DE3024195A1 - Dip coating unit for car body parts - has endless conveyor chains carrying swivelable U=shaped hangers pivotally connectable to body carriers - Google Patents
Dip coating unit for car body parts - has endless conveyor chains carrying swivelable U=shaped hangers pivotally connectable to body carriersInfo
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Abstract
Description
Fördersystem zum Hindurchführen von Conveyor system for passing through
Werkstücken durch Flüssigkeit sbehandlungsbäder Die Erfindung bezieht sich auf ein Fördersystem zum Rindurchführen von Werkstücken durch Flüssigkeitsbehandlungsbäder gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Workpieces by liquid treatment baths The invention relates relies on a conveyor system for guiding workpieces through liquid treatment baths according to the preamble of claim 1.
Um größere Werkstücke wie z. B. Kraftfahrzeug-Zarosserien durch den Badbehälter einer Tauchbeschichtungsanlage, z. B. einer Elektrophorese-Tauchlackieranlage, hindurchzuführen, sind verschiedene Fördersysteme bekannt.To handle larger workpieces such. B. motor vehicle bodies by the Bath tank of a dip coating plant, e.g. B. an electrophoresis dip painting system, various conveyor systems are known.
So gibt es beispielsweise Anlagen mit einer Förderkettenaufhängung, bei denen die Fahrzeug-Karosserie von oben mittels eines an der Förderkette befestigten Klauengehänges ergriffen und durch das Bad hindurchgezogen wird. Da die Förderkette hierbei oberhalb des zu beschichtenden Werkstückes verläuft, besteht die Gefahr, daß dieses durch herabfallenden Abrieb, Schwitzwasser oder Schmierfett etc. verschmutzt wird, was eine einwandfreie Beschichtung verhindern würde.For example, there are systems with a conveyor chain suspension, in which the vehicle body is attached to the conveyor chain from above by means of a Claw suspension is grabbed and pulled through the bath. Because the conveyor chain runs above the workpiece to be coated, there is a risk of that this is contaminated by falling abrasion, condensation or grease, etc. which would prevent a perfect coating.
Abdeckvorrichtungen, die dies verhindern sollen, haben sich im allgemeinen nicht recht bewährt, so daß dieses bekannte Pördersystem derzeitig kaum mehr Anwendung findet.Covering devices that are intended to prevent this have in general not quite proven, so that this known conveyor system is hardly used any more at the moment finds.
Bei anderen bekannten Anlagen werden die Karosserien zur Beschichtung auf besondere Warenträger montiert, die aus einem Trägerrost o. ä. und starr damit verbundenen, nach oben gerichteten Armen bestehen. In einer eingangs der Tauchlackieranlage angeordneten Ubergabestation werden die so bestückten Warenträger mit ihren starren Armen in die kontinuierlich umlaufenden, endlosen Förderketten oder Teilen davon eingehängt und nach Durchlaufen des 3ades wieder von diesen gelöst und in besondere Entstück-ulgs-Stationen geschleust, in denen die beschichteten Werkstücke von den Warenträgern entfernt werden.In other known systems, the bodies are used for coating Mounted on special goods carriers that consist of a carrier grid or the like and are therefore rigid connected upward arms. In one of the entrance of the dip painting plant arranged transfer station, the goods carriers equipped in this way with their rigid Arms in the continuously revolving, endless conveyor chains or parts of them hung and after passing through the 3ades again released from these and in a special way Entstück-ulgs stations, in which the coated workpieces are removed from the Goods carriers are removed.
Die entsprechend den Abmessungen der Werkstücke mitunter sehr sperrigen und schweren Warenträger werden anschließend leer neben dem Badbehälter zur erneuten Bestückung zum Badanfang bzw. zu einer besonderen Bestückungs-Station zurückbefördert.Depending on the dimensions of the workpieces, they are sometimes very bulky and heavy goods carriers are then empty next to the bath container for renewed Equipment transported back to the beginning of the bath or to a special equipment station.
