DE3234352A1 - Hydraulic mounting grips, to be arranged on the articulated arm of an excavator, for gripping beams, girders or the like - Google Patents
Hydraulic mounting grips, to be arranged on the articulated arm of an excavator, for gripping beams, girders or the likeInfo
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Abstract
Description
An dem Knickarm eines Baggers anzuordnende hydraulische Montagezange zum Erfassen von Balken,Trägern oder dergleichen Die Erfindung betrifft eine an dem Knickarm eines Baggers anzuordnende hydraulische Montagezange zum Erfassen von Balken, Trägern oder dergleichen.Hydraulic assembly tongs to be placed on the articulated arm of an excavator for detecting beams, girders or the like. The invention relates to a Hydraulic assembly pliers to be arranged on the articulated arm of an excavator to grasp Beams, girders or the like.
Bagger werden hauptsächlich im Bauwesen zum Abtragen von Erdmassen, Geröll, Steinen oder dergleichen eingesetzt. Daher ist fast jeder Bautrieb mit einem Bagger ausgerüstet, um Erdarbeiten durchführen zu können. Für die verschiedenen Erdarbeiten können am Bagger verschiedene Zusatzvorrichtungen wie Greifer, Löffel oder dergleichen angebaut werden. Baubetriebe müssen jedoch häufig auch Balken, Träger oder dergleichen transportieren oder in eine vorbestimmte Position bringen und ausrichten, damit Träger z. B. in einer bestimmten Position ins Erdreich gerammt werden können. Für diese Arbeiten sind Bagger mit den üblichen Zusatzvorrichtungen oftmals nicht einsetzbar, da die Träger nicht richtig erfaßt und sicher gehalten werden können. Excavators are mainly used in construction to remove earth, Rubble, stones or the like are used. Therefore almost every building shoot is with one Excavator equipped to carry out earthworks. For the different Various additional devices such as grabs and buckets can be used on the excavator for earthworks or the like can be grown. However, construction companies often also need beams, Transport carriers or the like or bring them into a predetermined position and align so that carrier z. B. rammed into the ground in a certain position can be. For this work, excavators are equipped with the usual additional devices often not usable because the carrier is not properly grasped and held securely can be.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Zusatzvorrichtung der eingangs genannten Gattung zu schaffen, die es erlaubt, die Einsatzmöglichkeiten eines Baggers dahingehend zu erweitern, daß mit dem Bagger Gegenstände, wie Balken, Träger oder dergleichen erfaßt und in sorbestimmte Positionen gebracht werden können. The invention is based on the object of an additional device of the type mentioned at the beginning, which allows the possible uses of an excavator to expand that with the excavator objects, such as bars, girders or the like detected and brought into certain positions can be.
Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst worden, daß die hydraulische Montagezange mit Haltestreben am freien Ende des Knickarms im Schwenklager des Baggerlöffels angelenkt ist, und daß sie mindestens eine an Verbindungsstreben angeordnete Greifeinrichtung mit Elemmbacken aufweist. This object has been achieved according to the invention in that the Hydraulic assembly pliers with retaining struts at the free end of the articulated arm in the pivot bearing of the excavator bucket is articulated, and that they have at least one on connecting struts having arranged gripping device with clamp jaws.
