DE328667C

DE328667C - Device for converting the rotary motion of a driving shaft

Info

Publication number: DE328667C
Application number: DE1920328667D
Authority: DE
Original assignee: A W HARRIS Manufacturing Co
Current assignee: A W HARRIS Manufacturing Co
Priority date: 1920-02-13
Filing date: 1920-02-13
Publication date: 1920-11-04

Description

Vorrichtung zur Umwandlung der Drehbewegung einer treibenden Welle. Die Erfindung bezieht sich auf einen -Mechanismus zur Umwandlung. der Drehbewegung einer Triebwelle o. dgl. in absatzweise Perioden von Bewegung und Stillstand einer getriebenen Welle. Insbesondere richtet sich die Erfindung auf eine Anordnung, die in der Hauptsache aus einer oder mehreren rotierenden oder sonstigen Kupplungen und aus Steuerdaumen besteht, die derart mit Getriebeverbindungen versehen sind, daß sie in Einklang miteinander bei verschiedenen Ü`'bersetzungsverhältnissen arbeiten und die Kupplungen in verschiedenen Zeitperioden außer Eingriff setzen und halten.Device for converting the rotary motion of a driving shaft. The invention relates to a conversion mechanism. the rotary motion a drive shaft o. The like. In intermittent periods of movement and standstill a driven shaft. In particular, the invention is directed to an arrangement that Mainly from one or more rotating or other couplings and consists of control thumbs which are provided with gear connections in this way, that they work in harmony with each other with different gear ratios and disengage and hold the clutches at different time periods.

Die - -Erfindung kann für mannigfache Zwecke benutzt werden, beispielsweise für Maschinen zur Herstellung und Füllung von Packungen, ferner für Textilmaschinen u. dgl.The - invention can be used for a variety of purposes, for example for machines for the production and filling of packages, also for textile machines and the like

Ein erster Zweck der Erfindung liegt darin, eine einfache mechanische Vorrichtung zu schaffen, die in einer beliebigen-Maschine verkörpert oder mit einer solchen verbunden werden kann, um ein regelmäßiges Spiel von Bewegungen und Pausen n-iit weitem Bereich der relativen Dauer der beiden hervorzubringen.A first purpose of the invention is to provide a simple mechanical To create device embodied in any machine or with a Such can be linked to a regular game of movements and pauses n-i to produce a wide range of the relative duration of the two.

Ein weiterer Zweck der Erfindung liegt darin, einen Mechanismus zu schaffen, welcher diese Bewegungen und Pausen in vollständigen oder teilweisen Umdrehungen erzielen läßt., und zwar einstellbar in Zeitpunkt und Dauer.Another purpose of the invention is to provide a mechanism too create which these movements and pauses in full or partial revolutions can be achieved., adjustable in time and duration.

Ein fernerer Zweck beruht in der Erzielung positiver und genauer Stillstände und Bewegungen unter Vermeidung alles Totganges für den Bewegungsmechanismus bei. gleichzeitiger Gewährleistung einer bequemen und billigen Herstellung.Another purpose is to achieve positive and accurate stops and movements while avoiding all backlash for the movement mechanism. at the same time ensuring convenient and inexpensive manufacture.

Auf der Zeichnung sind mehrere Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes schematisch dargestellt.Several exemplary embodiments of the subject matter of the invention are shown in the drawing shown schematically.

Fig. i ist ein Grundriß der Vorrichtung in ihrer einfachsten Form, die aus einer einzigen Kupplungseinheit besteht; Fig. 2 ein Schnitt nach Linie 2-2 der Fig. i, Fig. 3 ein Schnitt nach Linie 3-3 der Fig. i, Fig.4 eine Seitenansicht zum Teil im Schnitt eines Mechanismus zur Erzielung einer Anzahl von einstellbaren Perioden von -Bewegung und Stillstand, die nach teilweisen und ganzen Drehungen der getriebenen Welle bemessen sind, _ Fig. 5 ein Grundriß der Fig. ¢ zum Teil im Schnitt, Fig.6 ein senkrechter Querschnitt nach Linie 6-6 der Fig. q., F b. i ; ein senkrechter Querschnitt nach Linie 7-7 der Fig. 5, Fig.8 ein senkrechter Querschnitt nach Linie fi-8 der Fig. 7, Fig.9 ein senkrechter Querschnitt nach Linie 9-9 der Fig. 6, Fig. io ein senkrechter Querschnitt nach Linie io-io der Fig.4, Fil-. t r ein senkrechter Querschnitt nach Linie ii-ii der Fig.4. Fig. r= ein senkrechter Querschnitt nach Linie 12-l2 der Fig.4. Fig. 13 ein senkrechter (kierschnitt nach Linie i3-13 der Fig. 14. die eine weitere Ausführun;sform des -Mechanismus darstellt 5 zwecks Erzielung abwechselnder Perioden von Bewegung und Ruhe bei zwei von derselben Ouelle aus getriebenen @@-ellen in der Weise. Uaß bei Bewegung der einen Welle die andere ruht.Fig. I is a plan view of the device in its simplest form, consisting of a single coupling unit; Fig. 2 is a section along line 2-2 of Fig. I, Fig. 3 is a section along line 3-3 of Fig. I, Fig. 4 is a side view partly in section of a mechanism for achieving a number of adjustable periods of - Movement and standstill, which are measured according to partial and complete rotations of the driven shaft, _ FIG. 5 is a plan view of FIG . i; a vertical cross section according to line 7-7 of FIG. 5, FIG. 8 a vertical cross section according to line fi-8 of FIG. 7, FIG. 9 a vertical cross section according to line 9-9 of FIG. 6, FIG. 10 a vertical cross section Cross section along line io-io of Fig.4, Fil-. t r is a vertical cross section along line ii-ii of FIG. Fig. R = a vertical cross section along line 12-l2 of Fig.4. 13 is a vertical cross-section along line i3-13 in FIG. 14, which shows a further embodiment of the mechanism 5 for the purpose of achieving alternating periods of movement and rest with two cells driven in this manner from the same source .When one shaft moves, the other rests.

Fig. i4 ist ein Schnitt nach Linie i4-14 der Fi. 13. FIG. I4 is a section along line i4-14 of FIG. 13th

Fig. i; ist ein Schnitt nach Linie 15-15 der Fig. 13.Fig. I; FIG. 15 is a section along line 15-15 of FIG.

