DE3010498A1 - Brake spindle pick=up unit, esp. for vehicle wheels - has peripheral array of hall elements forming signal input to multiplexer and computer - Google Patents
Brake spindle pick=up unit, esp. for vehicle wheels - has peripheral array of hall elements forming signal input to multiplexer and computerInfo
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Abstract
Description
Vorrichtung zur BremsbeiagverschleißmessungDevice for brake lining wear measurement
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Bremsbelagverschleißmessung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device for measuring brake lining wear according to the preamble of claim 1.
Eine Information über den Verschleiß der einzelnen Bremsbeläge ist besonders bei Nutzfahrzeugen von größter Wichtigkeit, da hier die Bremsbeläge einem erhöhten Verschleiß unterliegen und unmittelbar die Verkehrssicherheit betroffen ist. Andererseits ist der Zustand der Bremsbeläge meist nicht ohne weiteres von außen feststellbar.Information about the wear of the individual brake pads is especially with commercial vehicles of the utmost importance, because here the brake pads one are subject to increased wear and tear and have a direct impact on road safety is. On the other hand, the condition of the brake pads is usually not easy lockable on the outside.
Es sind bereits verschiedene Methoden zur Anzeige der Verschleißgrenze für Bremsbeläge bei Trommelbremsen und Bremsklötze bei Scheibenbremsen bekannt geworden.There are already various methods of displaying the wear limit for brake pads in drum brakes and Brake pads on disc brakes known.
So ist z.B. bekannt (DE-OS 29 06 710), bei der Herstellung in die Bremsbeläge einen Draht einzubetten. Dieser Draht ist an der Verschleißgrenze der Beläge positioniert und isoliert seitlich herausgeführt. Wird die Verschleißgrenze der Bremsbeläge erreicht, so berührt dieser Jetzt freiliegende Draht die Bremstrommel bzw. Bremsscheibe und gibt damit einen Nassekontakt. Über diesen Massekontakt wird eine am Armaturenbrett angebrachte Warnlampe angesteuert.For example, it is known (DE-OS 29 06 710), in the production in the Brake pads embed a wire. This wire is at the wear limit Coverings positioned and isolated on the side. Will be the wear limit reaches the brake pads, this now exposed wire touches the brake drum or brake disc and thus gives wet contact. This ground contact is activated a warning lamp attached to the dashboard.
Bei dieser Art der Verschleißanzeige ist von Nachteil, daß spezielle Bremsbeläge, nämlich solche mit eingebetteten Drähten oder anderen Vorrichtungen,verwendet werden müssen. Neben den erhöhten Kosten muß weiterhin bei Jedem Wechsel der Bremsbeläge eine elektrische Signalleitung angeschlossen werden. Weiterhin kann nur die Verschleißgrenze, nicht aber der derzeitige Zustand der Beläge angezeigt werden. Wünschenswert ist Jedoch, den Verschleiß kontinuierlich zu messen und dem Fahrer anzuzeigen.This type of wear indicator has the disadvantage that special Brake pads, namely those with embedded wires or other devices, are used Need to become. In addition to the increased costs, the brake pads must be changed every time an electrical signal line can be connected. Furthermore, only the wear limit can be however, the current condition of the pads cannot be displayed. Is desirable However, the wear must be measured continuously and displayed to the driver.
Aufgabe der Erfindung ist daher, eine Vorrichtung anzugeben, mit der der Zustand der Bremsbeläge kontinuierlich gemessen werden kann. Die Stärke der einzelnen Bremsbeläge soll entweder dem Fahrer angezeigt werden oder von einem Diagnosesystem bei der Wartung des Fahrzeugs erfaßt werden können.The object of the invention is therefore to provide a device with which the condition of the brake pads can be measured continuously. The strength of the individual brake pads should either be displayed to the driver or by a diagnostic system can be detected during maintenance of the vehicle.
Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 enthaltenen Maßnahmen gelöst. In den Unteransprüchen sind vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung enthalten.This object is achieved by the measures contained in claim 1 solved. Advantageous embodiments of the invention are contained in the subclaims.
Die Messung des Bremsbelagverschleißes gemäß der Erfindung beruht auf der Tatsache, daß sich die Bremswelle mit zunehmender Abnutzung der Bremsbeläge immer mehr aus ihrer Anfangsstellung verdrehen muß, um die Bremsbeläge an die Trommel anzudrücken.The measurement of the brake lining wear is based on the invention on the fact that the brake shaft changes with the wear of the brake pads must twist more and more from their initial position to the brake pads on the drum to press.
Wird die Bremse nicht nachgestellt, ist hierfür ein größerer Hub des Bremszylinders bei unveränderter Ruhelage erforderlich. Wurde die Bremse an einem Gestängesteller nachgestellt, so ändert sich die Ruhelage der Bremswelle, während der Bremszylinderhub wieder seinen ursprünglichen Wert annimmt.If the brake is not readjusted, this requires a larger stroke of the Brake cylinder required if the rest position remains unchanged. Got the brake on one Adjusted the slack adjuster, the rest position of the brake shaft changes while the brake cylinder stroke assumes its original value again.
Durch die erfindungagemäße Vorrichtung wird der Drehwinkel der Bremawelle von einem Ausgangswert bis zum Greifen der Bremsbeläge bei betätigter Bremse erfaßt. Die Messung der Bremsbelagstärke erfolgt jeweils bei betätigter Bremse. Die Messung ist daher unabhängig von der jeweiligen Ruhestellung der Bremswelle und ebenfalls unabhängig von der Einstellung der Bremse. Zeigt die Bremsbelagverschleißmessung eine zu große Differenz zwischen betätigter und unbetätigter Bremse, so kann dies neben der Belagsabnutzung auch auf eine erforderliche Nachstellung bzw. einen Defekt des Gestängestellers hinweisen.The angle of rotation of the brake shaft is determined by the device according to the invention detected from an initial value up to the grip of the brake linings when the brake is actuated. The brake lining thickness is measured when the brake is actuated. The measurement is therefore independent of the respective rest position of the brake shaft and also regardless of the setting of the brake. Shows the brake pad wear measurement If the difference between the applied and non-applied brake is too great, this can happen In addition to the wear and tear of the lining, it is also a necessary readjustment or a defect of the slack adjuster.
DieErfindung wird nachfolgend anhand einer Zeichnung näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to a drawing.
In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Vorrichtung schematisch dargestellt.In the drawing are exemplary embodiments of the device according to the invention shown schematically.
Es zeigen Fig. 1 die mechanische Ausführung der Meßanordnung; Fig. 2 die mechanische Ausführung der Meßanordnung für Achsen, bei denen die Bremswelle in einem Rohr geführt wirt 8 Fig. 3 ein Blockschaltbild der Bremsbelagverschleiß messung mit Rechnersteuerung; Fig. 4 ein Blockschaltbild der Bremsbelagverschleißmessung in Analogtechnik; Fig. 5 ein Blockschaltbild des Gesamtsystems im Fahrzeug; Fig. 6 ein Blockschaltbild eines autarken Systems für die Bremsbelagverschleißmessung; Fig. 7 eine Anzeigeeinheit für den Fahrer bei einer Schaltung nach Fig. 6.1 shows the mechanical design of the measuring arrangement; Fig. 2 the mechanical design of the measuring arrangement for axles in which the brake shaft is guided in a pipe 8 3 shows a block diagram of the brake lining wear measurement with computer control; 4 shows a block diagram of the brake lining wear measurement in analog technology; 5 shows a block diagram of the overall system in the vehicle; Fig. 6 shows a block diagram of an autonomous system for measuring brake lining wear; FIG. 7 shows a display unit for the driver in a circuit according to FIG. 6.
