DE3213007A1

DE3213007A1 - Antiblockierregelsystem

Info

Publication number: DE3213007A1
Application number: DE19823213007
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1982-04-07
Filing date: 1982-04-07
Publication date: 1983-10-20
Also published as: FR2524852A1; FR2524852B1; GB2117850A; JPS58185358A; GB2117850B; US4472000A; GB8309097D0

Description

R. 17 7 U

29.3.1982 Ka/kn

ROBERT BOSCH GMBH, 7000 Stuttgart 1

Anti bT ock i erre pel system

Die Erfindung betrifft ein Antiblockierregel sy stem für ein Fahrzeug mit zwei Bremskreisen, wobei die Bremsdruckerzeugung an einem Fahrzeugrad und/oder den beiden Rädern einer Achse mit Hilfe beider Bremskreise erfolgt, bestehend aus den Fahrzeugrädern zugeordneten Meßwertgebern zur Ermittlung des RadbewegungsVerhaltens, einer Auswerteschaltung, der die Signale dieser Meßwertgeber zugeführt werden und die daraus Bremsdrucksteuersignale erzeugt und Steuerventilen zur Beeinflussung des Bremsdrucks an den Radbremsen, wobei der Bremsdruck an dem Rad und/oder den Rädern für beide Bremskreise gemeinsam variiert wird.

Während es bei Anwendung der heute üblichen gemeinsamen Variation des Bremsdrucks an den Bremsen der Hinterachse z.B. gemäß dem sogenannten select-low Betrieb bei der Bremskreisaufteilung Vorderräder/Hinterräder zu einer erheblichen Einsparung gegenüber der 4-Rad-Reglung kommt (nur ein Ventil und eine Lei stungsstufe für deren Ansteuerung), werden bisher für die Regelung des Bremsdrucks an den Rädern der Hinterachse eines Fahrzeugs mit diagonaler Bremskreisaufteilung wegen der Trennung der Bremskreise zwei Ventile benötigt. Aus Sicherheitsgründen ist es sogar notwendig, diese Ventile über getrennte Leistungsstufen anzusteuern, weil sonst ein Defekt an einer Ventil spule mit erträglichem Aufwand nicht erkannt werden kann und eine nur einseitige Regelung bei einem solchen Ausfall nicht zugelassen werden kann.

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Dies gilt auch bei Bremskreisaufteilungen, bei denen die Radbremse eines Rads mit Hilfe beider Bremskreise betätigt wird.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für Fahrzeuge mit solcher Bremskreisaufteilung den zur gemeinsamen Regelung benötigten Aufwand zu reduzieren.

Dies wird durch die im Anspruch 1 angegebene Lösung erreicht.

Neben den Vorteilen der synchronen Drucksteuerung an den beiden Rädern und der Einsparung einer Leistungsendstufe samt Ansteuerleitung und eines Magneten wird hier zusätzlich Bauvolumen eingespart.

Bei der erfindungsgemäßen Gestaltung werden die Ventile vorzugsweise als Mehrstellungsventile, insbesondere Drei stellungsventile ausgebildet, wobei der Magnet mit unterschiedlicher gestufter Leistung zum Ansteuern der einzelnen Stellungen beaufschlagbar ist und wobei der Elektromagnet und/oder die Ventile sogenannte vorgespannte Barrierefedern enthalten, die erst ab Erreichen der Zwischensteilungen wirksam werden. Die Ansteuerleistungen und die Federkräfte dieser Federn müssen so aufeinander abgestimmt sein, daß bei einer vorgegebenen Ansteuerleistung die Ventile in eine bestimmte Stellung gelangen.

Die Ventile können als Schieber- oder als Sitzventile ausgebildet sein. Außerdem ist die Erfindung bei Bremssystemen mit direkter Betätigung eines Hauptbremszylinders (offene Systeme) als auch bei FuIlpower-Systemen (geschlossene Systeme) anwendbar.