Fig. 16 ist ein Schnitt nach Linie 16-16 der Fige 13.FIG. 16 is a section along line 16-16 of FIG.

Fig. 17 ist ein Schnitt nach Linie 17-17 der Fig- 13.FIG. 17 is a section on line 17-17 of FIG.

Gemäß Fig. i bis 3 erhält die Antriebswelle 2 ihre Drehung beispielsweise durch die Reibscheibe 3. Sie ist in einem Rahmen 4 gelagert- Auf der Welle 2 sind.ein Zahnrad und ein Kurvenarm 6 gelagert. Das Zahnrad ; kämmt mit einem Zahnrad ;,- (las auf einer Welle 8 lose sitzt. Diese Welle 8 erhält absatzweise Bewegung, deren Perioden durch Veränderung des trbersetzun;sverhältnisses der Getriebe j und 7 verändert werden können. Ebenso können die Stillstandsperiotlen durch dieselben -Mittel sowie andere weiter unten beschriebene Mittel verändert weiden. Ein ringförmiger Kupplungskörper 9 ist auf der Welle 8 neben dem Zahnrad ; befestigt und mit einem Kupplungsglied oder Stift io versehen, der periodisch in einen Schlitz oder ein Loch io' einer Ringreihe von Schlitzen oder Löchern in dein Zahnrade 7 eintreten und dadurch den Kupplungskörper 9 und das Zahnrad 7 miteinander kuppeln kann. Der Kuppelstift gleitet in einer entsprechenden öffnung 'des Kupplungskörpers 9 parallel zur Welle 8 und wird - durch den Kniehebel 12 bewegt. Dieser ist an den Kupplungskörper bei. 13 angelenkt und greift mit dein arm 14 in einen abgesetzten Schlitz i3 des Kuppelstiftes io. während der andere gegabelte Arm 16 des Hebels mit einem gelenkigen Auslösedaumen 17 verbunden ist. Der Drehzapfen des Dauniens 17 liegt rechtwinklig zum Zapfen 13 des Kniehebels 12.According to FIGS. 1 to 3, the drive shaft 2 is rotated, for example, by the friction disk 3. It is mounted in a frame 4. The gear; meshes with a gearwheel; An annular coupling body 9 is fixed on the shaft 8 next to the gearwheel; and is provided with a coupling member or pin io which periodically enters a slot or a hole io 'of a series of rings of slots or holes in the gearwheel 7 enter and thereby couple the coupling body 9 and the gear 7. The coupling pin slides in a corresponding opening of the coupling body 9 parallel to the shaft 8 and is moved by the toggle lever 12. This is linked to the coupling body at 13 and engages with it your arm 14 in a stepped slot i3 of the coupling pin io. while the other forked arm 16 of the Heb els is connected to an articulated trigger thumb 17. The pivot pin of the Daunien 17 lies at right angles to the pin 13 of the toggle lever 12.

Der Daumen 17 ist in einem Schlitz des Kupplungskörpers 9 gelagert und liegt in herabgedrückter Stellung mit dem Umfan-c des Kupplungskörpers bündig. Eine Feder 19 sticht den Ansatz 2o des Daumens 17 voll der Mitte weg nach auswärts zu tlrä ngen. Dadurch wird mittels des hnichebels r2 ein Druck auf den Kuppelstift io ausgeübt, und dieser wird gegen das Rad ; hingedrückt. -Bei den Stillstandsperioden wird der Kurpelstift io von dem Rade 7 dadurch entfernt gehalten, , dali rlur Datinienarni @@iedcr mit fleht Ansatz 2<.j der Klinke 1; in ltigritf steht. Bei die.er Stellung ragt der Stift über das T?nde des Ktilililtitigskiii-liers 9 vor und in eine Sperrvertiefung in einem feststehenden Ansatz 21 hinein. Bei dieser einfachen Ausführungsform des -lechanismus wird die Kupplung nach jeder einzigen Umdrehung ausgelöst und die Welle R zum Stillstand gebracht, indem der Daumenarm c, die Klinke 17 erfaßt und herahdrückt. Da die Zahnräder 6 und ; steti-- umlaufen, so wird der Daumenarm 6 von der Klinke 17 wieder entfernt, und die Feder io drückt den Kuppelstift io gegen die Seite des umlaufenden Zahnrades- 7, so daß der Stift wieder in einen Schlitz oder ein Loch io' im Zahnrade 7 eintreten kann.The thumb 17 is mounted in a slot in the coupling body 9 and, in the depressed position, is flush with the circumference of the coupling body. A spring 19 pierces the approach 2o of the thumb 17 fully from the center to the outward stretch. As a result, a pressure is exerted on the coupling pin io by means of the lever r2, and this is pressed against the wheel; pushed down. During the periods of standstill, the crank pin io is kept away from the wheel 7 , dali rlur Datinienarni @@ iedcr with pleading attachment 2 <.j of the pawl 1; in ltigritf stands. In this position, the pin protrudes over the depth of the tiltable skid 9 and into a locking recess in a fixed attachment 21. In this simple embodiment of the -lechanismus the clutch is released after every single rotation and the shaft R is brought to a standstill by the thumb arm c, the pawl 17 grasps and pushes it. Since the gears 6 and; continuously, the thumb arm 6 is removed from the pawl 17 again, and the spring io presses the coupling pin io against the side of the rotating gear wheel 7 so that the pin is again in a slot or a hole io 'in the gear wheel 7 can occur.