Eine Trommelbremse besteht in bekannter Weise aus zwei Bremsbacken, welche beim Bremsen durch die Verdrehung eines Nockens auseinander und an die Bremstrommel gedrückt werden (nicht dargestellt). An diesem Nocken ist eine Bremswelle befestigt.A drum brake consists in a known way of two brake shoes, which when braking by twisting a cam apart and to the brake drum be pressed (not shown). A brake shaft is attached to this cam.
Gemäß Fig. 1 ist auf der Bremswelle 1 für ein Rad eine Scheibe 5 verdrehsicher befestigt. Die Verdrehsicherheit wird durch eine Paßfeder, eine Bohrung mit Stift oder einen angeachmiedeten Nocken gewährleistet. In der Scheibe 5 ist ein Dauermagnet 4 eingegossen. Der Scheibe 5 liegt ein kreisbogenförmiger Meßwertaufnehmer 3 gegenüber.According to FIG. 1, a disk 5 is secured against rotation on the brake shaft 1 for a wheel attached. The security against rotation is provided by a feather key, a hole with a pin or a forged cam is guaranteed. In the disc 5 is a permanent magnet 4 poured. A circular arc-shaped transducer 3 lies opposite the disk 5.
Der Meßwertaufnehmer 3 besteht aus einem Gehäuse 7, in welchem mehrere Hallgeneratoren 6 auf einem Kreisbogen angeordnet sind. Die Hallgeneratoren sind zweckmäßigerweise vergossen. Der Abstand der Hallgeneratoren voneinander kann gleichmäßig oder in vorteilhafter Weise ungleichmäßig sein. Mit einem abnehmenden Abstand es es möglich, die Auflösung der Messung mit wachsendem Verschleiß der Bremsbeläge zu erhöhen.The transducer 3 consists of a housing 7 in which several Hall generators 6 are arranged on an arc of a circle. The hall generators are expediently potted. The distance between the Hall generators can be even or advantageously be uneven. With a decreasing distance it it is possible to increase the resolution of the measurement with increasing wear of the brake pads to increase.
Der Anfangs- bzw. Ausgangspunkt der Verschleißmessung wird mit neuen Bremsbelägen und bei betätigter Bremse mit 100 ffi (bzw. Verschleiß gleich Null) festgelegt.The start or starting point of the wear measurement will be new Brake pads and with the brake applied with 100 ffi (or wear equal to zero) set.
In dieser Stellung der Bremswelle kann z.B., wie in der Zeichnung dargestellt, der Dauermagnet dem dritten Hallgenerator gegenüberliegen. Die Verschleißmessung erfolgt sodann in 10 %-Schritten. Die Digitalisierung erfolgt direkt im Meßwertaufnehmer 3 durch die in einem vorgegebenen Abstand angeordneten Hallgeneratoren 6.In this position of the brake shaft, for example, as in the drawing shown, the permanent magnet opposite the third Hall generator. The wear measurement then takes place in 10% steps. The digitization takes place directly in the transducer 3 by the Hall generators 6 arranged at a predetermined distance.
Durch Variationen des Abstandes der Generatoren ist eine lineare oder eine progressive Verschleißmessung möglich.Due to variations in the distance between the generators, a linear or a progressive wear measurement is possible.
Durch die Verwendung von mehreren getrennten Hallgenera toren werden Meßfehler, welche bei analogen Meßverfahren auftreten können, wie Nullpunktverschiebung, Temperaturempfindlichkeit und Änderung der Empfindlichkeit völlig ausgeschlossen.By using several separate reverb generators Measurement errors that can occur with analog measurement methods, such as zero point shift, Temperature sensitivity and change in sensitivity completely excluded.
Die Justierung der Anlage braucht bei Erneuerung der Bremsbeläge nicht verändert zu werden. -Dies gilt auch bei einem Ausdrehen der Bremstrommel, da in diesem Falle die neuen Bremsbeläge entsprechend dicker ausgewählt werden. Hierdurch bekommt die Bremswelle wieder die ursprüngliche Ruhelage.The system does not need to be adjusted when the brake linings are replaced to be changed. -This also applies if the brake drum is turned out, as in In this case, the new brake pads are selected to be correspondingly thicker. Through this the brake shaft gets its original rest position again.
