[go: up one dir, main page]

DE3301205C2 - Winkelmeßeinrichtung - Google Patents

Winkelmeßeinrichtung

Info

Publication number
DE3301205C2
DE3301205C2 DE3301205A DE3301205A DE3301205C2 DE 3301205 C2 DE3301205 C2 DE 3301205C2 DE 3301205 A DE3301205 A DE 3301205A DE 3301205 A DE3301205 A DE 3301205A DE 3301205 C2 DE3301205 C2 DE 3301205C2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
housing
scanning unit
measuring device
angle measuring
coupling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE3301205A
Other languages
English (en)
Other versions
DE3301205A1 (de
Inventor
Alfons Dipl.-Ing. 8225 Traunreut Ernst
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dr Johannes Heidenhain GmbH
Original Assignee
Dr Johannes Heidenhain GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE3206875A external-priority patent/DE3206875C2/de
Application filed by Dr Johannes Heidenhain GmbH filed Critical Dr Johannes Heidenhain GmbH
Priority to DE3301205A priority Critical patent/DE3301205C2/de
Priority to US06/467,332 priority patent/US4495700A/en
Priority to BR8300879A priority patent/BR8300879A/pt
Publication of DE3301205A1 publication Critical patent/DE3301205A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE3301205C2 publication Critical patent/DE3301205C2/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
    • G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
    • G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
    • G01D5/3473—Circular or rotary encoders
    • G01D5/34738—Axles; Driving or coupling means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/02—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using mechanical means

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Abstract

Bei einer Winkelmeßeinrichtung zur Messung der Winkellage zweier relativ zueinander drehbarer Objekte wird in einem Gehäuse (11) die Teilung einer an einer Welle (2) befestigten Teilscheibe (3) von einer Abtasteinheit (4) abgetastet, die auf der Welle (2) gelagert ist. Die Welle (2) ist starr mit dem drehbaren Objekt und das Gehäuse (11) starr mit dem anderen Objekt verbunden. Die Abtasteinheit (4) ist mit dem Gehäuse (11) über eine verdrehsteife Kupplung (18) in Form einer Balgkupplung verbunden.

Description

Die Erfindung betrifft eine Winkelmeßeinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Beim Patent 32 06 875 wird in einem Gehäuse die Teilung einer an einer drehbaren Welle befestigten Teilscheibe vor wenigstens einer Abtasteinheit abgetastet. Die drehbare Welle mitsamt der Teilscheibe ist starr mit einem drehbaren Objekt und das Gehäuse starr mit einem anderen Objekt verbunden, während die Abtasteinheit auf der drehbaren Welle und/oder auf der Teilscheibe gelagert und mit dem Gehäuse über eine verdrehsteife Kupplung verbunden ist. Bei dieser Kupplung ist ein Zwischenring einmal über Federelemente mit der Abtasteinheit und zum anderen über Federelemente mit dem Gehäuse verbunden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer derartigen Winkelmeßeinrichtung den Aufbau der Kupplung zu vereinfachen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch das kennzeichnende Merkmal des Anspruchs 1 gelöst.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß die Anzahl der mechanischen Elemente der Kupplung wesentlich reduziert ist, wodurch sich ein konstruktiv und fertigungstechnisch einfacherer und kostengünstiger Aufbau einer derartigen Winkelmeßeinrichtung ergibt; desgleichen wird die Lagerhaltung vereinfacht.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung entnimmt man dem Unteranspruch.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt.
In F i g. 1 ist in einem Querschnitt eine Winkelmeßeinrichtung gezeigt, bei der an einer Anlagefläche 1 einer drehbaren Hohlwelle 2 eine Teilscheibe 3 mit einer Winkelteilung beispielsweise durch Kleben befestigt ist. Eine photoelektrische Abtasteinheit 4 ist mittels Kugellager 5 auf der drehbaren Hohlwelle 2 gelagert und tastet mittels einer Lampe 6, einem Kondensor 7, einer Abtastplatte 8 und nicht dargestellter Photoelemente die Winkelteilung der Teilscheibe 3 ab. Die drehbare Hohlwelle 2 ist auf einer Spindel 9 einer nicht gezeigten Bearbeitungsmaschine oder Meßmaschine aufgesteckt und mittels eines Klemmelements 10 starr mit der Spindel 9 verbunden, während ein Gehäuse 11 der Winkelmeßeinrichtung mittels Schrauben 12 starr mit einem Maschinenteil 13 der Bearbeitungsmaschine oder Meßmaschine verbunden ist; die Spindel 9 und das Maschinenteil 13 stellen die relativ zueinander drehbaren Objekte dar. Am Gehäuse 11 ist ein Deckel 14 mittels Schrauben 15 zum Schutz der Teilscheibe 3 und der Abtasteinheit 4 gegen äußere Einflüsse befestigt; ^wischen dem Gehäuse 11 und dem Deckel 14 ist ein Dichtelement 15 zur Verhinderung des Eindringens von Verunreinigungen angeordnet Zur elektrischen Verbindung der Abtasteinheit mit einer nicht gezeigten externen Auswerteeinrichtung ist ein Kabelstrang 16 durch eine öffnung 17 des Deckels 14 geführt
Erfindungsgemäß ist die Abtasteinheit 4 mittels einer verdrehsteifen Kupplung 18 in Form einer Balgkupplung mit dem Gehäuse 11 verbunden. Die Balgkupplung 18 ist bevorzugt durch Lötung mit einer Anlagefläche 19 der Abtasteinheit 4 und einer Anlagefläche 20 des Gehäuses 11 verbunden. Diese Balgkupplung 18 ist konzentrisch zurdrehbaren Hohlwelle2angeordnet
Diese Kupplung 18 erlaubt zueinander senkrechte Translationsbewegungen zwischen der Abtasteinheit 4 und dem Gehäuse 11 in einer zur Wellenachse senkrechten Ebene infolge von Exzentrizitäten und Winkelfluchtungsfehlern ohne Beeinträchtigung der Meßgenauigkeit.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (2)

