DD204685A1 - DEVICE FOR MEASURING MEASUREMENTS ON ARC- AND TRAIN- AND PROCESSING MACHINES - Google Patents
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Abstract
D. Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Messwertaufnahme an bogen- und bahn-, be- sowie verarbeitenden Maschinen, insbesondere zwecks Bestimmung der Lage von Bogen und/oder Bahnen. Ziel der Erfindung ist, eine Einrichtung zur Messwertaufnahme fuer die Lagebestimmung von sich bewegenden Objekten zu schaffen, die bei einem geringen schaltungstechnischen Aufwand d. Entstehung v. Makulatur verhindert. D. Aufgabe besteht darin, d. Einrichtg z.Messwertaufnahme so zu gestalten, dass eine Messung ohne zusaetzl. aufgebrachte nichtreflektierende Schichten moeglich ist, sowie ein kleinerer aus einfacheren technischen Mitteln bestehender Messwertaufnehmer benoetigt wird. Geloest wird die Aufgabe dadurch, dass in der Einrichtung der Messwertaufnehmer ausserhalb der Bewegungsebene des Messobjektes an einem Fuehrungselement angeordnet und dieses an einem zur Bewegung auf einer kurvenfoermigen Bahn dienenden Antriebselement befestigt ist, sowie dass eine zur Abtastung der zu erfassenden Kanten dienende Energiequelle ausserhalb der Bewegungsebene angebracht ist, zudem dass der Messwertaufnehmer einer Auswerteeinrichtung vorgeordnet ist. Geschwindigkeitsmessungen sind mit dieser Einrichtung ebenfalls moeglich.D. Invention relates to a device for measuring value recording on sheet and web, loading and processing machines, in particular for the purpose of determining the position of sheets and / or webs. The aim of the invention is to provide a device for measured value recording for determining the position of moving objects, which d with a low circuit complexity. Genesis of v. Waste paper prevented. D. Task is d. Setup for measured value recording so that a measurement without additional applied non-reflective layers is possible, as well as a smaller from simpler technical means existing transducer is required. The problem is solved in that in the device of the transducer outside the plane of movement of the measurement object arranged on a Fuehrungselement and this is attached to a serving for movement on a curved path drive element, and that serving to scan the edges to be detected energy source outside the plane of motion is attached, in addition, that the transducer upstream of an evaluation. Speed measurements are also possible with this device.
Description
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Einrichtung zur Meßwertaufnahme an bogen- und bahn-, besowie verarbeitenden Maschinen Device for recording measured values on sheetfed and web, be and processing machines
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Meßwertaufnahme an bogen- und bahn-, be- sowie verarbeitenden Maschinen, insbesondere zwecks Bestimmung der Lage von Bogen und/oder Bahnen.The invention relates to a device for recording data on sheet and web, loading and processing machines, in particular for the purpose of determining the position of sheets and / or webs.
Bekannt ist nach der DD-PS 141.148 eine Einrichtung zur Testung des Bogenlaufes eines Bogenanlegers mit der Früh- und Spätbogen sowie Schräg- und Seitenversatzbogen bestimmt werden. Dazu sind die hinteren Bogenecken von Testbogen unter 45 ° mit einer das Licht nicht reflektierenden Schicht überzogen. Im Bereich der von den hinteren Bogenecken durchlaufenen Bahn sind fotoelektrische, mit einer Auswerteeinheit verbundene, Abtastmittel angeordnet, die eine Lageüberschreitung über ein vorgegebenes Maß hinaus feststellen.It is known from DD-PS 141.148 a device for testing the sheet course of a sheet feeder with the early and late bow and oblique and lateral offset sheets are determined. For this purpose, the back corner corners of test sheets are covered at 45 ° with a non-reflective layer. In the region of the traversed by the rear corners of the sheet path photoelectric, connected to an evaluation unit, scanning means are arranged, which detect a position exceeding a predetermined amount addition.