In Fig. 2 ist die Montage von Geber 2 und Meßwertaufnehmer 3 für den Fall gezeigt, daß die Bremswelle 1 in einem Rohr 16 geführt und deshalb nicht ohne weiteres von außen zugänglich ist. In diesem Fall ist der Geber 2 vor einem für die Nachstellung der Bremse vorgesehenen Gestängesteller 14 angeordnet und mit einer gemeinsamen Mutter 15 auf der Bremswelle 1 befestigt.In Fig. 2, the assembly of transmitter 2 and transducer 3 for the Case shown that the brake shaft 1 is guided in a tube 16 and therefore not without further is accessible from the outside. In this case, the encoder 2 is in front of a for the adjustment of the brake provided slack adjuster 14 and arranged with a common nut 15 attached to the brake shaft 1.
Fig. 3 zeigt ein Blockschaltbild für die Belagsverschleißmessung mit einer Rechnersteuerung. Der Meßwertaufnehmer 3 ist an einen Multiplexer 8 angeschlossen, welcher von einem Rechner 9 über eine 4-Bit-Leitung 17 angesteuert wird.Fig. 3 shows a block diagram for the lining wear measurement a computer control. The transducer 3 is connected to a multiplexer 8, which is controlled by a computer 9 via a 4-bit line 17.
Dadurch fragt der Multiplexer 8 nacheinander alle Hallgeneratoren 6 des Meßwertaufnehmers 3 ab. Das Meßergebnis erscheint seriell auf der Ausgangsleitung 18; die Leitunggen 19, 20 dienen der Stromversorgung. Der nachgeschaltete Multiplexer 8 dient zur Reduzierung des Verkabelungsaufwandes und weiterhin dazu, eine für Rechnersysteme günstige binäre Schnittstelle zu erreichen. Die Messung kann somit von rechnergesteuerten Diagnostikaystemen ausgewertet werden.As a result, the multiplexer 8 queries all Hall generators one after the other 6 of the transducer 3. The measurement result appears serially on the output line 18; the lines 19, 20 are used for power supply. The downstream multiplexer 8 is used to reduce the cabling effort and also to provide one for computer systems cheap binary interface to achieve. The measurement can thus be computer-controlled Diagnostikaystemen are evaluated.
Anstelle eines Multiplexers kann auch ein Encoder oder ein nicht dargestellter Prioritätsencoder an den Meßwertaufnehmer 3 angeschlossen werden. Diese Elemente erzeugen vorteilhafterweise gleich ein dem Meßwert entsprechendes Datenwort. Die Ansteuerung durch den Rechner 9 kann dann entfallen.Instead of a multiplexer, an encoder or an encoder (not shown) can also be used Priority encoder can be connected to the transducer 3. These elements advantageously immediately generate a data word corresponding to the measured value. the Control by the computer 9 can then be omitted.
Die Hallgeneratoren 6 im Meßwertaufnehmer 3 sind zweckmäßig so dicht nebeneinander angeordnet, daß immer mindestens einer, bei Zwischenstellungen aber auch zwei gleichzeitig durch den Dauermagneten 4 erregt werden.The Hall generators 6 in the transducer 3 are expediently so tight arranged next to each other, that always at least one, but in intermediate positions also two are excited by the permanent magnet 4 at the same time.
In diesem letzteren Fall wird durch den Prioritätsencoder der in der Reihenfolge höhere Hallgenerator als gültig ausgewählt.In this latter case, the priority encoder in the Order higher hall generator selected as valid.
Anstelle der Hallgeneratoren können auch andere magnetfeldempfindliche Elemente verwendet werden.Instead of the Hall generators, other magnetic field-sensitive generators can also be used Elements are used.