Patentansprüche:
1. Winkelmeßeinrichtung zur Messung der Winkellage zweier relativ zueinander drehbarer Objekte, bei der die Teilung einer an einer drehbaren Welle befestigten Teilscheibe, die mit dem einen zu messenden Objekt verbunden ist, von wenigstens einer Abtasteinheit abgetastet wird, die über ein Gehäuse als Stator mit dem anderen zu messenden Objekt verbunden ist, wobei die Abtasteinheit auf der drehbaren Welle und/oder auf der Teilscheibe drehbar gelagert und mit dem Stator über eine verdrehsteife Kupplung verbunden ist, die im Inneren des den Stator bildenden Gehäuse angeordnet ist, nach Patent P3206875, dadurch gekennzeichnet, daß die verdrehsteife Kupplung (18) durch eine Balgkupplung gebildet ist
2. Winkelmeßeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Balgkupplung (18) an Anlageflächen (19, 20) der Abtasteinheit (4) und des Gehäuses (11) durch Lötung befestigt ist
DE3301205A 1982-02-26 1983-01-15 Winkelmeßeinrichtung Expired DE3301205C2 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3301205A DE3301205C2 (de) 1982-02-26 1983-01-15 Winkelmeßeinrichtung
US06/467,332 US4495700A (en) 1982-02-26 1983-02-17 Apparatus for measuring the angular displacement of two objects relative to each other
BR8300879A BR8300879A (pt) 1982-02-26 1983-02-24 Dispositivo medidor de angulos

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3206875A DE3206875C2 (de) 1982-02-26 1982-02-26 Winkelmeßeinrichtung
DE3301205A DE3301205C2 (de) 1982-02-26 1983-01-15 Winkelmeßeinrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE3301205A1 DE3301205A1 (de) 1984-07-19
DE3301205C2 true DE3301205C2 (de) 1985-10-03

Family

ID=25799855

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE3301205A Expired DE3301205C2 (de) 1982-02-26 1983-01-15 Winkelmeßeinrichtung

Country Status (3)

