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DE303889C - - Google Patents

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Publication number
DE303889C
DE303889C DENDAT303889D DE303889DA DE303889C DE 303889 C DE303889 C DE 303889C DE NDAT303889 D DENDAT303889 D DE NDAT303889D DE 303889D A DE303889D A DE 303889DA DE 303889 C DE303889 C DE 303889C
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DE
Germany
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telescope
sight
lens
target
wire
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DENDAT303889D
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Publication of DE303889C publication Critical patent/DE303889C/de
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    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/64Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
    • G02B27/644Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for large deviations, e.g. maintaining a fixed line of sight while a vehicle on which the system is mounted changes course

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Telescopes (AREA)

Description

DEUTSCHES REICHGERMAN EMPIRE

AUSGEGEBEN
AM 4. APRiL 1922
ISSUED
ON APRIL 4, 1922

REICHSPATENTAMTREICH PATENT OFFICE

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

- Ja 303889 KlASSE 42 c GRUPPE- Yes 303889 CLASS 42c GROUP

Fried. Krupp Akt-Ges., Germaniawerft in Kiel-Gaarden, und Optische Anstalt C. P. Goerz Akt-Ges. in Berlin-Friedenau.Fried. Krupp Akt-Ges., Germania shipyard in Kiel-Gaarden, and Optical Institution C. P. Goerz Akt-Ges. in Berlin-Friedenau.

Fernrohreinrichtung, bei welcher bei einer Bewegung des Fernrohrträgers die Visierrichtung mittels einer Kreiselvorrichtung dauernd gleichgerichtet gehalten wird. Telescope device in which, when the telescope carrier moves, the sighting direction is kept constantly in the same direction by means of a gyroscope device.

Patentiert im Deutschen Reiche vom 14. Dezember 1916 ab.Patented in the German Empire on December 14, 1916.

Die Erfindung bezieht sich auf solche Fernrohreinrichtungen, bei welchen bei einer Bewegung des Fernrohrträgers die Visierrichtung mittels einer Kreiselvorrichtung dauernd gleichgerichtet gehalten wird. Die Erfindung bezweckt, eine Einrichtung dieser Art zu schaffen, bei der die von der Kreiselvorrichtung zum Festlegen der Visierrichtung zu übertragenden Kräfte sehr gering gehalten werden können und die demgemäß ein möglichst fehlerfreies Arbeiten der Kreisel vorrichtung gewährleistet. Dieser Zweck wird der Erfindung gemäß dadurch erreicht, daß von den beiden die Visierrichtung festlegenden Elementen (Zielmarke und ■ .· Objektiv) das eine gegenüber. dem Fernrohr körper rechtwinklig zur optischen Achse gerad-The invention relates to such telescope devices, in which when moving of the telescope carrier, the sighting direction is continuously rectified by means of a gyroscope device is held. The invention aims to provide a device of this type in which the from the gyroscopic device to Determining the direction of sight to be transmitted forces can be kept very low and accordingly ensures that the gyro device works as error-free as possible. This purpose is achieved according to the invention in that of the two the direction of sight defining elements (target mark and ■. · Objectively) the one opposite. the telescope body at right angles to the optical axis straight

linig verschiebbar und mit einer Kreiselvorrichtung derartig verbunden ist, daß die Visierrichtung bei einer Bewegung des Fernrohrträgers dauernd gleichgerichtet bleibt.
Auf der Zeichnung sind Ausführungsbeispiela des .Erfindungsgegenstandes dargestellt.
is linearly displaceable and connected to a gyroscope device in such a way that the sighting direction remains permanently in the same direction when the telescope carrier is moved.
In the drawing, exemplary embodiments of the subject matter of the invention are shown.

Abb. ι und 2 zeigen eine der Erfindung gemäß ausgebildete Einrichtung in einem Sehrohr eines Unterseebootes, die dazu bestimmt ist, die Visierrichtung bei Drehbewegungen des Unterseebootes dauernd gleichgerichtet zu halten.Fig. Ι and 2 show a device formed according to the invention in a periscope of a submarine, which is intended to change the direction of sight when the To keep the submarine in the same direction at all times.

Abb. 3 und 4 stellen ein horizontal gelagertes Fernrohr mit der Einrichtung gemäß der Erfindung dar.Figs. 3 and 4 show a horizontally mounted telescope with the device according to the invention represent.