Diese erfindungsgemäße Lösung hat den Vorteil, daß Balken, Träger oder dergleichen mit der an dem Enickarm angelenkten hydraulischen Montagezange leicht und einfach zu erfassen, zu transportieren und in eine vorbestimmte Position zu bringen sind. Das wird durch die an den Verbindungsstreben angeordnete Greifeinrichtung mit Klemmbacken erreicht, zwischen die z.B. ein Träger eingeklemmt und somit gehalten wird, um transportiert zu werden. Weiterhin vorteilhaft ist, daß die Zusatzvorrichtung am ublichen Schwenklager des Baggerlöffels angelenkt ist, so daß die Zusatzvorrichtung schnell und einfach nachträglich an einen Bagger montiert werden kann. Außerdem können die üblichen Schwenkbewegungen des Baggerlöffels in einem Radius um das Schwenklager des Knickarms auch mit der hydraulischen Montagezange ausgeführt werden, wodurch das Erfassen von Balken, Trägern oder dergleichen mit der an einen Bagger angebauten hydraulischen Montagezange für einen Baggerführer erleichtert ist. This solution according to the invention has the advantage that beams, girders or the like with the hydraulic assembly pliers articulated on the Enickarm easy and simple to grasp, to transport and to a predetermined position are to be brought. This is done by the gripping device arranged on the connecting struts reached with clamping jaws, between which e.g. a carrier is clamped and thus held is to be transported. It is also advantageous that the additional device is hinged to the usual pivot bearing of the excavator bucket, so that the additional device can be quickly and easily retrofitted to an excavator. aside from that can perform the usual swiveling movements of the excavator bucket in a radius around the swivel bearing of the articulated arm can also be carried out with the hydraulic assembly pliers, whereby the detection of beams, girders or the like with the attached to an excavator hydraulic assembly pliers for an excavator operator is facilitated.
Eine Weiterbildung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß die Haltestreben mit dem Löffelkippzylinder des Baggers in Wirkverbindung stehen. A development of the invention is characterized in that the Holding struts are in operative connection with the bucket tilt cylinder of the excavator.
Diese erfindungsgemäße Maßnahme hat den Vorteil, daß kein weiterer Arbeitszylinder zum Verschwenken derhydraulischen Montagezange notwendig ist. This inventive measure has the advantage that no further Working cylinder for pivoting the hydraulic assembly pliers is necessary.
Eine weitere Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß zwischen den Haltestreben und den Verbindungsstreben ein Kipplager angeordnet ist, dessen Kippachse mit der Schwenkachse des Schwenklagers einen rechten Winkel bildet, und daß zwischen den Haltestreben und den Verbindungsstreben zum Kippen der hydraulischen Montage zange ein Kippzylinder angeordnet ist. A further development of the invention provides that between the retaining struts and the connecting struts a tilting bearing is arranged, the Tilt axis forms a right angle with the pivot axis of the pivot bearing, and that between the retaining struts and the connecting struts for tilting the hydraulic Assembly pliers a tilt cylinder is arranged.
Vorteilhaft bei dieser Weiterbildung der Erfindung ist daß die hydraulische Montagezange quer zur Längsachse des Knickarms mit dem an der hydraulischen Montagezange angeordneten Kippzylinder gekippt werden kann, so daß die hydraulische Montagezange in eine Schrägstellung zur Längsachse des Knickarms gebracht werden kann. Mit dieser zusatzlichen Kippmöglichkeit der hydraulischen Montagezange wird nochmals das Aufnehmen von beispielsweise einem Träger für einen Baggerführer erleichtert. Weiterhin ist es mit Vorteil möglich, einen erfaßten Träger in eine vorbestimmte Position zu bringen, um beispielsweise schräg in den Erdboden einzurammende Träger einfach ausrichten zu können, ohne daß mehrere Geräte notwendig sind. The advantage of this development of the invention is that the hydraulic Assembly pliers across the longitudinal axis of the articulated arm with the one on the hydraulic assembly pliers arranged tilt cylinder can be tilted, so that the hydraulic assembly pliers can be brought into an inclined position to the longitudinal axis of the articulated arm. With this additional tilting option of the hydraulic assembly pliers is again picking up facilitated by, for example, a carrier for an excavator operator. Furthermore is it is advantageously possible to bring a detected carrier into a predetermined position, For example, to easily align girders to be driven into the ground at an angle without the need for multiple devices.
Nach einer weiteren Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß zwischen dem Kipplager und den Verbindungsstreben ein Drehlager angeordnet ist, dessen Achse in einem rechten Winkel zur Achse des Kipplager ausgerichtet ist. According to a further development of the invention it is provided that a pivot bearing is arranged between the tilting bearing and the connecting struts, whose axis is aligned at a right angle to the axis of the tilting bearing.
