DE303889C - - Google Patents
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- DE303889C DE303889C DENDAT303889D DE303889DA DE303889C DE 303889 C DE303889 C DE 303889C DE NDAT303889 D DENDAT303889 D DE NDAT303889D DE 303889D A DE303889D A DE 303889DA DE 303889 C DE303889 C DE 303889C
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- G02B27/644—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for large deviations, e.g. maintaining a fixed line of sight while a vehicle on which the system is mounted changes course
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Description
DEUTSCHES REICHGERMAN EMPIRE
AUSGEGEBEN
AM 4. APRiL 1922ISSUED
ON APRIL 4, 1922
REICHSPATENTAMTREICH PATENT OFFICE
PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING
- Ja 303889 KlASSE 42 c GRUPPE- Yes 303889 CLASS 42c GROUP
Fried. Krupp Akt-Ges., Germaniawerft in Kiel-Gaarden, und Optische Anstalt C. P. Goerz Akt-Ges. in Berlin-Friedenau.Fried. Krupp Akt-Ges., Germania shipyard in Kiel-Gaarden, and Optical Institution C. P. Goerz Akt-Ges. in Berlin-Friedenau.
Fernrohreinrichtung, bei welcher bei einer Bewegung des Fernrohrträgers die Visierrichtung mittels einer Kreiselvorrichtung dauernd gleichgerichtet gehalten wird. Telescope device in which, when the telescope carrier moves, the sighting direction is kept constantly in the same direction by means of a gyroscope device.
Die Erfindung bezieht sich auf solche Fernrohreinrichtungen, bei welchen bei einer Bewegung des Fernrohrträgers die Visierrichtung mittels einer Kreiselvorrichtung dauernd gleichgerichtet gehalten wird. Die Erfindung bezweckt, eine Einrichtung dieser Art zu schaffen, bei der die von der Kreiselvorrichtung zum Festlegen der Visierrichtung zu übertragenden Kräfte sehr gering gehalten werden können und die demgemäß ein möglichst fehlerfreies Arbeiten der Kreisel vorrichtung gewährleistet. Dieser Zweck wird der Erfindung gemäß dadurch erreicht, daß von den beiden die Visierrichtung festlegenden Elementen (Zielmarke und ■ .· Objektiv) das eine gegenüber. dem Fernrohr körper rechtwinklig zur optischen Achse gerad-The invention relates to such telescope devices, in which when moving of the telescope carrier, the sighting direction is continuously rectified by means of a gyroscope device is held. The invention aims to provide a device of this type in which the from the gyroscopic device to Determining the direction of sight to be transmitted forces can be kept very low and accordingly ensures that the gyro device works as error-free as possible. This purpose is achieved according to the invention in that of the two the direction of sight defining elements (target mark and ■. · Objectively) the one opposite. the telescope body at right angles to the optical axis straight
linig verschiebbar und mit einer Kreiselvorrichtung
derartig verbunden ist, daß die Visierrichtung bei einer Bewegung des Fernrohrträgers
dauernd gleichgerichtet bleibt.
Auf der Zeichnung sind Ausführungsbeispiela des .Erfindungsgegenstandes dargestellt.is linearly displaceable and connected to a gyroscope device in such a way that the sighting direction remains permanently in the same direction when the telescope carrier is moved.
In the drawing, exemplary embodiments of the subject matter of the invention are shown.
Abb. ι und 2 zeigen eine der Erfindung gemäß ausgebildete Einrichtung in einem Sehrohr eines Unterseebootes, die dazu bestimmt ist, die Visierrichtung bei Drehbewegungen des Unterseebootes dauernd gleichgerichtet zu halten.Fig. Ι and 2 show a device formed according to the invention in a periscope of a submarine, which is intended to change the direction of sight when the To keep the submarine in the same direction at all times.
Abb. 3 und 4 stellen ein horizontal gelagertes Fernrohr mit der Einrichtung gemäß der Erfindung dar.Figs. 3 and 4 show a horizontally mounted telescope with the device according to the invention represent.
Das in den Abb. 1 und 2 dargestellte Beispiel sieht eine verschiebbare Zielmarke vor, während bei dem Beispiel nach dsn Abb. 3 und 4 das Objektiv verschiebbar eingerichtet ist.The example shown in Figs. 1 and 2 provides a movable target while in the example according to dsn Fig. 3 and 4, the lens is set up to be displaceable.
