DE3308316A1 - Device for measured-value pickup on sheet and web working and processing machines - Google Patents
Device for measured-value pickup on sheet and web working and processing machinesInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract
Description
Einrichtung zur Meßwertaufnahme an bogen- und bahn-, be-Device for recording measured values on sheet and rail, loading
sowie verarbeitenden Maschinen Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Meßwertaufnahme an bogen- und bahn-, be- sowie verarbeitenden Maschinen, insbesondere zwecks Bestimmung der Lage von Bogen und/oder Bahnen.and processing machines The invention relates to a device for recording measured values on sheet, web, and processing machines, in particular for the purpose of determining the position of sheets and / or paths.
Bekannt ist nach der DD-PS 141.148 eine Einrichtung zur Testung des Bogenlaufes eines Bogenanlegers mit der Früh- und Spätbogen sowie Schräg- und Seitenversatzbogen bestimmt werden.Is known according to the DD-PS 141.148 a device for testing the Sheet run of a sheet feeder with the early and late sheets as well as oblique and side offset sheets to be determined.
Dazu sind die hinteren Bogenecken von Testbogen unter 45 mit einer das Licht nicht reflektierenden Schicht überzogen.For this purpose, the rear corners of the test sheet under 45 are marked with a the light coated non-reflective layer.
Im Bereich der von den hinteren Bogenecken durchlaufenen Bahn sind fotoelektrische, mit einer Auswerteeinheit verbundene, Abtastmittel angeordnet, die eine Lageüberschreitung über ein vorgegebenes Maß hinaus feststellen.In the area of the path traversed by the rear corners of the sheet arranged photoelectric scanning means connected to an evaluation unit, which determine that the position has been exceeded beyond a specified level.
Nachteilig an dieser Einrichtung ist, daß diese Messungen nur an den Testbogen vorgenommen werden können. Die unmittelbare Lagebestimmung der Normalbogen während des Transportes durch die Maschine ist nicht möglich, da auf diesen keine nichtreflektierende Schicht aufgebracht ist. Dies hat zur Folge, daß die verlagerten Bogen zu Makulatur werden. Weiterhin sind Einrichtungen bekannt, die zwecks Erfassung der Fehllage Flächendioden besitzen. Dadurch werden Messungen während des Transportes der Bogen und/oder Bahnen möglich. Allerdings haben diese Anordnungen den Nachteil, daß ein hoher schaltungstechnische Aufwand zur Ansteuerung der einzelnen Dioden sowie zur Spannungsversorgung erforderlich ist.The disadvantage of this device is that these measurements only on the Test sheets can be made. The direct determination of the position of the normal arches during transport through the machine is not possible, as there are no non-reflective layer is applied. This has the consequence that the relocated Turn sheets into waste. Furthermore, devices are known for the purpose of detection have the misalignment of flat diodes. This enables measurements during transport the arches and / or tracks possible. However have these arrangements the disadvantage that a high level of circuit complexity to control the individual Diodes as well as the power supply is required.
Es ist das Ziel der Erfindung, eine Einrichtung zur Meßwertaufnahme für die Lagebestimmung von sich bewegenden Objekten zu schaffen, die bei geringem schaltungstechnischen Aufwand die Entstehung von Makulatur verhindert.It is the aim of the invention to provide a device for recording measured values for the determination of the position of moving objects to create that at low Circuitry expense prevents the creation of waste.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die Einrichtung zur Meßwertaufnahme so zu gestalten, daß eine Messung ohne zusätzlich aufgebrachte nichtreflektierende Schichten möglich ist sowie ein kleinerer aus einfacheren technischen Mitteln bestehender Meßwertaufnehmer benötigt wird.The object of the invention is to provide the device for recording measured values designed so that a measurement without additionally applied non-reflective Layers is possible as well as a smaller one consisting of simpler technical means Transducer is required.
Gelöst wird die Aufgabe dadurch, daß index Einrichtung der Meßwertaufnehmer außerhalb der Bewegungsebene des Meßobjektes an einem Führungselement angeordnet und dieses an einem zur Bewegung auf einer kurvenförmigen Bahn dienenden Antriebselement befestigt ist, sowie daß eine zur Abtastung der zu erfassenden Kanten dienende Energiequelle außerhalb der Bewegungsebene angebracht ist, zudem daß der Meßwertaufnehmer einer Auswerte-.The object is achieved in that the index device of the transducers arranged outside the plane of movement of the measurement object on a guide element and this on a drive element which is used to move on a curved path is attached, as well as that an energy source used for scanning the edges to be detected is attached outside the plane of movement, also that the transducer is a Evaluation.
einrichtung vorgeordnet ist.facility is upstream.
