DE3006430A1

DE3006430A1 - OPERATING ARRANGEMENT FOR TURNING A SHAFT

Info

Publication number: DE3006430A1
Application number: DE19803006430
Authority: DE
Inventors: Anton Frederick Sqirrell
Original assignee: Grovag Grossventiltechnik AG
Current assignee: Grovag Grossventiltechnik AG
Priority date: 1979-03-02
Filing date: 1980-02-21
Publication date: 1980-09-11
Also published as: GB2043820A; GB2043820B; NL8001245A; DE3006430C2; JPS55139548A

Description

Dipl. Ing. Peter Ott· ^2 ₇₀₃₃ Herrenberg (Kuppingen) Dipl. Ing.Peter Ott ^ 2 ₇₀₃₃ Herrenberg (Kuppingen)

Patentanwalt ElfeLtraBe 7Patent attorney ElfeLtraBe 7

Telefon (0 70 32) 319 99Telephone (0 70 32) 319 99

1485/ot/zz
15. Febr. 19801485 / ot / zz
Feb 15, 1980

Grovag Groß ventil te chnik AG
Meadlistraße 13a
Enneda, Glarus/Schweiz Grovag Groß valve te chnik AG
Meadlistraße 13a
Enneda, Glarus / Switzerland

Actuating arrangement for rotating a shaft State of the art

Die Erfindung geht aus von einer Betätigungsanordnung zum Drehen einer Welle nach der Gattung des Hauptanspruchs und bezieht sich insbesondere auf Anwendungsmöglichkeiten, bei denen eine Verschlußklappe zwischen einer offenen und einer geschlossenen Position zu bewegen ist.The invention is based on an actuating arrangement for rotating a shaft according to the preamble of the main claim and relates particularly on applications where a flap is between an open and a closed position is to move.

Es sind eine Vielzahl von Betätigungsanordnungen, Stellglieder, Betätigungsorgane u. dgl. bekannt, die dazu bestimmt sind, ein angetriebenes Glied längs eines Verdrehwinkels zwischen 90 bis 120 zu verdrehen; bei allen ergeben sich aber schwerwiegende NachteileThere are a large number of actuating arrangements, actuators, actuators and the like known, which are intended to a driven member along a rotation angle between 90 to 120 to twist; but all of them have serious disadvantages

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dann, wenn die bekannten Systeme unter dem Einfluß hoher Temperaturen und bei niedriger Bedienungsgeschwindigkeit verwendet werden.when the known systems are under the influence of high temperatures and can be used at low operating speeds.

Die bekannten Betätigungsanordnungen kann man dabei wie folgt zusammenfassen: The known actuation arrangements can be summarized as follows:

1. Bekannt sind pneumatische oder hydraulische Zylinder, die über Verbindungsgestänge verfügen, die jedoch deshalb nicht zufriedenstellend arbeiten und angewendet werden können, weil sie ihrer Natur nach reversibel, also nicht selbsthemmend sind. Bei Bruch einer Luft- oder Ölzufuhrleitung würde sich eine Bewegung des Stellgliedes ergeben.1. Pneumatic or hydraulic cylinders are known which have connecting rods, but which are therefore not satisfactory work and can be used because their nature is reversible, i.e. not self-locking. If one breaks Air or oil supply line would result in movement of the actuator.

2. Unabhängige, eigengelagate. Betätigungsorgane vom Drehtyp verfügen über ihre eigenen Lager systeme, so daß sich eine Verminderung der auf eine Selbstausrichtung gerichteten Fähigkeiten mit Bezug auf die Hauptlagerwelle ergibt. Darüber hinaus sind sie von ihrem Aufbau und ihrer Form her nicht geeignet, beide Enden einer Welle gleichzeitig anzutreiben.2. Independent, self-spoiled. Have rotary type actuators through their own storage systems, so that there is a reduction in self-alignment related skills on the main bearing shaft. In addition, their structure and shape are unsuitable for both ends of a shaft to drive at the same time.

