DE3339226C2

DE3339226C2 - Cross switch for rail-bound conveyor system

Info

Publication number: DE3339226C2
Application number: DE19833339226
Authority: DE
Inventors: Franz 7345 Deggingen Dursch; Herbert 7346 Wiesensteig Schneider
Original assignee: RALFS EINRICHTUNGS-GMBH 7346 WIESENSTEIG DE; Ralfs Einrichtungs GmbH
Current assignee: Telelift GmbH
Priority date: 1983-10-28
Filing date: 1983-10-28
Publication date: 1986-01-16
Also published as: DE3339226A1

Abstract

Bei einer Querweiche für ein schienengebundenes Fördersystem ist ein Schienenabschnitt (4) auf einem Weichenschlitten (5) befestigt, der zwischen zwei Weichenstellungen auf parallelen, quer zum Schienenabschnitt (4) gerichteten Schlittenführungen verschiebbar gelagert ist, zwischen und senkrecht zu denen sich eine Führungsstange (15) erstreckt, die einen verschiebbaren Gleitstein trägt, der mit einer Antriebsvorrichtung verbunden ist, welcher ein elektrischer Antriebsmotor (32) zugeordnet ist. Ein Kurbelarm (22) der Antriebsvorrichtung ist zwischen zwei Weichenstellungen des Weichenschlittens (5) um mindestens 180° schwenkbar sowie am äußeren Ende mit einem Kurbelzapfenstein (19) versehen, der mit dem Gleitstein gekoppelt und zum Ausgleich des Nachlaufs des elektrischen Antriebsmotors (32) auf dem Kurbelarm (22) radial beweglich angeordnet ist und nach außen unter Einwirkung einer elastischen Vorspannvorrichtung steht, gegen deren Wirkung der Kurbelzapfenstein (19) von seinem Anschlag (24) am äußeren Ende des Kurbelarms (22) mittels des Gleitsteins beim Auftreffen des Weichenschlittens (5) auf einen seiner beiden Endanschläge (10) abhebbar ist. Hierdurch wird erreicht, daß der Weichenschlitten bei einem Nachlauf des elektrischen Antriebsmotors stets eine Parkstellung einnimmt, die mit dem betreffenden Gleis genau fluchtet.In the case of a cross switch for a rail-bound conveyor system, a rail section (4) is attached to a switch slide (5), which is slidably mounted between two switch positions on parallel slide guides directed transversely to the rail section (4), between and perpendicular to which a guide rod (15 ) which carries a displaceable sliding block which is connected to a drive device to which an electric drive motor (32) is assigned. A crank arm (22) of the drive device can be pivoted by at least 180 ° between two switch positions of the switch slide (5) and is provided with a crank pin (19) at the outer end, which is coupled to the sliding block and to compensate for the after-running of the electric drive motor (32) the crank arm (22) is arranged to be radially movable and is outwardly under the action of an elastic pretensioning device, against the action of which the crank pin (19) from its stop (24) at the outer end of the crank arm (22) by means of the sliding block when the switch carriage (5 ) can be lifted onto one of its two end stops (10). This ensures that, when the electric drive motor continues to run, the switch carriage always assumes a parking position which is precisely aligned with the track in question.

Description

Der Kurbelzapfenstein ist mit dem Gleitstein zweckmäßig über einen zur Kurbelwelle des Kurbelarms parallelen Drehzapfen drehbar verbunden sowie auf dem Kurbelarm in Richtung auf den Anschlag am äußeren Ende des Kurbelarms durch mindestens eine Druckfeder beaufschlagt Diese Konstruktion ist im Aufbau einfach und betriebssicher und läßt sich darüberhinaus wartungsfrei ausführen.The crank pin block is expediently with the sliding block via a parallel to the crankshaft of the crank arm Pivot pivotally connected as well as on the crank arm towards the stop on the outer The end of the crank arm is acted upon by at least one compression spring. This construction is simple in structure and operationally reliable and can also be carried out maintenance-free.

Ferner wird bevorzugt, die Anschläge an den Enden der Schlittenführungen einstellbar auszubilden, um eine gen&ue Ausrichtung der Endstellung des Weichenschlittens mit der dieser Stellung zugeordneten Schiene zu ermöglichen.It is also preferred to make the stops at the ends of the carriage guides adjustable in order to achieve a gen & ue alignment of the end position of the switch carriage with the rail assigned to this position enable.

