DE307519C

DE307519C -

Info

Publication number: DE307519C
Application number: DENDAT307519D
Authority: DE

Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

5- ''Io 5- '' Io

Bei Förderanlagen und anderen Antrieben mit stark wechselnder Belastung ' wurden mannigfache Anordnungen getroffen, um die Geschwindigkeit des Motors der Steuerhebelstellung eindeutig zuzuordnen oder bei verschiedener Belastung gleiche Leistung dem Netz zu entnehmen. Bei diesen Anordnungen findet aber nur eine mehr oder weniger große Annäherung an den konstanten Sollwert derFor conveyor systems and other drives with greatly varying loads' manifold arrangements were made to avoid the The speed of the motor can be clearly assigned to the control lever position or different Load to take the same power from the network. With these arrangements but only finds a more or less large one Approaching the constant setpoint of the

ίο Geschwindigkeit öder der Leistung ^! statt. Grund hierfür ist, daß zum Geschwindigkeitsausgleich mechanische oder elektrische Regelungseinrichtungen benutzt werden, die stets, stufenlos oder nicht, nur dann ansprechen, wenn eine Abweichung vom Sollwert stattgefunden hat. Durch derartige Einrichtungen ist es aber nach deren Natur niemals möglich, die Ursache ihres Inwirkungtretens, eben die Abweichungen vom Sollwerte, gänzlichίο speed or performance ^! instead of. The reason for this is that mechanical or electrical control devices are used for speed compensation, which always, continuously or not, only respond when a deviation from the setpoint has occurred. Due to their nature, however, with such devices it is never possible to completely determine the cause of their occurrence, precisely the deviations from the nominal value

ao oder gar dauernd zu beseitigen. Die Abweichungen werden vielmehr gewöhnlich in bestimmtem Verhältnis zur Belastung stehen und nur für eine einzige Belastung verschwinden, d. i. jene, die der Berechnung d,er Maschinen und Regler zwecks genauer tatsächlicher Erzielung des Sollwertes 'zugrunde gelegt wurde. Jeder anderen, verschiedenen Belastung wird ein verschiedener, aus den Daten der Maschine und der mit ihr verbundenen Regelungseinrichtungen berechenbarer Geschwindigkeits- oder Leistungswert entsprechen.ao or even permanently to be eliminated. Rather, the deviations are usually expressed in have a certain relationship to the load and only disappear for a single load, d. i. those that do the computation d, he machines and regulators for the purpose of more accurate actual Achievement of the setpoint 'was used as a basis. Each other, different load becomes different from the data of the machine and the data connected to it Control devices correspond to calculable speed or power value.

Nach der Erfindung wird es nun ermöglicht,According to the invention it is now possible

jeder Belastung einen für alle Belastungen gleichen, konstanten Wert der Geschwindigkeit oder Leistung oder einen sonstigen, beliebig vorher feststellbaren Einzel wert der Geschwindigkeit oder Leistung über die ganze Betriebsdauer unter der betreffenden Belastung oder einen beliebigen Teil dieser Betriebsdauer zuzuordnen. Es geschieht dies dadurch, daß die jeweilig tatsächliche ? Belastung zu Beginn des betreffenden .Betriebsabschnittes auf dynamischem Wege unmittelbar oder yer- ; ■ gleichsweise auf mechanischem (z. B. Dynamometer, Beschleunigungsmesser) loder i-elektrischem Wege festgestellt wird, c£ h. al|o, daß die Beschleunigung, welche die'; Last- unter Einwirkung einer bestimmten Leistung während einer bestimmten Zeit erfährt, und die z. B. durch den in dieser Zeit zurückgelegten Weg bzw. die hierbei erreichte Endgeschwindigkeit gegeben ist, als Maß der Belastung ' dient. Eine Wägung bei ruhender Last findet hier, wo Bewegungsgrößen bestimmend* wirken, zumindest gleichzeitig nicht statt., Hierbei wird stets die tatsächliche Belastung für sich allein ,und nicht die Summe von, tatsächlicher Last und Beschleunigungskräften; feststellbar sein; dies ist deshalb von Bedeutung, weil aus der erwähnten Summe die beiden unbekannten Komponenten ohne weiteres; nicht darstellbar sind, und weil sich ferner die Beschleunigungskraft aus den beiden Unbekannten: der tatsächlichen Last bzw^eren Masse <und der erreichten Beschleunigung zusammensetzt. Der ermittelte Wert wird mittelbar -· oder unmittelbar zur dauernden Beinflussung oder Veränderung des ganzen Maschinen- oder Regelungssystems oder beider zugleich verwendet, die nun eine bestimmte, genau der tatsächlichen Belastung zugeordnete Geschwindigkeit oder Leistung geben. Die bekannten for each load a constant value of the speed that is the same for all loads or performance or any other individual value that can be determined beforehand Speed or power over the entire operating period under the relevant load or to allocate any part of this operating period. It does this by that the respective actual? Load at the beginning of the relevant operating section in a dynamic way directly or yer-; ■ Equally on mechanical (e.g. dynamometer, Accelerometer) lor i-electric Ways is established, c £ h. al | o that the acceleration which the '; Load under the action of a certain performance during a certain time, and the z. B. by the covered in this time Distance or the final speed reached here is given as a measure of the load ' serves. Weighing with a stationary load takes place here, where movement variables have a determining * at least not at the same time., Here is always the actual burden for itself, and not the sum of, more actual Load and acceleration forces; be detectable; this is important because from the sum mentioned, the two unknown components without further ado; not can be represented, and because, furthermore, the acceleration force is derived from the two unknowns: the actual load or mass <and the acceleration achieved. The determined value is indirectly - or directly to the permanent influence or change of the whole machine or Control system or both at the same time, which now give a specific speed or power that is precisely assigned to the actual load. The known

