DE3005489A1

DE3005489A1 - Volumetric measurement of milk yield during milking - using electrode pairs closing height related circuits and display

Info

Publication number: DE3005489A1
Application number: DE19803005489
Authority: DE
Inventors: Helmut 5204 Lohmar Lemmer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1980-02-14
Filing date: 1980-02-14
Publication date: 1981-08-20

Abstract

A method and arrangement for determining the vol. of milk produced by cows during a milking session enable display of the vol. and measurement of the milking efficiency. Individual data for each cow are presented with sufficient accuracy for the farmer simply and without adversely affecting milking. As the milk level rises it causes a number of electrical circuits, each corresp. to a defined level, to be closed. The condition of each circuit is continuously monitored and displayed. The circuits are made by the milk bridging the gap between electrodes (15) immersed in it. The display may show the state of all closed circuits or just the one corresp. to the highest level. The circuits may be scanned periodically. Their switching conditions can be used to regulate control processes.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur volumetrischen Method and device for volumetric

Erfassung von Gemelken Die Erfindung betrifft Verfahren und Vorrichtungen zur volumetrischen Erfassung von Gemelken, d.h. zur Erfassung der Milchleistung insbesondere von KÜhen durch Ermittlung, und Anzeige der bei einem Melkvorgang von einem Tier abgegebenen Milchmenge, die gegebenenfalls aufgezeichnet und in einer Aufzeichnungs- bzw. Speichereinrichtung in Dateiform gespeichert werden kann. Detection of milkings The invention relates to methods and devices for the volumetric recording of milkings, i.e. for recording the milk yield in particular of cows by determining and displaying during a milking process of Amount of milk given to an animal, which may be recorded and stored in a Recording or storage device can be stored in file form.

In der Tierhaltung, und zwar bei der Haltung von Milchvieh, ist eine zuverässige Kenntnis der Milchleistung jedes einzelnen Tieres einer Herde von besonderem Interesse. In animal husbandry, namely in the keeping of dairy cattle, there is one reliable knowledge of the milk yield of each individual animal in a particular herd Interest.

Das gilt nicht nur aus dem Grund, um Anhaltspunkte für erfolgreiche Zuchtergebnisse in bestimmter Hinsicht zu gewinnen, sondern auch für die Fälle, in denen Werte für die Produktion, wie beispielsweise den zweckmäßigen Einsatz von Zusatzfuttermitteln gewonnen werden sollen.This is not only true for the reason that there are indications of being successful To gain breeding results in certain respects, but also in cases in which values for production, such as the appropriate use of Supplementary feed should be obtained.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, die es dem Landwirt ermöglicht, die für ihn interessanten Werte über die Milchleistung jedes einzelnen Tieres mit einer für die Praxis ausreichenden Genauigkeit auf einfache Weise zu erfassen, und zwar in-einer Art zu erfassen, die den Melkvorgang als solchen nicht oder nur unwesentlich behindert und die Meßwerte in einer Form ausgibt, die eine Aufzeichnung und spätere Auswertung erleichtert. The invention is therefore based on the object of a method and to create a device that enables the farmer to find the ones that are of interest to him Values about the milk yield of each individual animal with a value that is sufficient for practice To grasp accuracy in a simple way, in-a way to grasp the the milking process as such does not or only insignificantly hindered and the measured values outputs in a form that facilitates recording and subsequent evaluation.

Es sind mannigfache Verfahren und Vorrichtungen bekannt, um die Milchmenge w5ihrend des Melkens zu messen. There are various methods and devices known to the amount of milk to be measured during milking.