Im besonderen zeigt Abb. 1 eine auf den Okularteil des Sehrohres gerichtete Ansicht, von der einzelne Teile weggebrochen oder im Schnitt gehalten sind.'In particular, Fig. 1 shows a view directed towards the eyepiece part of the periscope, of which individual parts are broken away or kept in cut. '
Abb. 2 ist ein Schnitt nach der Linie A-B der Abb. 1, von oben gesehen.Fig. 2 is a section along the line AB of Fig. 1, seen from above.
Abb. 3 ist eine Seitenansicht des horizontal gelagerten Fernrohres, bei welcher die für die Bewegung des Objektivs vorgesehenen Organe im Schnitt dargestellt sind.Fig. 3 is a side view of the horizontally stored telescope, in which the for the Movement of the lens provided organs are shown in section.
Abb. 4 ist ein Schnitt und teilweise Ansicht nach der Linie C-D der Abb. 3. ,Fig. 4 is a section and partial view along the line CD of Fig. 3,
Mit ι ist das Gehäuse eines Unterseebootsehrohres und mit 2 dessen Okular bezeichnet. Auf dem Boden 3 des Gehäuses 1 ist ein Empfängermotor 4 gelagert, der mit einer außerhalb des 'Gehäuses befindlichen (nicht dargestellten) Kreiselkompasvorrichtung auf elektrischem Wege zwangläufig in Verbindung steht, so daß seine Ankerwelle 5 in Drehung versetzt wird, wenn Richtungsänderungen des Bootes und mit ihm des Sehrohres zu der im Räume durch die Kreiselkompaßvorrichtung stabilisierte Kompaßrose derselben eintreten. Die Drehung der Ankerwelle 5 ist infolgedessen in direkter Abhängigkeit von der Richtungsänderung des Bootes.With ι is the housing of a submarine tube and with 2 denotes its eyepiece. On the bottom 3 of the housing 1 is a receiver motor 4 stored, which is located outside of the 'housing (not shown) Gyro-compass device is inevitably connected by electrical means, so that its armature shaft 5 is set in rotation when changes in direction of the boat and with it the periscope to that in the room stabilized by the gyrocompass device Enter the compass rose of the same. The rotation of the armature shaft 5 is consequently in direct dependence on the change of direction of the boat.
Jede Drehung der Ankerwelle 5 wird durch ein auf derselben befestigtes Zahnrad 6 auf ein Kronrad 17 übertragen, das am unteren Ende einer am Motorgehäuse gelagerten aufrechten Welle 8 sitzt. Die Welle 8 ist durch ein Kegelradgetriebe 9 mit einer wagerechten Zwischenwelle 10 verbunden, die ihrerseits durch je ein Kegelräderpaar 11, 12 mit zwei ebenfalls wage-, rechten unter sich parallelen Schraubenspindeln 13, 14 in zwangläufiger Verbindung stehen. Sowohl die Zwischenwelle 10 als auch die Schrau-Each rotation of the armature shaft 5 is through a gear 6 fixed on the same on a Transferred crown wheel 17, the upright mounted on the motor housing at the lower end Wave 8 is seated. The shaft 8 is through a bevel gear 9 with a horizontal intermediate shaft 10 connected, which in turn by a pair of bevel gears 11, 12 with two also dare, right under parallel screw spindles 13, 14 are in positive connection. As well as the intermediate shaft 10 as well as the screw
• benspindeln 13, 14 sind in der aus der Zeichnung ersichtlichen. Weise innen am Sehrohrgehäuse gelagert. Auf jeder der Schrauben·· spindeln 13. 14 ist eine Schraubenmutter 15, 16 verschiebbar, aber nicht drehbar gelagert. Zur Sicherung der Schraubenmuttern 15, 16 gegen eine Drehung dienen zwei zu den Schraubenspindeln parallel gerichtete, ebenfalls im Ge-• bspindles 13, 14 are shown in the drawing apparent. Way stored inside the periscope housing. On each of the screws spindles 13. 14 is a nut 15, 16 displaceable, but not rotatable. To secure the nuts 15, 16 against a rotation is provided by two parallel to the screw spindles, also in the frame
j. häuseinnern angeordnete Führungsstifte 17, 18, auf welchen sich die Schraubenmuttern 15, 16 durch entsprechende Bohrungen führen. Zwischen den beiden verschiebbaren Schraubenmuttern 15, 16 ist ein äußerst feiner Draht 19 straff gespannt, welcher die Zielmarke bildet und die Verbindung mit dem Objektiv die Visierrichtung festlegt. Die Richtung des Drahtes 19 ist so gewählt, daß er dem Beobachter im Sehrohr in aufrechter Lage erscheint. Die Ebene, in welcher der die Zielmarke bildende Draht 19 verschiebbar ist, ist gleichzeitig diej. guide pins 17, 18 arranged inside the house, on which the nuts 15, 16 lead through corresponding holes. Between An extremely fine wire 19 is attached to the two sliding screw nuts 15, 16 taut, which forms the target mark and the connection with the lens the Specifies the direction of sight. The direction of the wire 19 is chosen so that it is the observer appears in the periscope in an upright position. The plane in which the target mark is formed Wire 19 is displaceable, is at the same time