-—-

Regel- oder Sicherheitseinrichtungen können nunmehr, falls sie überhaupt vorgesehen werden, dazu dienen, etwa eintretende Schwan-. kungen über oder unter den eingestellten Sollwert zu mildern oder zu verhindern.Control or safety devices can now, if they are provided at all, to serve about entering swan. kings above or below the set To mitigate or prevent the setpoint.

In der Zeichnung ist ein mit elektrischen Mitteln wirkendes Ausführungsbeispiel dargestellt' insbesondere zum Antrieb von Förder-. maschinen in Leonardschaltung,' an HandIn the drawing, an embodiment that works with electrical means is shown ' especially for driving conveyors. machines in Leonard circuit, 'on hand

ίο dessen auch die weiteren Erfindungsmerkmale in allgemeiner Gültigkeit dargelegt werden mögen. Und zwar ist eine der bekannten Anordnungen gewählt, bei der die Übereinstimmung der Treibmaschinengeschwindigkeit mit der jeweils eingestellten und beabsichtigten Sollgeschwindigkeit durch eine von dieser angetriebene Dynamomaschine überwacht wird.... α ist eine Steuerdynamo, die eine Treibmaschine (Fördermotor) t speist, mit der in bekannter Weise eine Dynamo d gekuppelt ist. β ist eine Erregerwicklung, die von einer konstanten Stromquelle über den Steuerhebel s gespeist wird. Parallel zu ihr ist eine zweite Erregerwicklung h geschaltet, deren Stromkreis über die Dynamo d führt. Parallel zu der Erregerwicklung h liegt ein regelbarer Widerstand w, dessen Größe · durch einen in geradliniger Bahn verschiebbaren Kontakt k geändert werden kann. Dieser Kontakt k sitzt auf einer Schraube b, die vori einem Motor m in Drehung versetzt werden kann, der ebenfalls in den Stromkreis der Dynamo d geschaltet ist. Die Schraube δ sucht eine Federkraft o. dgl. stets in einer bestimmten Lage zu erhalten. Der Motor m kann durch den Kontakt .I₁ der durch die Schraube c ebenfalls z. B. in geradliniger Bahn verschiebbar ist, über die Leitung f kurzgeschlossen und damit abgeschaltet werden. Die Schraube c wird durch einen Motor g in Bewegung gesetzt, der seinen Strom gleichfalls über den Schalter s unmittelbar von der ·■ konstanten Stromquelle erhält. Hierbei muß Vorkehrung getroffen werden, daß sich der Motor g jedesmal nach Kurzschließen des Motors m selbsttätig abschaltet. . . .ίο which the other features of the invention may also be presented in general validity. One of the known arrangements is chosen in which the correspondence of the driving machine speed with the respectively set and intended target speed is monitored by a dynamo driven by this ... α is a control dynamo that feeds a driving machine (conveyor motor) t with which a dynamo d is coupled in a known manner. β is an excitation winding that is fed by a constant current source via the control lever s. A second excitation winding h is connected in parallel to it, the circuit of which leads via the dynamo d. A controllable resistor w, the size of which can be changed by a contact k displaceable in a straight path, is located parallel to the excitation winding h. This contact k sits on a screw b, which can be set in rotation in front of a motor m , which is also connected to the circuit of the dynamo d . The screw δ seeks to maintain a spring force or the like always in a certain position. The motor m can through the contact .I ₁ of the screw c also z. B. is displaceable in a straight line, short-circuited via the line f and thus switched off. The screw is c g by a motor set in motion, which is likewise s receives its power through the switch directly from the constant current source · ■. Here precautions must be taken that the motor g switches off automatically each time after the motor m is short-circuited. . . .