In weiterer Ausgestaltung empfiehlt es sich, zwei Kurbelstangen vorzusehen, die sich von einer Nabe des Kurbelanns parallel und im gleichen Abstand von der Mittellängsachse des Kurbelarms erstrecken, auf denen der Kurbelzapfenstein verschiebbar gelagert ist. Dabei ist es zweckmäßig, auf beiden Kurbelstangen jeweils eine Schraubendruckfeder anzuordnen, deren eines Ende sich an» Kurbelzapfenstein und deren anderes Ende sich an der Kurbelnabe abstützen.In a further embodiment, it is recommended to provide two connecting rods that extend from a hub of the Crank can extend parallel and at the same distance from the central longitudinal axis of the crank arm, on which the crank pin is slidably mounted. It is useful to do this on both connecting rods to arrange a helical compression spring, one end of which is connected to the »crank pin and the other end support yourself on the crank hub.

Die weitere Ausgestaltung des Antriebs ist in der Weise zweckmäßig, daß auf der Kurbelwelle ein Kettenzahnrad befestigt ist, daß über eine Antriebskette mit einem Antriebsritzel verbunden ist welches auf der Ausgangswelle eines an den Antriebsmotor angeflanschten Untersetzungsgetriebes befestigt ist.The further embodiment of the drive is expedient in such a way that a sprocket wheel is on the crankshaft is attached that is connected via a drive chain to a drive pinion which is on the Output shaft of a reduction gear flanged to the drive motor is attached.

Schließlich ist es vorteilhaft, die Schlittenführungen als parallele Gleithülsen auszubilden, die auf zwei parallelen Gleitstangen verschiebbar gelagert sind und von denen eine mit Anschlägen versehen ist, die mit Schaltern für die Abschaltung des Antriebsmotors in den beiden Endstellungen des Weichenschlittens zusammenwirken. Finally, it is advantageous to design the slide guides as parallel sliding sleeves that are positioned on two parallel Slide rods are slidably mounted and one of which is provided with stops with switches to switch off the drive motor in the two end positions of the switch carriage.

Die Erfindung ist nachstehend anhand der schematischen Zeichnung eines Ausführungsbeispiels näher erläutert Es zeigtThe invention is explained in more detail below with reference to the schematic drawing of an exemplary embodiment It shows

F i g. 1 üie Querweiche in einem senkrechten Längsschnitt gemäß Schnittlinie I-I in F i g. 2 undF i g. 1 üie cross switch in a vertical longitudinal section according to section line I-I in F i g. 2 and

F i g. 2 eine Draufsicht auf die Querweicks.F i g. 2 is a plan view of the Querweicks.

In den Fig. ist eine Querweiche 3 für ein schienengebundenes Fördersystem gezeigt, wie es z. B. zur Beförderung von Akten, Schriftstücken, Zeichnungsrollen und Kleingütern in programmierbaren Fahrwagen mit Eigenantrieb in Gebäuden bekannt ist. Querweichen dieser Art, die auch als parallele Verschiebeweichen bekannt sind, werden üblicherweise für Richtungsänderungen und bei Stationseinfahrten verwendetIn the Fig. A cross switch 3 is shown for a rail-bound conveyor system, as it is, for. B. for transportation of files, documents, drawing rolls and small items in programmable trolleys Self-propelled in buildings is known. Cross switches of this type, also known as parallel sliding switches are usually used for changes of direction and at station entrances

Ein Schienenabschnitt 4 ist auf einem Weichenschlitten 5 befestigt, der zwischen zwei Weichensteliungen auf parallelen, quer zum Schienenabschnitt 4 gerichteten Schlittenführungen verschiebbar gelagert ist, die von Gleitstangen 6 gebildet sind. Diese Gleitstangen 6 sind mit ihren Enden an im Abstand gegenüberliegenden Seitenwänden 7 eines Gehäuses 8 in nicht dargestellter Weise befestigt. Die Enden 9 die-.er Gleitstangen 6 haben einen gegenüber ihrer übrigen Länge kleineren Durchmesser und sind mit einem Schraubgewinde versehen, auf dem jeweils eine Anschlagscheibe 10 mit einer dahinter liegenden Dämpfungsscheibe 11 aus z.B. Filz oder Kunststoff und dahinter eine Stützscheibe 12 angeordnet sind, welche jeweils mittels einer Gewindemutter 13 in einer die Endstellung des Weichenschlittens genau fixierenden Stellung gehalten sind.A rail section 4 is attached to a switch carriage 5, which is between two switch positions is slidably mounted on parallel slide guides directed transversely to the rail section 4, which are formed by slide rods 6. These slide rods 6 are with their ends on opposite at a distance Side walls 7 of a housing 8 attached in a manner not shown. The ends 9 die-.er slide bars 6 have a smaller diameter compared to their remaining length and are provided with a screw thread, on each of which a stop disc 10 with a damping disc 11 located behind it, e.g. Felt or plastic and behind it a support disk 12 are arranged, each of which by means of a threaded nut 13 are held in a position that precisely fixes the end position of the switch carriage.