3. Bekannt sind weiterhin zusammengebaute oder zusammengesetzte Antriebssysteme, die aus zwei doppelten Schnecken-Reduziergetrieben bestehen, eines an jedem Ende der angetriebenen Welle. Dabei befindet sich zwischen den beiden Getriebegehäusen eine Hochgeschwindigkeits-Verbindungswelle und der Antriebsmotor ist mit einer Verlängerung der Schneckenwelle der ersten Getriebestufe verbunden, wodurch die Wirksamkeit der Selbstausrichtung der Hauptwellenlager begrenzt ist. Dieses bekannte Antriebssystem ist sehr kostspielig,3. Also known are assembled or composite drive systems consisting of two double worm reduction gears consist, one at each end of the driven shaft. There is a high-speed connecting shaft between the two gear housings and the drive motor is connected to an extension of the worm shaft of the first gear stage, thereby increasing the effectiveness of the self-alignment of the main shaft bearings is limited. This known drive system is very expensive,

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wobei insbesondere bei größeren Systemen das Gewicht und die Abmessungen der Getriebegehäuse erhebliche Montageschwierigkeiten nach sich zieht.particularly with larger systems, the weight and dimensions of the gearbox housing considerable assembly difficulties entails.

4. Schließlich ist ein Betätigungsorgan bekannt, welches ein linear arbeitendes Verstellorgan und ein doppeltes Ge stange system aufweist. Es sind aber keine Vorkehrungen getroffen, um die Spitzendruckbelastung, die von dem Ge stange system erzeugt wird, aufzunehmen. Außerdem ergibt sich bei diesem bekannten System der Nachteil, daß Montagebügel vorgesehen sind, die unterschiedliche thermische Ausdehnungen zwischen dem (kalten) Gestängesystem und dem (heißen) Hauptkörper der zu betätigenden Einrichtung vermeiden. Daher ergibt sich eine Verstellbewegung der Sollposition des Stellgliedes während thermisch schwankender Einflüsse.4. Finally, an actuator is known, which is a linear working adjustment and a double Ge rod system. However, no precautions have been taken to reduce the peak pressure load, which is generated by the rod system to record. In addition, this known system results in the Disadvantage that mounting brackets are provided, the different thermal expansions between the (cold) rod system and the (hot) main body of the device to be operated. Therefore, there is an adjustment movement of the target position of the actuator during thermally fluctuating influences.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Nachteile der bekannten Systeme zu vermeiden und eine Betätigungsanordnung zu schaffen, die unkompliziert ist und sichere Versteil-Drehbewegungen mit großer Kraft durchführen kann.The invention is based on the disadvantages of the known Avoid systems and create an actuator assembly that is straightforward and safe adjustment rotary movements with large Force can perform.

Advantages of the invention

Die erfindungsgemäße Betätigungsanordnung löst diese Aufgabe mit den kennzeichnenden Merkmal des Hauptanspruehs und hat gegenüber dem bekannten Stand der Technik die folgenden Vorteile: 1. Es sind Drehbewegungen bis zu maximal 135 möglich.The actuator assembly according to the invention solves this problem with the characterizing feature of the main claim and has opposite the following advantages of the known prior art: 1. Rotational movements of up to a maximum of 135 are possible.

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2. Die ausgangsseitig zur Verfugung gestellten Drehmomente betragen für niedrige Geschwindigkeiten (d. h. für mehr als 2 Minuten pro Umdrehung) bis zu 100. 000 Nm und können diese noch übersteigen. 2. The torques made available on the output side are for low speeds (i.e. for more than 2 minutes per revolution) up to 100,000 Nm and can even exceed this.

3. An jederEndpos ltion ergibt sich ein ausreichender Überfahrweg, so daß eine einfache Aufstellung und Anpassung der Hauptwelle möglich ist.3. At each end position there is a sufficient travel distance so that the main shaft can be easily set up and adapted.

4. Die erfindungsgemäße Betätigungsanordnung ist in der Lage, in einfacher Weise durch Gestänge oder Wellenmiteinander verbunden zu werden, so daß gleichzeitig beide Enden einer Welle angetrieben werden können,· unter Verwendung nur eines Motors. Dies ist erforderlich, um bei langen Wellen eine Torsionsverdrehung der Welle klein zu halten oder zu vermeiden.4. The actuator assembly according to the invention is able to in easy to be connected by rods or shafts, so that both ends of a shaft are driven at the same time using only one motor. This is necessary in order to keep a torsional twist of the shaft small or to avoid it with long shafts.