Das in den Abb. 1 und 2 dargestellte Beispiel sieht eine verschiebbare Zielmarke vor, während bei dem Beispiel nach dsn Abb. 3 und 4 das Objektiv verschiebbar eingerichtet ist.The example shown in Figs. 1 and 2 provides a movable target while in the example according to dsn Fig. 3 and 4, the lens is set up to be displaceable.

Im besonderen zeigt Abb. 1 eine auf den Okularteil des Sehrohres gerichtete Ansicht, von der einzelne Teile weggebrochen oder im Schnitt gehalten sind.'In particular, Fig. 1 shows a view directed towards the eyepiece part of the periscope, of which individual parts are broken away or kept in cut. '

Abb. 2 ist ein Schnitt nach der Linie A-B der Abb. 1, von oben gesehen.Fig. 2 is a section along the line AB of Fig. 1, seen from above.

Abb. 3 ist eine Seitenansicht des horizontal gelagerten Fernrohres, bei welcher die für die Bewegung des Objektivs vorgesehenen Organe im Schnitt dargestellt sind.Fig. 3 is a side view of the horizontally stored telescope, in which the for the Movement of the lens provided organs are shown in section.

Abb. 4 ist ein Schnitt und teilweise Ansicht nach der Linie C-D der Abb. 3. ,Fig. 4 is a section and partial view along the line CD of Fig. 3,

Mit ι ist das Gehäuse eines Unterseebootsehrohres und mit 2 dessen Okular bezeichnet. Auf dem Boden 3 des Gehäuses 1 ist ein Empfängermotor 4 gelagert, der mit einer außerhalb des 'Gehäuses befindlichen (nicht dargestellten) Kreiselkompasvorrichtung auf elektrischem Wege zwangläufig in Verbindung steht, so daß seine Ankerwelle 5 in Drehung versetzt wird, wenn Richtungsänderungen des Bootes und mit ihm des Sehrohres zu der im Räume durch die Kreiselkompaßvorrichtung stabilisierte Kompaßrose derselben eintreten. Die Drehung der Ankerwelle 5 ist infolgedessen in direkter Abhängigkeit von der Richtungsänderung des Bootes.With ι is the housing of a submarine tube and with 2 denotes its eyepiece. On the bottom 3 of the housing 1 is a receiver motor 4 stored, which is located outside of the 'housing (not shown) Gyro-compass device is inevitably connected by electrical means, so that its armature shaft 5 is set in rotation when changes in direction of the boat and with it the periscope to that in the room stabilized by the gyrocompass device Enter the compass rose of the same. The rotation of the armature shaft 5 is consequently in direct dependence on the change of direction of the boat.

Jede Drehung der Ankerwelle 5 wird durch ein auf derselben befestigtes Zahnrad 6 auf ein Kronrad 17 übertragen, das am unteren Ende einer am Motorgehäuse gelagerten aufrechten Welle 8 sitzt. Die Welle 8 ist durch ein Kegelradgetriebe 9 mit einer wagerechten Zwischenwelle 10 verbunden, die ihrerseits durch je ein Kegelräderpaar 11, 12 mit zwei ebenfalls wage-, rechten unter sich parallelen Schraubenspindeln 13, 14 in zwangläufiger Verbindung stehen. Sowohl die Zwischenwelle 10 als auch die Schrau-Each rotation of the armature shaft 5 is through a gear 6 fixed on the same on a Transferred crown wheel 17, the upright mounted on the motor housing at the lower end Wave 8 is seated. The shaft 8 is through a bevel gear 9 with a horizontal intermediate shaft 10 connected, which in turn by a pair of bevel gears 11, 12 with two also dare, right under parallel screw spindles 13, 14 are in positive connection. As well as the intermediate shaft 10 as well as the screw

• benspindeln 13, 14 sind in der aus der Zeichnung ersichtlichen. Weise innen am Sehrohrgehäuse gelagert. Auf jeder der Schrauben·· spindeln 13. 14 ist eine Schraubenmutter 15, 16 verschiebbar, aber nicht drehbar gelagert. Zur Sicherung der Schraubenmuttern 15, 16 gegen eine Drehung dienen zwei zu den Schraubenspindeln parallel gerichtete, ebenfalls im Ge-• bspindles 13, 14 are shown in the drawing apparent. Way stored inside the periscope housing. On each of the screws spindles 13. 14 is a nut 15, 16 displaceable, but not rotatable. To secure the nuts 15, 16 against a rotation is provided by two parallel to the screw spindles, also in the frame

