DE3032638A1

DE3032638A1 - Universaler pneumatischer faltenbalgheber

Info

Publication number: DE3032638A1
Application number: DE19803032638
Authority: DE
Inventors: Oldrich Liberec Krejcir; Zdenek Dipl.-Ing. Pustka
Original assignee: VYSOKA SKOLA STROJNI A TEXTILNI
Current assignee: VYSOKA SKOLA STROJNI A TEXTILNI
Priority date: 1979-08-30
Filing date: 1980-08-29
Publication date: 1981-03-19
Also published as: CS204779B1; IT1209425B; HU188645B; IT8024292A0; DE3032638C2; US4295635A; GB2057571B; GB2057571A

Description

SCHIFF ν. FDNER STREHL SCHCIBEL-HOPF EBBINGHAUS FINCK

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BESCHREIBUNG

Die Erfindung betrifft einen universalen pneumatischen FaItenbalgheber, mit welchem es möglich ist, nicht nur eine Druckkraft, sondern auch eine Zugkraft zu erzeugen, was das Handhaben von Lasten wesentlich erleichtert und den Nutzungsbereich pneumatischer Faltenbalgheber in der Praxis erweitert.

Derzeit bekannte pneumatische Faltenbalgheber werden von einem einzigen elastischen Faltenbalg gebildet, dessen Wände meist aus mit Korden versteiftem Gummi ausgeführt sind. An seinem Ende ist der Faltenbalg durch einen Deckel verschlossen, dessen Stirnwand beim Heben der Last als Stütze an einer Basis dient. Am anderen Ende wird der Faltenbalg durch einen Deckel verschlossen, in welchem eine Öffnung für die Zufuhr von Druckluft angeordnet ist. Außerdem können ein Ventil-Steuersystem und ein zum Stützen der gehobenen Last bestimmtes Element, meist in Form einer axialen Führungssäule, vorgesehen werden.

Beim Handhaben von Lasten müssen diese pneumatischen Heber jeweils im Raum zwischen der Stützfläche der Basis und der Last angeordnet werden, weil sie nur eine Druckkraft erzeugen können, welche die Last hebt. Sie können deshalb nicht angewendet werden, wenn es nötig ist, eine Last mittels einer Zugkraft zu heben.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht deshalb in der Schaffung eines pneumatischen Faltenbalghebers, der ein Heben von Lasten sowohl durch Zugkraft als auch durch Druckkraft ermöglicht.

Diese Aufgabe wird durch den erfindungsgemäßen universalen pneumatischen Faltenbalgheber gelöst, der zwei gleichachsige elastische Faltenbälge unterschiedlichen Durchmessers aufweist.

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Die Enden beider Faltenbalge haben einen gemeinsamen Stützoder Einhänge-Schließdeckel mit einer Mittenöffnung. Die beiden anderen Enden dieser Faltenbalge sind durch Deckel verschlossen, die miteinander durch eine feste Zugstange verbunden sind, die am Ende mit einem Element zum Handhaben der Last versehen ist. Der gemeinsame Stütz- oder Einhänge-Schließdeckel kann vorteilhaft in Richtung des Faltenbalges mit größerem Durchmesser eine Auswölbung besitzen. Zweckmäßigerweise hat die Mittelöffnung des gemeinsamen Stütz- oder Einhängedeckels abgeschrägte oder abgerundete Kanten. Mit ihrem Umfang kann die Mittelöffnung eine Führung für die feste Zugstange bilden, die eine Stange, ein Rohr oder ein Rohr mit einer Stange sein kann.

