DE3116625A1 - "verfahren und vorrichtung zur stellungsanzeige einer in horizontaler ebene verfahr- oder verschwenkbaren vertikal-foerdervorrichtung, insbesondere in einer schacht-abteufanlage" - Google Patents

Description

• Verfahren und Vorrichtung zur Stellungsanzeige einer in
• horizontaler Ebene verfahr- oder verschwenkbaren Vertikal-Fördervorrichtung, insbesondere in einer Schacht-Abteufanlage Die Erfindung bezieht sich auf eine in horizontaler Ebene verfahr- oder verschwenkbare Vertikal-Fördervorrichtung, insbesondere in einer Schacht-Abteufanlage im Untertagebergbau, und sie betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Stellungsanzeige der Horizontal-Verfahr- oder Verschwenkbewegung, Bei derartigen Anlagen ist es zur Vermeidung von Unfällen erforderlich, daß nicht nur die Hubbewegungen, sondern auch die Horizontalbewegungen dieser Förderanlage der Anlage genauestens überwacht werden können. Dies ist jedoch in zahlreichen Fällen von einem entfernt liegenden Steuerstand aus nicht ohne weiteres möglich, weil die Sicht durch Behinderungen gestört ist.
• Es kann sich auch um andere Fördereinrichtungen handeln, durch welche sowohl die Sicht wie auch die Bewegungsfreiheit der Fördervorrichtung beeinträchtigt ist. Es besteht daher in solchen Fällen immer die Gefahr, daß bei Horizontalbewegungen derartiger Fördervorrichtungen Beschädigungen oder gar Personalunfälle verursacht werden können.
• Im Untertagebergbau ist es in Schachtabteufanlagen häufig üblich, im Sohlenbereich zum Lösen und Laden des gebrochenen bzw. hereingewonnenen Materials an einer unter einer Bühne angeordneten Hubwinde eine Greifervorrichtung einzusetzen, die um den Schachtmittelpunkt drehbar angebracht ist. Es besteht nun die Gefahr, daß die Greifervorrichtung in den Hubbereich der in der Regel zweitrümagen Schachtkübelförderung geschwenkt wird, für deren Durchtritt in der Bühne zwei Durchtrittsöffnungen vorhanden sind.
• Der Maschinist der Fördermaschine für die Kübelförderung kann von seinem Steuerstand aus nicht sehen, an welcher Stelle des 360°-Drehwinkels nun die Greifervorrichtung gerade steht, wenn einer der beiden Kübel in den Sohlbereich gefahren wird. Um Zusammenstöße mit der Greifervorrichtung zu vermeiden, muß daher der Fördermaschinist der Schachtkübelförderung stets oberhalb der Bühne anhalten und ein Freigabesignal für die jeweilige D rchtrittsöffnung in der Schachtbühne abwarten. Das Durchfahrtsignal wird manuell ausgelöst, woraus sich infolge Irrtums des Bedienungsmannes oder wegen einer inzwischen erfolgten Stellungsveränderung des Greifers schwere Schäden oder Unfälle ergeben können.
• Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur StEllungsanzeige einer in horizontaler Ebene verfahrender verschwenkbaren Vertikal-Fördervorrichtung, insbesondere in einer Schachtabteufanlage, zu schaffen, durch die kontinuierlich die jeweilige Stellung der überwachten Vertikal-Fördervorrichtung auf ihrem Horizontal-Fahr- oder Schwenkweg abgezeigt wird. Die Lösung dieser Aufgabe besteht darin, daß zur Erfassung der jeweiligen ISI-Stellung entlang des horizontalen Fahr- oder Schwenkweges in gleichmäßigen Abständen ortsfest angeordnete berührungslos betätigbare eisenempfindliche Näherungsschalter dienen» die durch eine oder mehrere am horizontalbeweglichen Fahr- oder Schwenkgestell der Fördervorrichtung angebrachte, aus einem ferro-magnetischen Werkstoff bestehende Stellungsgeber betätigt werden, und daß das ßetätigungssignal mittels eines Tonfrequenzsenders mit einer der Anzahl der Näherungsschalter entsprschenden Sendefrequenzen auf einen Tonfrequenzempfänger mit einer entsprechenden Anzahl von Empfangsfrequenzen übertragen wird, und daß zur Stellungsanzeige eine der Anzahl der möglichen Stellungen entsprechende flächenverteilte Anordnung von durch die jeweils abgeglichenen Frequenzbereiche angesteuerte Leuchtdioden dienen.