Der Flächenbedarf für derartige Anlagen ist vergleichsweise groß, da neben der für den eigentlichen Beschichtungsvorgang benötigten Grundfläche zusätzlich erhebliche Fläche für den Rücktransport der leeren Warenträger benötigt wird. Darüber hinaus ist de apparative und steuerungstechnische Aufwand für das Ein- und Ausschleusen der Warenträger erheblich.The space required for such systems is comparatively large, because in addition to the floor space required for the actual coating process considerable space is required for the return transport of the empty product carriers. About that In addition, there is a technical and technical control effort for the inward and outward transfer the goods carrier considerably.
Bekannt sind auch solche Fördersysteme, bei denen die Werkstücke zur Beschichtung ebenfalls auf Warenträger montiert werden, die ihrerseits auf die Förderketten bzw. auf damit verbundene Rollen o. ä. aufgesetzt werden. 3ei diesen Anlagen werden die Förderketten etc. zusammen mit den Warenträgern durch den Badbehälter hindurchgeführt. Die Förderketten sind daher in weiten Bereichen unzugänglich, was bezüglich eventueller Wartungs- oder Reparaturarbeiten nachteilig ist. Da die Förderketten nicht geschmiert werden können, sind sie entsprechend verschleißanfälliger. Bei an den Förderketten etc. auftretenden Defekten ergeben sich hohe Stillstandszeiten für die Beschichtungsanlage, da die Förderketten nicht überall zugänglich sind und deshalb mitunter für Reparatur' und Wartungsarbeiten an der Kette erst die BadSlüssigkeit abgelassen werden muß. Zum Füllen des Badbehälters muß dann unter Umständen neue Badflüssigkeit erst angesetzt werden. Obgleich in vielen Fällen die eigentliche Reparatur nur kurse Zeit beansprucht, ergeben sich durch die Notwendigkeit der Badb ehält er- Ent le erung große Ausfallzeiten.Also known are those conveyor systems in which the workpieces for Coating can also be mounted on goods carriers, which in turn are placed on the conveyor chains or on associated roles or similar. 3 with these plants the conveyor chains etc. passed through the bath tank together with the goods carriers. The conveyor chains are therefore inaccessible in large areas, what about possible Maintenance or repair work is disadvantageous. Because the conveyor chains are not lubricated they are correspondingly more susceptible to wear. At the conveyor chains etc. occurring defects result in high downtimes for the coating system, because the conveyor chains are not accessible everywhere and therefore sometimes for repairs' and maintenance work on the chain, first drain the bath liquid will got to. In order to fill the bath tank, new bath liquid may then have to be added be set. Although in many cases the actual repair only takes courses Time-consuming, result from the necessity of the bath contain- ing ducks large downtime.
Ausgehend von einem Fördersystem der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 genannten Art liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein weniger verschleißanfälliges, wartungs- und reparaturfreundliches Fördersystem zu schaffen, welches nicht nur einen geringen Raum- und Flächenbedarf besitzt, sondern auch ein einfaches Ein-und Ausschleusen der zu beschichtenden Werkstücke zum und vom Fördersystem ermöglicht.Based on a conveyor system in the preamble of the claim 1 mentioned type, the invention is based on the object of a less wear-prone, To create a maintenance- and repair-friendly conveyor system, which not only has a small space and area requirement, but also easy entry and Allowing the workpieces to be coated to be discharged to and from the conveyor system.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.According to the invention, this object is achieved by the characterizing features of claim 1 solved.
Der das zu beschichtende Werkstück tragenae Warenträger wird selbsttätig auf zwei zumindest annähernd U-förmige Tauchgehänge gesetzt, die fest, aber pendelnd an den beiderseits und außerhalb des Badbehälters umlaufenden Förderketten hängen. Am Ende des Bades werden die Tauchgehänge wieder selbsttätig von dem Warenträger abgekoppelt und können - aus ihrer zunächst annähernd senkrechten Ausrichtung in eine waagerechte Lage umgeklappt - unterhalb des Badbehälters schräg- bzw. flachliegend zum Bandanfang zurückgeschleppt werden. Das beschichtete Werkstück verbleibt auf dem Warenträger und wird auf diesem zur weiteren Bearbeitung, z. B. zur Endlackierung, weiterbefördert.The workpiece carrier carrying the workpiece to be coated becomes automatic placed on two at least approximately U-shaped diving hangers, which are firm but pendulous hang on the conveyor chains on both sides and outside the bath tank. At the end of the bath, the immersion hangers are again automatically removed from the goods carrier decoupled and can - from their initially approximately vertical orientation in Folded down a horizontal position - lying diagonally or flat below the bath tank be dragged back to the beginning of the tape. The coated workpiece remains on the goods carrier and is on this for further processing, z. B. for final painting, promoted.