Anhand der Zeichnung werden Ausführungsbeispiele der Erfindung erläutert.
Es zeigen

Fig. 1 eine schemati sehe Darstellung eines Fahrzeugs mit diagonaler Bremskreisaufteilung und einem erfindungsgemäßen Ventil
Fig. 2 die mögliche Ausbildung eines solchen Ventils

Fig. 3 eine Alternative zu Fig. 2 für die Anbringung der Barrierefeder

Fig. 4 eine andere Bremskreisaufteilung bei der die Erfindung angewandt werden kann.

In Fig. 1 sind mit 1 und 2 die Vorderräder und mit 3 und 4 die Hinterräder bezeichnet. Von einem Hauptbremszylinder 5 geht ein ausgezogener Bremskreis zu den Rädern 2 und 3 und ein gestrichelt gezeigter Bremskreis zu den Rädern 1 und 4. In die zu den Vorderrädern 1 und 2 gehenden Bremsleitungen sind Steuermagnetventile 6 und 7 eingeschaltet. Dagegen ist in die zu den Hinterrädern gehenden Bremsleitungen das erfindungsgemäß ausgebildete Doppel ventil 8 eingeschaltet. Den drei Ventilen 6-8 werden von einer Auswerteeinrichtung 9, der vom Radbewegungsverhalten der Räder 1-4 abhängige Signale zugeführt werden, Bremsdrucksteuersignale zugeführt.

Fig. 2 zeigt eine mögliche Ausführungsform für das Doppel ventil 8 der Fig. 1. Es besteht aus einem Block 10, in den zwei Drei stellungsschiebeventile integriert sind und einem daran angeordneten Elektromagneten 11.

Der Elektromagnet 11 besteht aus dem topfförmigen Stator 12, der darin angeordneten Spule 13 und dem Anker 14. Der Anker 14 ist mit einem am Stator 12 axial beweglich gelagerten Stößel 15 versehen, der die Ankerbewegung auf eine Platte 16 überträgt. Den Stößel 15 umgibt eine zwischen dem Anker 14 und einer am Stößel befestigten Scheibe 17 eingespannte Barrierefeder 18. Die Ventile die über die Platte 6 durch den Anker 14 betätigt werden, bestehen jeweils aus zwei durch eine Stange 19 verbundene Schieber 20 und 21, die in der Bohrung 22 gemeinsam verschiebbar sind und einer Rückstellfeder 23. Die Bohrung 22 weist drei Anschlüsse 24-26 auf, die mit dem Hauptbremszylinder (24), dem Radbremszylinder (25) und der Rückförderleitung (26) verbunden sind.

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In der gezeigten Ausgangsstellung sind die Anschlüsse 24 und 25 miteinander verbunden. Damit ist Druckaufbau möglich. Wird die Wicklung 13 mit einer ersten (kleinen) Ansteuerleistung beaufschlagt, so bewegt sich der Anker 14 samt Stößel 15 nach unten bis die Scheibe 17 am Stator 12 anschlägt. Die Ansteuerleistung ist nicht ausreichend, um die Kraft der Barrierefeder 18, die durch Verschieben der Scheibe 17 relativ zum Stößel 15 weiter gespannt werden kann, zu überwinden. In dieser Zwischenstellung verschließt der Schieber 20 die Verbindung zwischen den Anschlüssen 24 und 25 und auch die Verbindung der Anschlüsse 25 und 26 bleibt durch den Schieber 21 unterbrochen (Druckkonstanthaltung).