Country Link
US (1) US4495700A (de)
BR (1) BR8300879A (de)
DE (1) DE3301205C2 (de)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0762082A1 (de) 1995-09-06 1997-03-12 Dr. Johannes Heidenhain GmbH Winkelmesseinrichtung
DE19629585A1 (de) * 1995-09-06 1997-03-13 Heidenhain Gmbh Dr Johannes Winkelmeßeinrichtung
DE19742800C1 (de) * 1997-09-27 1999-09-02 Stegmann Max Antriebstech Antriebssystem
DE10216376B4 (de) * 2002-04-12 2005-08-25 Sick Stegmann Gmbh Drehwinkel-Messsystem

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60257307A (ja) * 1984-06-01 1985-12-19 Nippon Soken Inc ハンドル回転検出装置
DE3527546C1 (de) * 1985-08-01 1986-10-02 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut Vorrichtung zum Verbinden einer Positionsmesseinrichtung mit zwei relativ zueinander beweglichen Objekten
DE3538898A1 (de) * 1985-11-02 1987-05-07 Zeiss Carl Fa Elektro-magnetisch angetriebener schwingspiegel
DE3544751A1 (de) * 1985-12-18 1987-06-19 Heidelberger Druckmasch Ag Tachogenerator
GB2216268B (en) * 1988-03-31 1992-04-15 Schlumberger Ind Ltd Rotary displacement transducers
US4897926A (en) * 1988-09-14 1990-02-06 Hunter Engineering Company Vehicle wheel turning angle gauge
US5032999A (en) * 1989-11-01 1991-07-16 Yale Materials Handling Corporation Motion sensor useful for power assisted steering systems
FR2668258B1 (fr) * 1990-10-19 1994-05-13 Cartier Systemes G Capteur d'angle de rotation pour detecter le sens de rotation et/ou le nombre de tours effectues, et dispositif de direction assitee de vehicule comportant un tel capteur.
DE4446243C1 (de) * 1994-12-23 1996-03-07 Stegmann Max Antriebstech Drehwinkel-Meßvorrichtung
AU5416896A (en) * 1995-02-22 1997-09-10 Boeing Company, The Synchro transmitter and coupling
JPH09257464A (ja) * 1996-03-25 1997-10-03 Tokai Rika Co Ltd ステアリングホイールの回転角度検出装置
EP0909372B1 (de) * 1996-07-05 2001-12-19 EUCHNER GmbH + Co. Handbetätigter Winkelgeber mit radialer Magnetrastierung
NL1004624C2 (nl) * 1996-11-27 1998-05-28 Nedap Nv Compacte incrementele positiebepaling met een absolute referentie.
JP2001510576A (ja) * 1997-12-04 2001-07-31 ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング 回転角を無接触で検出する測定装置
DE19816827B4 (de) 1998-04-16 2009-06-18 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh Vormontierte Winkelmeßvorrichtung
DE59912617D1 (de) 1998-08-01 2006-02-16 Heidenhain Gmbh Dr Johannes Rotatorische Positionsmesseinrichtung
DE19836003A1 (de) 1998-08-08 2000-02-10 Heidenhain Gmbh Dr Johannes Verfahren zur Montage einer Positionsmeßeinrichtung und Positioniermittel zur Montage
JP3619687B2 (ja) * 1998-11-18 2005-02-09 アルプス電気株式会社 回転型センサ
DE19904471B4 (de) * 1999-02-04 2011-03-31 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh Drehgeber
DE19907326B4 (de) * 1999-02-20 2013-04-04 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh Winkelmeßsystem
DE19945099B4 (de) * 1999-09-21 2008-09-04 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh Winkelmesseinrichtung und Verwendung dieser Winkelmesseinrichtung in einer Spindelanordnung
DE10022555A1 (de) * 2000-05-10 2001-11-15 Heidenhain Gmbh Dr Johannes Winkelmeßeinrichtung
DE10115549A1 (de) 2001-03-28 2002-10-02 Heidenhain Gmbh Dr Johannes Winkelmessgerät und dessen Verwendung
US6717302B2 (en) * 2002-07-31 2004-04-06 Danaher Controls Corporation Motor for use with a sensor
DE10316870A1 (de) * 2003-04-11 2004-10-21 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh Positionsmesseinrichtung
DE102004060863A1 (de) * 2004-12-17 2006-06-22 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh Winkelmesseinrichtung
GB0501690D0 (en) * 2005-01-27 2005-03-02 Renishaw Plc Articulating device
JP6404984B1 (ja) * 2017-04-07 2018-10-17 ファナック株式会社 ロータリエンコーダ