Durch die zusätzliche Drehbarkeit der hydraulischen Montagezange können Balken, Träger oder dergleichen in jeder beliebigen Position erfaßt und/oder in åede beliebige Position gebracht werden. Das ist besonders vorteilhaft bei Hallenbauten, wo die Balken oder Träger in vorbestimmte Positionen gebracht, ausgerichtet und befestigt werden müssen. Die Transport - Halte- und Ausrichtarbeiten können leicht und einfach mit der an einem Bagger angelenkten hydraulischen Montagevorrichtung durchgeführt werden, wodurch der Arbeitsaufwand für die Handwerker und das dafür üblicherweise benötigte Hebezeug auf ein Minimum reduziert ist. Thanks to the additional rotatability of the hydraulic assembly pliers can be beams, girders or the like in any position detected and / or brought into any position. This is particularly beneficial in hall structures, where the beams or girders are brought into predetermined positions, must be aligned and secured. The transport - holding and alignment work can easily and simply with the hydraulic assembly device hinged on an excavator be carried out, reducing the workload for the craftsman and that for it usually required lifting equipment is reduced to a minimum.
Eine Ausbildung der Erfindung sieht vor, daß zwischen dem Kipplager und den Verbindungsstreben ein vorzugsweise rechteckiger Tragrahmen angeordnet ist, daß an der den Verbindungsstreben zugekehrten Seite des Tragrahmens ein Drehkranz gelagert ist, der über einen Drehteller mit den Verbindungsstreben verbunden ist, und daß der Tragrahmen eine Antriebseinrichtung für den Drehkranz aufweist. Dadurch kann die hydraulische Montage zange mit einfachen konstruktiven Mitteln drehbar gelagert werden, wobei durch den Tragrahmen erreicht wird, daß die hydraulische Montagezange genügend Stabilität hat, selbst um schwerste Träger aufzunehmen. Als Antrieb für den Drehkranz können Hydraulikmotoren, Elektromotoren o. dgl. eingesetzt werden. An embodiment of the invention provides that between the tilt bearing and a preferably rectangular support frame is arranged on the connecting struts, that on the side of the support frame facing the connecting struts a turntable is stored, which is connected to the connecting struts via a turntable, and that the support frame has a drive device for the turntable. Through this the hydraulic assembly pliers can be rotated with simple structural means are stored, which is achieved by the support frame that the hydraulic Assembly pliers have enough stability to pick up even the heaviest beams. as Hydraulic motors, electric motors or the like can be used to drive the slewing ring will.
Eine andere Weiterbildung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß an den Enden der parallel zueinander angeordneten Verbindungsstreben äe eine Greifeinrichtung befestigt ist. Durch die an den Enden der Verbindungsstreben befestigten Greifeinrichtungen kann ein Balken oder Träger sicher erfaßt und geführt werden, so daß selbst schwere Träger bei Dreh-, Schwenk- und Kippbewegungen der hydraulischen Montagezange sicher gehalten sind. Another development of the invention is characterized in that that at the ends of the connecting struts arranged parallel to one another ae a Gripping device is attached. Through the one at the ends of the connecting struts fortified Gripping devices, a beam or girder can be safely grasped and guided, so that even heavy girders with rotating, swiveling and tilting movements of the hydraulic Assembly pliers are held securely.
Eine andere Ausbildung der Erfindung sieht vor, daß jede der an den Enden der Verbindungsstreben angeordneten Greifeinrichtungen zwei in einer Ebene, die rechtwinklig zu der Ebene der Verbindungsstreben verläuft, angeordnete in einem Abstand einander gegenüberliegende einseitig schwenk. Another embodiment of the invention provides that each of the Ends of the connecting struts arranged gripping devices two in one plane, which is perpendicular to the plane of the connecting struts, arranged in one Pivot distance from each other on one side.
bar gelagerte Hebelarme aufweist, an deren freien Enden einander zugekehrte Klemmbacken angeordnet sind. Dadurch ist es möglich, die Greifeinrichtung mit einfachen kostengünstigen Konstruktionamitteln herzustellen.has lever arms mounted in bar, at their free ends facing each other Clamping jaws are arranged. This makes it possible to use the gripping device with simple to produce inexpensive construction means.