Man kann im wesentlichen zwei Arten der Messung mit verschiedenen Abwandlungen unterscheiden, nämlich die Durchflußmengenmessung und die Messung des Milchpegels in einem Auffangbehälter. Beide Arten weisen ihrer Natur nach Vor-und Nachteile auf. So besteht beispielsweise bei allen Durchflußmeßverfahren und Geraten die Schwierigkeit, nur die in der Leitung fließende Milch, die oft mehr oder weniger stark mit Luft vermicht ist, zu erfassen. Diese Schwierigkeit ist bei der Fegelmessung in einem Auffangbehälter leicht auszuschalten. Die Rrfindung betrifft daher die volumetrische Erfassung der Milchmenge mit Hilfe einer Pegelmessung in einem Auffang- oder Sammelbehälter.There are essentially two types of measurement with different Differentiate modifications, namely the flow rate measurement and the measurement of the Milk level in a collecting container. Both types show their nature after and Disadvantages on. For example, with all flow measurement methods and devices the difficulty of just the milk flowing in the pipe, which is often more or less is heavily mixed with air. These Difficulty is can easily be switched off when measuring the level in a collecting container. The invention therefore concerns the volumetric detection of the amount of milk with the help of a level measurement in a collecting or collecting container.

Auch für derartige Pegelmessungen sind bereits mehrere Verfahren und Vorrichtungen bekannt, die sich jedoch bisher in der Praxis nicht haben durchsetzen können. So hat man beispielsweise versucht, den Milchpegel im Behalter auf elektrischem Wege zu ermitteln, indem man die LeitfNhigkeit der Milch ausnutzte in der Weise, daß der Strom, der zwischen zwei in die Milch eintauchenden Elektroden fließt, gemessen wird, Dieser Strom hängt von der Eintauchtiefe der Elektroden ab und ist dadurch ein Maß für den FlUssigkeitsstand im Auffangbeh§1ter. In der praktischen Anwendung eines solchen Verfahrens zeigen sich jedoch Schwierigkeiten, die einerseits dadurch bedingt sind, daR Schwankungen in der Leitfähigkeit der Milch auftreten, die sich-zwar auf elektronischem Wege ausgleichen lassen, wodurch- aber der Aufwand erhöht wird. Andererseits entstehen Schwierigkeiten dadurch, daß sich auf den Oberflächen der Elektroden durch Ab lage rungen aus der Milch oder durch Reinigungs- und Desinfektionsmittel änderungen ergeben, auf Grund deren keine sichere Messung mehr möglich war.There are already several methods and for such level measurements Devices known, which, however, have so far not prevailed in practice can. For example, attempts have been made to set the milk level in the container to electric To find ways of using the conductivity of milk in such a way that that the current flowing between two electrodes immersed in the milk is measured This current depends on the immersion depth of the electrodes and is therefore a measure of the liquid level in the collecting container. In practical application such a process, however, shows difficulties, on the one hand because of this are due to the fact that fluctuations in the conductivity of the milk occur, which are true can be compensated electronically, but this increases the effort. On the other hand, difficulties arise from the fact that on the surfaces of the Electrodes from deposits from the milk or from cleaning agents and disinfectants result in changes, due to which a reliable measurement was no longer possible.