Angenommen, daß, wie in der Zeichnung dargestellt, das Übersetzungsverhältnis der Zahnräder vierundzwanzig auf achtundzwanzig Zähne beträgt, wobei das Daumenwellenzahnrad vier Zähne mehr als das Kupplun"-s@vellenzaluirad besitzt. und daß die Löcher ro' einen vier Zähnen entsprechenden Winkelabstand haben. so beträgt die Stillstandsperiode vier Zähne oder ein Siebentel einer Umdrehung der Daumenwelle, worauf eine volle Umdrehung der Kupplungswelle durch die verbleibenden v ierundzwanzi-#-Zähne des Daumenwellenzahnrades bewirkt wird, wodurch die Kupplung und der Daumenarm wieder in die richtige gegenseitige Arbeitsstellung gelangen. Hieraus ergibt sich. daß die Stillständsperiode gleich der Differenz in dem Umfange der beiden Zahnräder ini Winkelmaß ist, und daß eine Reihe von Kupplungslöchern vorgesehen ist, deren gegenseitiger Abstand gleich der erwähnten Winkelmaßdifferenz im L:mfanze der Zahnräder ist. Durch Einsetzung von Zahnrädern verschiedener Übersetzung und entsprechende Änderung des Gradabstandes der Kupphingslöcher können die Stillstandsperioden verändert werden. Statt zu diesem Zwecke die Kupplungslöcher zu verändern oder nach Bedarf zu verschließen, kann auch die Steuerkurve in ihrem '\%`inkeltnaß verändert oder verkürzt werden, um das gleiche Resultat zu erzielen.Assume that, as shown in the drawing, the gear ratio the gears is twenty-four to twenty-eight teeth, with the thumb shaft gear four teeth more than the clutch s @ vellenzaluirad has. and that the holes ro ' have an angular distance equal to four teeth. so the standstill period is four teeth or a seventh of a turn of the thumb shaft, followed by a full Revolution of the coupling shaft through the remaining twenty-four # teeth of the Thumb shaft gear is effected, causing the clutch and the thumb arm again get into the correct mutual working position. From this it follows. that the standstill period is equal to the difference in the circumference of the two gears ini angular measure, and that a series of coupling holes is provided, their mutual distance equal to the mentioned difference in angular dimensions in the L: mfanze of the gears is. By inserting gears of different translation and corresponding Changing the degree distance between the cupping holes can change the standstill periods will. Instead of changing the coupling holes for this purpose or as required to close, the control cam can also be changed in its '\%' or shortened to achieve the same result.

Durch Anordnung einer weiteren Welle == als Trickwelle, wie in hig. 13 veranschaulicht. und durch Verwendung von "Zahnrädern verschiedencr anderer Übersetzungsgrade kann eine große Anzahl verschiedener Perioden von l3ewe"tttig tind Stillstand erzielt werden. Bei l"orhatt@lcnsein einer einzigen Dauiuenwelle ind einer einzigen Kopplung müssen offenbar stets citw trler mehrere vollständige U mdreiungett Irr Kupplungswelle stattfinden. Wenn tber Lider mehr Daumenwellen rund uni lie hul@l@lurt;;s@@c#llc herum verteilt angeordnet werden, so können sowohl Teildrehungen wie ganze Drehungen wie auch Kombinationen beider erzielt «erden.By arranging another wave == as a trick wave, as in hig. 13 illustrates. and through the use of "gears" with different gear ratios A large number of different periods from l3ewe "active to standstill can be achieved will. If there is a single continuous wave in a single coupling must obviously always citw trler several complete U mdreiungett Irr coupling shaft occur. When tber eyelids more thumb waves around uni lie hul @ l @ lurt ;; s @@ c # llc arranged around so can both partial rotations how complete rotations as well as combinations of the two are achieved.

In Fig.4, 5 und l; ist ein Beispiel dargestellt, bei welchem eine große Aazalil von verschiedenen Kombinationen von Bewegungs-und Stillstandsperioden in einfachster Art mit einer Kupplungswelle und einer zur Bewegung der Kupplung dienenden Daumenwelle erzielt wird, die mit verschiedener Geschwindigkeit umlaufen. Die erwähnten beiden Wellen sind in Fig. 4. mit .1.3 und 7o bezeichnet. Das ü-bersetzungsverhältnis der Zahnräder beträgt sechs zti sieben, und es ist nur ein einziges Kupplungsloch iin Kupplung5-gliede vorgesehen. Die vortretende Fläche 83 (Fig. 16) des Daumens 82 ist verlängert, um die Kupplung während zier -Umdrehungen der Kupplungswelle außer Ein-rift mit (lern Zahnralle zu halten. worauf der ausgesparte Teil der Daumenkurve erlaubt. (Maß der Ktil)-pelstift in das Zahnrad eintritt und die Kupplungswelle um zwei Umdrehungen dreht. worauf die Anfangsstellun,r der liupplungr und des Daumens wieder hergestellt ist und die Kupplung wieder für vier Umdrehungen der Welle ausgelöst wird.In Fig.4, 5 and 1; an example is shown in which a large Aazalil of various combinations of movement and standstill periods is achieved in the simplest way with a coupling shaft and a thumb shaft serving to move the coupling, which rotate at different speeds. The mentioned two waves are denoted in Fig. 4. with .1.3 and 7o. The transmission ratio of the gears is six zti seven, and only a single coupling hole is provided in coupling 5 members. The protruding surface 83 (Fig. 16) of the thumb 82 is extended in order to keep the clutch out of engagement with (learn to hold the toothed claw) during ornamental revolutions of the clutch shaft, whereupon the recessed part of the thumb curve allows (measure of the Ktil) -pelstift enters the gearwheel and rotates the coupling shaft two revolutions, whereupon the starting position, the clutch and the thumb is restored and the coupling is released again for four revolutions of the shaft.

-Um eine rasche Einstellung der Bewegungsrind Stillstandsperioden zu gewährleisten, die sich nach Teildrehungen plus oller minus einer oder mehrerer vollen Umdrehungen der getriebenen Welle) bemessen, ist, ein -Mechanismus vorgesehen, um die Daumenwelle nach jeder von beiden Richtungen hin in absatzweise Bewegungen einstellbarer Länge um die getriebene Welle herum zu bewegen und diese Deweg ungen mit irgendwelcher Forni der oben beschriebenen übersetzungsverbältnisse und Kurven zu kombinieren. Die Fig.4 bis 12 zeigen einen derartigen llechani mus.-To a rapid adjustment of the motion cattle standstill periods to ensure that after partial turns plus oller minus one or more full revolutions of the driven shaft), a mechanism is provided, around the thumb shaft in either direction in intermittent movements adjustable length to move around the driven shaft and these Deweg ungen with any form of the translation ratios and curves described above to combine. FIGS. 4 to 12 show such an ilechaniism.