5. Die erfindungsgemäße Betätigungsanordnung ist kompatibel mit selbstausrichtenden Lagern, wodurch sich die geringste Störung bezüglich der selbstausrichtenden Fähigkeiten ergibt.5. The actuator assembly of the invention is compatible with self-aligning bearings, resulting in the least disruption to the self-aligning capabilities.

6. Das erfindungs gemäße Betätigungsorgan ist in jeder Position selbsthemmend, d. h. auch bei einem Leistungsausfall bleiben die Verstellorgane sicher in der Ursprungsposition.6. The actuator according to the invention is self-locking in every position, d. H. even in the event of a power failure, the adjusting elements remain securely in their original position.

7. Es ist nur ein geringer Wartungsaufwand erforderlich.7. Little maintenance is required.

8. Es ist ein Montagesystem vorhanden, welches so ausgebildet ist, daß unterschiedliche Ausdehnungswirkungen keinen Einfluß auf die ein-8. A mounting system is available which is designed in such a way that that different expansion effects have no influence on the

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gestellte Soll-Endposition haben.have set target end position.

9. Die erfindungsgemäße Betätigungsanordnung nimmt intern maximale Gestängekräfte auf, ohne diese auf die Lager der angetriebenen Einrichtung zu übertragen.9. The actuator assembly according to the invention takes maximum internally Linkage forces without transferring them to the bearings of the driven device.

10. Die erfindungsgemäße Betätigungsanordnung verfügt über besonders günstige und variable Drehmomenteigenschaften.10. The actuator assembly according to the invention has particularly favorable and variable torque properties.

11. Schließlich ist die erfindungsgemäße Betätigungsanordnung einer manuellen Beeinflussung zugänglich und11. Finally, the actuator assembly according to the invention is one manual manipulation accessible and

12. Stellt sich kostengünstig bezüglich des aufgebrachten Einheitsdrehmoments, verglichen mit anderen Verstellsystemen.12. Is cost-effective in terms of the unit torque applied, compared to other adjustment systems.

Insgesamt umfaßt die Erfindung eine Betätigungsanordnung zur Verdrehung einer Welle, bestehend aus einem ersten Hebel, der an der Welle befestigt ist, sowie einem zweiten Verbindungshebel, der mit seinem einem Ende an dem ersten Hebel und mit seinem anderen Ende an einem verschieblichen Gleitstück befestigt ist, wobei auf das Gleitstück eine selbsthemmende Antriebsanordnung so einwirkt, daß sich dieses längs eines linearen Weges bewegt. Das Gleitstück besteht bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel aus einem Rollensystem innerhalb einer Rohrführung.Overall, the invention comprises an actuator assembly for rotation a shaft consisting of a first lever, which is attached to the shaft, and a second connecting lever, which is connected to its one end is attached to the first lever and at its other end to a slidable slide, the slide a self-locking drive arrangement acts to move it along a linear path. The slide consists of a preferred embodiment of a roller system within a pipe guide.

Wird daher der Antrieb betätigt und dementsprechend eine lineare Verschiebung des Rollensystems bewirkt, dann ergibt sich eine Verdrehung der am Hebel befestigten Welle über diesen Hebel und das Verbindungsgestänge zum Rollensystem. Bei einem praktischen Anwen-If the drive is therefore actuated and, accordingly, a linear displacement causes the roller system, then there is a rotation of the shaft attached to the lever via this lever and the connecting rod to the roller system. In a practical application

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dungsbeispiel verfügt die Welle über ein angetriebenes Glied, welches an ihr befestigt ist und welches bei einer besonderen Anwendungsform der Betätigungsanordnung die Verschlußklappe eines Absperrventils, eines Trennschalters o. dgl. ist. Die Welle kann dann in geeigneter Weise von der e rf indungs gemäßen Verstellanordnung längs eines Verdrehwinkels etwa zwischen 90 bis 120 verdreht werden; es ist auch möglich, Verdrehwinkel bis zu 135 zu erreichen. example, the shaft has a driven member, which is attached to it and which, in a special form of application of the actuating arrangement, is the closing flap of a shut-off valve, a circuit breaker or the like. Is. The shaft can then be moved in a suitable manner by the adjustment arrangement according to the invention are rotated along an angle of rotation between approximately 90 to 120; it is also possible to achieve angles of rotation up to 135.