Auf den Gleitstangen sind je eine Gleithülse 14 verschiebbar gelagert, mit denen durch Schrauben eine Führungsstange 15 verbunden ist. die sich senkrecht zu den Gleitstangen 6 parallel zu dem Schienenabschnitt 4 erstrecktOne sliding sleeve 14 can be displaced on each of the slide rods stored, with which a guide rod 15 is connected by screws. which are perpendicular to the slide rods 6 extends parallel to the rail section 4

In Fig.2 liegen die Gleithülscn 14 an den in der Zeichnung oberen Endanschlägen der Gleitstangen an und fixieren damit den Weichenschlitten 5 mit seinem Schienenabschnitt 4 in einer gegenüber einer fest verlegten Schiene 16 genau ausgerichteten Parkstellung. Auf der Führungsstange 15 ist ein Gleitstein 17 verschiebbar gelagert, der mit einem Drehzapfen 18 versehen ist dessen dem Weichenschlitten 5 abgekehrtes unteres Ende mit einem Kurbelzapfenstein 19 drehbar verbunden ist Der Drehzapfen 18 erstreckt sich senkrecht zur Mittellängsachse der Führungsstange 15. Der Kur-In Figure 2, the sliding sleeves 14 are in the Drawing upper end stops of the slide rods and thus fix the switch slide 5 with his Rail section 4 in a parking position precisely aligned with respect to a permanently installed rail 16. A sliding block 17, which is provided with a pivot pin 18, is slidably mounted on the guide rod 15 its lower end facing away from the switch slide 5 is rotatably connected to a crank pin 19 The pivot 18 extends perpendicular to the central longitudinal axis of the guide rod 15. The course

belzapfenstein 19 weist an seinen beiden den Gleithüisen 14 zugekehrten Seiten Bohrungen 20 auf, durch die sich Kurbelstangen 21 eines Kurbelarm* 22 im Abstand parallel und im gleichen seitlichen Abstand von der imaginären Mittellängsachse des Kurbelarms erstrecken.belzapfenstein 19 has the sliding bar on both of them 14 facing sides holes 20 through which connecting rods 21 of a crank arm * 22 at a distance extend parallel and at the same lateral distance from the imaginary central longitudinal axis of the crank arm.

Die Kurbelstangen 21 sind mit ihrer- einen Ende mit der KurbeJnabe 23 lösbar verbunden ui.d ?n ihren äußeren Enden mit Anschlägen 24 für den Kurbelzapfenstein versehen. Zwischen der Kurbelnabe 23 und dem Kurbelzapfenstein 19 sind auf den Kurbelstangen 21 Schraitbendruckfedern 25 angeordnet, die das Bestreben haben, den Kurbelzapfenstein 19 gegen die Anschläge 24 an den äußeren Enden der Kurbelstangen 21 zu drücken.The connecting rods 21 are at one end with the The crankshaft hub 23 is releasably connected and is connected to its outer one Provided ends with stops 24 for the crank pin. Between the crank hub 23 and the crank pin block 19 screw compression springs 25 are arranged on the connecting rods 21, which endeavor have the crank pin 19 against the stops 24 on the outer ends of the connecting rods 21 to press.

Die Kurbelnabe 23 sitzt auf einer ,auf den Boden des Gehäuses 8 gelagerten Kurbelwelle 26, auf der ein Kettenritzel 27 für eine endlose Kette 28 befestigt ist. Die Kette 28 ist um ein Antriebskettenritzel 29 herumgeführt, das auf der Ausgangswelle 30 eines Untersetzungsgetriebes 31 sitzt, das an einen elektrischen Antriebsmotor 32 angeflanscht ist, der vorzugsweise als Gleichstrommotor ausgebildet ist. Diese aus Motor und Getriebe bestehende Antriebseinheit ist auf dem Boden des Gehäuses 8 fest angebracht.The crank hub 23 sits on a, on the bottom of the Housing 8 mounted crankshaft 26 on which a chain pinion 27 for an endless chain 28 is attached. the Chain 28 is guided around a drive chain pinion 29 which is on the output shaft 30 of a reduction gear 31 sits, which is flanged to an electric drive motor 32, which is preferably as DC motor is formed. This from engine and The existing drive unit is firmly attached to the bottom of the housing 8.