Nach einer weiteren Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß åede Klemmbacke ein vorzugsweise in der Ebene der Hebelarme liegendes und von den Verbindungsstreben abgekehrtes hnschlagsegment hat, mit einer Anschlagkante, die beim Ergreifen eines Trägers o. dgl! an diesem anschlägt und die Klemmbacken parallel zur ergreifenden Fläche des Trägers ausrichtet. Dadurch wird das Ergreifen von Balken, Trägern o. dgl. für einen Baggerführer vereinfacht, und die Klemmbacken liegen immer parallel zur der zu ergreifenden Fläche eines Trägers, so daß dieser von den Klemmbacken immer sicher eingeklemmt und gehalten werden kann. According to a further development of the invention it is provided that Each clamping jaw is one preferably lying in the plane of the lever arms and from the Connecting struts turned away from hnschlagegment, with a stop edge that when grasping a carrier or the like! strikes against this and the clamping jaws parallel aligns with the engaging surface of the wearer. This prevents the gripping of bars, Supports o. The like. Simplified for an excavator operator, and the clamping jaws are always parallel to the surface of a carrier to be gripped, so that this is of the clamping jaws can always be safely clamped and held.
Eine weitere Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß die Hebelarme jeder Greifeinrichtung über eine Seilführung in Wirkrichtung schließen mit einem Arbeitszylinder in Verbindung stehen und daß die Hebelarme in Wirkrichtung öffnen mit einer Rückholfeder verbunden sind. Dadurch wird mit einfachen konstruktiven Mitteln ein Schließen und Öffnen der Hebelarme jeder Greifeinrichtung erreicht. Another development of the invention provides that the lever arms close each gripping device via a cable guide in the effective direction with a Working cylinder are connected and that the lever arms open in the effective direction with a return spring are connected. This is done with simple constructive means a closing and opening of the lever arms of each gripping device is achieved.
Eine weitere Weiterbildung zeichnet sich dadurch aus, daß vorzugsweise in der Ebene der Verbindungsstreben und parallel zu diesen ein Arbeitszylinder in einer Gleitführung in langsrichtung verschiebbar geführt ist, und daß an den Enden des Arbeitszylinders Seile befestigt sind, die einzeln über Umlenkrollen mit den Hebel armen verbunden sind. Another development is characterized in that preferably in the plane of the connecting struts and parallel to these a working cylinder in a sliding guide is guided displaceably in the longitudinal direction, and that at the ends of the working cylinder ropes are attached, which individually via pulleys with the Lever arms are connected.
Mit dieser erfindungsgemäßen Weiterbildung können die Hebelarme jeder Greifeinrichtung gleichmäBig und gleichzeitig öffnen und schlie3en, so daß auf jeden Hebelarm ein gleichmäßiger Zug bzw. auf einen zu erfassenden Träger ein gleichmäßiger Druck ausgeübt wird. Das wird durch die Seilführung und den in einer Gleitführung verschiebbgr geführten Arbeitszylinder erreicht. Demzufolge ist eine gleichmäßige Kraftverteilung auf die Hebel arme der Greifeinrichtung sowie ein synchrones öffnen und Schließen gewShrleistet. With this development according to the invention, the lever arms can each Open and close the gripping device evenly and at the same time, so that each Lever arm a uniform pull or a uniform pull on a carrier to be detected Pressure is applied. This is achieved through the rope guide and the sliding guide verschiebbgr guided working cylinder reached. As a result, it is a uniform Force distribution on the lever arms of the gripping device and a synchronous opening and closing guaranteed.
Eine weitere Ausbildung der Erfindung sieht vor, daß an jedem Ende des Arbeitszylinders eine Seilrolle angeordnet ist, und daß die beiden Hebelarme jeder Greifeinrichtung mit einem Seil verbunden sind, das an Umlenkrollen vorbei schleifenförmig über die zugeordnete Seilrolle geführt ist. Another embodiment of the invention provides that at each end of the working cylinder, a pulley is arranged, and that the two lever arms each gripping device are connected to a rope that passes pulleys is looped over the associated pulley.