Nachteilig an dieser Einrichtung ist, daß diese Messungen nur an den Testbogen vorgenommen werden können.· Die unmittelbare Lagebestimmung der Normalbogen während des Transportes durch die Maschine ist nicht möglich, da auf diesen keine nichtreflektierende Schicht aufgebracht ist. Dies hat zur Folge, daß die verlagerten Bogen zu Makulatur werden. Weiterhin sind Einrichtungen bekannt, die zwecks Erfassung der Fehllage Flächendioden besitzen. Dadurch werden Messungen während des Transportes der Bogen und/oder Bahnen möglich. Allerdings habenThe disadvantage of this device is that these measurements can only be made on the test sheet. The direct determination of the position of the normal sheets during transport through the machine is not possible because no non-reflective layer is applied to them. This has the consequence that the relocated sheets become waste paper. Furthermore, facilities are known which have the purpose of detecting the misplacement surface diodes. As a result, measurements during the transport of the sheets and / or sheets are possible. However, have
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diese Anordnungen den Nachteil, daß ein hoher schaltungstechnischer Aufwand zur Ansteuerung der einzelnen Dioden sowie zur Spannungsversorgung erforderlich ist.These arrangements have the disadvantage that a high circuit complexity for driving the individual diodes and the power supply is required.
Es ist das Ziel der Erfindung, eine Einrichtung zur Meßwertaufnahme für die Lagebestimmung von sich bewegenden Objekten zu schaffen, die bei geringem schaltungstechnischen Aufwand die Entstehung von Makulatur verhindert.It is the object of the invention to provide a device for measured value recording for the position determination of moving objects, which prevents the formation of waste with little circuit complexity.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die Einrichtung zur Meßwertaufnahme so zu gestalten, daß eine Messung ohne zusätzlich aufgebrachte nichtreflektierende Schichten möglich ist sowie ein kleinerer aus einfacheren technischen Mitteln bestehender Meßwertaufnehmer benötigt wird.The object of the invention is to make the device for measured value recording so that a measurement without additionally applied non-reflective layers is possible and a smaller from simpler technical means existing transducer is required.
Gelöst wird die Aufgabe dadurch, daß in der Einrichtung der Meßwertaufnehmer außerhalb der Bewegungsebene des Meßobjektes an einem Führungselement angeordnet und dieses an einem zur Bewegung auf einer kurvenförmigen Bahn dienenden Antriebselement befestigt ist, sowie daß eine zur Abtastung der zu erfassenden Kanten dienende Energiequelle außerhalb der Bewegungsebene angebracht ist, zudem daß der Meßwertaufnehmer einer Auswerteeinrichtung vorgeordnet ist.The object is achieved in that arranged in the device of the transducer outside the plane of movement of the object to be measured on a guide element and this is attached to a serving for movement on a curved path drive element, and that serving for scanning the edges to be detected energy source outside the plane of motion is attached, in addition, that the transducer upstream of an evaluation is.
Zur Gewinnung von digitalen Meßwerten ist es vorteilhaft, wenn in dem Meßwertaufnehmer zwischen der Bewegungsebene und dem Meßwertaufnehmer ein teilweise lichtdurchlässiger Skalenkörper mit einem optischen Linsensystem angeordnet ist.To obtain digital measured values, it is advantageous if a partially translucent scale body with an optical lens system is arranged in the transducer between the plane of movement and the transducer.
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Für eine einfache Gestaltung einer kreisförmigen Bewegung des Führungselementes ist es günstig, wenn die Anordnung des Führungselementes an das Antriebselement aus einem an den Rotor eines Motors befestigten Hebelarmes besteht.For a simple design of a circular movement of the guide element, it is advantageous if the arrangement of the guide element to the drive element consists of a lever arm attached to the rotor of a motor.
