DE3146662C2 - Verstelleinrichtung des Fahrgestells eines Raupenfahrzeuges mit variabler Fahrwerksgeometrie - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fahrgestell für ein Fahrzeug mit variabler Fahrwerksgeometrie mit einem Fahrzeugkörper und mit mindestens zwei, vorzugsweise daran schwenkbar angelenkten, angetriebenen Ketten und/oder Rollen als Fortbewegungsmittel tragenden, langgestreckten Fahrwerksträgern und mindestens einem, als Querverbindung zwischen dem Fahrwerksträger dienenden Element des Fahrzeugkörpers. Zweck der vorliegenden Erfindung ist es, ein solches Fahrzeug mit veränderbarer Spurweite auszustatten, damit es einerseits sehr schmale Engstellen befahren kann und andererseits am Einsatzort durch größere Breite bzw. Aufstandsfläche eine optimale Standfestigkeit aufweist. Dies wird gemäß dem einen Gedanken der vorliegenden Erfindung dadurch erzielt, daß das Querverbindungselement aus einem zwischen den Fahrwerksträgern liegenden Rohr besteht, welches aus mit Flanschen aneinander befestigten Teilrohrstücken gebildet wird, die gegen Teilrohrstücke anderer Länge austauschbar sind. Eine weitere Lösung besteht darin, daß das Element aus zwei jeweils an einem Fahrwerksträger befestigten Teilrohrstücken besteht, die in einem gemeinsamen Außenrohr oder auf einem gemeinsamen rohrartigen Innenstück als Führung längsverschieblich gelagert sind. Durch ein derartig ausgebildetes Fahrgestell wird ermöglicht, dasselbe entweder manuell oder durch motorische Verstellung bezüglich seiner Breite zu verändern und den jeweiligen Arbeitsbedingungen optimal anzupassen.

Description

sind. Auf die Rahmenteile 202 und 203 kann dann verzichtet werden, der Fahrzeugrahmen bleibt starr, und nur die Fahrwerksteile verändern ihre Spur.

Die Drehung der Spindel 206 erfolgt mittels des Verstellmotores 201, der mit einem koaxial angebrachten Reduziergetriebe 213 ausgerüstet ist, dessen Antrieb von einem drehbaren Abtriebsring 218 gebildet wird. Dieser Ring 218 ist an einem in der Spindel 206 angebrachten Innenbund 219 angeschraubt, so daß die Drehbewegung des Motores 201 auf die Spindel 206 übertragen werden kann. Die Spindel 206 ist auf den Motor 201 selbst, der sich in ihrem Innenraum 220 befindet, mittels Wälzlager 221 gelagert.

Um den Motor 201 drehfest gegenüber der Spindel 206 bzw. gegen die von dieser verschobenen Teile 203, 215 und 216 zu verankern, ist auf den Motor 201 eine Büchse 222 aufgeschraubt, die parallel zum Motormantel geschlitzt ist Die gebildeten Schlitze 224 liegen in der Zeichenebene der F i g. 5 und sind zu der dem Getriebe 213 abgewendeten Motorseite 223 hin geöffnet. In die Schlitze 224 greift nun von außen her ein Gegenstück 225 mit den Schlitzen im Querschnitt entsprechenden Gabeln 226. Das Gegenstück 225 ist mit seinem Bund 227 an dem Motor 214 befestigt, der mit den daran befindlichen Elementen als Fixierbasis gilt. Er bleibt jedoch gegenüber dem Verstellmotor 201 durch die Schlitze 224 bzw. die Gabeln 226 axial verschieblich. Wird nun der Motor 201 betätigt, verschiebt die Spindel 206 die Teile 215 und 216 gegeneinander, und die Gabeln 226 wandern in den Schlitzen 224 parallel zu der Oberfläche des Motors 201 hin und her. Dabei wirken sie als Verdrehsicherung. Auf der Büchse 222 bzw. dem Gegenstück 225 ist zwischen dieser und der Innenseite der Spindel 206 zur Führung bei der Verschiebung das Gleitlager 228 vorgesehen.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