Mit dieser erfindungsgemäßen Seilführung kann das Seil sicher geführt und die am Seil angreifenden Kräfte gut auf die Hebelarme jeder Greifeinrichtung übertragen werden. With this cable guide according to the invention, the cable can be guided safely and the forces acting on the rope work well on the lever arms of each gripping device be transmitted.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, aus dem sich weitere erfinderische Merkmale ergeben, ist in der Zeichnung teilweise schematisch dargestellt. Es zeigen: Fig. 1 eine hydraulische Montagezange für Bagger zum Erfassen von Balken, Trägern o. dgl. An embodiment of the invention from which further inventive Features result is shown partially schematically in the drawing. Show it: Fig. 1 hydraulic assembly pliers for excavators to grasp beams, girders, etc. like
angelenkt am Knickarm eines Baggers in perspektivischer Darstellung, Fig. 2 eine perspektivische Seitenansicht der hydraulischen Montagezange gemäß Fig. 1 Tn geschwenkter Position, Fig. 3 eine Seitenansicht einer der Greifeinrichtungen der hydraulischen Montagezange gemäß Fig. 1 und Fig. 2, Fig. 4 eine perspektivische Unteransicht der hydraulischen Montagezange Fig. 5 eine Seitenansicht der Greifeinrichtung gemäß Fig. 3 und Fig. 4, Fig. 6 zwei Hebelarme der Greifeinrichtung mit einer Seilführung gemäß Fig. 5 in schematischer Darstellung und Fig. 7 eine weitere perspektivische Ansicht der hydraulischen Montagezange in einer gekippten, geschwenkten und gedrehten Position. hinged to the articulated arm of an excavator in a perspective view, FIG. 2 is a perspective side view of the hydraulic assembly pliers according to FIG. 1 Tn pivoted position, FIG. 3 shows a side view of one of the gripping devices of the hydraulic assembly pliers according to FIG. 1 and FIG. 2, FIG. 4 is a perspective view Bottom view of the hydraulic assembly pliers. FIG. 5 shows a side view of the gripping device according to FIG. 3 and FIG. 4, FIG. 6, two lever arms of the gripping device with a cable guide according to FIG. 5 in a schematic representation and FIG. 7 a further perspective View of the hydraulic assembly pliers in a tilted, swiveled and rotated way Position.
Die dargestellte hydraulische Montagezange 1 ist am Enickarm 2 eines Baggers angelenkt. Die hydraulische Montagezange hat zum Anlenken an dem Knickarm 2 eine Aufhängung 3, die mit der üblichen Halterung für am Knickarm anzuordnende Löffel oder Greifer des Knickarms verbunden ist. The illustrated hydraulic assembly pliers 1 is one on Enickarm 2 Articulated excavator. The hydraulic assembly pliers have to be linked to the articulated arm 2 a suspension 3, which is to be arranged with the usual bracket for the articulated arm Bucket or grab of the articulated arm is connected.
Die Aufhängung 3 hat U-förmig verbundene Haltestreben 10, die an dem freien Ende des Knickarms 2 in üblichen Schwenklager 8 von Baggerlöffeln gelenkig verbunden sind. Weiterhin hat die Aufhängung 3 einen Gelenkarm 4, der zwischen einer an der Aufhängung befestigten Gabellasche 9 eingreift und mit dieser gelenkig verbunden ist. Das freie Ende des Gelenkarms 4 ist am Knickarm 2 an Umlenkhebeln 5, an denen ein Löffelkippzylinder 6 angelenkt ist, über eine GEenkverbindung 7 ebenfalls gelenkig verbunden. An der hydraulischen Montagezange 1 ist die Aufhängung 3 an einem Tragrahmen 12 kippbar gelagert. The suspension 3 has U-shaped connected holding struts 10, which at the free end of the articulated arm 2 in the usual pivot bearing 8 of Backhoe buckets are articulated. Furthermore, the suspension 3 has an articulated arm 4, which engages between a fork bracket 9 attached to the suspension and is articulated with this. The free end of the articulated arm 4 is on the articulated arm 2 to reversing levers 5, on which a bucket tilting cylinder 6 is articulated, via a GEenk connection 7 is also connected in an articulated manner. On the hydraulic assembly pliers 1, the suspension 3 is mounted tiltably on a support frame 12.