Gemäß Fi g. 1 sind mit den Gleithülsen 14 Winkelprofile 33 mittels Schrauben verbunden, auf deren obert.Ti Schenkel der Schienenabschnitt 4 befestigt ist.According to Fig. 1 are 14 angle profiles with the sliding sleeves 33 connected by means of screws, on the upper limb of which the rail section 4 is fastened.

Die in F i g. 2 rechte Gleithüise 14 ist mit einem U-Profil 34 verbunden, dessen Schenkel 25 jeweils mit einem Schalter 36 bzw. 37 an gegenüberliegenden Enden der in F i g. 2 rechten Gleitstange 6 zusammenwirken, die am Gehäuse 8 einstellbar befestigt sind und die Stromzufuhr zu dem Antriebsmotor 32 in dem Augenblick unterbrechen, in dem einer der beiden Schenkel 35 den Schalter 36 bzw.37 betätigt.The in F i g. 2 right sliding sleeve 14 is connected to a U-profile 34, the legs 25 each with a switch 36 and 37 at opposite ends of the circuit shown in FIG. 2 right sliding rod 6 cooperate, which are adjustably attached to the housing 8 and the power supply to the drive motor 32 at the moment interrupt by one of the two legs 35 actuating the switch 36 or 37.

Die Wirkungsweise der Querweiche ist etwa folgende: soll die Querweiche aus ihrer dargestellten Parkstellung in die in F i g. 2 untere, einer Schiene 38 zugeordneten ^psrkstellung verschoben werden, wird nach Erregung des elektrischen Antriebsmotors 32 der Kurbelarm 22 z. B. in Uiirzeigerrichtung um 180' i.n eine nicht dargestellte, von der Kurbelwelle 26 senkrecht abwärts gerichtete Stellung verschwenkt. Zu Beginn dieser Schwenkbewegung wird der Gleitstein 17 mittels des* Kurbelzapfenstems 19 auf der Führungsstange 15 in F i g. 2 nach rechts verschoben, wobei der Kurbelzapfenstein 19 unter der Wirkung der Schrauber-druckfedern 25 gegen die Anschläge 24 verschoben wird. Erst, danach wird der Weichenschlitten 5 in seine in F i g. 2 untere Parkstellunc mitgenommen, bis er auf die in dieser Fig. unteren Anschläge auftrifft, wobei der in F i g. 2 untere Schenkel 35 den Schalter 36 betätigt, der die Stromzufuhr zum Antriebsmotor 30 unterbricht. Dabei ist der Weichenschlitten genau gegenüber der SchieneThe mode of operation of the cross switch is roughly as follows: should the cross switch move from its parking position shown to the position shown in FIG. 2 lower, a rail 38 assigned ^p srkstellung are moved, after energizing the electric drive motor 32 of the crank arm 22 z. B. pivoted in Uiirzeigerrichtung by 180 'in a not shown, from the crankshaft 26 vertically downward position. At the beginning of this pivoting movement, the sliding block 17 is moved by means of the crank pin stem 19 on the guide rod 15 in FIG. 2 shifted to the right, the crank pin 19 being shifted against the stops 24 under the action of the screwdriver compression springs 25. Only then is the switch carriage 5 into its position in FIG. 2 lower parking position until it strikes the lower stops in this figure, the one shown in FIG. 2 lower legs 35 actuate the switch 36, which interrupts the power supply to the drive motor 30. The switch slide is exactly opposite the rail