Die treibende Welle 25 und getriebene Welle ?6 (Feg. 4) ruhen in Lagern eines Rahniens 27, und die getriebene Welle 26 trägt ein absatzweise eingerücktes Kupplungsgetriebe, das in allen wesentlichen Richtungen dem oben beschriebenen Getriebe gleicht. Es besteht aus der Kupplung 28 (Flg. 5), die auf der Welle 26 befestigt ist, ferner (lein 1littelzahnrade 29, das auf dieser Welle lose drehbar ist, dem Planetenzahnrade 3o (Feg. 4), das auf der Daumenwelle 3 T befestigt ist, und dem Daumenarme 32 (Feg. 6 und o), der auf derselben Welle sitzt und die Kupplungsklinke 33 bewegt. DIe Daumeiitvcile ,; t ist iii einem drehbaren Rahmen 34. gelagert. <ler um (lie getriebene Welle 26 kreisen kann. Die Nab: 35 des Rades 29 (Feg. 6) ragt durch den Arm 34 hindurch und ist atn anderen Enfle an einem Kettenrade 36 befestigt. Eine lllupphtng 37 t l@ig. @: un(1 5) trcilit (las Ketirnrad 3h von einem Kettenrad f? (Fig.4) aus, das auf der treibenden \Velle 25 befestigt ist. Die Wel 2() wird absatzweise getrieben in Periode die durch (las Übersetzungsverhältnis und. de Dauinenarrn 32 bestimmt sind, und in Inte wallen wird der Rahmen 34. in der einen odc anderen Richtung während einer Bewegung; periode der Welle 26 gedreht. Zu dieses Zweck ist der Rahmen 34 mit einem Schal rüde 39 versehen, das daran beispielswei: durch Nieten 39' (Fig. 6) starr befestigt is Gezahnte Schaltklinken 4o und 41 (Fig. q kümlen abwechseln(« in (las Schaltrad 39 eir greifen und sind an einem schwingenden Al tricbsarin .E2 angelenkt, (ier von einer Kupl lungswelle .43 mittels Exzenters 44 und E` zenterstange 4.5 bewegt wird. Der Sch-%vinc ariii ..1.2 schwingt auf einem Gelenkzapfen 4( der in einem Schlitz 46' des Rahmenteiles 2; einstellbar befestigt ist, so (saß mittels diese Vorrichtung der Hub der Klinken 4o und 4 verändert werden kann. Ein Schlitz 47 ist i dein Schwingarm 42 vorgesehen. - In dieser Schlitz ist der Lagerblock 48 für den Gelenk bolzen ..lt) verstellbar. Geeignete Teilunge 2;" sind auf dem Rahn ienteil 27' vorgeseher um den Hitl) vier Klinken genau einstellen z können.The driving shaft 25 and driven shaft 6 (Fig. 4) rest in the bearings of a rack 27, and the driven shaft 26 carries an intermittently engaged clutch gear which is similar in all essential directions to the gear described above. It consists of the coupling 28 (Fig. 5), which is fastened on the shaft 26, furthermore (a single center gear 29, which is loosely rotatable on this shaft, the planetary gear 3o (Fig. 4), which is fastened to the thumb shaft 3T is, and the thumb arm 32 (Fig. 6 and o), which sits on the same shaft and moves the coupling pawl 33. The thumb device is mounted on a rotatable frame 34. <about which driven shaft 26 can revolve. The hub: 35 of the wheel 29 (Fig. 6) protrudes through the arm 34 and is attached to a chain wheel 36 at the other end Chain wheel f? (Fig.4), which is attached to the driving \ Velle 25. The Wel 2 () is driven intermittently in periods which are determined by (las transmission ratio and. De Dauinenarrn 32, and inte wallen the frame 34. rotated in one or the other direction during a period of movement of the shaft 26. For this purpose the frame 34 is provided with a rude 39 scarf, which can be attached to it, for example: by rivets 39 '(Fig. 6) is rigidly fastened. Toothed ratchet pawls 4o and 41 (Fig. Q alternate («in (read ratchet wheel 39 and are hinged to a swinging Al tricbsarin .E2, (here by a coupling shaft .43 by means of eccentric 44 and E` The Sch-% vinc ariii ..1.2 swings on a pivot pin 4 (which is adjustably fastened in a slot 46 'of the frame part 2; so (if the stroke of the pawls 4o and 4 could be changed by means of this device) A slot 47 is provided in the swing arm 42. - In this slot the bearing block 48 for the hinge pin is adjustable. Suitable divisions 2; "are provided on the rack part 27 'around the Hitler) precisely adjust four pawls z can.

Das untere Ende des Schwingarmes ist mi der Exzenterstange 45 gelenkig verbunder und'ein geschlitzter Führungsblock 49 ist au dem Rahmentei127' vorgesehen. In diesen Block ist eine Rolle 5o (Fig. 12), die auf den Zapfen 51 sitzt, hin und her beweglich.The lower end of the swing arm is articulated with the eccentric rod 45 connected and 'a slotted guide block 49 is provided on the frame part 127'. In this block is a roller 5o (Fig. 12), which sits on the pin 51, back and forth agile.

Die Klinken 4o und 41 werden, weni periodisch hin und .leer bewegt, wie in Fig. l dargestellt, in und außer Eingriff mit den Schaltrade 39 durch ein Exzenter 52 (Fig. 4; auf der @Z'elle 43 gebracht sowie durch diA Schubstange 53, Schwingarm 54, Lenker 55 Kniehebel 56, Lenker 57 und Führungsstan gi 58. An den Klinken 40 und 41 sind Ansätze 59 vorgesehen, durch 'welche die Führungs stange gleiten kann. Diese ist mit Ansatzei 6o versehen, welche sich gegen die Ansätze 5c legen und die Eilinken außer Eingriff mit den Schaltrade39bringen. Spannfedern6l,dievor Stellmuttern 62 beeinfiußt werden, drücker die Klinken gegen die Ansätze 6o der Füh. rungsstange 58. Die Einstellung der Exzenter 44 und 52 auf der Welle 43 ist derart, daß, wenn die Klinken 4o und 41 durch den oben beschriebenen «Mechanismus bewegt werden, die eine Klinke in das Schaltrad heim Vorwärtsbube des tlzenters 52, die andere Eilinke aber beim Rückwärtshube eingreift, und daß während der Verstellung eine Eilinke unweigerlich in das Zahnrad eingreift, bevor die andere außer Eingriff gebracht wird, sn (Maß also in keinem Moment das Schaltrad sich selbst überlassen ist. Um die Drehrichtung des Rahmens 34 umzukehren, ist der Schwingarm 54 niit einen, Schlitz t«3 versehe,?, fier 'ich um einen gleichen Betrag nach beiden Seiten des feststehenden Zapfens 6.4 erstrecht. Der Verbindungszapfen 65 des Lenkers ;,; und Schwingarmes ; ist in diesem Schlitz beweglich und auf jeder Seite der "litte des Schwingarmes mittels eines Verbindungshebels 66, Stellhebels 67, Sperrquadranten 68 und Riegelbolzens 69 feststellbar. Dementsprechend wird je nach Verbindung des Lenkers z5 mit dem einen oder anderen Ende des Schwingarmes 5.I eine andere Klinke bei dem gleichen Hube des Exzenters mit dem Schaltrade zum Eingriff gebracht Lind dementsprechend die Drehung des Schaltrades umgekehrt.The pawls 40 and 41 are, if periodically moved back and forth, as shown in FIG Push rod 53, swing arm 54, link 55, toggle lever 56, link 57 and guide rod 58. Lugs 59 through which the guide rod can slide are provided on pawls 40 and 41. This is provided with lugs 6o which oppose the lugs 5c and disengage the links from the ratchet 39. Tension springs 61, which are influenced by adjusting nuts 62, press the pawls against the shoulders 6o of the guide rod 58. The setting of the eccentrics 44 and 52 on the shaft 43 is such that when the Pawls 40 and 41 are moved by the mechanism described above, which engages one pawl in the ratchet wheel in the forward jack of the tlzenter 52, but the other in the reverse jack, and that during the adjustment a quick pawl inevitably meshes with the gear before the other is disengaged, sn (measure so the ratchet is never left to itself. In order to reverse the direction of rotation of the frame 34, the swing arm 54 is not provided with a "slot" 3, "I extend by an equal amount to both sides of the fixed pin 6.4. The connecting pin 65 of the handlebar;,; and swing arm; is movable in this slot and lockable on each side of the "litte of the swing arm by means of a connecting lever 66, adjusting lever 67, locking quadrant 68 and locking bolt 69. Accordingly, depending on the connection of the link z5 with one or the other end of the swing arm 5.I another The pawl is brought into engagement with the ratchet wheel at the same stroke of the eccentric and accordingly the rotation of the ratchet wheel is reversed.