j. häuseinnern angeordnete Führungsstifte 17, 18, auf welchen sich die Schraubenmuttern 15, 16 durch entsprechende Bohrungen führen. Zwischen den beiden verschiebbaren Schraubenmuttern 15, 16 ist ein äußerst feiner Draht 19 straff gespannt, welcher die Zielmarke bildet und die Verbindung mit dem Objektiv die Visierrichtung festlegt. Die Richtung des Drahtes 19 ist so gewählt, daß er dem Beobachter im Sehrohr in aufrechter Lage erscheint. Die Ebene, in welcher der die Zielmarke bildende Draht 19 verschiebbar ist, ist gleichzeitig diej. guide pins 17, 18 arranged inside the house, on which the nuts 15, 16 lead through corresponding holes. Between An extremely fine wire 19 is attached to the two sliding screw nuts 15, 16 taut, which forms the target mark and the connection with the lens the Specifies the direction of sight. The direction of the wire 19 is chosen so that it is the observer appears in the periscope in an upright position. The plane in which the target mark is formed Wire 19 is displaceable, is at the same time

, Bildebene des Sehrohres; es erscheinen daher dem durch das Sehrohr das Ziel betrachtenden Beobachter Ziel und Visiermarke gleichmäßig scharf und parallaxefrei.. Da die Visierrichtung durch das Objektiv des Fernrohres und durch die Lage der Zielmarke festgelegt wird, so läßt sich der Erfindungszweck auch dadurch erreichen, daß das Objektiv bei Lageveränderangen des Fernrohrträgers eine entsprechende, Image plane of the periscope; therefore appear to the person looking at the target through the periscope Observer target and sighting mark equally sharp and parallax-free .. As the sighting direction is determined by the lens of the telescope and by the position of the target, so lets The purpose of the invention can also be achieved by the fact that the lens changes when the position changes of the telescope carrier a corresponding

j Relativbewegung erfährt.j experiences relative movement.

Ein Äusführungsbeispiei dieser Art zeigt Abb. 3, bei. welchem die Ankerwelle 5 des Mo-An example of this type is shown in Fig. 3 at. which the armature shaft 5 of the

' tors 4 als Schraube 20 ausgebildet ist, welche in das Schneckenrad 21 eingreift. Bei Drehungen der Ankerwelle wird somit die Welle 22'tors 4 is designed as a screw 20 which engages in the worm gear 21. When turning the armature shaft thus becomes the shaft 22

! mit Zahnrad 23 in gleicher Weise gedreht. Das Objektiv 24 befindet sich in einer als Schlitten25 ausgebildeten Fassung, welche die Zahnstange26 trägt, in die das Zahnrad 23 eingreift. Eine Drehbewegung der Ankerwelle 5 wird somit in eine geradlinige Verschiebung des Objektivs 24 verwandelt. Der auf der Ankerwelle 5 sitzende Knopf 27 dient zur Einstellung der Zielmarke oder des Objektivs bei ausgeschaltetem Empfängermotor 4.! rotated with gear 23 in the same way. The lens 24 is located in a carriage 25 trained socket, which carries the rack 26, in which the gear 23 engages. One The rotational movement of the armature shaft 5 thus results in a linear displacement of the objective 24 transformed. The button 27 sitting on the armature shaft 5 is used to set the target mark or the lens with the receiver motor switched off 4.

Die in den Ausführungsbeispielen der Erfindung beschriebene Vorrichtung wird in erster Linie benutzt, um die Geschwindigkeit eines io>; sich bewegenden Zieles zwecks Ermittlung des sogenannten Vorhaltewinkeis zu bestimmen. Unter Vorhaltewinkel ist dabei derjenige Winkel verstanden, den die Visierrichtung im Augenblick des Schusses mit der Verbindungslinie Geschütz-Ziel bilden muß.The device described in the embodiments of the invention is first Line used to measure the speed of an io>; moving target to determine the so-called lead angle. The lead angle is understood to mean the angle that the direction of sight is at the moment of the shot must form with the line connecting the gun to the target.

Angenommen, daß sich der die Visierrichtung bestimmende Draht 19 oder das Objektiv 24 in ■ seiner Mittellage befindet und der Motor an die im Betriebe befindliche Kreiselkompaßvorrichtung angeschlossen ist. Befindet sich-nun das Unterseeboot in geradliniger Fahrt, so tritt zwischen der von der Kreiselkompaßvorrichtung im Räume festgelegten Rose und den diese tragenden Teilen der Kreiselkompaßvorrichtung keine Relativbewegung auf. Der an die Kreiselkompaßvorrichtung angeschlossene Motor 4Assume that the wire 19 determining the direction of sight or the lens 24 in ■ its central position and the motor to the gyrocompass device in operation connected. There is now that Submarine in a straight line, so step between that of the gyrocompass device Rose laid down in the room and the parts of the gyrocompass device carrying them no relative movement. The motor 4 connected to the gyrocompass device