Dabei ist der Antrieb des Systems selbsthemmend ausgelegt, was bedeutet, daß er nicht reversibel ist. Wird daher auf die Ausgangsgröße der Betätigungsanordnung, also hier die Welle, eine Kraft ausgeübt, dann führt dies nicht zu einer Verdrehung oder einer entsprechenden Verstellbewegung am Eingang des Systems. Als Antrieb für die Betätigungsanordnung wird entsprechend einem bevorzugten Merkmal der Erfindung eine Spindelanordnung verwendet.The drive of the system is designed to be self-locking, which means that it is not reversible. If, therefore, a force is exerted on the output variable of the actuating arrangement, that is to say here the shaft, then this does not lead to a rotation or a corresponding adjustment movement at the input of the system. According to a preferred feature of the invention, a spindle arrangement is used as the drive for the actuating arrangement.

In einer vorteilhaften Ausgestattung der Erfindung ist es möglich, eine Betätigungsanordnung an beiden Enden der zu drehenden Welle anzuordnen, wobei beide Betätigungsanordnungen von dem gleichen einzigen Motor angetrieben sein können, und zwar dadurch, daß die beiden Motoren mit Hilfe einer Querwelle verbunden und miteinander gekoppelt sind, die die beiden Schneckenspindeln verbindet und antreibt.In an advantageous embodiment of the invention, it is possible to place an actuator assembly at both ends of the shaft to be rotated, both actuator assemblies being the same single motor can be driven by the fact that the two motors are connected by means of a transverse shaft and with each other are coupled, which connects and drives the two worm spindles.

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Zeichnungdrawing

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:Embodiments of the invention are shown in the drawing and are explained in more detail in the description below. Show it:

Fig. 1 in schematischer Darstellung das Grundprinzip der erfindungsgemäßen Verstellbewegung;Fig. 1 in a schematic representation of the basic principle of the invention Adjustment movement;

Fig. 2 in einer teilweise geschnittenen Seitenansicht eine mögliche Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Betätigungsanordnung; Fig. 3 zeigt die Betätigungsanordnung der Fig. 2 in einer Ansicht von unten entsprechend dem Pfeil Y und Fig. ■% zeigt eine vergrößerte Detaildarstellung im Schnitt längs der Linie X-X der Figur 2.Fig. 2 in a partially sectioned side view of a possible Embodiment of an actuator assembly according to the invention; FIG. 3 shows the actuation arrangement of FIG. 2 in a view from below according to the arrow Y and Fig. ■% shows an enlarged detailed view in section along the Line X-X of Figure 2.

Description of the exemplary embodiments

Die in Fig. 1 schematisch dargestellte Be-tätigungsanordnung, die auch als Betätigungsorgan, Kraftschalter, Stellmotor, Versteller o. dgl. bezeichnet werden kann und im Folgenden lediglich noch als Betätigungsanordnung bezeichnet wird, umfaßt einen an einer Welle oder Achse A befestigten, beispielsweise festgekeilten Hebel AB sowie ein Verbindungsglied BC, dessen eines Ende bei B am Hebel AB befestigt ist und dessen anderes Ende in ein Gleit- oder Rollsystem C eingepaßt ist, welches in einer linearen Führung läuft. Das von der Betätigungsanordnung angetriebene Element oder Glied ist nicht dargestellt, es ist jedoch mit der Welle A verbunden; es kann sich hierbei beispielsweise um eine Verschlußklappe eines Sperrventils,The operating arrangement shown schematically in FIG. 1, the Can also be referred to as an actuator, force switch, servomotor, adjuster or the like, and in the following only as Actuating arrangement is referred to, comprises a fixed to a shaft or axis A, for example firmly wedged lever AB as well a link BC, one end of which is attached to the lever AB at B and the other end in a sliding or rolling system C, which runs in a linear guide. The element or member driven by the actuator assembly is not shown, but it is connected to shaft A; it can be, for example, a closure flap of a shut-off valve,