38 in dieser Parkstellung ausgerichtet. Beim Auftreffen der Gleithülsen 14 auf die in F i g. 2 unteren Anschlagscheiben 10 befindet sich demnach der Kurbelzapfenstein 19 in Anlage an den Anschlägen 24 am äußeren Ende der Kurbeistangen 21 und wird nach dem Anschlag des Weichenschlittens infolge des Nachlaufs des elektrischen Antriebsmotors 31 weiter in die zur Fiihrungsstange 15 senkrechte Stellung und möglicherweise über diese Stellung hinaus geschwenkt. Diese nach dem Anschlag des Weichenschlittens 5 weiter auf den Kurbeiarm 22 und dessen Kurbelzapfenstein 19 und den Gleitstein 17 ausgeübten Antriebskräfte w^;rken sich nicht mehr auf die Stellung des Weichenschlittens 5 aus, weil diese Antriebskräfte zwar zu einer weiteren Verschiebung des Gleitsteins 17, gleichzeitig aber zu einer radialen Verstellung des Kurbelzapfensteins 19 in Richtung der Kurbelwelle 26 entgegen der Wirkung der Schraubendruckfeder 25 führt, welche somit gleichzeitig, j:« λ _._:_nu_i._-r*-. J *_._:_i . . _ ..- -»*% - 38 aligned in this parking position. When the sliding sleeves 14 hit the one shown in FIG. 2 lower stop disks 10, the crank pin 19 is accordingly in contact with the stops 24 at the outer end of the crank bars 21 and, after the switch carriage stops, as a result of the overrun of the electric drive motor 31, it continues into the position perpendicular to the guide bar 15 and possibly beyond this position panned. These driving forces w exerted on the crank arm 22 and its crank pin 19 and the sliding block 17 after the switch carriage 5 has stopped ^; do not affect the position of the switch carriage 5, because these driving forces lead to a further displacement of the sliding block 17, but at the same time to a radial adjustment of the crank pin 19 in the direction of the crankshaft 26 against the action of the helical compression spring 25, which thus at the same time, j: «λ _._: _n u_i ._- r * -. J * _._: _ i. . _ ..- - »*% -

115 VJi*. niiiiiLuaMdiit; uca /-vim (CUMlluiuts J^ SU weit dämpfen, daß der Nachlauf des Motors rechtzeitig beendet wird und eine über den Schwenkwinkel von 180° hinausgehende Schwenkbewegung des Kurbelarms ka jm oder nur in geringem Ausmaß eintritt. Infolgedessen wird der Kurbelzapfenstein 19 durch den Gleitstein 17 in den Parksteüungen des Weichenschlittcns von den Anschlägen 24 auf den Kurbelstangen 21 entgegen der Wirkung der Schraubendruckfedern 25 weggedrückt, so daß der Weichenschlitten in der Parkstellung jeweils mittels der Schraubendruckfedern gegen die jeweiligen Anschlagscheiben 10 auf den Gleitstangen 6 gedrückt und in der Parksteilung sicher gehalten wird. Der Nachlauf des elektrischen Antriebsmotors 31. der bekanntlich in Abhängigkeit von der Betriebstemperatur des Motors unterschiedlich groß sein kann, beeinträchtigt somit nicht mehr die exakte Parkstellung des Weichenschiit- ?.s tens, vielmehr ermöglicht die durch die Schraubendruckfedern er7ipltp Därnnfnni» einp Atifiphrnno Her beim Nachlauf des Antriebsmotors noch wirksamen Kräfte sowie gleichzeitig eine Krafteinwirkung auf den Weichenschlitten zur Aufrechterhaltung seiner exakten Parkstellung.115 VJi *. niiiiiLuaMdiit; uca / -vim (CUMlluiuts J ^ SU so that the after-run of the engine is ended in time and a pivoting movement of the crank arm beyond the pivoting angle of 180 ° occurs or only to a small extent in the parking positions of the switch slide by the stops 24 on the connecting rods 21 against the action of the helical compression springs 25, so that the switch slide in the parking position is pressed against the respective stop disks 10 on the slide rods 6 by means of the helical compression springs and held securely in the parking pitch. the running of the electric drive motor can be of different sizes depending on the operating temperature of the engine 31 is well known, thus not the exact parking position affects more of Weichenschiit-? .s least, but allows by the helical compression springs er7ipltp Därnnfnni "EINP Atifiphrnno Her during overrun d the drive motor still has effective forces and, at the same time, a force acting on the switch carriage to maintain its exact parking position.