Vorteilhafte und erfindungswesentliche Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous embodiments and developments that are essential to the invention of the invention are specified in the subclaims.
Anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles wird die Erfindung nachfolgend erläutert.Based on an embodiment shown in the drawing the invention is explained below.
In der Zeichnung zeigen in schematischer Darstellung Fig. 1 einen Schnitt durch den Badbehälter mit einer bereits oder noch teilweise eingetauchten Eraftfahrzeug-Karosserie, Fig. 2 den Anfangsbereich einer Tauchbeschichtungsanlage zu Beginn eines Einkoppelvorganges, Fig. 3 den Endbereich der Tauchbeschichtungsanlage zum Schluß eines Entkopplungsvorganges, Fig. 4 ein in Fig. 1 mit S gekennzeichnetes Detail eines Tauchgehänges und Fig. 5 eine größere Detaildarstellung des in Fig. 4 gezeigten Gehänges in Richtung des Pfeiles V.In the drawing, FIG. 1 shows a schematic representation Section through the bath tank with one that is already or partially submerged Vehicle body, FIG. 2 shows the initial area of a dip coating system at the beginning of a coupling process, FIG. 3 shows the end area of the dip coating system at the end of a decoupling process, FIG. 4 shows an S marked in FIG Detail of a diving hanger and FIG. 5 shows a larger detailed representation of the one shown in FIG. 4 in the direction of arrow V.
Fig. 1 zeigt einen Blick in einen Badbehälter 3 einer Tauchbeschichtungsanlage, z. B. einer Elektrophorese-Tauchlackieranlage, durch welchen gerade ein zu beschichtendes Werkstück, nämlich eine Kraftfahrzeug-Karos serie 1 hindurchgeführt wird. Die Kraftfhrzeug-Karosserie 1 ist auf einen stabilen Warenträger 2 montiert, der im Ausführungsbeispiel im wesentlichen aus zwei parallel verlaufenden Längsträgern 13 und zwei querverlaufenden Tragböcken o. ä. 14 besteht.Fig. 1 shows a view into a bath tank 3 of a dip coating system, z. B. an electrophoresis dip painting system, through which just a to be coated Workpiece, namely a motor vehicle body series 1 is passed through. The motor vehicle body 1 is mounted on a stable goods carrier 2, which in the exemplary embodiment is essentially from two parallel longitudinal beams 13 and two transverse support brackets or similar 14 exists.
Der Warenträger 2 ist während des Durchfahrens des Badbehälters 3 an seinem vorderen sowie an seinem hinteren Ende je auf ein Tauchgehänge 4, 4' aufgesetzt. Diese Tauchgehänge besitzen eine im wesentlichen U-förmige Gestalt mit nach oben gerichteten freien Schenkeln 5. Diese freien Schenkel 5 der Tauchgehänge 4 sind fest, aber pendelnd an Förderketten 6 aufgehängt, welche beiderseits des Badbehälters 3 und außerhalb der Badflüssigkeit verlaufen. Die Verbindung zwischen dem Warenträger 2 und den beiden vorne sowie hinten daran angreifenden Tauchgehängen 4 ist gelenkig ausgebildet.The goods carrier 2 is during the passage through the bath container 3 placed on a diving hanger 4, 4 'at its front and rear ends. These diving hanger have a substantially U-shaped shape with upward directed free legs 5. These free legs 5 of the diving hanger 4 are fixed, but pendularly suspended from conveyor chains 6, which are on both sides of the bath tank 3 and run outside the bath liquid. The connection between the goods carrier 2 and the two diving hanger 4 engaging it at the front and rear is articulated educated.