• Diese Verfahrensweise ermöglicht nicht nur eine kontinuierliche optische Anzeige der jeweiligen Horizontal-Fahr- oder Schwenkstellung, sie kann auch mit einem akustischen Signalgeber ausgerüstet sein, der zusätzlich die Annäherung an einen bestimmten Gefahrenbereich durch einen Dauerton oder eine Tonfolge angibt; dabei kann auch die Intensität eines Dauertones oder einer Tonfolge als ein Maß für die Annäherung an den Gefahrenbereich benutzt werden.
• Das Verfahren nach der Erfindung kann vorteilhaft in einer Schacht-Abteufanlage für den Untertagebergbau verwendet werden wobei die Vertikal-Fördereinrichtung aus einer horizontalverfahrbaren Greiferwinde und einem Polypgreifer besteht. Dabei ist die Anordnung häufig so getroffen, daß in einer Schacht-Abteufanlage mit mindestens einer Schachtbühne und zwei in dieser vorhandenen Durchfahrtöffnungen für die Kübelförderung die Greiferwinde auf einer um die vertikale Schachtmittelachse drehbaren Plattform angeordnet ist. In diesem Fall kann nach einem weiteren Merkmal der Erfindung die Plattform im Drehmittelpunkt mittels einer Drehverbindung an einer ortsfesten rohrartigen Mittelsäule und/ oder mittels einer oder mehrerer Rollenführungen an einer ortsfesten kreisförmigen Laufschiene gelagert sein, und die Näherungsschalter können an der Mittelsäule oder an der ortsfest angeordneten Laufschiene und die Stellungsgeber an der Plattform oder an der Rollenführung angebracht sein.
• Durch diese Anordnung kann durch eine entsprechend dichte oder wen.iger dichte Aufeinanderfolge der Näherungsschalter eine mehr oder weniger präzise Ste lungsüberwachung erzielt werden. Die von den Näherungsschaltern abgegebenen Signale werden mittels der Tonfrequenzsender in Frequenzsignale umgewandelt und durch eigensichere Leiter und eine entsprechende Decodie-und Verstärkeranordnung inVerbindung mit einem Netzteil zu den Anzeige-Strömen für die Leuchtdioden umgeformt, es ist auch möglich die Frequenzsignale mittels einer entsprechend abstimmbaren Sender- und Empfängeranordnung drahtlos zu dem Ort zu übermitteln, an dem de Anzeige erfolgt.
• Vorteilhafterweise sind nach einem weiteren Erfindungsmerkmal die als Stellungsanzeige dienenden Leuchtdioden auf einem Tableeu kreisförmig angeordnet, wobei die Dioden der einen Kreisringhälfte von den Stellungsgebern angesteuert werden, die den Stellungen außerhalb der Durchfahrtöffnungen entsprechen, und daß die von den Stellungsgebern im Bereich der Durchfahrtöffnungen angesteuerten Dioden der anderen Kreisringhälfte in zwei 4uadraten aufgeteilt sind, von denen jeder der Stellung im Bereich einer der Durchfahrtöffnungen entspricht.
• Dabei ist in der Regel das Anzeige-Tableau mit der Leuchtdiodenanordnung in einer derartigen SchachtabE teufanlage im Maschinistenstand der Fördermaschine für die Kübelförderung so angebracht, daß der Fördenmachinist die Bewegungen der Greifvorrichtung im Sohlbereich ununterbrochen überblicken kann, so daß er in der Lage ist, die Fördermaschine rechtzeitig anzuhalten» wenn im Bereich der einen oder anderen Durchfahrtöffnung der Greifer steht. Wie erwähnt kann mit der optischen Anzeige auch ein akustisches Signal gekoppelt sein.