Zur Gewinnung von digitalen Meßwerten ist es vorteilhaft, wenn in dem Meßwertaufnehmer zwischen der Bewegungsebene und dem Meßwertaufnehmer ein teilweise lichtdurchlässiger Skalenkörper mit einem optischen Linsensystem angeordnet ist.To obtain digital measured values, it is advantageous if in the transducer between the plane of movement and the transducer a partial translucent scale body is arranged with an optical lens system.
Für eine einfache Gestaltung einer kreisförmigen Bewegung des Führungselementes ist es günstig, wenn die Anordnung des Führungselementes an das Antriebselement aus einem an den Rotor eines Motors befestigten Hebelarmes besteht.For a simple design of a circular movement of the guide element it is advantageous if the arrangement of the guide element on the drive element consists of a lever arm attached to the rotor of a motor.
Vorzugsweise besteht der Meßwertaufnehmer aus einem an dem Führungselement angeordneten Lichtleitkabel und einem an der Lichtaustrittsstelle angebrachten Fotodetektor. Effektvoll wird die Energiequelle dadurch, daß als Energiequelle ein parallel zur zu vermessenden Kante verlaufender Bandstrahler angeordnet ist. Die Auswerteeinrichtung wird effektiv so gestaltet, daß in der Auswerteeinrichtung einem digitalen elektronischen Speicher und einer diesem zugeordneten zur Erzeugung des Maschinentaktes dienenden Takteinrichtung ein Mikrorechner nachgeordnet ist.The transducer preferably consists of one on the guide element arranged light guide cable and a photodetector attached to the light exit point. The energy source becomes effective when a parallel to the energy source is used to be measured edge running tape radiator is arranged. The evaluation device is effectively designed so that in the evaluation device a digital electronic Memory and one assigned to this for generating the machine cycle Clock device is followed by a microcomputer.
Nachfolgend soll die Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert werden. Die Zeichnung zeigt in Fig. 1: die Seitenansicht der Einrichtung und Fig. 2: die Draufsicht der Einrichtung.In the following, the invention will be based on an exemplary embodiment are explained in more detail. The drawing shows in Fig. 1: the side view of the device and FIG. 2: the top view of the device.
In der beispielsweisen Anordnung der Meßwertaufnahmeeinrichtung an einer lichtdurchlässigen Bedruckstoffbahn 1 ist unter dieser eine Lichtquelle 2 angeordnet, die ihre Lichtstrahlen durch die Bedruckstoffbahn 1 und einem über der Bedruckstoffbahn 1 angeordneten Skalenkörper 3 zu einem Lichtempfänger 5 sendet. Dieser Lichtempfänger 5 befindet sich an dem einen Ende eines Hebelarmes 4, dessen entgegengesetztes Ende mit dem Rotor eines Motors 6 verbunden ist. Durch den Motor 6 wird der Lichtempfänger 5 kreisförmig über den Bedruckstoff 7 bewegt. Gelangt der Bedruckstoff 7 während seines Transportes unter den Skalenkörper 3 und damit in den Strahlengang der Lichtquelle 2, so nimmt der Lichtempfänger 5 die Menge an Lichtenergie auf, die von dem Bedruckstoff 7 entspreohend seiner momentanen Lage nicht absorbiert wird. Zur Gewinnung digitaler elektrischer Signale ist auf dem lichtdurchlässigen Skalenkörper 3 eine Skalenmarkierung 8 angebracht, die aus gleichbeabstandeten schwarzen Linien besteht. Das analoge Lichtsignal wird durch die Absorption des Lichtes an den Linienmarkierungen unterbrochen. Während der Abtastung der Skalenmarkierung 8 durch den Lichtempfänger 5 wird durch die jeweilige Anzahl von digitalen Signalen die entsprechende Lage des Bedruckstoffes 7 erfaßt. Wird der Bedruckstoff 7 mit nur einer Geschwindigkeit transportiert, dann kann diese durch eine nichtlineare Skalenmarkierung 8 berücksichtigt werden. Sind verschiedene Transportgeschwindigkeiten vorhanden, werden diese in der folgenden Auswertung einbezogen. Um eine höhere Auflösung zu erzielen, wird mit Hilfe eines Linsensystems das vergrößerte Bild der Bedruckstoffkante auf die Skalenmarkierung 8 projiziert. Die schwierige Ubertragung der Signale von dem rotierenden Teil auf den stehenden Teil der Einrichtung wird so vorgenommen, daß die Lichtenergie mittels Lichtleitkabel zum feststehenden Lichtempfänger geleitet wird.In the example of the arrangement of the measured value recording device a translucent printing substrate web 1 is a light source 2 underneath it arranged that their light rays through the substrate web 1 and one over the Printing substrate web 1 arranged scale body 3 sends to a light receiver 5. This light receiver 5 is located