Die Anordnung sei so getroffen, daß beiThe arrangement is such that at

leer laufender Treibmaschine t die gegenwirkendeidling engine t the counteracting

. Feder an der Schraube δ entspannt sei. Sollte bei Leerlaufen der Treibmaschine t der Motor m nicht spannungslos sein und daher ein Drehmoment aufweisen, so müßte die gegenwirkende Feder an der Schraube δ so bemessen sein, daß sie diesem Drehmoment gerade das Gleichgewicht hält. In der Regel sei aber die Dynamo d so bemessen, daß sie bei Leerlauf der Treibmaschine die gleiche, aber entgegengesetzt gerichtete Spannung wie die durch den Schalters eingestellte Spannung an die Anschlußklemmen 0, j> liefert, also der Motor m spannungslos ist. . Dann wird bei belasteter und darum langsamer anlaufender, langsamer sich beschleunigender Treibmaschine t auch die Dynamo d langsamer als bei leer laufender Treibmaschine anlaufen. Es wird daher ein Strom vom Schalter s her über Wicklung h, Motor m und Dynamo d fließen, der den Motor m in mehr oder weniger rasche Umdrehung versetzt, der nun den Nebenschlußwiderstand w vergrößert. Dadurch wird der die Erregerwicklung h durchfließende Strom verstärkt und damit auch die Spannung oder Leistungsabgabe der Steuerdynamo α erhöht _sDer Motor m läuft aber nur verhältnismäßig sehr kurze Zeit um. Gleichzeitig mit der Einschaltung des Steuerhebels s wird nämlich der Motor g angelassen, und zwar im gewählten Beispiel vorteilhaft mit einer der eingestellten Erregung und der Geschwindigkeit der Einschaltung selbst proportionalen Geschwindig- keit. Er gibt zuerst den Motor m frei und schließt ihn nach einer zur Dauer der Betriebsperiode zweckmäßig unverhältnismäßig kurzen Zeit wieder kurz. Der Widerstand w und die Wicklung h sind nun so bemessen, daß z. B. bei gewünschter konstanter Geschwindigkeit gleich der Sollgeschwindigkeit der umgekehrt proportional der erreichbaren Beschleunigung der Treibmaschine t umlaufende Motor m gerade eine derart erhöhte Erregung der Steuerdynamo einschalten kann, wie zur Überwindung der betreffenden Belastung unter Einhaltung der Sollgeschwindigkeit nötig ist. Ersichtlich wirkt der Motor g, mit Schraube c und Kontakt I als Zeitrelais zur Ermittlung der erzielten Beschleunigung der Treibmaschine t durch die Dynamo d und den Motor m und damit der tatsächlichen Belastung oder des allein interessierenden Verhältnisses der letzteren zu der bei Leerlauf.. Let the spring on the screw δ be relaxed. If the motor m is not de-energized and therefore has a torque when the driving machine t is idling, the counteracting spring on the screw δ would have to be dimensioned in such a way that it just keeps this torque in equilibrium. As a rule, however, the dynamo d is dimensioned so that when the driving machine is idling it supplies the same but opposite voltage as the voltage set by the switch to the terminals 0, j> , i.e. the motor m is de-energized. . Then when the driving machine t is loaded and therefore starting more slowly and accelerating more slowly, the dynamo d will also start more slowly than when the driving machine is idling. A current will therefore flow from the switch s via winding h, motor m and dynamo d , which sets the motor m in a more or less rapid rotation, which now increases the shunt resistance w . This of the field winding h by flowing current is amplified and thus the voltage or power output of the control Dynamo α _s increases the motor running meters but only relatively very short time to. This is because the motor g is started at the same time as the control lever s is switched on, to be precise in the example chosen advantageously at a speed proportional to the set excitation and the switching speed itself. It first releases the motor m and short-circuits it again after a period of time that is expediently disproportionate to the duration of the operating period. The resistance w and the winding h are now dimensioned so that, for. B. at the desired constant speed equal to the target speed of the inversely proportional to the achievable acceleration of the driving machine t rotating motor m can turn on just such an increased excitation of the control dynamo, as is necessary to overcome the load in question while maintaining the target speed. It can be seen that the motor g, with screw c and contact I, acts as a time relay to determine the acceleration achieved by the driving machine t by the dynamo d and the motor m and thus the actual load or the ratio of the latter to that of idling.