Gemäß ]#ig.4,5 und 8 wird die zur Steuerung der Kupplungswelle :1 .3 dienende Daumenwelle 70 von der Hauptantriebswelle 25 mittels eines Kettenrades 71, Kette 72 und kleinen Kettenrades 73 betrieben. Ein Zahnrad 74 auf der Daumenwelle 70 kämmt mit einem KuppIungszahnrade 75, das auf der Welle 43 lose sitzt. Eine Kupplung 76 (Fig. 5), die in ihrer arusführung der Kupplung nach Fig. i bis 3 ähnelt, ist auf der Welle 43 befestigt. Ein ortsfester, aber seitlich verschiebbarer arm ; 7 ragt von dem Rahmenteil 27 vor und besitzt eine Bohrung 78 (Fig. io), in welche der Kuppelstift io eintreten kann. Der _lrin 77 bildet so eine positive Sperrung für die Kupplungswelle :I3. Das beschriebene Cbersetzuna verhältnis und die beschriebene Daumenanordnung bewirkt, daß auf zwei aufCinanderfolgende Umdrehungen der Kupplungswefle eine Pause erfolgt, deren Länge vier Umdrehungen der @VelIe entspricht.According to] # ig.4,5 and 8, the thumb shaft 70 used to control the coupling shaft: 1 .3 is operated by the main drive shaft 25 by means of a chain wheel 71, chain 72 and small chain wheel 73. A gear 74 on the thumb shaft 70 meshes with a clutch gear 75 which sits loosely on the shaft 43. A coupling 76 (FIG. 5), which is similar in its design to the coupling according to FIGS. 1 to 3, is fastened on the shaft 43. A fixed, but laterally movable arm; 7 protrudes from the frame part 27 and has a bore 78 (FIG. 10) into which the coupling pin 10 can enter. The _lrin 77 thus forms a positive lock for the clutch shaft: I3. The described transmission ratio and the described thumb arrangement have the effect that there is a pause on two consecutive revolutions of the clutch, the length of which corresponds to four revolutions of the @VelIe.

Während der beiden Umdrehungen laufen sowohl die getriebene Welle 26 wie der Rahmen 2.t um, und während des Stillstandes der Kupplungswelle bleibt die getriebene Welle für eine Periode in Ruhe, welche einer ihrer Unidrehungen entspricht. Bei dein veranschaulichten übersetzungsverhältnis erstreckt sich dieser Stillstand stets auf eine Periode von einer Umdrehung der getriebenen «'olle entsprechend vier Umdrehungen der Kupplung#s:«-elle, und die Hauptantriebswelle macht einen Umlauf auf sechs L"mclrehuti-en der Kupplungswelle. Während (fieser sechs Umdrehungen muß der Stillstand und (hie Drehung der getriebenen Welle 2t# sich vollziehen. Da sowohl die getriebene Welle wie die Kopplungswelle in festem übersetzun'-sverhältnis von der Hatiptantriehswelle -edreht «-erden und die zeitlichen Perioden (her getriebenen Welle Schwanktin-en unterliegen, während die :I'erio(leii (fier I@til>l,lt;nrrs«clle konstant sind, ergibt es sich. dafl, wenn keine Gegenvorkehrungen "etroffcn werden, die relative Aufeinandcrfulgc von I3(a@rgun 7 und till@tan@l bei den beiden «'ollen infolge (her erwähnten Schwankungen Unterbrechungen erleiden mtiß.Both the driven shaft run during the two revolutions 26 as the frame 2.t around, and remains while the clutch shaft is at a standstill the driven shaft at rest for a period which corresponds to one of its non-rotations. With your illustrated transmission ratio, this stagnation extends always to a period of one revolution of the driven roller, corresponding to four Revolutions of the clutch # s: «- elle, and the main drive shaft makes one revolution on six l "mclrehuti-en of the clutch shaft. During (mean six turns the standstill and (here rotation of the driven shaft 2t # take place. Since both the driven shaft and the coupling shaft in a fixed transmission ratio of the hatiptant drive shaft - rotated "- earth and the time periods (driven Wave fluctuates while the: I'erio (leii (fier I @ til> l, lt; nrrs «clle are constant, it follows. if no countermeasures are taken, the relative overlap of I3 (a @ rgun 7 and till @ tan @ 1 in the case of the two olls as a result of the fluctuations mentioned above, interruptions must be suffered.