Der Tragrahmen 12 ist ein kastenförmiger Rahmen, der aus verschweißten Profilen besteht. Am Tragrahmen 12 ist die Aufhängung 3 an einer Mittelstrebe 14, die halbkreisförmig gegen die Aufhängung vorstehendeLaschen hat, in einem Kipplager 11 kippbar zur Längsachse der Mittelstrebe 14 angelenkt. Zum Kippen ist and der Mittelstrebe 14 und an einer der Haltestreben 10 der Aufhängung 3 ein Kippzylinder 31, der in Fig. 7 dargestellt ist, befestigt. The support frame 12 is a box-shaped frame made of welded Profiles. On the support frame 12, the suspension 3 is on a central strut 14, which has lugs protruding semicircularly against the suspension, in a tilting bearing 11 hinged to the longitudinal axis of the central strut 14 so as to be tiltable. The one to tilt Central strut 14 and a tilting cylinder on one of the holding struts 10 of the suspension 3 31 shown in Fig. 7 attached.
Am Tragrahmen 12 ist weiterhin ein Drehkranzgehause 13, an der der Aufhängung gegenberliegenden Seite befestigt. In dem Drehkranzgehäuse 13 ist ein Drehteller 15 drehbar gelagert (Fig. 4). Der Drehteller 15 ist mit einem in der Zeichnung nicht dargestellten im Drehkranzgehäuse gelagertem Drehkranz verbunden. Auf dem Tragrahmen 12 ist ein Hydraulikmotor 19 angeordnet, der ein Ritzel antreibt, das mit dem Drehkranz in Wirkverbindung steht (nicht dargestellt). Am Drehteller 15 sind vier in Abständen parallel zueinander angeordnete Ver- bindungsstreben 17 befestigt, an deren freien Enden die eigentlichen Greifeinrichtungen 16 quer zur Längsachse der Verbindungsstreben 17 befestigt sind. On the support frame 12 is also a turntable housing 13 on which the Suspension attached on the opposite side. In the turntable housing 13 is a Turntable 15 rotatably mounted (Fig. 4). The turntable 15 is with one in the Drawing not shown connected in the turntable mounted turntable. A hydraulic motor 19, which drives a pinion, is arranged on the support frame 12, which is in operative connection with the turntable (not shown). On the turntable 15 are four spaced parallel to each other arranged striving for attachment 17 attached, at the free ends of the actual gripping devices 16 transversely to the longitudinal axis of the connecting struts 17 are attached.
Die Greifeinrichtungen 16 haben je ein einseitig offenes Gehäuse 20, in dem jeweils zwei einander gegenüberliegende Hebelarme 22 mit ihrem einen Ende einseitig schwenkbar gelagert sind. Am freien Ende der hebelarme 22 sind Klemmbacken 23 mit Anschlagsegmenten 25 an den Hebelarmen 22 gelenkig gehalten und stehen aus dem Gehäuse 20 vor. Zum Schließen der Hebelarme 22 sind an den Hebelarmen und an einem Arbeitszylinder 26, der zwischen den Verbindungsstreben 17 und parallel zu diesen in Längsrichtung frei beweglich in einer Gleitführung 27 gelagert ist, Seile 28 befestigt. Zum Öffnen sind die Hebelarme 22 Jeder Greifeinrichtung mit einer Rückholfeder 24 verbunden. The gripping devices 16 each have a housing that is open on one side 20, in which two opposite lever arms 22 with their one End are pivotable on one side. At the free end of the lever arms 22 are clamping jaws 23 hinged with stop segments 25 on the lever arms 22 and stand out the housing 20 in front. To close the lever arms 22 are on the lever arms and on a working cylinder 26 between the connecting struts 17 and parallel to this is mounted freely movable in the longitudinal direction in a sliding guide 27, ropes 28 attached. To open the lever arms 22 are each gripping device with a Return spring 24 connected.