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eines Trennschalters ο. dgl. handeln. Die Welle A kann eine Schwenkwelle sein; es ist aber auch möglich, daß der Hebel AB alternativ direkt auf die Welle der angetriebenen Einrichtung aufgekeilt ist. Der dem Gleit- oder Rollensystem C vermittelte Antrieb wird von einer Schraubspindel erzeugt, die von einem elektrischen, pneumatischen oder hydraulischen Motor angetrieben ist. Diese Einrichtung arbeitet linear und verschiebt so das Gleitsystem aus der Position C₀ in die Position C₁. Bei diesem Durchlauf verschiebt sich daher der Hebel AB aus seiner einen Endposition T₉ in seine andere Endpositic
glied BC.a disconnector ο. act. The shaft A can be a pivot shaft; but it is also possible that the lever AB is alternatively wedged directly onto the shaft of the driven device. The drive conveyed to the sliding or roller system C is generated by a screw spindle which is driven by an electric, pneumatic or hydraulic motor. This device works linearly and thus moves the sliding system from position C ₀ to position C ₁ . During this pass, the lever AB moves from its one end position T ₉ to its other end position
limb BC.

Endposition T , und zwar angetrieben durch das Zwischenverbindungs-End position T, driven by the interconnection

Die Bewegung des Hebels AB zwischen seinen beiden Endpositionen # verdreht die Welle A und damit das von dieser angetriebene Glied um einen entsprechenden Winkel, der bevorzugt bis 120 reicht und insbesondere zwischen 90 und 120 liegt. Es ist möglich, bei praktischen Ausführungsbeispielen eine Winkel Verdrehung bis 135 zu erreichen. Handelt es sich bei dem angetriebenen Glied um eine Klappe eines Trennventils o. dgl., dann würde dessen Verschlußposition normalerweise der Endposition T und dessen offene Position der Endposition T entsprechen. Das in Fig. 1 dargestellte Ausführungsbeispiel eignet sich allerdings am besten für eine Drehwinkeländerung von 90 . Der tatsächliche Ort von C₉ bestimmt sieh daher aus derThe movement of the lever AB between its two end positions # rotates the shaft A and thus the member driven by it by a corresponding angle, which preferably extends up to 120 and in particular lies between 90 and 120. It is possible to achieve an angular rotation of up to 135 in practical exemplary embodiments. If the driven member is a flap of a separating valve or the like, then its closed position would normally correspond to the end position T and its open position would correspond to the end position T. However, the exemplary embodiment shown in FIG. 1 is best suited for a change in the angle of rotation of 90. The actual location of C _{9 is} therefore determined from the

CtCt

erforderlichen und gewünschten Winkelverdrehung.required and desired angular rotation.

In der Praxis läßt sich die Endposition T so anordnen, daß sich ein gewisses Überfahren der Endstelle ergibt, üblicherweise um etwa 3 bis 5 . Dabei liegt in der Endposition T das maximale Ausgangs-In practice, the end position T can be arranged so that a certain driving over of the end point, usually by about 3 to 5. The maximum starting point lies in the end position T

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drehmoment vor. Die Drehmomentcharakteristik der Betätigungsanordnung kann verändert werden, indem man verschiedene Längenverhältnisse des Hebels AB zu dem Verbindungsglied BC verwendet. torque before. The torque characteristics of the actuator assembly can be changed by using different aspect ratios of the lever AB to the link BC.