• Darüber hinaus ist es auch möglich, die Anzeige der jeweiligen Stellung des Greifers in der Weise mit der Steuerung der rdermaschine elektrisch zu verriegeln, daß bei Annäherung in den Bereich der untersten Schachtbühne ein seibstandiger Bremsvorgang eingeleitet wird, wenn und solange sich die Greifervorrichtung im Bereich der jeweils angesteuerten Bühnendurchfahrt befindet.
• Die Erfindung ist an Hand eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutern. Es zeigen Fig. 1 einen chematischen Querschnitt durch den Sohlbereich eines Schacht-Abteufbetriebes; Fig. 2 einen Querschnitt gemäß Fig. 1 oberhalb des drehbaren Auslegers mit dem Schachtgreifer; Fig. 3 eine chematische Darstellung des Tableaus für die Stellungsanzeige des Schachtgreifers; Fig. 4 ein Funktionschema gemäß der Erfindung.
• Die chematische Darstellung gemäE Fig. 1 zeigt den Sohlbereich eines Abteufbetriebes, worin mit 1 die Schachtwandung und mit 11 der bis zur untersten Bühne 14 eingebrachte Ausbau bezeichnet ist. Die Schachtbühnenkonstruktion ist in bekannter Weise mittels der Seile 22 an Seilrollen 22 aufgehängt.
• Unterhalb der untersten Schachtbühne 14 ist eine kreisförmige Laufschiene angebracht, an welcher mittels der Rollenführung 16 und der Verstrebung 5 der Ausleger 4 für den Schachtgreifer um den Mittelpunkt der rohrartigen Mittelsäule 3 kreisförmig schwenkbar ist. Der Ausleger 4 istmittels einer Drehverbindung 15 an der Mittelsäule 3 gelagert. Auf dem schwenkbaren Ausleger 4 ist die Greiferwinde 7 mit ihrem Antrieb 6 angeordnet. Der Polypgreifer ist mit 12 und das Greiferseil mit 8 bezeichnet. Das Führerhaus 1o für den Steuermann des Greifers ist mittels der Konstruktion 9 mit dem Ausleger 4 verbunden.
• Der Schachtkübel ist mit 19 und das Förderseil mit 2o bezeichnet. Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, sind in der Schachtbühne 14 zwei Durchfahrtöffnungen 13 für den Schachtkübel 19 vorgesehen.
• Zur Überwachung und Anzeige der jeweiligen Schwenkstellung des Schachtgreifers 12 dienen die Näherungsschalter 17, die an der Mittelsäule 3 (Fig. 1, Fig. 2) angeordnet sind.
• Diese werden um den Stellungsgebern 18, die kreisförmig an dem Ausleger 4 angebracht sind, je nach der gegebenen Schwenkstellung des Auslegers betätigt. Das Betätigungssignal wird - siehe Fig. 3 - von den Näherungsschaltern 17, einem Tonfrequenzsender 23 zugeführt, in Frequenzsignale umgewandelt und durch eigensichere Leiter 24 und eine Dekodier- und Verstärkeranordnung 25 zu den Anzeigenströmen für die Leuchtdioden umgeformt, die auf dem Tableau für die Stellungsanzeige 26 angeordnet sind.
• Dieses Tableau - Fig. 4 - ist im oberen Feld mit einer Anordnung von grünen Leuchtdioden ausgestattet, während das untere Feld für Trum 1 und Trum 2 jeweils eine Anordnung von roten Leuchtdioden enthält.