Insbesondere in den Figuren 5 und 6 ist die Seilführung für die Greifeinrichtung 16 von einem Ende des Arbeitszylinders 26 zu den Hebelarmen 22 dargestellt. In particular in Figures 5 and 6 is the cable guide for the gripping device 16 shown from one end of the working cylinder 26 to the lever arms 22.
Das Seil 28 umschlingt die am Ende des Arbeitszylinders 26 befestigte Seilrolle 29, das Seil 28 ist dann in Längsrichtung parallel zu den Verbindungsstreben 17 zum Ende der Verbindungsstreben 17 geführt, wo die Seilenden zu den quer zum Ende der Verbindungsstreben angeordneten Hebelarmen 22 über Umlenkrollen 30 jeweils zum zugeordneten Hebelarm umgelenkt und befestigt werden.The rope 28 wraps around the one attached to the end of the working cylinder 26 Rope pulley 29, the rope 28 is then parallel to the connecting struts in the longitudinal direction 17 led to the end of the connecting struts 17, where the rope ends to the transverse to Lever arms 22 arranged at the end of the connecting struts via pulleys 30, respectively be deflected and fastened to the assigned lever arm.
Mit der hydraulischen Montagezange kann folgendermaßen gearbeitet werden: Die am Knickarm 2 angelenkte hydraulische Montagezange 1 kann mit dem Löffelkippzylinder 6 in Längsrichtung des Knickarms 2 auf einem kreisförmigen Radius verschwenkt werden. Weiterhin kann die Zusatzvorrichtung 1 quer zur Längsachse des Knickarms 2 mit dem an der hydraulischen Montagezange angeordneten Kippzylinder 31 gekippt werden, so daß die hydraulische Montagezange in eine beliebige Schrägstellung zur Längsachse des Knickarms 2 gebracht werden kann. Außerdem ist es noch möglich, den Drehteller 15 mit den Verbindungsstreben 17 und den Greifeinrichtungen 16 über den Kydraulikmotor 19 in einer waagerechten Ebene zum Tragrahmen 12 zu drehen. Somit ist es möglich, die Greifeinrichtung 16 der hydraulischen Montagezange in fast jede beliebige Position zu Dringt, um einen Träger oder ähnliche Gegenstände zu erfassen.The hydraulic assembly pliers can be used as follows : The hydraulic assembly tongs 1 linked to the articulated arm 2 can be used with the bucket tilting cylinder 6 can be pivoted in the longitudinal direction of the articulated arm 2 on a circular radius. Furthermore, the additional device 1 can transversely to the longitudinal axis of the articulated arm 2 with the on the hydraulic assembly pliers arranged tilt cylinder 31 are tilted, so that the hydraulic assembly pliers in any inclination to the longitudinal axis of the articulated arm 2 can be brought. It is also possible to use the turntable 15 with the connecting struts 17 and the gripping devices 16 via the hydraulic motor 19 to rotate in a horizontal plane to the support frame 12. Thus it is possible the gripping device 16 of the hydraulic assembly tongs in almost any position Too urgent to grasp a wearer or similar object.
Sind die Greifeinrichtungen 16 mit ihren Klemmbacken 23 in eine gewünschte Position gebracht, so daß der z. B. zu ergreifende Träger zwischen den Greifeinrichtung 16, d.h. zwischen den Klemmbacken 23 liegt, wird der Arbeitszylinder 26 betätigt. Der Arbeitszylinder 26 übt einen Zug auf die Seile 28 aus, so daß sich die Rebelarme 2-2 in Richtung des zu erfassenden Trägers bewegen, wo der Träger letztendlich zwischen den Klemmbacken 23 eingeklemmt wird und somit gehalten ist, um transportiert oder in eine vorbestimmte Position gebracht zu werden. Are the gripping devices 16 with their jaws 23 in a desired Brought position so that the z. B. to be gripped carrier between the gripping device 16, i.e. between the clamping jaws 23, the working cylinder 26 is actuated. The working cylinder 26 exerts a train on the ropes 28 so that the rebel arms 2-2 in the direction of the carrier to be detected, where the carrier will ultimately be between the clamping jaws 23 is clamped and thus held to be transported or to be brought into a predetermined position.
L e e r s e i t eL e r s e i t e
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