Claims (5)

bleibt daher in Ruhe, und der die Visierrichtung bestimmende Draht 19 (oder das Objektiv 24) behält somit seine Mittellage bei. Weicht dagegen das Unterseeboot nach der einen oder anderen Seite von seiner geradlinigen Fahrt ab, so behält die von der Krsiselkompaßvorrichtung festgelegte.Rose ihre Lage im Räume bei, und es kommt somit eine Relativbewegung dieser Rose in bezug auf den sie tragenden Teil der Kreiselvorrichtung zustande. Unter der Wirkung dieser Relativbewegung dreht sich die Ankerwelle 5 um einen dem Drehwinkel der erwähnten Relativbewegung verhältnisgleichen Winkel, Die Drehung der Ankerwelle 5 überträgt sich durch Vermittlung der Getriebe 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 bzw. 20, 21, 22, 23, 26 in der Weise auf eines der die Visierrichtung bestimmenden Elemente (Draht 19 oder Objektiv 24), so daß diese um einen dem Verdrehungswinkel der Ankerwelle 5 entsprechenden Betrag, parallel zu sich selbst, rechtwinklig zur Fernrohrachse verschoben werden. Das Übersetzungsverhältnis der erwähnten Getriebe ist dabei so bestimmt, daß die Größe der Para]IeIVerschiebung von 19 oder 24 in jedem Falle so ausfällt, daß die durch die jeweilige Lage derselben bestimmte Visierrichtung dauernd gleichgerichtet bleibt.therefore remains at rest, and the wire 19 (or the lens 24) determining the direction of sight thus retains its central position. On the other hand, does the submarine give way to one or the other on the other side of its straight-line travel, that of the Krsiselcompass device retains Rose their position in space, and there is thus a relative movement this rose in relation to the part of the gyro device that carries it. Under the effect of this relative movement, the armature shaft 5 rotates by an angle of rotation the relative movement mentioned at the same angle, the rotation of the armature shaft 5 is transmitted through the mediation of the gears 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 or 20, 21, 22, 23, 26 in the manner on one of the elements determining the direction of sight (wire 19 or lens 24), so that this corresponds to the angle of rotation of the armature shaft 5 Amount, parallel to itself, can be shifted at right angles to the telescope axis. That The gear ratio of the mentioned gear is determined so that the size of the Para] IeI shift of 19 or 24 in each case falls out so that the respective position the same certain direction of sight remains permanently aligned. Soll nun mit Hilfe der erläuterten Vorrichtung beim Richten auf ein bewegliches Ziel, z. B.Should now with the help of the device explained when aiming at a moving target, z. B. , zwecks Bestimmung des Vorhaltewinkels, dic-Geschwindigkeit .ermittelt werden, mit der sich das Ziel bewegt, so wird das Sehrohr, wenn sich der die Visierrichtung bestimmende Draht 19 oder das Objektiv 24 in seiner Mittellage befindet, auf die aufrechte Vorderkante des Zieles (z. B. Bug des zu beschießenden Schiffes) eingestellt und gleichzeitig der Empfängermotor 4 an die Kreiselkompaßvorrichtung angeschlossen., for the purpose of determining the lead angle, the speed moves the target, the periscope becomes when the wire 19 determining the direction of sight moves or the lens 24 is in its central position, on the upright leading edge of the target (e.g. the bow of the ship to be shot at) and at the same time the receiver motor 4 connected to the gyrocompass device. Hierauf wird das sich bewegende Ziel so lange beobachtet, bis die hintere aufrechte Kante (z. B. Heck des zu beschießenden Schiffes) mit dem die Visierrichtung bestimmenden Draht 19 zusammenfällt und die Beobachtungszeit z. B.The moving target is then observed until the rear upright edge (e.g. stern of the ship to be shot at) with the wire 19 that determines the direction of sight coincides and the observation time z. B. an einer Stoppuhr abgelesen. Da während der . Beobachtungsdauer der die Visierrichtung bestimmende Draht seine Lage im Räume unter der Wirkung des an die Kreiselkompaßvorrichtung angeschlossenen Empfängermotors nicht geändert hat, so stellt die abgelesene Beobachtungsdauer diejenige Zeit dar, die das Ziel zum Durchlaufen einer seiner (als bekannt angenommenen) Länge gleichen Strecke gebraucht hat. Der Quotient aus dieser Länge und der abgelesenen Zeit ergibt daher die gesuchte Geschwindigkeit des Zieles.read on a stopwatch. Since during the. Observation time that determines the direction of sight Wire its location in space under the action of the gyrocompass device connected receiver motor has not changed, then represents the observation period read off represents the time it takes for the target to traverse one of its (assumed to be known) Length took the same route. The quotient of this length and the time you have read gives the speed you are looking for of the goal. Ohne daß am Wesen der Erfindung' etwas geändert wird, kann.