Das in den Fig. 2 bis 4 dargestellte Stellglied oder Betätigungsorgan umfaßt eine Welle 1 (die der Welle A der Fig. 1 entspricht), einen Hebel 2 (entsprechend dem Hebel AB), der auf der Welle 1 bei 3 aufgekeilt ist, ein Verbindungsglied 4 (entsprechend dem Verbindungsglied BC), welches mit seinem einen Ende am Hebel 2 und mit seinem anderen an einem Gleit- oder Rollensystem 5 (entsprechend dem Gleitsystem C) befestigt ist. Dieses Gleitsystem 5 ist in einer Längsführung 6 verschiebbar. Die in Fig. 2 in durchgezogener Linienführung dargestellte Position des Hebels 2 mit Verbindungsglied 4 entspricht der Position T₀ der Fig. 1, wohingegen die in gestrichel-The actuator or actuator shown in Figs. 2 to 4 comprises a shaft 1 (which corresponds to the shaft A of Fig. 1), a lever 2 (corresponding to the lever AB) which is keyed on the shaft 1 at 3, a connecting member 4 (corresponding to the connecting link BC), which is fastened at one end to the lever 2 and at the other to a sliding or roller system 5 (corresponding to the sliding system C). This sliding system 5 is displaceable in a longitudinal guide 6. The position of the lever 2 with the connecting link 4 shown in solid lines in FIG. 2 corresponds to the position T ₀ of FIG.

CaApprox

ter Linienführung dargestellte Position der Fig. 2 der Pos. T der Fig. 1 entspricht.ter line position shown in Fig. 2 Pos. T of Fig. 1 corresponds.

Das Gleitsystem 5 der Figur 2 ist über eine Spindel 7 von einem Motor 8 angetrieben, wobei sich diese gesamte Betätigungsanordnung in einem fertigen Stahlgehäuse 9 befindet, welches über einen Montageflansch 10 (siehe Fig. 3) verfügt, um das Betätigungsorgan am Gehäuse oder am Rahmen der Haupteinrichtung anzupassen, in Verbindung mit welcher die Betätigungsanordnung verwendet werden soll, also beispielsweise eines Trennventils o.dgl. Aufgrund dieses Montageflansches werden unterschiedliche Temperatureffekte zwischen'dem Rahmen und dem Ge stange sys tem vermieden. In der derThe sliding system 5 of Figure 2 is via a spindle 7 of a motor 8 driven, this entire actuation arrangement is in a finished steel housing 9, which has a mounting flange 10 (see Fig. 3) has to adapt the actuator on the housing or on the frame of the main device, in connection with which the actuator assembly is to be used, for example a separating valve or the like. Because of this Mounting flange are different temperature effects between'dem Frame and the rod system avoided. In the the

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Endposition T entsprechenden Position übernimmt ein Druckpolster oder Druckpuffer 11 den Spitzendruck, der von dem Ge stange system erzeugt wird. Der Druckpuffer ist lediglich in einem Bereich von etwa 5 um die Position herum, an welcher das Drehmoment und daher auch der Druck seinen Spitzenwert erreicht, wirksam, so daß die auf die Lagerung der Welle 1 ausgeübte maximale Belastung eine Begrenzung erfährt. Der Druckpuffer 11 ist an einem Bügel 12 montiert.End position T is taken over by a pressure pad or pressure buffer 11 the peak pressure, which is rod system from the Ge is produced. The pressure buffer is only in an area of about 5 around the position at which the torque and therefore the pressure also reaches its peak value, effective, so that the maximum exerted on the bearing of the shaft 1 Load experiences a limitation. The pressure buffer 11 is mounted on a bracket 12.

Das von der Betätigungsanordnung angetriebene Glied, beispielsweise die Schließklappe eines Trennventils oder eines Isolators ist in den Fig. 2 bis 4 nicht dargestellt, es ist jedoch mit der Welle 1 verbunden.The member driven by the actuator assembly, for example the closing flap of a separating valve or an isolator is not shown in FIGS. 2 to 4, but it is with the shaft 1 tied together.

Die Schraubspindel 7 umfaßt eine Lagerbasis 13 sowie einen flexiblen Balg 14 und einen Gabelkopf oder Bügel 15, wie in Fig. 2 gezeigt. Der Darstellung der Fig. 4 lassen sich die beidseitigen Rollen 16, ein dieser verbindende Zapfen 17, eine den Druck aufnehmende Beilegscheibe 18 sowie als Halteglied ein Sprengring oder Seegerring entnehmen.The screw spindle 7 comprises a bearing base 13 and a flexible one Bellows 14 and a clevis or yoke 15, as shown in FIG. The illustration in FIG. 4 shows the rollers 16 on both sides, one of these connecting pins 17, a pressure-absorbing washer 18 and, as a retaining member, a snap ring or Seeger ring remove.