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Claims (1)

1 2 Davon ausgehend hat nun die Erfindung zur Aufgabe, Patentansprüche: ein Fahrzeug der eingangs beschriebenen Art mit varia bler Fahrwerksgeometrie zu schaffen, dessen Spurweite

1. Verstelleinrichtung des Fahrgestells eines Rau- motorisch veränderbar sein soli, um einerseits sehr penfahrzeuges mit variabler Fahrwerksgeometrie, 5 schmale Engstellen, z. B. in Gebäuden, befahren zu könmit einem Fahrzeugkörper und mindestens zwei, nen und andererseits am Einsatzort durch größere Qreivorzugsweise daran schwenkbar angelenkten, die te bzw. Aufstandsfläche eine optimale Standfestigkeit Raupen tragenden, langgestreckten Fahrwerksträ- sicherzustellen.

gern und mindestens einem als Querverbindung zwi- Zur Lösung dieser Aufgabe sind die Merkmale vorgesehen den Fahrwerksträgern dienenden Element des 10 sehen, die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 Fahrzeugkörpers, welches bezüglich seiner Länge angegeben sind. Durch die dort beschriebene Ausbilmittels der Verstelleinrichtung verkürz- bzw. verlän- dung wird es ermöglicht, das Fahrgestell eines Fahrzeugerbar ist und welches aus jeweils an einem Fahr- ges der beschriebenen Art durch motorische Verstelwerksträger befestigten Rohrteilen besteht, die in lung bezüglich seiner Breite zu verändern und den jeeinem gemeinsamen Außenrohr als Führung längs 15 weiligen Arbeitsbedingungen optimal anzupassen,
verschieblich gelagert sind, dadurch gekenn- Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folzeichnet, daß als Querverbindung dienendes genden anhand der Figuren näher erläutert Es zeigt
Element (4) ein Führungsrohr (205) vorgesehen ist F i g. 1 die schematische Seitenansicht eines Fahrzeu- und daß die beiden Rohrteile (215 und 216) von ei- ges mit variabler Fahrwerksgeometrie, welches mit einem innerhalb des Führungsrohrs (205) koaxial in 20 nem Manipulator ausgerüstet ist,
der Verschiebeachse (204) liegenden Verstellmotor F i g. 2 die Ansicht auf das Fahrwerk der F i g. 1,
(201) verschiebbar sind, der eine um ihn herum ange- F i g. 3 das Verbindungselement der Fahrwerksträger ordnete Hohlspindel (206) verdreht, auf dessen Au- mit innenliegender motorischer Verstellung,
ßenseite jeweils dem einen oder anderen Ende züge- Die F i g. 1 zeigt ein Fahrzeug mit Fahrgestell von der ordnete und zueinander gegenläufige Außengewin- 25 Seite her, das langgestreckte Fahrwerksträger 1 aufde (207 bzw. 208) aufgebracht sind, auf welche die weist, die mit einer Laufkette 2 ausgerüstet sind, und das mit entsprechenden Innengewinden versehene mit einem nicht näher beschriebenen Manipulator 3 Rohrteilstücke (215 und 216) aufgeschraubt sind ausgerüstet ist
bzw. gleiten. In der F i g. 2 ist ein die Fahrwerksträger 1 verbinden-

2. Verstelleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch 30 des Element in Form eines Rohres 4 dargestellt, welches gekennzeichnet, daß die Hohlspindel (206) zwischen am einen Ende 5 der Fahrwerksträger 1 angeflanscht ist. den beiden Gewinden (207 und 208) einen umlaufen- Das Rohr 4 bildet mindestens den Fahrzeugkörper oder den Bund (209) aufweist, in den eine Ringnut (211) einen Teil desselben, ist konzentrisch zur Schwenkachse eingebracht ist, in welche eine von außen durch das 6 der Fahrwerksträger 1 gelegen und ist in der speziel-Führungsrohr (205) durchgeschraubte Fixiersohrau- 35 len Ausführungsform nach F i g. 3 als Führungsrohr mit be (212) mit ihrem Ende gleitet. 205 bezeichnet. Die Fahrwerksträger 1 sind auf nicht

3. Vestelleinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, da- näher dargestellte Weise um die Achse 6 schwenkbar,
durch gekennzeichnet, daß der Motor (201) drehfest Die F i g. 3 zeigt die motorische Spurverstellung, bei in einer geschlitzten Büchse (222) sitzt, in deren der ein Verstellmotor 201 platzsparend koaxial in der Schlitze (224) Gabeln (226) entsprechenden Quer- 40 Schwenk- bzw. Verschiebeachse 204 untergebracht ist. schnittes eingreifen, die mit dem einen zu verschie- Es sollen zwei Rahmenteile 202 und 203 an zwei Rohrbenden Rohrteil (216) fest verbunden sind. teilen 215 und 216 angebracht sein, welche ihrerseits

4. Verstelleinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gegeneinander verschieblich mittels Gleitlagern 217 in gekennzeichnet, daß die Hohlspindel (206) auf dem dem Führungsrohr 205 gelagert sind.

Motor (201) einerseits mittels zweier Wälzlager 45 In den Rohrteilen 215 und 216 sind von außen her

(221) gelagert ist und andererseits ein zusätzliches Antriebsmotore 214 fest eingesetzt, deren weitere

Gleitlager (228) zwischen der Spindel (206) und der Funktion hier nicht näher erläutert wird,

den Motor (201) umgebenden Büchse (222) bzw. den Die Rahmenteile 202 und 203 sollen nun zur Spurver-

Gabeln (226) oder einem Gegenstück (225) zur Füh- größerung oder -verkleinerung voneinander weg oder

rung derselben bei der Verschiebung in der Spindel 50 gegeneinander verschoben werden. Zentrales Element

(206) vorgesehen ist. für diese Verschiebung ist eine Hohlspindel 206, die an

ihren beiden Enden zwei gegenläufige Außengewinde

207 und 208 (je ein Rechts- und ein Linksgewinde) trägt.

Die Spindel 206 ist mit diesen Gewinden 207 und 208 in

55 entsprechende Innengewinde eingeschraubt, die ins In-

Die Erfindung bezieht sich auf eine Verstelleinrich- nere der Rohrteile 215 und 216 eingebracht sind. Die

tung des Fahrgestells eines Fahrzeuges mit variabler Gewinde 207 und 208 sind durch einen Bund 209 vonein-

Fahrwerksgeometrie gemäß dem Oberbegriff des An- ander getrennt, wobei dieser den Anschlag für innere

Spruchs 1. Stirnflächen 210 der Rohrteile 215 und 216 bildet. In den

Ein Fahrzeug dieser Art mit fester Spurweite ist be- 60 umlaufenden Bund 209 ist eine Ringnut 211 eingelassen,

kannt(DE-GM 18 91 281). in welche zur Lagefixierung das Ende einer Fixier-

Haupteinsatzort eines solchen Fahrzeuges sind u. a. schraube 212 gleitet, die ihrerseits von außen her durch

Gebäude, bei denen enge Treppenhäuser sowie Engstel- das Führungsrohr 205 hindurch bis in die Nut 211 ge-

len der verschiedensten Art befahren werden müssen. schraubt ist. Wird nun die Spindel 206 gedreht, so wan-

Daher darf das Fahrzeug einerseits eine gewisse Breite 65 dem die Rohrteile 215 und 216 auseinander bzw. zusam-

nicht überschreiten, soll jedoch andererseits, um am Ein- men, die Spindel 206 bleibt jedoch zum Rohr 205 mittig.

satzort eine gute Standfestigkeit zu haben, wieder eine Dieses Rohr 205 kann das Zentralelement des Fahrzeu-

gewisse Mindestbreite aufweisen. ges bilden, an dem die Fahrzeugeinbauten aufgehängt