Die kontinuierlich umlaufenden endlosen Förderketten verlaufen treckenweise, nämlich während des Einfahrens, des Hindurchführens und des Susf>hrens des Werkstückes 1 aus dem ladbehälter 3, oberhalb und streckenweise, nämlich während des Zurücklaufens, unterhalb des Badbehälters 3. Demgemäß sind in Fig. 1 drei verschiedene Positionen der Förderketten eingetragen. Am Anfang sowie am Ende der Tauchbeschichtungsanlage nehmen die Förderketten die mit 6* bezifferte Position, während des Tauchvorganges die mit 6 bezifferte und während des Rücklaufens die mit 6 bezifferte Lage ein. In den Figuren 2 und 3 sind diese Positionen entsprechend beziffert.The continuously revolving endless conveyor chains run in sections, namely while the workpiece is being retracted, guided through and suspended 1 from the loading container 3, above and in parts, namely while walking back, below the bath container 3. Accordingly, there are three different positions in FIG of the conveyor chains. At the beginning and at the end of the dip coating line the conveyor chains take the position numbered 6 * during the immersion process the one numbered with 6 and the number numbered with 6 during the return. In Figures 2 and 3, these positions are numbered accordingly.
Die Warenträger 2 sind im vorderen Bereich mit ersten Tragarmen 9 und im hinteren Bereich mit zweiten Tragarmen 9' versehen, welche im Ausführungsbeispiel als horizontal und quer zur Förderrichtung verlaufende Bolzen ausgebildet sind, was insbesondere aus den Figuren lund 4 erkennbar ist.The goods carriers 2 are in the front area with first support arms 9 and in the rear area with second support arms 9 ', which in the embodiment are designed as bolts running horizontally and transversely to the conveying direction, which can be seen in particular from FIGS. 1 and 4.
Die Tauchgehänge 4 weisen in ihrem die beiden Schenkel 5 verbindenteii den Mittel/seitlich jeweils eine Greifvorrichtung 10 auf, in welche die seitlichen Tragarme 9 der Warenträger 2 eingreifen. Im Ausführungsbeispiel sind die in Fig. 5 im Detail gezeigten Greifvorrichtungen 10 nach oben trichterförmig geöffnet, so daß die Tragarme 9 auch bei zunächst nicht allzu genauer Positionierung mit Sicherbeit in die Greifvorrichtung 10 hineingleiten.The diving hanger 4 have the two legs 5 in their connecting parts the center / side in each case a gripping device 10, in which the side Engage the support arms 9 of the goods carrier 2. In the embodiment, the in Fig. 5 gripping devices 10 shown in detail open upwards in a funnel shape, see above that the support arms 9 with safety even if initially not too precise positioning slide into the gripping device 10.
In einer vor dem Badbehälter 3 angeordneten Übergabestation 7 werden die Warenträger 2 selbsttätig mit den umlaufenden Tauchgehängen gekoppelt. Dies ist in Fig. 2 schematisch dargestellt. Die mit den Fahrzeug-Karosserien 1 bestückten Warenträger 2 werden in der tibergabestation 7 derart definiert positioniert, daß die Uragarme 9 der Warenträger 2 selbsttätig in die Greifvorrichtungen 10 der umlauf enden Tauchgehänge 4 hineingleiten und somit die Warenträger 2 selbsttätig mit den Tauchgehängen gekoppelt werden. Man erkennt, daß nacheinander zunächst die ersten Greifvorrichtungen 10 eines von unten nach oben geführten ersten Tauchgehänges 4 in die im vorderen Bereich der Warenträger 2 angeordneten ersten Tragarme 9 hineingleiten, daß dadurch der Warenträger in Förderrichtung weiterbewegt wird und daß danach die zweiten Greifvorrichtungen 10' eines nach oben geführten zweiten Tauchgehänges 4' in die im hinteren Bereich des Warenträgers angeordneten zweiten Tragarme 9' hineingleiten . Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Warenträger feder übergabestation 7 auf dort fest installierte Transportrollen 11 abgestellt, so daß der Warenträger nach Einkopplung des ersten Tauchgehänges 4 mühelos in Förderrichtung bewegt werden kann. Mit Vorteil können die Transportrollen 11 motorisch angetrieben werden sobald die Greifvorrichtung 10 des ersten Tauchgehänges 4 mit den ersten Tragarmen 9 des Warenträgers 2 gekoppelt sind. Dadurch wird die Ankopplung des zweiten Tauchgehänges 4' im hinteren Bereich des Warenträgers erleichtert, weil dieser seine definierte horizontale Lage auch nach Kopplung des ersten Tauchgehänges 4 mit dem Warenträger beibehält und nicht etwa durch Zugkräfte