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2465497A (en) * 1942-10-05 1949-03-29 Genevoise Instr Physique Apparatus for measuring angles
US4075478A (en) * 1976-06-03 1978-02-21 Litton Systems, Inc. Floating head encoder
DE2906432C2 (de) * 1979-02-20 1980-08-07 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut Koppeleinrichtung
US4386270A (en) * 1981-06-08 1983-05-31 Data Technology, Inc. Angular information transducer mounting

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
NICHTS-ERMITTELT

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0762082A1 (de) 1995-09-06 1997-03-12 Dr. Johannes Heidenhain GmbH Winkelmesseinrichtung
DE19629585A1 (de) * 1995-09-06 1997-03-13 Heidenhain Gmbh Dr Johannes Winkelmeßeinrichtung
DE19629585C2 (de) * 1995-09-06 1998-12-10 Heidenhain Gmbh Dr Johannes Winkelmeßeinrichtung
DE19742800C1 (de) * 1997-09-27 1999-09-02 Stegmann Max Antriebstech Antriebssystem
DE10216376B4 (de) * 2002-04-12 2005-08-25 Sick Stegmann Gmbh Drehwinkel-Messsystem

Also Published As

Publication number Publication date
US4495700A (en) 1985-01-29
BR8300879A (pt) 1983-11-16
DE3301205A1 (de) 1984-07-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3301205C2 (de) Winkelmeßeinrichtung
DE2620099C2 (de) Tastkopf mit allseitig auslenkbarem Taster
EP0100828B1 (de) Winkelmesseinrichtung
DE3219389C2 (de)
DE3629689A1 (de) Positions-messvorrichtung
EP0106033A2 (de) Mehrkoordinaten-Tastkopf
DE4213229C2 (de) Drahtlose Eingabevorrichtung für Computer
EP0087521B1 (de) Winkelmesseinrichtung
EP0095017A2 (de) Längenmesseinrichtung
DE68903942T2 (de) Drehbarer potentiometrischer umsetzer.
DE8300958U1 (de) Winkelmeßeinrichtung
DE3216736A1 (de) Vorrichtung zum richten der durch eine oeffnung empfangenen strahlungsenergie auf eine empfangsoptik
DE3012811C2 (de) Meßwandler, insbesondere zur digitalen Kraftmessung
DE1944605B2 (de) Vorrichtung zur Messung der Rundheit von zylindrischen Werkstücken
DE3320905C2 (de)
DE4200835A1 (de) Drehgeber
EP3382349B1 (de) Winkelmesssystem
EP0103090B1 (de) Tastkopf mit Überlastsicherung
DE4105433C2 (de) Einrichtung zur Konturformprüfung an einer Bearbeitungs- oder Meßmaschine
DD240258A1 (de) Vorrichtung zur optoelektronischen flaechenmessung
DE3902858A1 (de) Messkopf
DE3202877C2 (de) Sonde zur Lokalisierung der von einem Prüfkopf festgestellten Fehler
DE9320253U1 (de) Winkelmeßeinrichtung
DE4322687C1 (de) Interferometer nach Michelson
DE422926C (de) Torsionskraftmesser

Legal Events

Date Code Title Description
AF Is addition to no.

Ref country code: DE

Ref document number: 3206875

Format of ref document f/p: P

OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
AF Is addition to no.

Ref country code: DE

Ref document number: 3206875

Format of ref document f/p: P

8176 Proceedings suspended because of application no:

Ref document number: 3206875

Country of ref document: DE

Format of ref document f/p: P

8178 Suspension cancelled
AF Is addition to no.

Ref country code: DE

Ref document number: 3206875

Format of ref document f/p: P

D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
AF Is addition to no.

Ref country code: DE

Ref document number: 3206875

Format of ref document f/p: P