Uni einen Aus-leich für diese einstellbaren Schwankungen in der Bewegung der Welle 26 zu schaffen tincl die richtige Bewe,-ungsfolge aufrechtzuerhalten. ist eine Steuerkupplung 8o (Fi,". @ uni" 7) auf der Hauptantriebswelle 25 vor.eselien. Das Kettenrad i ist mit der Kupphin` So fest verbunden, und eine Kupplttngssclieil,e 84 (Fi@". ; und 8). in welcher eine. Reihe von l,:tipplungslöchern 85 vorgesehen ist. dreht sich in fester Verbindung mit der Antriebswelle a;. Ein ortsfester Anschlag 26 ist am Gestell 27 vorgesehen und besitzt vorzu-sweise einen Schlitz 87, in welchen der Kupplungsstift ,o periodisch eintritt.. Ein Uniste111iebel #K', (Fig. 5) ist bei 89 am Rahn?en 2; gelenki` gelagert und kann mit der Kupplungsklinke 81 in Eingriff treten, wenn sie gedreht «-ire". Auf diese Weise kann der Koppelstift io außer Einriff mit der Scheibe 8, gebracht und in den Schlitz 87 hineinbewegt werden. Der Arm 88 wird durch den Dauine garni 32 auf der Welle 3 i mittels eines Armes 9o (Fig. 5 und fi) bewegt, der mit einer schrägen Daumenfläche 9i auf dem Dauinrnarin ,;_ in Eingriff tritt. Der Arm 9o rafft (itirch einen Schlitz oo' im Gehäuse 3.1. hin-Itirch uni" ist finit einer Hülse 92 verbunden, flie auf der Welle 26 verschiebbar ist. Eiirein@@t?ut (i3 ist in eher Hülse 92 vOrZesel:en, und in diese Nut -reift (las gegabelte Ende des Unistellliehels 88 vorzti#--sweise mittels eines Zwischvnrin-es 9;.Uni to create a compensation for these adjustable fluctuations in the movement of the shaft 26 tincl to maintain the correct sequence of movements. is a control clutch 8o (Fi, ". @ uni" 7 ) on the main drive shaft 25 vor.eselien. The chain wheel i is firmly connected to the coupling element, and a coupling element 84 (Fig. 7 and 8), in which a row of tip holes 85 is provided, rotates in a fixed connection with the drive shaft A stationary stop 26 is provided on the frame 27 and has a slot 87, in which the coupling pin, o periodically enters ; gelenki` supported and can come into engagement with the coupling pawl 81 when it is rotated «-ire». In this way, the coupling pin 10 can be brought out of engagement with the disk 8 and moved into the slot 87. The arm 88 is moved by the Dauine garni 32 on the shaft 3 i by means of an arm 9o (FIGS. 5 and 5), which engages with an inclined thumb surface 9i on the Dauinrnarin. The arm 9o gathers (itirch a slot oo 'in the housing 3.1. Hin-Itirch uni "is finitely connected to a sleeve 92, which is movable on the shaft 26. Eiirein @@ t? Ut (i3 is in rather sleeve 92 vOrZesel: en , and in this groove -ripe (read the forked end of the Unistellliehels 88 vorzti # - by means of an intermediate ring 9 ;.

Im Getriebe wird, trenn die Welle 26 ihren Unilauf beendet hat und der Daumenarm 32 die Kupplung 28 vom Mittelrade 29 auslöst, gleichzeitig der Umstellhebel 88 von der Kupplungsklinke 8i ausgelöst. Der Kuppelstift io tritt in ein Loch in der Kuppelscheibe 84, und das Kupplungsrad 7 5 auf der Wolle :13 leitet vermöge des Antriebes durch die Kettenräder ; i und 73, die Kette 72 und die Zahnräder 74. und 75 die Dreliuiig ein.In the gearbox, the shaft 26 has ended its uni run and disconnect the thumb arm 32 triggers the clutch 28 from the center wheel 29, at the same time the changeover lever 88 triggered by the coupling pawl 8i. The coupling pin io enters a hole in of the coupling disk 84, and the coupling wheel 7 5 on the wool: 13 conducts by virtue the drive through the chain wheels; i and 73, the chain 72 and the gears 74. and 75 the Dreliuiig one.

Da die getriebene Welle 26 während der Pausen ain haliinen 3.4 gesperrt gehalten und nach der -@uslöting von, Rahmtet, in Eingriff mit dem Mittelzahni-ade 29 gehalten wird, so ,,,1i13 die Rahinenhewegung beendet sein, bevor die 1`til)pliin-- durch ihre Drehung von neuem in diejcni-ge Lage kommt, in der sie wiceler in Verriegelung finit dein Rahmen tritt. Da das L'liersetztiii",sverli:iltnis zwischen 'Mittelzahnrad unrl Planetenrad sei wie dargestellt zwei zti eins beträgt, so würde für gewöhnlich die Z1'elle 2(i eine volle 1-iii(lrehutig relati@- zurrt haluneii ;4 @-o11führen. bevor sie für die Periode einer weiteren Dreliting zur Ruhe trolanr. 1Venn aber der Rahmen 34. finit der I?lanctciri@@it unilaufenden Dutiiiirtiwelle in der Drehungsrichtung der Welle 2i# gedreht wird, so addiert sich diese Vordrehun,- zii der einen Drehung der Welle. Wenn dagegen der kahinen entgegengesetzt zur Drehrichtung der Welle gedreht wird, so subtrahiert sich seine Bewegung von einer vollständigen Umdrehung. Somit ergibt sich, daß während zwei Umdrehungen der Kupplungswelle :13 die -getriebene - Welle 26 nach Wunsch dazu gebracht werden kann, einen bestimmten Bruchteil einer Umdrehung plus oder minus einer vollen Umdrehung auszuführen.Since the driven shaft 26 is kept locked during the pauses ain haliinen 3.4 and is held in engagement with the central tooth 29 after the - @ uslöting of, Rahmtet, so ,,, 1i13 the Rahinenhewegung be finished before the 1`til) pliin-- through its rotation it comes back into that position in which it comes into locking finitely your frame. Since the l'liersetztiii ", sverli: iltnis between 'center gear and planet gear is two zti as shown, then usually the cell 2 (i would be a full 1-iii (lrehnahm relati @ - zurrt haluneii; 4 @ - Before it trolanr. for the period of another dreliting to rest. 1 But if the frame 34. finite the I? lanctciri @@ with unrunning Dutiiiirtiwelle is rotated in the direction of rotation of the shaft 2i #, then this pre-rotation adds up - zii of the one Rotation of the shaft. If, on the other hand, the kahinen is rotated in the opposite direction to the direction of rotation of the shaft, its movement is subtracted from one complete revolution to make a specific fraction of a revolution plus or minus a full revolution.