, Bildebene des Sehrohres; es erscheinen daher dem durch das Sehrohr das Ziel betrachtenden Beobachter Ziel und Visiermarke gleichmäßig scharf und parallaxefrei.. Da die Visierrichtung durch das Objektiv des Fernrohres und durch die Lage der Zielmarke festgelegt wird, so läßt sich der Erfindungszweck auch dadurch erreichen, daß das Objektiv bei Lageveränderangen des Fernrohrträgers eine entsprechende, Image plane of the periscope; therefore appear to the person looking at the target through the periscope Observer target and sighting mark equally sharp and parallax-free .. As the sighting direction is determined by the lens of the telescope and by the position of the target, so lets The purpose of the invention can also be achieved by the fact that the lens changes when the position changes of the telescope carrier a corresponding
j Relativbewegung erfährt.j experiences relative movement.
Ein Äusführungsbeispiei dieser Art zeigt Abb. 3, bei. welchem die Ankerwelle 5 des Mo-An example of this type is shown in Fig. 3 at. which the armature shaft 5 of the
' tors 4 als Schraube 20 ausgebildet ist, welche in das Schneckenrad 21 eingreift. Bei Drehungen der Ankerwelle wird somit die Welle 22'tors 4 is designed as a screw 20 which engages in the worm gear 21. When turning the armature shaft thus becomes the shaft 22
! mit Zahnrad 23 in gleicher Weise gedreht. Das Objektiv 24 befindet sich in einer als Schlitten25 ausgebildeten Fassung, welche die Zahnstange26 trägt, in die das Zahnrad 23 eingreift. Eine Drehbewegung der Ankerwelle 5 wird somit in eine geradlinige Verschiebung des Objektivs 24 verwandelt. Der auf der Ankerwelle 5 sitzende Knopf 27 dient zur Einstellung der Zielmarke oder des Objektivs bei ausgeschaltetem Empfängermotor 4.! rotated with gear 23 in the same way. The lens 24 is located in a carriage 25 trained socket, which carries the rack 26, in which the gear 23 engages. One The rotational movement of the armature shaft 5 thus results in a linear displacement of the objective 24 transformed. The button 27 sitting on the armature shaft 5 is used to set the target mark or the lens with the receiver motor switched off 4.
Die in den Ausführungsbeispielen der Erfindung beschriebene Vorrichtung wird in erster Linie benutzt, um die Geschwindigkeit eines io>; sich bewegenden Zieles zwecks Ermittlung des sogenannten Vorhaltewinkeis zu bestimmen. Unter Vorhaltewinkel ist dabei derjenige Winkel verstanden, den die Visierrichtung im Augenblick des Schusses mit der Verbindungslinie Geschütz-Ziel bilden muß.The device described in the embodiments of the invention is first Line used to measure the speed of an io>; moving target to determine the so-called lead angle. The lead angle is understood to mean the angle that the direction of sight is at the moment of the shot must form with the line connecting the gun to the target.
Angenommen, daß sich der die Visierrichtung bestimmende Draht 19 oder das Objektiv 24 in ■ seiner Mittellage befindet und der Motor an die im Betriebe befindliche Kreiselkompaßvorrichtung angeschlossen ist. Befindet sich-nun das Unterseeboot in geradliniger Fahrt, so tritt zwischen der von der Kreiselkompaßvorrichtung im Räume festgelegten Rose und den diese tragenden Teilen der Kreiselkompaßvorrichtung keine Relativbewegung auf. Der an die Kreiselkompaßvorrichtung angeschlossene Motor 4Assume that the wire 19 determining the direction of sight or the lens 24 in ■ its central position and the motor to the gyrocompass device in operation connected. There is now that Submarine in a straight line, so step between that of the gyrocompass device Rose laid down in the room and the parts of the gyrocompass device carrying them no relative movement. The motor 4 connected to the gyrocompass device
Claims (5)
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