Der erfindungsgemäße universale pneumatische Faltenbalgheber hat an einem Ende beider Faltenbalge einen gemeinsamen Schließdeckel, der je nach Bedarf zum Stützen oder Einhängen dient. Der Faltenbalg mit größerem Durchmesser ist jeweils montagemäßig vom gemeinsamen Schließdeckel in Richtung der Bewegung der gehobenen Last orientiert. Die Last kann sich entweder gegen die Stirnseite des zweiten Schließdeckels des Faltenbalges mit größerem Durchmesser oder gegen ein geeignet ausgeführtes Ende einer Stange, eines Rohres oder eines Rohres mit einer Stange stützen, das für ein Handhaben mit der Last an diesen Ende des Hebers bestimmt ist. Die Last kann jedoch auch an einem geeignet ausgeführten Ende einer Stange, eines Rohres oder eines Rohres mit einer Stange am anderen Ende des Hebers eingehängt werden und durch Zugkraft gehoben werden. Die Druck- oder Zug-Hebekraft, die durch den universalen pneumatischen Faltenbalgheber erzeugt wird, ist in jedem Augenblick durch das Produkt der Differenz der effektiven Flächen beider Faltenbalge und des Überdruckes der Luft gegeben, mittels der der Heber gefüllt ist. Die Wölbung des gemeinsamen Stütz- oder Einhängedeckels ins Innere des Faltenbalges mit größerem Durchmesser ermöglicht eine Reduzierung der Bauhöhe des erfindungsgemäßen pneumatischen Faltenbalghebers. Falls die Mittelöffnung des gemeinsamen Stütz- oder Einhängedeckels abgeschrägte oder abgerundete Kanten besitzt und diese Öffnung

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eine Führung für die Stange, das Rohr oder das Rohr mit einer Stange bildet, das die Deckel an beiden restlichen Enden der Faltenbalge verbindet, erhöht sich ihr Widerstand gegen seitliches Ausweichen und so auch die Sicherheit beim Handhaben mit der Last.

Anhand der Zeichnungen wird die Erfindung beispielsweise näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 im Längsschnitt eine erste Ausführungsform eines Faltenbalghebers,

Fig. 2 in einer Ansicht wie Fig. 1 eine zweite Ausführungsform eines Faltenbalghebers und

Fig. 3 in einer Ansicht wie Fig. 1 eine dritte Ausführungsform eines Faltenbalghebers.

Der universale pneumatische Faltenbalgheber nach Fig. 1 hat einen gemeinsamen Stütz-Schließdeckel 1 mit einer Mittelöffnung 2, der durch Stangen 3, die sich auf einer Bais 4 abstützen, getragen wird. In derselben Richtung ist am gemeinsamen Schließdeckel 1 das eine Ende 5 eines Faltenbalgs 6 mit kleinerem Durchmesser und auf der gegenüber liegenden Seite das Ende 7 des Faltenbalges 8 mit größerem Durchmesser befestigt. Das zweite Ende 9 des Faltenbalges 6 mit kleinerem Durchmesser ist durch einen Deckel 10 verschlossen. Das zweite Ende 11 des Faltenbalges 8 mit größerem Durchmesser ist durch einen Deckel 12 verschlossen. Beide Deckel 10, 12 sind mittels eines Rohres 13 verbunden, durch welches eine Stange 14 führt, die an einem mit einem Gewinde versehenen Ende 16 eine Mutter 15 trägt. Das zweite Ende der Stange 14 besitzt einen Haken 17, der für ein Einhängen einer gehobenen Last 18 bestimmt ist. Alle drei Schließdeckel 1, 10, 12 sind an den Faltenbalgen 6,8 mittels nicht gezeigter Schrauben befestigt. Der Deckel 12 am zweiten Ende 11 des Faltenbalges 8 mit größerem Durchmesser hat eine Druckluftzuführung 19 mit einem Ventilsystem 20, das durch einen Druckknopf 21 zum Füllen und einen Druckknopf 22 zum Entleeren des Hebers, gesteuert wird.

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Beim Handhaben einer am Haken 17 eingehängten Last 18 wird vorerst die Länge der Stange 14 im Rohr 13 so eingestellt, daß die Stirnseite der Mutter 15 sich am Deckel 12 am zweiten Ende 11 des Faltenbalges 8 mit größerem Durchmesser abstützt. Nach Drücken des Druckknopfes 21 für ein Füllen beginnt über das Ventilsystem 20 und über die Zuführung 19 Druckluft in den Heber zu strömen. Die am Haken 17 eingehängte Last 18 wird fortlaufend durch eine Kraft gehoben, die dem Produkt des Unterschiedes der effektiven Flächen beider Faltenbälge 8, 6 und des Luftüberdruckes im Heber gleich ist. Beim Heben der Last expandiert der Faltenbalg 8 mit größerem Durchmesser, während der Faltenbalg 6 mit kleinerem Durchmesser fortlaufend zusammengedrückt wird. Die gehobene Last 18 kann durch fortlaufendes Auslassen der Druckluft aus dem Heber mittels des Druckknopfes 22 gesenkt werden. Beim Senken der Last 18 v/ird der Faltenbalg 8 mit größerem Durchmesser zusammengedrückt, während der Faltenbalg 6 mit kleinerem Durchmesser expandiert.

