versehen, was keine Schwierigkeiten bereitet, wenn der Maßstab der Bewegung des Bandes und die Winkelgröße der Elementardrehung bei jeder Stromschließung bekannt sind. Dieselben Stromschlüsse können auch mittels der TeIegraphie ohne Draht erzeugt werden.Now to force the vehicle to move on a prescribed path is it only required the tape (Fig. 10) in the appropriate Way to provide holes, which does not cause difficulties when the scale of the movement of the belt and the Angular magnitude of the elementary rotation are known at each stream closure. The same Current connections can also be generated using telegraphy without a wire.

Ersetzt man die Magnetnadel durch ein Bleilot, so erhält man eine Vorrichtung, die zum Steuern der Höhensteuer eines Flugapparates oder eines Unterseebootes verwendet werden kann. Die Bestimmung der Vorrichtung hängt im allgemeinen von der Natur des Steuerorganes (Magnetnadel, Bleilot, Gyroskop, Zeiger eines Aneroidbarometers usw.) ab. Bei Verwendung eines Lotes kann beispielsweise die in Fig. 7 dargestellte Vorrich-If you replace the magnetic needle with a lead solder, you get a device that used to control the altitude control of a flying machine or a submarine can be. The determination of the device generally depends on the nature of the control organ (magnetic needle, lead solder, gyroscope, Pointer of an aneroid barometer etc.). When using a solder, for example the device shown in Fig. 7

tung unter Wegfall des Telegraphenbandes als Vorrichtung zur selbsttätigen Steuerung des Höhensteuers sowie der Organe (Stabilisationsflächen) zum Aufrechterhalten des seitlichen Gleichgewichtes dienen; jede Neigung des Flugapparates wird das Lot in der Weise beeinflussen, daß der Stromkreis geschlossen und das betreffende Steuer in der nötigen Weise umgestellt wird.processing with the elimination of the telegraph tape as a device for the automatic control of the Elevation control as well as the organs (stabilization surfaces) to maintain the lateral To serve equilibrium; any inclination of the flying machine will affect the perpendicular in such a way that that the circuit is closed and the relevant tax is changed in the necessary manner.

Claims

Patent Claims:

i. Device · for recording the position and direction of a vehicle Any kind of distance covered with the help of a speed-dependent route of the vehicle moving wheels or the like set up for recording and one by a directional organ, For example, a compass needle, according to the registration area that is set, characterized in that the adjustment of the registration surface by rotating a frame (2) by means of a Differential gear takes place, which is done in all directions in the plane by perpendicular guides sliding registration sheet (3) carries.

2. Embodiment of the device according to claim 1, characterized in that that the differential gear with two arranged on its main shafts, opposed to each other rotating gears (17 and 18) are provided simultaneously by a double lever (15) electrically controlled by the compass needle released or alternately released and locked.

3. Modification of the device according to claim 1 and 2, characterized in that that for the purpose of automatic control of vehicles with the directional organ (compass needle o. The like.) Together working contacts against the former arbitrarily, z. B. by a double, of a control belt (33) can be adjusted in this way from the latch mechanism to be put into operation can that by thus effected closing or interruption of circuits under Use of a differential gear (12) according to claim 2 one of the frame (2) corresponding disk (25) connected to the control of the vehicle in the same Dimensions of how the contacts can be rotated in one direction or the other.

1 sheet of drawings.