Erst wenn durch eine höhere Ansteuerleistung die Kraft der Barrierefeder 18 überwunden und der Anker 14 bis zum Anliegen am Stator 12 weiterbewegt wird, wird - bei weiterer Sperrung der Verbindung zwi- . sehen den Anschlüssen 24 und 25 -die Verbindung zwischen den Anschlüssen 25 und 26 geöffnet, sodaß dann Druckabbau stattfinden kann. Die Konstruktion des Ventil Schiebers ist besonders einfach gestaltet in Anbetracht der kleinen Abmessungen. Anstelle der üblichen Ringkanäle zur Druckentlastung wurde hier der Durchmesser der Anschlußleitung größer gewählt als der Durchmesser des Schiebers. Auf diese Weise ist eine einfache Druckentlastung sichergestellt. Darüberhinaus ist die Schieberdichtung nach außen nur von relativ geringem Druck belastet, was kleine Verstellkräfte zur Folge hat.

In Fig. 3 ist ein Teil der Zeichnung der Fig. 2 heraus gezeichnet und zwar die den Teilen 15, 16 und 20 entsprechenden Teilen 15', 16' und 20'. Die Barrierefeder 18' ist aber nunmehr den Schieber 20' umgebend und zwischen die Platte 16' und die Scheibe 17' eingespannt dargestellt.

In Fig. 4 ist ein Fahrzeug mit anderer Bremskreisaufteilung dargestellt, bei dem die Erfindung zum Einsatz kommen kann. Hier wird der Bremsdruck an den Vorderrädern 30 und 31 aus beiden Bremskreisen 32 und 33 abgeleitet, wobei die Bremskreise voneinander getrennt bleiben.

Die Bremsen der Hinterräder 34 und 35 werden auch hier aus verschiedenen Bremskreisen 32 und 33 beaufschlagt. In diesem Falle können, da sowohl an den Einzel rädern 30 bzw. 31 als auch an den Rädern 34/35 der Hinterachse der aus den verschiedenen Bremskreisen stammende Bremsdruck gemeinsam geregelt werden soll, drei erfindungsgemäß ausgebildete Doppel ventil anordnungen 36-38 zur Anwendung kommen.

Claims

R. 1774 Ö 29.3.1982 Ka/kn ROBERT BOSCH GMBH, 7000 Stuttgart 1 Ansprüche

1. Antiblockierregel system für ein Fahrzeug mit zwei Bremskreisen, wo-

die Bremsdruckerzeugung an einem Fahrzeugrad und/oder den Rädern einer Achse mit Hilfe beider Bremskreise erfolgt, bestehend aus den Fahrzeugrädern zugeordneten Meßwertgebern zur Ermittlung des Radbewegungsverhaltens, einer Auswerteschaltung, der die Signale dieser Meßwertgeber zugeführt werden und die daraus Bremsdrucksteuersignale erzeugt und Steuerventilen zur Beeinflussung des Bremsdrucks an den Radhremsen, wobei der Bremsdruck an dem Rad und/oder den Rädern für beide Bremskreise gemeinsam variiert wird, gekennzeichnet durch eine Steuerventilanordnung (8) für das Rad und/oder die Räder, die aus einem Magnetteil (11) mit einer Wicklung (12) und mit einem Anker (14) und einem Ventil teil"besteht, das zwei getrennte, in die beiden Bremsleitungen zu dem Rad und/oder den Rädern eingeschaltete Ventile aufweist, und daß das Magnetteil (11) zur gemeinsamen Betätigung der Ventile angeordnet ist.

2. Antiblockierregelsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventile Mehrstellungsventile sind, daß der Elektromagnet (11) mit unterschiedlichen diskreten Ansteuerleistungen beaufschlagbar ist, daß im Magnetventil und/oder in den Ventilen Barrierefedern (18, 18') vorgesehen sind, deren vorgespannte Federkräfte ab Erreichen von Zwischenstellungen wirksam werden und daß diese Federkräfte und die Ansteuerleistungen derart aufeinander abgestimmt sind, daß die Ventile bei jeder der Ansteuerleistungen in eine vorgegebene Zwischen- bzw. Endstellung gelangen.

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-2- R. πια:

3. Antiblockierrege!system nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventile als Schieberventile ausgebildet sind (Fig. 2).

4. Antiblockierregelsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventile als Sitz ventile ausgebildet sind.