at one end of a lever arm 4, the opposite end is connected to the rotor of a motor 6. By the engine 6, the light receiver 5 is moved in a circle over the printing material 7. Got there the printing material 7 during its transport under the scale body 3 and thus into the beam path of the light source 2, the light receiver 5 assumes the amount Light energy from the substrate 7 according to its current position is not absorbed. To obtain digital electrical signals is on the translucent scale body 3 a scale mark 8 attached, the equally spaced from black lines. The analog light signal is due to the absorption of Light interrupted at the line markings. While scanning the scale mark 8 through the light receiver 5 is through the respective number of digital signals the corresponding position of the printing substrate 7 is detected. If the substrate 7 with only one speed transported, then this can be carried out by a non-linear one Scale marking 8 must be taken into account. Are different transport speeds present, these are included in the following evaluation. To a higher resolution To achieve this, the enlarged image of the edge of the printing material is achieved with the help of a lens system projected onto the scale mark 8. The difficult transmission of signals from the rotating part on the stationary part of the facility is carried out in such a way that that the light energy is conducted to the fixed light receiver by means of a fiber optic cable will.
Das Ende des sich mitdrehenden Lichtleitkabels wird in der Drehachse achsenmittig gegenüber den in der selben Drehachse feststehenden Lichtempfänger angeordnet.The end of the rotating fiber optic cable is in the axis of rotation axially opposite the light receiver fixed in the same axis of rotation arranged.
Zur Vereinfachung der Triggerung des Meßzeitpunktes ist es günstig, wenn der Hebelarm 4 in Form einer Hin- und Herbewegung entlang eines Kurvenstückes bewegt wird.To simplify the triggering of the measurement time, it is beneficial to when the lever arm 4 is in the form of a reciprocating movement along a curved piece is moved.
Die Anwendung dieser Meßwertaufnahmeeinrichtung ist weiterhin zur vorzeiehenbehafteten Bestimmung der Geschwindigkeit, zur Seitenkantenregelung, Rollendurchmesserabtastung sowie Schiefbogenkontrolle anwendbar.The application of this measurement recording device is still for preferred determination of the speed, for side edge control, roll diameter scanning as well as crooked arc control applicable.
Durch eine Erhöhung der Geschwindigkeit des Hebelarmes 4 wird die Genauigkeit der Messungen erhöht.By increasing the speed of the lever arm 4, the Accuracy of measurements increased.
Gegenüber der Anwendung von bekannten Flächendioden wird durch die Erfindung die thermische und mechanische Stabilität solcher Einrichtungen angehoben.Compared to the use of known flat diodes, the Invention raised the thermal and mechanical stability of such devices.
Über eine nachfolgende Auswerteinrichtung können die gewonnenen digitalen Meßwerte maschinentaktmäßig in einem Speicher gespeichert und von einem nachfolgenden Mikrorechner ausgewertet werden sowie entsprechend der Auswertung bei Abweichung von einem Sollwert ein Stellsignal für Stellorgane erzeugt werden. Als Energiequellen sind außer Lichtsender auch Infrarotstrahler, Ultraschallsender, hydraulische, pneumatische und elektromagnetische Sender anwendbar.The digital Measured values are stored in a memory according to the machine cycle and from a subsequent one Microcomputers are evaluated and according to the evaluation in the event of a deviation a control signal for control elements can be generated from a setpoint value. As energy sources In addition to light transmitters, there are also infrared emitters, ultrasonic transmitters, hydraulic and pneumatic ones and electromagnetic transmitters applicable.
Die Einrichtung ist neben der Anwendung zur Lagebestimmung von Bogen und/oder Bahnen auch zur Bestimmung der momentanen Stellung von sich bewegenden Maschinenteilen geeignet.The device is next to the application for determining the position of sheets and / or tracks also to determine the current position of moving ones Suitable for machine parts.
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Claims (6)
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1983
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Cited By (2)
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Legal Events
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