• Befindet sich der w achtgreifer 12 außerhalb der Durch-:ahrtsöffnungen 13. für die beiden Schachtkübel, so wird die jeweilige Schwenkstellung in etwa durch das Aufleuchten einer grünen Leuchtdiode angezeigt. Aus der Leuchtdiodenanordnung ist auch ersichtlich, wenn sich der Schachtgreifer den Durchfahrtöffnungen des einen oder des anderen Trums nähert. Sobald der Greifer in gefährlicher Nähe einer der beiden Durchfahrtöffnungen gelangt ist, leuchtet die rote Randdiode in dem jeweiligen Anzeigefeld für die beiden Trümer auf. Anhand der Diodenanordnung kann auch verfolgt werden, wie weit der Schachtkübel im Bereich der Durchfahrtöffnung steht und ob er sich gegebenenfalls wieder aus diesem Bereich heraus bewegt. Das Anzeigetableau 26 befindet sich im Steuerstand der Fördermaschine, so daß der Fördermachinist jederzeit zuverlässig über die jeweilige Stellung des Schachtgreifers informiert ist, so daß er durch entsprechende Steuerung des Schachtkübels Störungen oder Unfälle vermeiden kann.
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Claims (4)

1. Verfahren und Vorrichtung zur Stellungsanzeige einer in horizontaler Ebene r4ahr- oder verschwenkbaren Vertikalför@ervorrichtung, insbesondere in einer Schacht-Abteufanlage Patentansprüche Verfahren zur Stellungsanzeige einer in horizontaler Ebene verfahr- ouer verschwenkbaren Vertikal-Fördervorrichtung, insbesondere in einer Schacht-Abteufanlage, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erfassung der jeweiligen IST-Stellung entlang des horizontalen Fahr- oder Schwenkweges in gleichmäßigen Abständen ortsfest angeordnete herührungslos betätigbare eisenempfindliche Näherungsschalter dienen, die durch eine oder mehrere am horizontalbeweglichen Fahr- oder Schwenkgestell der Fördervorrichtung angebrachte, aus einem ferro-magnetnischen werkstoff bestehende Stellungsgeber betätigt werden, und daß das Bctätigungssig,nal mittels eines Tonfrequenzsenders mit einer der Anzahl der Näherungsschalter entsprechenden Sendefrequenzen auf einen TonfreouenzempfängeI nit einer entsprechenden Anzahl von Empfangsfrequenzen ii ertragen wird, und daß zur Stellungsanzeige eine der Anzahl der mcglichen Stellungen entsprechende flfichenverteilte Anordnung von durch die jeweils abgeglichenen Frequenzboreiche angesteuerte Leuchtdioden dienen.
2. 2. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß die Vertikal-Fördervorrichtung aus einer horizontalverfahrbaren Greiferwinde (7) und einem Polypgreifer (12) besteht, die in einer Schacht-Abteufanlage mit mindestens einer Schachtbühne (14) und zwei in dieser vorhandenen Durchfahrtöffnungen (13) für die Kübelförderung auf einer um die vertikale Schachtmittelachse (A) drehbaren Plattform oder einem Ausleger (4) angeordnet ist.
3. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausleger (4) im Drehmittelpunkt (A) mittels einer Drehverbindung (15) an einer ortsfesten rohrartigen Mittelsäule (3) und/oder mittels einer oder mehrerer Rollenführungen (16) an einer ortsfesten Kreisförmigen Laufschiene (2) gelagert ist, und daß die Näherungsschalter (17) an der Mittelsäule (3) oder an der ortsfest angeordneten Laufschiene (2) und die Stellungsgeber (18) an der Plattform (4) oder an der Rollenführung angebracht sind.
4. 4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die als Stellungsanzeige dienenden Leuchtdioden (19) auf einem Tableau (26) kreisfärmig angeordnet sind, wobei die Dioden der einen Kreisringhälfte von den Stellungqebern (18) angesteuert werden, die den Stellungen außer halb der Durchfahrtöffnungen (13) entsprechen, und daß die von den Stellungsgebern (18.) im Bereich der Durch.fahrtöffnungen (13) angesteuerten Dioden der andern Kreisringhälfte in zwei Quadranten aufgeteilt sind, von denen jeder der Stellung im Bereich einer der Durchfahrtöffnungen (13) entspricht.