Der universale pneumatische Faltenbalgheber gemäß Fig. 2 hat einen gemeinsamen Stützschließdeckel 1, der durch Stangen 3 getragen wird, die sich an einer Basis 4 abstützen. Auf der gegenüberliegenden Seite des gemeinsamen Schließdeckeis 1 ist das Ende 7 des Faltenbalgs 8 mit größerem Durchmesser befestigt, während auf der gleichen Seite des Schließdeckels 1 der Faltenbalg 6 mit kleinerem Durchmesser befestigt ist. An seinem anderen Ende 11 des Faltenbalgs 8 mit größerem Durchmesser ist der Schließdeckel 12 befestigt, auf welchem die durch Druckkraft gehobene Last 23 aufliegt. Der Faltenbalg 6 mit kleinerem Durchmesser ist mit seinem anderen Ende 9 am Schließdeckel 10 befestigt. Beide Deckel 10, 12 sind durch eine Stange 24 verbunden, die an ihrem Ende einen Haken 17 zum Einhängen einer zu hebenden Last 18 trägt. Der gemeinsame Schließdeckel 1 hat eine Wölbung 25, die in den Raum des Faltenbalges 8 reicht. Die Mittelöffnung 2 des gemeinsamen Stützschließdeckels 1 hat abgerundete Kanten. Der Umfang 26 der Mittelöffnung 2 bildet mit einem Spiel eine Führung für die Stange 24 mit der eingehängten Last 18. Alle drei Schließdeckel 1, 10, 12 sind an den

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Faltenbalgen 6, 8 mittels nicht gezeigter Schrauben befestigt. Der Deckel 10 am anderen Ende 9 des Faltenbalges 6 mit kleinerem Durchmesser besitzt eine Zuführung 19 für Druckluft mit einem Ventilsystem 20, das durch einen Druckknopf 21 für Füllen und einen Druckknopf 22 für Entlüften des Hebers gesteuert wird.

Beim Heben einer aufliegenden Last 23 durch Druckkraft oder einer eingehängten Last 18 durch Zugkraft oder beim Senken der Last wird das Ventilsystem 20 mit den Druckknöpfen 21, 22 ähnlich wie im vorangehenden Fall betätigt. Das Handhaben des Hebers ist allerdings sicherer, denn die Stange 24 mit der eingehängten Last 18 oder mit der aufliegenden Last 23 wird durch den Umfang 26 der Mittelöffnung 2 des gemeinsamen Schließdekkels 1 geführt, so daß die Querstabilität der Faltenbalge 6, 8 verlorengehen kann. Da sich der Faltenbalg 6 mit kleinerem Durchmesser innerhalb der Wölbung 25 des gemeinsamen Stütz- und Schließdeckels 1 befindet, ist die gesamte Bauhöhe des Hebers geringer.

Der universale pneumatische Faltenbalgheber gemäß Fig. 3 besitzt einen gemeinsamen Einhänge-Schließdeckel 27 mit einer Mittelöffnung 2 und ist durch Einhängestäbe 28 an einer Basis 29 befestigt- An diesem Deckel 27 sind auf derselben Seite beide Faltenbalge 6, 8 mittels ihrer Enden 5, 7 befestigt. An den Faltenbalg 8 mit größerem Durchmesser ist an seinem anderen Ende 11 ein Schließdeckel 12, an dem Faltenbalg 6 mit kleinerem Durchmesser an seinem anderen Ende 9 ein Schließdeckel befestigt. Beide Deckel 10, 12 sind durch eine Stange 24 verbunden, die an ihrem oberen Ende eine Führungssäule 30 zum Stützen einer nicht gezeigten, durch Druck gehobenen Last und am unteren Ende eine Öse 31 zum Einhängen einer durch Zug gehobenen nicht gezeigten Last besitzt. Alle drei Deckel 1, 10, sind an den Faltenbalgen 6, 8 mittels nicht gezeigter Schrauben befestigt. Der Deckel 12 am Ende 11 des Faltenbalges 8 mit größerem Durchmesser besitzt eine Zuführung 19 für Druckluft mit einem Ventilsystem 20, das durch einen Druckknopf 21 zum Füllen und einen Druckknopf 22 zum Entleeren von Luft gesteuert wird.