Hierzu I Blatt ZeichnungenFor this purpose I sheet drawings

4545

5050

6060

Claims

Patent claims:

1. Cross switch for a rail-bound conveyor system in which a rail section (4) equipped switch slide (5) between two defined switch positions on parallel, slide guides directed transversely to the rail section (4) by means of a crank arm (22) of a Drive device is slidably mounted, thereby characterized in that the outer end of the crank arm (22) of the drive device is provided with a crank pin (19) which is coupled to a sliding block (17) which on a guide rod (15) extending between and perpendicular to the slide guides and coupled to a crank pin (19) and to compensate for the after-run of the electric drive motor (32) on the crank arm (22) is arranged to be radially movable and according to the outside is under the action of an elastic pretensioning device, the action of which is countered by the crank pin (19) from its stop (24) at the outer end of the crank arm (22) by means of the pouring block (17) can be lifted off when the switch slide (5) hits one of its two end stops (10).

2. Cross switch according to claim 1, characterized in that the crank stone (19) with the Sliding block (17) rotatable about a pivot pin (18) parallel to the crankshaft (26) of the crank arm (22) connected t ^ as on the crank arm (22) in the direction on the stop (24) sti the outer end of the Crank arm (22) is acted upon by at least one compression spring (25).

3. Cross switch according to claims 1 or 2, characterized in that the stops (10) on the Ends of the slide guides are adjustable.

4. Quen ^ oak according to one of claims 1 to 3, characterized in that two connecting rods (21) extend from a hub (23) of the crank arm (22) extend parallel and at the same distance from the central longitudinal axis of the crank arm (22) on de NEN the crank pin (19) is slidably mounted.

5. Cross switch according to one of claims 1 to 4, characterized in that on the two connecting rods (21) one helical compression spring each

(25) is arranged, one end of which is on the crank pin block (19) and the other end of which is attached support the crank hub (17).

6. Cross switch according to one of claims 1 to 5, characterized in that on the crankshaft

(26) a sprocket wheel (27) is attached, which via a drive chain (28) with a drive pinion (29) is connected, which is on the output shaft (30) of a reduction gear flanged to the drive motor (3 "^ (31) is attached.

7. Cross switch according to one of claims 1 to 6, characterized in that the slide guides are designed as parallel sliding sleeves (! 4), which on & q two parallel slide rods (6) are slidably mounted and one of them with stops (35) is provided with switches (36) for switching off the drive motor (32) in the two end pieces of the switch slide (5) interact.

The invention relates to a transverse switch for a rail-mounted conveyor system according to the preamble of claim 1.

A cross switch of this known type is described in GB-PS 2 91 332, in which a with a Rail section provided switch carriage between two defined switch positions on parallel, slide guides directed transversely to the rail section is mounted displaceably by means of a crank arm of a drive device.

According to DE-OS 27 28 510, the track of a switch device can be rotated in the plane of travel arranged to allow greater freedom of movement in the planning of the route and z. B. Rotate the conveying containers arriving at the switch device the wrong way round to the position appropriate for the system to be able to. Furthermore, target scanning devices are provided on the switch track with target setting devices cooperate on the conveying containers.

From US-PS 37 32 992 a self-adjusting sliding platform switch is known, which be on rails. is movable, which extend transversely to rails that are in the aisles between storage racks for receiving are arranged by load carriers. The transfer platform switch can therefore each be in the direction of escape to the Rails are brought into the individual aisles. For this purpose, the wheels of the transfer platform switch be driven by a motor.

The invention is based on the object of improving a cross switch according to the generic type mentioned in the preamble of claim 1 so that, even when the electric drive motor continues to run, the switch carriage with the rail section always assumes a parking position in which the rail section on the switch carriage with that of the the track assigned to the respective parking position is exactly flushed.

The invention solves this problem in that the outer end of the crank arm of the drive device is provided with a crank pin, which is coupled to a sliding block. which on one is between and arranged perpendicular to the slide guides extending guide rod and with a crank pin coupled and to compensate for the after-run of the electric drive motor on the crank arm Is arranged radially movable and outward under the action of an elastic pretensioning device stands against the action of the crank pin block from its stop at the outer end of the crank arm can be lifted off by means of the sliding block when the switch carriage hits one of its two end stops is.

This makes it possible for the electric drive motor to overrun the end position of the turnout slide, effective drive forces are also generated by a radial displacement of the crank pin on the crank arm and the simultaneous lateral displacement of the sliding block on the guide rod derive the switch slide without this moving away from its end position. With this deflection movement of the crank arm under the influence of the caster of the electric drive motor becomes the crank pin pressed radially outward by the biasing device, so that this pressure over the sliding block and its guide rod is transferred to the switch slide, which consequently hits the end stops is pressed in the respective parking position and this position despite the deflecting pivoting movement of the crank arm from its zero position.