Durch den sich allmählich verschiebenden Kontakt k könnte immerhin eine Beschleunigung des Aggregates während der geringen Schaltzeit dieses Kontaktes erzielt werden und die Belastungsmessung verschlechtert werden. Setzt man z. B. den Widerstand w für Leerlauf gleich Null, so steht nichts im Wege, den Nebenschluß über den Widerstand w während der Schaltzeit des Motors m abzuschalten und nach Beendigung der Schaltung erst wieder • einzuschalten.- Es könnte dies ohne weiteres z. B. durch einen mit dem Kontakt I gekuppelten Kontakt geschehen, zu dem in gleicher Weise wie für die Leitung/ dargestellt eine der Zuleitungen zum Widerstand w geführt und bei dem Beginn der Schaltung des Motors m oder g unterbrochen und nach deren Ende zugeschaltet werden könnte.The gradually shifting contact k could at least result in an acceleration of the assembly during the short switching time of this contact, and the load measurement could be worsened. If you put z. B. the resistance w for no-load equal to zero, nothing stands in the way of switching off the shunt via the resistor w during the switching time of the motor m and only switch it on again after the circuit has ended. B. done by a contact coupled to the contact I , to which in the same way as for the line / shown one of the leads to the resistor w and interrupted at the beginning of the circuit of the motor m or g and could be switched on after the end.

Besonders wesentlich für die Erfindung ist, daß die Schraube b nach Schalten des Wider-Standes w und Kurzschließen des Motors m während des daranschließenden Betriebsab-It is particularly important for the invention that the screw b after switching the resistor w and short-circuiting the motor m during the subsequent Betriebsab-

Schnittes nicht in ihre Anfangslage zurüek-■ kehren kann. Sie wird vielmehr in ihrer erreichten Endlage festgehalten mittels einer Sperrvorrichtung, die ζ. B. ebenfalls durch das Gleitstück Z mechanisch oder elektrisch bedient wird. Sie kann eine Sperrklinke, mechanische oder elektrische Bremse o. dgl. sein. Ist es eine elektrische Bremse, so kann sie ebenso wie die für die Leitungen f dargestellte Schaltung durch einen weiteren mit dem Gleitstück I gekuppelten Kontakt an den End- ^:'l Stellungen dieses Gleitstückes ,unter Strom gesetzt oder durch eine elektromagnetisch bewegte Klinke zum Eingriff gebracht werdenCut cannot return to its initial position. Rather, it is held in its final position by means of a locking device, the ζ. B. is also operated mechanically or electrically by the slider Z. It can be a pawl, mechanical or electrical brake or the like. Is an electric brake, it may as well as for the lines f circuit illustrated by a further coupled with the slider I contact at the ^end: 'l positions, this slider, energized or placed by an electromagnetically moving pawl to engage will

u. a.m; . ,inter alia; . ,

Die an sich bekannte Überwachungsvorrichtung mit der Dynamo d kann nun auch dazu dienen, um die Beschleunigung der Treibmaschine auf die eingestellte Sollgeschwindigkeit zu bewirken. Zwecks Steigerung ihrer Empfindlichkeit kann sie mit einer bekannten schnellwirkenden Selbsterregerwicklung r versehen sein.The monitoring device known per se with the Dynamo d can now also be used to bring to the set speed, the acceleration of the driving machine. In order to increase its sensitivity, it can be provided with a known fast-acting self-excitation winding r .