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Auch hier wird beim Heben einer unterstützen Last durch Druckkraft oder einer eingehängten Last durch Zugkraft und beim Senken der Last ähnlich wie vorher beschrieben vorgegangen. Die Hebekraft ist wieder durch ein Produkt des Unterschiedes der aktiven Flächen beider Faltenbalge 6, 8 und des Luftüberdruckes im Heber gegeben. Beim Heben der Last dehnen sich beide Faltenbalge 6, 8 gleichzeitig, während sie beim Senken der Last gleichzeitig zusammengedrückt werden.

Die schematisch gezeigten Faltenbalge bestehen gewöhnlich aus mit Korden versteiftem Gummi. An den Enden besitzen sie eine Dichtungsfläche und Dichtungsringe mit Befestigungsschrauben.

Der universale pneumatische Faltenbalgheber ist nicht nur für ein Handhaben von Lasten bestimmt. Er kann auch als pneumatisches Expansions- oder Kontraktionsgerät oder als Servozylinder zum Erzeugen von Zug- und Druckkräften Anwendung finden.

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Claims

303 2;; 3 8 PATEN TANWÄLTE SCHIFF v. FÜNER STREHL SCHÜBEL-HOPF EBBINGHAUS FINCK MARIAHILFPLATZ 2 & 3, MÖNCHEN 9O POSTADRESSE: POSTFACH 95 OI 6O, D-8OOO MÜNCHEN 95 ALSO PROFESSIONAL REPRESENTATIVES BEFORE THE EUROPEAN PATENT OFFICE ■ KARL LUDWIQ SCHIFF (196Λ-197Ο) DIPL. CHEM. DR. ALEXANDER V. FÜNER DIPL. ING. PETER STREHL DIPL. CHEM. DR. URSULA SCHÜSEL-HOPF DIPL. INS. DIETER EBBINGHAUS DR. ING. DIETER FINCK TELEFON (OS») 48 SO 54. TELEX B-23 665 AUBO D TELEGRAMME AUROMARCPAT MÜNCHEN Vysokä Iskola strojnx a textilni Liberec/ CSSR ' 29.. August 1980 DEA/G-21310 Universaler pneumatischer FaItenbaIgheber PATENTANSPRÜCHE

1.] Universaler pneumatischer Faltenbalgheber mit zwei gleichachsigen elastischen Faltenbalgen mit unterschiedlichen Durchmessern, dadurch gekennzeichnet , daß an einem Ende (5, 7) beider Faltenbalge (6, 8) ein gemeinsamer Stützoder Einhängedeckel (1, 27) mit einer Mittelöffnung (2) vorgesehen ist, während die beiden anderen Enden (9, 11) der Faltenbalge (6, 8) durch Deckel (10, 12) verschlossen sind, die mittels einer festen Stange mit einem, zum Handhaben einer Last (18, 23) bestimmten Ende (17, 30, 31) verbunden sind.

2. Universaler pneumatischer Faltenbalgheber nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen gemeinsamen Stützoder Einhängedeckel (1) mit einer ins Innere des Faltenblages (8) mit größerem Durchmesser gehenden Wölbung (25).

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3. Universaler pneumatischer FaltenbalghelDer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet , daß die Mittelöffnung (2) des gemeinsamen Stütz- oder Einhängedeckels (1) abgeschrägte oder abgerundete Kanten besitzt und mittels ihres Umfangs (26) eine Führung für die die beiden Deckel (10, 12) verbindende Stange bildet, die entweder als Stange (24), als Rohr oder als Rohr (13) mit Stange (14) ausgeführt ist.

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