Am Ende der Führung 6 befindet sich ein Endschalter 20, der den Antriebsmotor 8 dann abschaltet, wenn das Gleit- oder Rollensystem 5 seine Endposition erreicht hat; der Grenzschalter 20 ist an einem Bügel 21 gelagert; mit dem Bezugszeichen 22 sind Betätigungshebel der Endschalter bezeichnet.At the end of the guide 6 there is a limit switch 20, which the Drive motor 8 then switches off when the sliding or roller system 5 has reached its end position; the limit switch 20 is on Bracket 21 mounted; with the reference number 22 operating levers of the limit switches are designated.

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Bei der Darstellung der Fig. 3 erkennt man bei 23 eine lose Hülse oder Manschette, das Bezugszeichen 24 gibt eine Deckplatte an, die einen Indikator für die Position aufweisen kann und abnehmbar ist, so daß ein Zugang geschaffen wird, um den Hebel 2 von der Welle 1 abzunehmen. Schließlich bezeichnet 25 einen Deckel, bei dem es sich üblicherweise um ein Gitter oder siebartiges Schutzblech handelt, während das Bezugszeichen 26 einen Teil des Bügels 12 bezeichnet. In the illustration of FIG. 3, a loose sleeve can be seen at 23 or cuff, the reference numeral 24 indicates a cover plate which may have an indicator of the position and is removable is, so that an access is created to remove the lever 2 from the shaft 1. Finally, 25 denotes a lid in which it is usually a grid or sieve-like protective plate, while the reference numeral 26 denotes a part of the bracket 12.

Die in den Fig. 2 bis 4 dargestellte Betätigungsanordnung arbeitet in der gleichen Weise wie das Ausführungsbeispiel der Fig. 1, wobei der Motor 8 die Schraubspindel 7 so antreibt, daß sich das Rollensystem 5 längs der Führung 6 bewegt und auf diese Weise die Welle 1 mittels des Verbindungsgliedes 4 und des Hebels 2 verdreht. The actuating arrangement shown in FIGS. 2 to 4 works in the same way as the embodiment of FIG. 1, the motor 8 driving the screw spindle 7 so that the roller system 5 moves along the guide 6 and in this way the shaft 1 rotated by means of the connecting link 4 and the lever 2.

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Claims

DtpMng. P«t*r Ott· 7033 Herrenberg (Kuppingen)DtpMng. P «t * r Ott 7033 Herrenberg (Kuppingen)

Patentanwalt Eifeistraße 7Patent attorney Eifeistraße 7

Telefon (07032) 31999Telephone (07032) 31999

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Grovag Großventiltechnik AG
Meadlistraße 13a
Enneda, Glarus / Switzerland

Claims

.) Actuating arrangement or actuator for rotating a shaft, characterized by a lever (2) fastened to the shaft (1) and a connecting member (4), one end of which is attached to the lever (2) and the other end of which is attached to a sliding system (5), furthermore with an independent drive device (7, 8) with a linear output to move the sliding system along a linear path.

2. Actuating arrangement according to claim 1, characterized in that the sliding system (5) is a roller system with rollers (16).

3. Actuating arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that that the drive device comprises a spindle (7).

4. Actuating arrangement according to one of claims 1 to 3, characterized in that the shaft (1) driven by the lever (2) on a closing flap of an isolating valve, isolating switch, which can be moved between an open and a closed position, Isolator or the like. Is attached.

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5. Actuating arrangement according to claim 3, characterized in that that at each end of the shaft (1) an actuator is provided and engages, with a single motor as the drive source for both actuators and a cross shaft coupling between them.

6. Lock valve, circuit breaker or the like. With a movable between an open and a closed position shutter, a shaft attached to this and an actuator for rotating the shaft and thus the shutter between its open and closed position, characterized by one on the shaft (1) attached lever (2) and a connecting link (4), one end of which is attached to the lever (2) and the other end of which is attached to a sliding system (5), furthermore with an independent drive device (7, 8) with a linear output variable to move the sliding system along a linear path.

7. check valve according to claim 6, characterized in that at each Shaft end an actuator is provided with a single, both actuators driving motor and one Cross shaft coupling for the actuators.

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