Vollkommen genau wird die Einrichtung aber erst wirken, wenn diese nötige Beschleunigung absolut abhängig von der Belastung und nicht relativ von auftretenden Geschwindigkeitsabweichungen, die dann auch niemals vollständig verschwinden könnten, gemacht wird. Zu diesem Zwecke ist beispielsweise im Nebenschluß zur Wicklung h ein zweiter Widerstand i gelegt. Er wird durch den Kontakt u verändert. Dieser wird mechanisch oder elektrisch z. B. mit dem Kontakt k beim Einschalten des Motors m oder g gekuppelt, bei dessen Ausschalten aber entkuppelt und steht unter dem Einflüsse einer Feder v. Er unterr stützt die Wirkung des Widerstandes w, die Steuerdynamo α wird also stärker, als zur Aufrechterhaltung der Sollgeschwindigkeit nötig wäre, erregt. Sie bringt derart die nötige Beschleunigungsenergie auf. Der Widerstand i wird, in seiner Bewegung entsprechend gedämpft, allmählich durch die Feder ν wieder in seine Anfangs- oder Nullstellung zurückgeregelt. Auch hier wird der Widerstand i und die Dämpfung so zu bemessen sein, daß in genauer, durch den Motor m und das Zeitrelais g gewährleisteter Abhängigkeit von der Belastung genau jene zusätzliche Erregung eingestellt wird, die die nötige Beschleunigungskraft liefert und die allmählich abnimmt und schließlich Null wird, wenn die Sollgeschwindigkeit erreicht ist. Diese wird durch den dauernd eingeschalteten Widerstand w aufrechterhalten. However, the device will only work completely precisely if this necessary acceleration is made absolutely dependent on the load and not relatively on the occurring speed deviations, which then could never completely disappear. For this purpose, a second resistor i is placed, for example, in the shunt to the winding h. It is changed by the contact u . This is mechanically or electrically z. B. coupled to contact k when the motor m or g is switched on, but disconnected when it is switched off and is under the influence of a spring v. It supports the effect of the resistance w, so the control dynamo α is excited more than would be necessary to maintain the target speed. In this way, it generates the necessary acceleration energy. The resistance i , dampened accordingly in its movement, is gradually regulated back to its initial or zero position by the spring ν. Here, too, the resistance i and the damping must be dimensioned in such a way that precisely that additional excitation is set, which provides the necessary acceleration force and which gradually decreases and finally zero, depending on the load, which is guaranteed by the motor m and the timing relay g when the target speed is reached. This is maintained by the permanently switched on resistor w .

Es ist auch möglich, die zuletzt geschilderte Einrichtung in eine einzige zu verwandeln, , d. h. die Widerstände i und w und Kontakte k und u zu vereinigen. In diesem Falle würde der Kontakt k durch den Motor m rascher bewegt werden, so daß er Widerstände für Beschleunigung und Sollwert zusammen gleich anfangs Schaltet und allmählich zu einer Widerstandsstufe zurückkehrt, die genau der einzuhaltenden Sollgeschwindigkeit entspricht. ■ Seine Zurückbewegung würde durch einen Anschlag begrenzt werden, der durch eine mit , der Schraube δ während deren Hinlauf gekuppelte Schraube von verschiedener Ganghöhe vorgeschoben wird.It is also possible to convert the device described last into a single device, ie to combine the resistors i and w and contacts k and u. In this case, the contact k would be moved more rapidly by the motor m , so that it switches resistors for acceleration and setpoint together at the same time and gradually returns to a resistance level which corresponds exactly to the setpoint speed to be maintained. Its return movement would be limited by a stop which is advanced by a screw of different pitch that is coupled to the screw δ during its forward movement.

'Da es nur auf eine Differentialwirkung der Wicklungen e und' h ankommt, ist es gleichgültig, ob die Wicklung h bei Leerlauf oder anderer Belastung stromlos oder überhaupt nie stromlos ist. Gegebenenfalls; kann sie teilweise oder ganz gegenkompoundierend" wirken. ,Since the only important thing is a differential effect of the windings e and ' h , it does not matter whether the winding h is de-energized or never de-energized at no load or under another load. Possibly; it can have a partially or completely counter-compounding "effect.,

Soll die Regelung stufenlos vor sich gehen, so können alle derartig wirkenden Mittel angewendet werden. So können z. B. die Widerstände w und i stufenlos ausgebildet werden, indem Motor m- einen auf einen walzenförmigen Isolierkörper spiralförmig aufgebrachten Widerstandsdraht in Drehung versetzt. Diesem wird der Strom an einem Ende über einen Schleifring zugeführt und durch einen Kontakt abgenommen, der längs dieses Wider- ' standsdrahtes bei dessen Drehung verschoben wird. .If the regulation is to take place continuously, all such means can be used. So z. B. the resistors w and i can be formed steplessly by the motor m- set in rotation a resistance wire applied in a spiral shape to a roller-shaped insulating body. The current is fed to it at one end via a slip ring and taken off by a contact which is displaced along this resistance wire when it is rotated. .