Wenn- die treibende Welle eine vollständige Umdrehung entsprechend sechs Umdrehungen des Kupplungszahnrades ; 5 vollführt hat, so ist der Umschalthebel 88 von dem Daumenarm 32 ausgelöst und in die Bahn der Kupplungsklinke 81 durch eine Feder 81' zurückgezogen worden, um die Kupplung von neuen auszurücken und das Kupplungszahnrad ; 5 stillzusetzen. Ist dagegen der Rahmen 34 eine halbe Unidrehung rückwärts gedreht worden, so wird der Umschalthebel 88 aus dieser Stellung durch den Daumenarm 32 gerade rechtzeitig entfernt, um eine Ausrückung der Kupplung zii vermeiden. Die Drehung des Kupplungszahnrades 75 bleibt daher stetig. Hieraus ergibt sich eine Rewe;,@mg der getriebenen Welle 26 um eine halbe I: indrehun-und eine Stillstandsperiode von einer vollen Umdrehung. Wenn dier Hub der Klinken to und 41 bis auf Null verringert wird, so wird der Rahmen 34 überhaupt nicht gedreht, und das Resultat ist dann eine Umdrehung der getriebenen Welle und, eine Stillstandsperiode entsprechend einer Umdrehung. Die Kupplung wird hierbei während einer Drittelumdrehung der treibenden Welle ausgerückt, und das Kupplungszahnrad 75 wird dadurch für die Zeitspanne zweier Umdrehungen stillgesetzt. Wenn die Teile so eingestellt sind, daß der Arm 14 eine halbe Umdrehung vorgedreht wird" so ergibt sich als Resultat eine Bewegung von il= Umdrehungen der getriebenen NVeile und eine Pause für eine Periode von einer Umdrehung. Die Kupplung wird hierbei ausgelöst für zwei Drittel Umdrehung der treibenden Welle, und das Kupplungszahnrad wird für eine Periode von vier Umdrehungen stillgesetzt. Dies sind nur einige wenige von den verschiedenen Teilumdrehungen und konstanten Stillsetzungen, die mit gewissen übersetzungsverhältnissen und Steuerkurvenflächen erzielt werden können.If- the driving shaft one full turn accordingly six revolutions of the clutch gear; 5 has performed, so is the switching lever 88 released by the thumb arm 32 and into the path of the coupling pawl 81 by a Spring 81 'has been withdrawn to disengage the clutch from new ones and the clutch gear ; 5 shut down. If, on the other hand, the frame 34 is rotated backwards by half a non-rotation the switch lever 88 is moved from this position by the thumb arm 32 removed just in time to avoid disengagement of the clutch zii. the Rotation of the clutch gear 75 therefore remains steady. This results in a Rewe;, @ mg of the driven shaft 26 by half an I: in-rotation and a standstill period of a full turn. When the stroke of the pawls to and 41 is reduced to zero is, the frame 34 is not rotated at all and the result is then one Revolution of the driven shaft and, a standstill period corresponding to one Revolution. The clutch is the driving force for a third of a turn Shaft disengaged, and the clutch gear 75 is thereby for the period of two Revolutions stopped. When the parts are adjusted so that the arm 14 a half a turn is turned forward "the result is a movement of il = Revolutions of the driven N-ropes and a pause for a period of one revolution. The clutch is released for two thirds of a revolution of the driving shaft, and the clutch gear is stopped for a period of four revolutions. These are just a few of the various partial revolutions and constants Stops with certain transmission ratios and control cam surfaces can be achieved.

Bei manchen ,\laschinenarteii ist es erwünscht, gewisse Teile einer Maschine zu bewegen, während andere Teile stillstehen und die Perioden von Bewegung und Ruhe für die entsprechenden Teile abzuwechseln. In Fig. 13 bis 17 sind mit der Kupplungswelle 43 Mittel verbunden, uni diese. Resultat zu c-:-zi:l@n. (,bschon es klar ist, daß im wesentlichen dieselben Mittel auch mit der Welle 26 verbunden werden können. Eine zusätzliche Kupplung (;6 ist auf der Welle 43 lose gelagcrt und grenzt an die der Kupplung ;6 gegenül):rlie-eilde Seite des lose laufenden Zahnrades ;75. Ein zweiter Arm 97 ist auf der Daumenwelle ;o angeordnet um' die Bewegung der Kupplung 96 zu steuern. Die vorragende Fläche 98 (Fig. 1.+) des Daumens 97 ist gegenüber der vorragenden Fläche 83 Wig. 16) des Daumens 82 rücksichtlich der Daumenwelle angeordnet und entspricht im Winkelmaß dem ausgeschnittenen Teil der Kurve 82. wie aus Fig. lt, 16 und 17 zu ersehen. Hieraus ergibt sich. daß, wenn die eine oder andere der Kupplungsklinken 17 ausgelöst ist, die andere in Eingriff mit einer Daumenfläche steht, und daß demgemäß, wenn der eine Kuppelstift to reit dem umlaufenden Kupplungszahnrad-, 75 verbunden ist, der andere Stift aulier Verbindung mit dem Zahnrade und in Eingriff mit seiner ortsfesten Sperrung steht. Ein einziges Kupplungsloch to' für jeden I@uppelstift ist bei dieser A:usführung nötig. Während des Stillstandes der Welle 43 läuft die Kupplung 96 und das Zahnrad ; ; miteinander leer auf der Welle 43 um, und wenn die Welle :I3 gedreht@wird. um die Exzenter .t.4 und 52 und den Rahmen 5.1 zu bewegen. so befindet sich die Kupplung 9V in Ruhe. Bei dem dargestellten Übersetzungsverhältnis dreht sich während einer Periode von sechs Umläufen des Zahnrades ; 5 die Wellet 3 um zwei Umläufe und steht für eine Zeitspanne von vier Umläufen still. Während der beiden Umläufe der «'eile 43 steht die Kupplung 96 still, und während der folgenden vier Umläufe des Zahnrades 75 steht die Welle 43 still, während die Kupplung 96 umläuft. Vorzugsweise werden- die Bewegungs- und Stillstandsperioden derKupplung 96 auf eine Sekundärwelle 99 (Fig. 17) übertragen, die in Lagern des Rahmens 2; ruht und ein Zahnrad too trägt, das mit einem Zahnrad-, 1o1 der Kupplung 96 kämmt. Die Zahnräder too und toi können beliebiges Lbersetzun,-sverhältnis entsprechend der verlangten Arbeit haben.With some machines it is desirable to move certain parts of a machine while other parts stand still and alternate the periods of movement and rest for the corresponding parts. In FIGS. 13 to 17, means are connected to the coupling shaft 43, uni these. Result for c -: - zi: l @ n. (It is already clear that essentially the same means can also be connected to the shaft 26. An additional coupling (; 6 is loosely supported on the shaft 43 and adjoins that of the coupling; 6 opposite): rlie-eilde side of the loosely rotating gear; 75. A second arm 97 is arranged on the thumb shaft; o to control the movement of the clutch 96. The protruding surface 98 (Fig. 1. +) of the thumb 97 is opposite the protruding surface 83 tig ) of the thumb 82 is arranged taking into account the thumb shaft and corresponds in terms of angle to the cut-out part of the curve 82, as can be seen from FIGS. 16 and 17. From this it follows. that when one or the other of the coupling pawls 17 is released, the other is in engagement with a thumb surface, and that accordingly, when one coupling pin is connected to the rotating coupling gear 75, the other pin is connected to the gear wheel and 75 is in engagement with its stationary lock. A single coupling hole to 'for each I @ uppelstift is necessary for this design. While the shaft 43 is at a standstill, the clutch 96 and the gear wheel run; ; with each other empty on the shaft 43, and when the shaft: I3 is rotated @. to move the eccentric .t.4 and 52 and the frame 5.1. so the clutch 9V is at rest. In the case of the transmission ratio shown, the gear wheel rotates for a period of six revolutions; 5 the Wellet 3 by two revolutions and stands still for a period of four revolutions. During the two revolutions of the line 43, the clutch 96 stands still, and during the following four revolutions of the gear 75 , the shaft 43 stands still while the clutch 96 rotates. The periods of movement and standstill of the coupling 96 are preferably transmitted to a secondary shaft 99 (FIG. 17) which is in bearings in the frame 2; rests and carries a toothed wheel too, which meshes with a toothed wheel, 1o1 of the coupling 96. The gears too and toi can have any gear ratio according to the work required.