des ersten Tauchgehänges in eine Schräglage gebracht wird.In a transfer station 7 arranged in front of the bath tank 3 the goods carriers 2 automatically coupled with the rotating diving hangers. this is shown schematically in FIG. The ones equipped with the vehicle bodies 1 Goods carriers 2 are positioned so defined in the transfer station 7 that the Uragarme 9 of the goods carrier 2 automatically in the gripping devices 10 of the circulation end immersion hanger 4 slide in and thus the goods carrier 2 automatically with the Diving hangers are coupled. You can see that the first one after the other Gripping devices 10 the first one running from the bottom up Dip hanger 4 into the first arranged in the front area of the goods carrier 2 Support arms 9 slide in that thereby the goods carrier moves in the conveying direction and that then the second gripping devices 10 'one guided upwards second immersion hanger 4 'in the arranged in the rear area of the goods carrier slide in second support arms 9 '. In the exemplary embodiment shown, the goods carriers are spring transfer station 7 placed on permanently installed transport rollers 11 there, so that the goods carrier after coupling the first immersion hanger 4 effortlessly in the conveying direction can be moved. The transport rollers 11 can advantageously be driven by a motor are as soon as the gripping device 10 of the first diving hanger 4 with the first Support arms 9 of the goods carrier 2 are coupled. This makes the coupling of the second Diving hanger 4 'in the rear area of the goods carrier facilitated because this is his defined horizontal position even after coupling the first diving hanger 4 with the The goods carrier is retained and not caused by the tensile forces of the first immersion hanger in an inclined position is brought.
Nach Kopplung der Tauchgehänge 4, 4' mit dem Warenträger 2 wird der Warenträger mit der darauf befindlichen Fahrzeug-Karosserie 1 hängend durch die Tauchbeschichtungsanlage geführt, wobei die Karosserie 1 eingangs des Badbehälters 3 infolge einer entsprechenden Förderketten-Führung in die Badflüssigkeit eintaucht und am Ende des Badbehälters entsprechend wieder austaucht. Der eingetauchte Zustand ist in Fig. 1 angedeutet.After coupling the diving hanger 4, 4 'with the goods carrier 2, the Goods carrier with the vehicle body 1 thereon hanging through the Dip coating system out, the body 1 at the entrance of the bath tank 3 immersed in the bath liquid as a result of a corresponding conveyor chain guide and emerges again accordingly at the end of the bath tank. The submerged state is indicated in FIG. 1.
Am Ende des Badbehälters wird der Warenträger 2 in einer Entnahmestation 8 wieder selbsttätig von den umlaufenden Tauchgehängen 4, 4' entkoppelt. Diese Entnahmestation 8 ist in Fig. 3 schematisch dargestellt. Auch in der Entnahmestation 8 sind fest installierte Transportrollen 11 vorgesehen, auf welche der Warenträger 2 aufsetzt, wenn er in diese Entnahmestation einläuft. Man erkennt, daß die Abkopplung der Tauchgehänge.4, 4' vom Warenträger wieder sehr unkompliziert abläuft, weil die Tauchgehänge 4, 4' durch die Führung der Förderketten einfach nach unten fortgeführt werden, wodurch sich die Greifvorrichtungen 10, 10' selbsttätig von den Tragarmen 9, 9' lösen. Die Transportrollen 11 werden auch in der Entnahmestation 8 mit Vorteil angetrieben, sobald die Greifvorrichtung 10 des ersten Tauchgehänges 4 von den ersten Tragarmen 9 des Warenträgers 2 entkoppelt sind.At the end of the bath container, the goods carrier 2 is in a removal station 8 again automatically decoupled from the rotating diving hangers 4, 4 '. This removal station 8 is shown schematically in FIG. 3. Also in the removal station 8 are fixed installed transport rollers 11 are provided on which the goods carrier 2 rests, when it enters this removal station. It can be seen that the decoupling the Diving hanger. 4, 4 'from the goods carrier runs again very easily because the diving hanger 4, 4 'can simply be continued downwards by guiding the conveyor chains, whereby the gripping devices 10, 10 'automatically move away from the support arms 9, 9' to solve. The transport rollers 11 are also advantageously driven in the removal station 8, as soon as the gripping device 10 of the first diving hanger 4 from the first support arms 9 of the goods carrier 2 are decoupled.