Soll die Regelung verlustlos sein, so kann dies ebenfalls mit beliebigen Mitteln, etwa durch Ab- und Zuschalten von Erregerwindungen an Stelle der Parallelschaltung von Widerständen, bewirkt werden. Eine bedeutende Verminderung der Verluste kann in bekannter Weise auch dadurch erzielt -werden, daß die zu regelnden Wicklungen nicht die Maschinenwieklungen selbst sind, sondern die der etwa vorhandenen Erregermaschinen. Bei Leonardschaltungen kann insbesondere auch eine gleichzeitige Regelung von Steuerdynamo und Treibmaschine in gleichem oder entgegengesetztem Sinne für die Steuerdynamo und die" Treibmaschine durch sinngemäße Anwendung der Erfindung verbessert werden.If the regulation is to be lossless, this can also be done by any means, for example by switching exciter windings on and off instead of connecting in parallel Resistances. A significant reduction in losses can be known in Way can also be achieved by the fact that the windings to be controlled are not the machine waves themselves, but the any existing excitation machines. In the case of Leonard circuits, in particular a simultaneous regulation of the control dynamo and the driving machine in the same or opposite way Sense for the control dynamo and the "driving machine" by analogous application of the invention can be improved.

Die Wicklungen β und h können auch vereint werden, ebenso unmittelbare oder mittelbare Kompoundierung der Anlaßmaschine verwendet werden. Es können aber zweckmäßig Widerstände w und i usw. derart' bemessen werden, daß alle Verluste, wie Spannungsabfall in den Leitungen, der Treibmaschine, Ankerrückwirkung, Remanenz usw.) kompensiert werden. Es ist auch möglichj.den Motor g über einen besonderen, mit dem Schalter s etwa mechanisch oder elektrisch gekuppelten Schälter, unter Umständen: von einer besonderen Stromquelle aus zu speisen.The windings β and h can also be combined, and direct or indirect compounding of the starting machine can also be used. Resistances w and i etc. can, however, expediently be dimensioned in such a way that all losses, such as voltage drop in the lines, the driving machine, armature reaction, remanence etc.) are compensated. It is also possible to feed the motor g via a special switch mechanically or electrically coupled to the switch s, under certain circumstances: from a special power source.

An Stelle des rein elektrischen Antriebes iao durch den Motor m kann "auch ein mechanischer treten. Er hat den Zweck, : die Be-Instead of the purely electric drive iao by the motor m , a mechanical drive can also be used. Its purpose is:

schleunigung bzw. den in bestimmter Zeit zurückgelegten Weg als Maß der Belastung festzustellen. Dieser kann aber unmittelbar von der Treibmaschine, bei Fördermaschinen etwa vom Teufenzeiger, abgenommen werden. ■ Mit diesem würden z. B. die Kontakte k und u bestimmte Zeit durch ein Zeitrelais erörterter Eigenschaften vorübergehend gekuppelt werden. Der Widerstand w oder i würde sichacceleration or the distance covered in a certain time as a measure of the load. However, this can be taken directly from the driving machine, for example from the depth indicator in the case of hoisting machines. ■ With this z. B. the contacts k and u are temporarily coupled for a certain time by a timing relay discussed properties. The resistance w or i would increase

ίο gleichzeitig mit einer Geschwindigkeit in gleicher Richtung wie der Kontakt k, bewegen, die dem genauen Sollwert entspricht. Die Differentialwirküng würde z. B. die Erregung h beeinflussen. Es kann aber jede sonst vorhandene, geeignete Einrichtung dazu benutzt werden. Die Kontrolleinrichtung über die Dynamo d kann derart ganz entfallen, es kann aber jede beliebige Sicherheits- oder Überwachungsvorrichtung überdies, auch unabhängig von der neuen Einrichtung vorgesehen werden. Sie könnten aber etwa durch dauernde Belastungsänderung der Muffe eines Fliehkraftreglers während eines Betriebsabschnittes beeinflußt werden, falls verschiedenen Belastungen verschiedene Geschwindigkeiten zugeordnet werden sollen.ίο move simultaneously at a speed in the same direction as contact k , which corresponds to the exact setpoint. The differential effect would z. B. affect the excitation h. However, any other suitable device that is available can be used for this purpose. The control device over the dynamo d can thus be omitted entirely, but any desired safety or monitoring device can also be provided independently of the new device. They could, however, be influenced by a constant change in the load on the sleeve of a centrifugal governor during an operating section, if different speeds are to be assigned to different loads.