In Fig. 4 ist eine weitere Schaltungsvariante gezeigt, welche einen Analogausgang für die Fahreranzeige oder auch für Diagnostiksysteme ermöglicht. Dem Meßwertaufnehmer 3 ist hier ein Digital-Analogwandler 10 mit einem Analogausgang 23. nachgeschaltet. Eine Spannungsversorgungs- und Schutzschaltung 11, welche über Leitungen 21, 22 an eine Betriebsspannungsquelle angeschlossen ist, dient zur Stromversorgung des Meßwertaufnehmers 3 und des Wandlers 10.In Fig. 4, a further circuit variant is shown which one Analog output for the driver display or also for diagnostic systems enables. The transducer 3 is a digital-to-analog converter 10 with a Analog output 23 downstream. A power supply and protection circuit 11, which is connected to an operating voltage source via lines 21, 22, is used to power the transducer 3 and the converter 10.
In Fig. 5 ist das Gesamtsystem der Verschleißanzeige als Blockschaltbild dargestellt. Mit den Ziffern 24 bis 27 sind die vier Räder eines Fahrzeugs mit Meßwertaufnehmer und einer angeschlossenen Auswerteschaltung nach Fig. 3 oder Fig. 4 bezeichnet. Die Ausgangssignale werden zunächst einem Stecker 28 zugeführt. An dem Stecker ist eine Auswahlschaltung 29 angeschlossen, mit welcher das Jeweils gewünschte Rad angewählt werden kann. Die Bremsbelagstärke des angewählten Rades wird anschließend auf einem analogen oder digitalen Display 12 angezeigt. Weiterhin ist es auch möglich, anstelle der Anzeige einen Drucker zu verwenden.In Fig. 5 is the overall system of the wear indicator as a block diagram shown. Numbers 24 to 27 are the four wheels of a vehicle with a transducer and a connected evaluation circuit according to FIG. 3 or FIG. 4. The output signals are first fed to a connector 28. On the plug is a selection circuit 29 is connected, with which the respective desired wheel is selected can be. The brake lining thickness of the selected wheel is then displayed on a analog or digital display 12 displayed. Furthermore, it is also possible instead the display to use a printer.
Zur Auswahl des betreffenden Rades, dessen Bremsbelagstärke angezeigt werden 8011, sind an die Auswahlschaltung 29 Drucktasten 13 angeschlossen (Fig. 6). Zwischen Auswahlschaltung 29 und Display 12 ist ein Demultiplexer bzw. Dekoder 30 zwischengeschaltet.To select the relevant wheel, its brake lining thickness is displayed are 8011, 29 pushbuttons 13 are connected to the selection circuit (Fig. 6). A demultiplexer or decoder is located between the selection circuit 29 and the display 12 30 interposed.
In Fig. 7 ist ein Ausführungsbeispiel des Displays 12 bzw. einer Anzeige für den Fahrer dargestellt. Die vier Taster 13 dienen zur Abfrage der einzelnen Radbremsen.In Fig. 7 is an embodiment of the display 12 or a display shown for the driver. The four buttons 13 are used to query the individual Wheel brakes.
Die Anzeige 31 kann entweder analog mit einem Meßinstrument oder einer Leuchtdiodenzelle oder auch digital als Meßwert erfolgen.The display 31 can either be analog with a measuring instrument or a LED cell or digitally as a measured value.
Es ist auch möglich, ständig gleichzeitig den Zustand aller Radbremsen im Fahrerhaus anzuzeigen (nicht dargestellt) Das beschriebene Meßprinzip kann auch für Scheibenbremsen oder auch für ähnliche Meßprobleme angewendet werden, bei denen eine Winkeldrehung oder eine Längenänderung gemessen werden soll.It is also possible to constantly check the status of all wheel brakes at the same time display in the driver's cab (not shown) The measurement principle described can also for disc brakes or for similar measurement problems where an angular rotation or a change in length is to be measured.
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