Vorzugsweise besteht der Meßwertaufnehmer aus einem an dem Führungselement angeordneten Lichtleitkabel und einem an der Lichtaustrittsstelle angebrachten Fotodetektor. Effektvoll wird die Energiequelle dadurch, daß als Energiequelle ein parallel zur zu vermessenden Kante verlaufender Bandstrahler angeordnet ist. Die Auswerteeinrichtung wird effektiv so gestaltet, daß in der Auswerteeinrichtung einem digitalen elektronischen Speicher und einer diesem zugeordneten zur Erzeugung des Maschinentaktes dienenden Takteinrichtung ein Mikrorechner nachgeordnet ist.The transducer preferably consists of a light guide cable arranged on the guide element and a photodetector attached to the light exit point. Effectively, the energy source is characterized in that a parallel to the edge to be measured band radiator is arranged as an energy source. The evaluation device is effectively designed such that a microcomputer is arranged downstream of a digital electronic memory in the evaluation device and a clock device assigned to it for generating the machine cycle.
Nachfolgend soll die Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert werden. Die Zeichnung zeigt inThe invention will be explained in more detail with reference to an exemplary embodiment. The drawing shows in
Fig. 1: die Seitenansicht der Einrichtung und Fig. 2: die Draufsicht der Einrichtung.Fig. 1: the side view of the device and Fig. 2: the top view of the device.
In der beispielsweisen Anordnung der Meßwertaufnahmeeinrichtung an einer lichtdurchlässigen Bedruckstoffbahn 1 ist unter dieser eine Lichtquelle 2 angeordnet, die ihre Lichtstrahlen durch die Bedruckstoffbahn 1 und einem über der Bedruckstoffbahn 1 angeordneten Skalenkörper 3 zu einem Lichtempfänger 5 sendet. Dieser Lichtempfänger 5 befindet sich an dem einen Ende eines Hebelarmes 4, dessen entgegengesetztes Ende mit dem Rotor eines Motors 6 verbunden ist. Durch den Motor 6 wird der Lichtempfänger 5 kreisförmig über den Bedruckstoff 7 bewegt. Gelangt der Bedruckstoff 7 während seines Transportes unter den SkalenkörperIn the exemplary arrangement of the Meßwertaufnahmeeinrichtung on a translucent substrate web 1, a light source 2 is arranged below this, which sends its light rays through the printing substrate 1 and arranged above the printing substrate 1 scale body 3 to a light receiver 5. This light receiver 5 is located at one end of a lever arm 4, whose opposite end is connected to the rotor of a motor 6. By the motor 6, the light receiver 5 is moved in a circle over the substrate 7. Does the substrate 7 during its transport under the scale body
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und damit in den Strahlengang der Lichtquelle 2, so nimmt der Lichtempfänger 5 die Menge an Lichtenergie auf, die von dem Bedruckstoff 7 entsprechend seiner momentanen Lage nicht absorbiert wird. Zur Gewinnung digitaler elektrischer Signale ist auf dem lichtdurchlässigen Skalenkörper 3 eine Skalenmarkierung 8 angebracht, die aus gleichbeabstandeten schwarzen Linien besteht. Das analoge Lichtsignal wird durch die Absorption des Lichtes an den Linienmarkierungen unterbrochen. Während der Abtastung der Skalenmarkierung 8 durch den Lichtempfänger 5 wird durch die jeweilige Anzahl von digitalen Signalen die entsprechende Lage des Bedruckstoffes 7 erfaßt. Wird der Bedruckstoff 7 mit nur einer Geschwindigkeit transportiert, dann kann diese durch eine nichtlineare Skalenmarkierung 8 berücksichtigt werden. Sind verschiedene Transportgeschwindigkeiten vorhanden, werden diese in der folgenden Auswertung einbezogen. Um eine höhere Auflösung zu erzielen, wird mit Hilfe eines Linsensystems das vergrößerte Bild der Bedruckstoffkante auf die Skalenmarkierung 8 projiziert. Die schwierige Übertragung der Signale von dem rotierenden Teil auf den stehenden Teil der Einrichtung wird so vorgenommen, daß die Lichtenergie mittels Lichtleitkabel zum feststehenden Lichtempfänger geleitet wird. Das Ende des sich mitdrehenden Lichtleitkabels wird in der