Der Motor g wird beim Ausführungsbeispiel stets im Augenblicke des Umschaltens des Hebels s anlaufen. Es ist aber ohne weiteres möglich, dieses Anlaufen auf den Beginn eines neuen Betriebsabschnittes unter einer neuen Belastung zu beschränken. Dieser Betriebsabschnitt kann mit einem Förderhub, einer Fahrt von einer Station zur nächsten usw.In the exemplary embodiment, the motor g will always start at the moment the lever s is switched over . However, it is easily possible to limit this start-up to the beginning of a new operating section under a new load. This operating section can be completed with a conveying stroke, a trip from one station to the next, etc.

zusammenfallen. Er kann aber auch unabhängig vom Weg beliebig periodisch gestaltet werden. In diesen Fällen muß sich der Motor g nicht nur selbsttätig ab-, sondern auch umschalten. Dies kann im allgemeinen durch Kontakte am Schalter s, durch von der Treibmaschine betätigte Schalter usw. selbsttätig geschehen. Bei dem Ausführungsbeispiel wird beim Umlegen des Steuerhebels die Bremswirkung unterstützt. . Dann muß aber der Motor g von Hand aus oder selbsttätig umgeschaltet werden. An Stelle des Motors g usw. kann jedes beliebige andere, elektrische oder mechanische Zeitrelais treten. Schließlich kann auch eine Einrichtung vorgesehen werden, die zu beliebiger Zeit, von Hand eingeschaltet, das Anlaufen des Motors g bewirkt, um die richtige Einstellung des Systems zu ¹ kontrollieren.coincide. However, it can also be designed periodically independently of the route. In these cases, the motor g must not only switch itself off automatically, but also switch over. This can generally be done automatically by contacts on switch s, by switches operated by the driving machine, etc. In the exemplary embodiment, the braking effect is supported when the control lever is turned over. . Then, however, the motor g must be switched over by hand or automatically. Any other electrical or mechanical timing relay can be used in place of the motor g etc. Finally, a device can also be provided which, switched on manually at any time, causes the motor g to start in order to check the correct setting of the system ¹ .

Um jeder Belastung eine beliebige gewünschte Geschwindigkeit zuzuordnen, die nicht nur proportional dem Weg innerhalb bestimmter, gleicher Zeit ist, stehen alle Mittel der Kinematik zur Verfügung. So sind verschiedene Ganghöhen der Schrauben b und c auf ihrer Gesamtlänge, vom Motor m geradlinig oder rotierend angetriebene Kurvenscheiben anwendbar u. dgl. m., die verschiedene Widerstände w, i usw. einstellen.' Hierdurch wird sofort ersichtlich, daß nicht nur auf konstante Geschwindigkeit, sondern z. B. auch auf konstante Leistung bei verschiedener Belastung geregelt werden kann.All means of kinematics are available to assign any desired speed to each load, which is not only proportional to the path within a certain, equal time. Different pitches of the screws b and c can be used over their total length, cam disks driven in a straight line or rotating by the motor m, and the like, which set different resistances w, i , etc. ' This immediately shows that not only on constant speed, but z. B. can also be regulated to constant power at different loads.

An Stelle die Erregung der Anlaßmaschine unmittelbar zu beeinflussen, kann dies auch derart geschehen, daß der Schalthebel s, der diesfalls durch eine Kurvenscheibe o. .dgl.'* an ein bestimmtes Wegdiagramm gebunden angenommen ist, je nach der Belastung verschiedene Kurvenscheiben als Führung zugeordnet erhält. Diese Kurvenscheiben würden ganz ähnlich wie der Kontakt k parallel zu sich, das ist normal zu ihrer Scheibenfläche, verschoben werden. Um kontinuierliche Übergänge dieser Scheiben zu erhalten, können ihre Begrenzungslinien in eine zusammenhängende Fläche vereint werden.Instead of directly influencing the excitation of the starting machine, this can also be done in such a way that the shift lever s, which in this case is bound to a certain path diagram by a cam disk or the like, is assigned different cam disks as a guide depending on the load receives. Similar to the contact k, these cam disks would be displaced parallel to themselves, that is normal to their disk surface. In order to obtain continuous transitions of these panes, their boundary lines can be combined into a coherent area.