Es ist ersichtlich, daß die verschiedensten anderen Kombinationen von Bewegungs- und Stillstandsperioden mit demselben L-bersetzungsverhältnis erzielt werden können, und daß durch Wechseln der Übersetzungsverhältnisse und Daumenflächen eine außerordentlich große Anzahl verschiedener Bewegungs-und Stillstandsverhältnisse erzielt werden kann. Die Anzahl und die Stellung der Löcher in der Kupplungsscheibe muti naturgemäß der jeweils 2-ewünschten und eingestellten Teildrehung er. sprechen. Matt der dargestellten Ausführungsform der Kupplung können ohne weitere., auch andere Ausführungsformen verwendetwerden.It can be seen that various other combinations of periods of motion and standstill achieved with the same L ratio can be, and that by changing the gear ratios and thumb surfaces an extraordinarily large number of different motion and standstill conditions can be achieved. The number and position of the holes in the clutch disc muti, of course, of the 2 desired and set partial rotation er. speak. Frosted the illustrated embodiment of the coupling can without further., also others Embodiments are used.

Claims

- PATENT-A \ si'Rüciir: i. -Mechanism for converting the rotary motion a driving wave or the like in alternating periods of motion and standstill a driven shaft, characterized in that one or more rotatable or other couplings are provided, which by means of gear or in other kind of thumbs connected in this way for the purpose of working in unison The clutches will be disengaged and disengaged at alternating periods of time being held,

2. Mechanism according to claim i, characterized in that a continuously revolving coupling member, a coupling member that can be rotated intermittently -drive coupling element for the periodic production of drive connections and interruptions between the two mentioned coupling members and a thumb or other device is provided to control the driving coupling element and movement in synchronism with the first-mentioned non-rotating coupling member achieve.

3. Mechanism according to claim 2, characterized by the use of several gears for the rotation of the first-mentioned coupling member and the thumb with certain speed and gear ratios. d .. Mechanism according to claim 3, - characterized in that the thumb has a working surface or working part, the - circumference either corresponds to a certain speed ratio and the duration of the coupling connections and interruptions or the changing points of these connections and interruptions. 5 mechanism according to claim 2, characterized by the use of a second set of continuously movable coupling parts and intermittently moveable coupling parts as well as by the use of connections which bring about an interaction of this second set of parts with the intermittently rotatable coupling members according to claim 2. 6. iNIechanisnius according to claim 2, characterized by three sets of huplr, lung members, the second has a part that is connected to the intermittently 'rehbaren member of the first set or controlled by it. t: to vary the time and duration of the periodic connections and interruptions of one of the sets while a member of the third set rotates synchronously with the coupling members of the other sets, one of the sets being a part or a device for controlling the rotation of the steady - Has the revolving link of the first sentence. Mechanism according to claim 2, characterized in that two intermittently acting coupling members are provided, each of which is provided with its own control device, both control devices cooperating in such a way that the couplings are alternately connected to rotating coupling members. B. lIechanistiius according to any one of the preceding claims, characterized by a device for the automatic setting of a control cam in such a way that the action of a clutch is premature or delayed during the rotation of a coupling member. G. Mechanism according to one of the preceding claims, characterized by a stationary locking member for a coupling member rotating in intervals, the locking member only being effective when the coupling member is at a standstill. is located. ok -Mechanism according to one of the preceding claims, characterized by a device for the positive locking of a coupling member acting intermittently on a stationary member during the standstill period. i i. Mechanism according to one of the preceding claims, characterized by a device for the periodic prevention of a connection between members of an I, - upplting and by a device for controlling the periods of connection and disconnection, one or both of these devices preferably in accordance with the Coupling links revolve. t2. Mechanism according to one of the preceding claims, characterized in that (1a13 a revolving device is provided for controlling the movements of the coupling, which device can be rotated at a center point which is movable around an element or a link of the coupling. Mechanism for L = m.,% - an; llun rotating lie @@ - c @ a «Vcllc i @. cl, - l. in alternating periods of ße% ve-un" - and rest. especially \ Iecliatiisriius according to one of the preceding claims, - ekeniizeiclinet -ltirch a rotate-c Vc correct for (1: c Detäti-un- der @ äta # t @ u in certain intervals as well as.: r einsteüniechani: inus: zur @ -ernerung the working periods of the I @> »! #; @ i;: r I \ DER REIrNSURCCKEREL