Drehachse achsenmittig gegenüber den in der selben Drehachse feststehenden Lichtempfänger angeordnet.and thus in the beam path of the light source 2, the light receiver 5 receives the amount of light energy that is not absorbed by the substrate 7 according to its current position. To obtain digital electrical signals, a graduation mark 8, which consists of equidistant black lines, is mounted on the translucent scale body 3. The analogue light signal is interrupted by the absorption of the light at the line markings. During the scanning of the scale mark 8 by the light receiver 5, the corresponding position of the printing material 7 is detected by the respective number of digital signals. If the printing material 7 is transported at only one speed, then this can be taken into account by a non-linear scale mark 8. If different transport speeds are available, they will be included in the following evaluation. In order to achieve a higher resolution, the enlarged image of the printing material edge is projected onto the graduation mark 8 with the aid of a lens system. The difficult transmission of the signals from the rotating part to the stationary part of the device is made so that the light energy is conducted by means of optical fiber cable to the fixed light receiver. The end of the co-rotating Lichtleitkabels is arranged in the axis of rotation axis centered with respect to the fixed in the same axis of rotation light receiver.
Zur Vereinfachung der Triggerung des Meßzeitpunktes ist es günstig, wenn der Hebelarm 4 in Form einer Hin- und Herbewegung entlang eines Kurvenstückes bewegt wird.To simplify the triggering of the measuring time, it is favorable when the lever arm 4 is moved in the form of a reciprocating movement along a curve piece.
Die Anwendung dieser Meßwertaufnahmeeinrichtung ist weiterhin zur vorzeichenbehafteten Bestimmung der Geschwindigkeit, zur Seitenkantenregelung, Rollendurchmesserabtastung sowie Schiefbogenkontrolle anwendbar.The application of this Meßwertaufnahmeeinrichtung is further applicable to the signed determination of the speed, the side edge control, Rollendurchmesserabtastung and Schiefbogenkontrolle.
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Durch eine Erhöhung der Geschwindigkeit des Hebelarmes 4 wird die Genauigkeit der Messungen erhöht.By increasing the speed of the lever arm 4, the accuracy of the measurements is increased.
Gegenüber der Anwendung von bekannten Flächendioden wird durch die Erfindung die thermische und mechanische Stabilität solcher Einrichtungen angehoben.Compared with the use of known surface diodes, the invention raises the thermal and mechanical stability of such devices.
Über eine nachfolgende Auswerteinrichtung können die gewonnenen digitalen Meßwerte maschinentaktmäßig in einem Speicher gespeichert und von einem nachfolgenden Mikrorechner ausgewertet werden sowie entsprechend der Auswertung bei Abweichung von einem Sollwert ein Stellsignal für Stellorgane erzeugt werden. Als Energiequellen sind außer Lichtsender auch Infrarotstrahler, Ultraschallsender, hydraulische, pneumatische und elektromagnetische Sender anwendbar.By means of a subsequent evaluation device, the digital measured values obtained can be stored in a memory in a memory and evaluated by a subsequent microcomputer, and a control signal for actuators can be generated in accordance with the evaluation in the event of deviation from a desired value. As energy sources also infrared emitters, ultrasonic emitters, hydraulic, pneumatic and electromagnetic transmitters are applicable except light emitter.
Die Einrichtung ist neben der Anwendung zur Lagebestimmung von Bogen und/oder Bahnen auch zur Bestimmung der momentanen Stellung von sich bewegenden Maschinenteilen geeignet.The device is also suitable for determining the instantaneous position of moving machine parts in addition to the application for determining the position of sheets and / or webs.
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