· die den Gegenstand der Erfindung bildende Fernrohreinfichtung z. B. auch bei Geschützvisiervorrichtungen zur An-Wendung gelangen, bei denen es sich darum handelt, die Visierrichtung bei Bewegungen des Fernrohrträgers sich selbst parallel zu halten. In diesem Falle ist es erforderlich, die im Fernrohr bewegliche Zielmarke oder das Objektiv derart verschiebbar anzuordnen und mit einer Kreiselvorrichtung zu verbinden, daß die durch die Zielmarkc und Objektiv bestimmte Visierrichtung bei Bewegungen des Fernrohrträgers in der gewünschten Lage dauernd gleichgerichtet gehalten wird.Without changing anything in the essence of the invention, the object of the Invention forming telescope equipment z. B. also for gun sights for use reach, which are the direction of sight when moving the Telescope carrier to keep itself parallel. In this case it is necessary to use the telescope movable target mark or the lens to be arranged so displaceably and with a To connect gyroscopic device that the direction of sight determined by the Zielmarkc and lens permanently rectified when the telescope carrier moves in the desired position is held. An Stelle eines Empfängermotors kann auch ein direkter Antrieb des Getriebes durch die Hauptkreiselvorrichtung (Mutterkompaß) erfolgen, um etwaige Ungenauigkeiten durch Übertragung auf den Empfängermotor von vornherein auszuschließen.Instead of a receiver motor, the transmission can also be driven directly by the The main gyro device (mother compass) is carried out to avoid any inaccuracies To exclude transmission to the receiver motor from the outset. Pat ε ν τ-A ν Spruch ε:Pat ε ν τ-A ν saying ε: ι. Fernrohreinrichtung, die bei einer Bewegung des Fernrohrträgers die Visierrichtung mittels einer Kreiselvorrichtung dauernd gleichgerichtet hält, dadurch gekennzeichnet, daß von.den beiden die Visierrichtung festlegenden Elementen (Zielmarke, Objektiv) das eine gegenüber dem Fernrohrgehäuse rechtwinklig zur optischen Achse geradlinig verschiebbar und mit einer Kreiselvorrichtung derartig verbunden ist, daß die Visierrichtung bei einer Bewegung des Fernrohr-'trägers dauernd gleichgerichtet bleibt.ι. Telescope device that changes the direction of sight when the telescope carrier moves permanently rectified by means of a gyroscope device, characterized in that that of the two elements that determine the direction of sight (target mark, lens) the one opposite the telescope housing at right angles to the optical axis straight slidable and connected to a gyroscopic device in such a way that the sighting direction remains permanently in the same direction when the telescope carrier moves. 2. Fernrohreinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zielmarke2. Telescope device according to claim 1, characterized in that the target mark ' in der Bildebene des Fernrohres verschiebbar ist.'is displaceable in the image plane of the telescope. 3. Fernrohreinrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Zielmarke durch einen verschiebbaren Draht gebildet ist, dessen Träger mit einer Kreiselvorrichtung in zwangläufiger (mechanischer oder elektrischer) Verbindung steht.3. Telescope device according to claim 1 and 2, characterized in that the Target mark is formed by a sliding wire, the carrier of which with a gyroscope device is in an inevitable (mechanical or electrical) connection. 4. Sehrohr mit einer Einrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger der verschiebbaren Elemente mit dem Anker eines Empfängermotors zwangläufig verbunden ist, der synchron mit der die Richtung einer wagerechten Geraden im Räume festlegenden Kreiselkompaßvorrichturg arbeitet.4. periscope with a device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that that the carrier of the movable elements is forcibly connected to the armature of a receiver motor, the synchronous with which determine the direction of a horizontal straight line in space Gyro device works. 5. Sehrohr nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Empfängermotor im Fernrohrgehäuse untergebracht ist.5. periscope according to claim 4, characterized in that the receiver motor in the Telescope housing is housed. Hierzu ι Blau Zeichnungen.For this purpose ι blue drawings.
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