Die Tauchgehänge 4, 4' werden am Ende des Badbehälters 3 nach ihrer Entkopplung vom Warenträger 2 aus ihrer während des Einlaufs vertikalen Ausrichtung zwangsweise in eine Schräglage ausgelenkt und flach- und schrägliegend unterhalb des Badbehälters 3 zum Anfang des Badbehälters zurückgeschleppt, wie dies in den Figuren 2 und 3 erkennbar ist. Zu diesem Zweek ist im Ausfahrungsbeispiel am Ende des Badbehälters 3 eine Abweisrampe 12 angeordnet, welche schräg nach unten vom Badbehälter 3 fortweist, so daß die in Vertikallage nach unten geführten Tauchgehänge 4, 4' zunächst nach links ausgelenkt und anschließend durch die unterhalb des Badbehälters ver-** laufende Förderkette 6 nach rechts geschleppt werden.The diving hanger 4, 4 'are at the end of the bath tank 3 after their Decoupling of the goods carrier 2 from their vertical orientation during the entry forcibly deflected into an inclined position and lying flat and inclined below of the bath tank 3 dragged back to the beginning of the bath tank, as shown in the Figures 2 and 3 can be seen. For this purpose, the practical example is at the end of the bath container 3 a deflection ramp 12 is arranged, which obliquely downward from Bath tank 3 points away, so that the immersion hangers guided downwards in the vertical position 4, 4 'initially deflected to the left and then through the underneath the bath tank ** running conveyor chain 6 can be dragged to the right.
Der in der Entnahmestation 8 von den Tauchgehängen 4, 4' entkoppelte Warenträger wird mit der darauf montierten Eraftfahrze11g-Karosserie 1 über anschließende Fördersysteme o. ä weiterbefördert, z. B. zu einer Endlackieranlage.The decoupled in the removal station 8 from the diving hangers 4, 4 ' Goods carrier with the Eraftfahrze11g body 1 mounted on it is then connected Conveyor systems or similar conveyed on, z. B. to a finishing line.
las vorgeschlagene Fördersystem zeichnet sich durch besondere Wartungs- und Reparaturfreundlichkeit, durch besonders geringen Raum- bzw. Flächenbedarf sowie durch eine auffallende Unkompliziertheit des Ein- und Ausschleusens des zu beschichtenden Werkstückes in das Fördersystem aus.the proposed conveyor system is characterized by special maintenance and ease of repair, due to particularly low space or area requirements as well due to the noticeable simplicity of the inward and outward transfer of the material to be coated Workpiece into the conveyor system.
Im Ausführungsbeispiel ist das zu beschichtende Werkstück auf einen besonderen Warenträger gesetzt, welcher mit den pendelnd aufgehängten Tauchgehängen gekoppelt wird. Es versteht sich, daß auf einen solchen Warenträger verzichtet werden kann, wenn das Werkstück selbst von einer Gestalt ist, die das unmittelbare Ankoppeln von Tauchgehängen gestattet.In the exemplary embodiment, the workpiece to be coated is on a special goods carrier set, which with the pendulum suspended diving hanger is coupled. It goes without saying that on such a Product carrier can be dispensed with if the workpiece itself is of a shape that Direct coupling of diving hangers permitted.
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