Das beschriebene Verfahren kann nicht nur bei Motoren in Leonardschaltung, sondern auch bei einzelnen Motoren oder Gruppen von solchen sinngemäß angewendet werden. Auch kann es nicht nur bei Gleichstrommaschinen, sondern auch Wechselstrommaschinen durch sinngemäße dauernde und zwecks Beschleunigung vorübergehende Beeinflussung entsprechender Regelungsgrößen in Abhängigkeit von der Belastung- verwendet werden. 'The method described can not only be used with motors with a Leonard circuit, but also can be used mutatis mutandis for individual engines or groups of such. Even it can do it not only with direct current machines, but also with alternating current machines analogous permanent and for the purpose of acceleration temporary influencing corresponding Control variables depending on the load can be used. '

Schließlich kann noch bei kleineren Belastungen die tatsächliche Belastung statt auf rein elektrischem auch auf mechanischem Wege mit Hilfe von Federn oder dynamometerärtig wirkenden Mitteln geschehen. Bei selbsttätigen Anlaßeinrichtungen kann durch sinngemäße Anwendung der Erfindung an sich das ganze Regelungssystem beeinflußt werden. Es können aber auch die Dämpfungen der Schütze o. dgl. gleichzeitig in genauer Zuordnung zu der ermittelten jeweiligen Belastung derart beeinflußt werden, daß für jede. Belastung eine bestimmte, besondere Schaltgeschwindigkeit eingehalten wird. Dadurch ist es möglieh, einerseits von Verwendung von Kurvenscheiben überhaupt abzusehen, andererseits kann bei Einschalten von beliebiger Stellung, z. B. des Förderkorbes im Schacht, nur die der jeweiligen Belastung entsprechende Schaltgeschwindigkeit erreicht und Überlastungen des Motors ausgeschlossen werden. ''.Finally, even with smaller loads, the actual load can take place purely electrical also mechanically with the help of springs or dynamometer-like acting means happen. In the case of automatic starting devices, analogous Applying the invention to the whole control system can be influenced. But it can also reduce the attenuation of the contactors o. the like. At the same time in precise assignment to the determined respective load in such a way be affected that for each. Load a certain, special switching speed is adhered to. This makes it possible, on the one hand, to use cam disks at all foreseeable, on the other hand, when switching on from any position, z. B. the cage in the shaft, only the switching speed corresponding to the respective load is reached and overloads of the motor can be excluded. ''.

Die Erfindung ist nicht auf elektrische Maschinen beschränkt, sondern sinngemäß auch bei anderen Antriebsmitteln anwendbar.-The invention is not restricted to electrical machines, but also analogously applicable to other drive means.

Claims

Patent Claims:

i. Method for regulating motors with changing loads, characterized in that that at the beginning of each operating phase or each regulation

period the respective actual load in a dynamic way directly or is determined comparatively, d. H. by determining the acceleration that the Load under the influence of a certain power for a certain time learns, and that this value (e.g. during a time limited by a time switch, in relation to the duration of the operating period very short time) indirectly or directly to influence the entire Control or monitoring system or individual parts of the same used so that there is a permanent one that is clearly assigned to the determined load Speed results.

2. The method according to claim 1, characterized in that the determined value the respective actual load a further, but temporary change of state the control or monitoring system or individual parts thereof indirectly or indirectly causes the engine to the. intended speed accelerated or retarded.

3. The method according to claim 1 and 2, in particular for vehicle engines, characterized characterized in that the respective load also during the associated operating section determined automatically or manually in a regular time sequence or at different, suitable times or is controlled.

4. The method according to claim 1 to 3, characterized in that the different Loads within permissible limits are assigned such speeds that the energy source is practical constant power can be drawn.

"5. The method according to claim 1 to 4, characterized in that in addition to the necessary Control or monitoring equipment, any existing monitoring or safety equipment also the respective actual load and assigned speed be permanently influenced accordingly.

• 6. The method according to claim 1 to 5, characterized in that _; .that the measurement or comparison of the respective actual load by measurement or comparison of the acceleration actually achieved takes place within time segments which are dependent on the starting speed. '■

7. The method according to claim ι to 6 for electric motors, in particular in Leonard circuit, characterized in that for the purpose of changing the state of the control or monitoring devices or individual parts thereof, the excitation influenced by the starting and driving machine or one of the same by the control lever will.

8. Device for carrying out the method according to claim ι to 7, characterized characterized in that the deflections of the control lever by means of cam discs which can be displaced perpendicularly to their disc surface be limited to the individual actual burdens or obvious Groups of the same in order to achieve the speeds associated with these loads correspond.

9. Device according to claim 8, characterized in that the boundary lines of the cams for the purpose of continuous Transitions can be combined into one or more contiguous areas.

10. Means for performing the described in claims 1 to 7 Operating procedures.

For this purpose ι sheet of drawings.