Die Erfindung will dieses letztgenannte Verfahren der Pegelmessung, mit Hilfe des Stromdurchgangs durch die Milch verbessern und so betriebssicher gestalten, daß es auch unter schwankenden Bedingungen für die Praxis ausreichende Meßergebnisse liefert. Die Erfindung sieht zu diesem Zweck ein Verfahren zur Ermittlung des Flüssigkeitsstandes in einem AuffangbehMlter für Milch vor, bei de man durch den steigenden Milchpegel nacheinander eine Vielzahl von elektrischen 'tromkreisen, von denen jeder einen bestimmten Flüssigkeitsstand repräsentiert, schlieren l':ßt und den jeweiligen Schaltzustand jedes Stromkreises ermittelt und anzeigt. Hierbei kann man zum Schlieren der Stromkreise die steigende Flüssigkeit den Abstand zwischen zwei in die Flüssigkeit eintauchen Elektroden überbrücken lassen. Die Anzeige kann hierbei auf mehrfache Weise bewirkt werden, indem beispielsweise alle geschlossenen Stromkreise erfaßt und angezeigt werden oder nur der den jeweils höchsten Pegel repräsentierende Stromkreis zur Anzeige gebracht wird. Es kann fÜr die Anzeige auch eine zyklische Abtastung aller Elektroden bzw. Stromkreise in einer vorgegebenen Zeitspanne durchgeführt und der ermittelte Zustand angezeigt werden. Man kann darf:ber hinaus den Schaltzustand dazu benutzen, irgend welche Steuervorgänge auszulösen. The invention wants this last-mentioned method of level measurement, improve with the help of the passage of electricity through the milk and thus make it operationally safe, that there are sufficient measurement results for practice even under fluctuating conditions supplies. For this purpose, the invention provides a method for determining the liquid level in a collecting container for milk, with the rising milk level successively a multitude of electrical circuits, each of which has one represents a certain liquid level, schlieren l ': ß and the respective switching status each circuit is determined and displayed. Here you can streak the circuits immerse the rising liquid the distance between two in the liquid Let electrodes bypass. The display can be brought about in several ways are recorded and displayed by, for example, all closed circuits or only the circuit representing the highest level in each case for display is brought. It can also be a cyclic scanning of all electrodes for the display or circuits carried out in a specified period of time and the determined Status are displayed. You can: In addition to using the switching status, to trigger any control processes.

Hierzu gehört beispielsxzeise auch, daß man die Zeit ermitteilt, in der zwei aufeinander folgende StromKreise geschlossen werden, und daß bei ifberschreiten einer vorgegebenen Zeitspanne eine Abschaltung der Milchmessung und eine Weitergabe des zuletzt erfaßten Meßwertes an eine Zentraleinheit ausgelöst wird.This also includes, for example, calculating the time in of the two successive circuits closed will, and that when a predetermined period of time is exceeded, the milk measurement is switched off and a transmission of the last measured value recorded to a central unit is triggered will.

Fine zur Durchführung, des vorstehend beschriebenen Verfahrens geeignete Vorrichtung zur volumetrischen Erfassung der Milchmenge in einem Auffanc¢beh.llter kann beispielsweise dadurch realisiert werden, daß in Höhenabstnden, die der kleinsten zu erfassen Volumendifferenz entsprechen, über den zu erwartenden Pegelbereich verteilt und gegeneinander isoliert, Einzelelektroden mit möglichst geringen elektrisch wirksamen Oberflächen angeordnet sind, denen eine über den gesamten zu erwartenden Pegelbereich hinweg wirksame Gegenelektrode zugeordnet ist, wobei jede Einzelelektrode in einem gesonderten Stromkreis mit der gemeinschaftlichen Gegenelektrode liept. Die Einzelelektroden können gegebenenfalls zusammen mit der Gegenelektrode auf einem in den Auffangbehalter einbringbaren Trager angeordnet sein. Sie können aber auch unmittelbar in der Wandung des Auffangbeh<1ters angebracht sein. Fine for carrying out the method described above Device for volumetric recording of the amount of milk in a Auffanc ¢ container can be realized, for example, that at height intervals, the smallest to be recorded correspond to the volume difference, distributed over the expected level range and isolated from each other, individual electrodes with the lowest possible electrically effective Surfaces are arranged, one over the entire expected level range effective counter electrode is assigned away, with each individual electrode in one separate circuit with the common counter electrode. The single electrodes can optionally be placed in the collecting container together with the counter electrode be arranged insertable carrier. But you can also directly in the wall of the collecting container must be attached.

Die Erfindung läßt die mannigfachsten Ausführungsmöglichkeiten zu. In der Zeichnung ist eine Ausführungsform eines Geräts, das das erfindungsg,emcße Verfahren erläutern soll, stark schematisiert mit den zum Verständnis wesentlichen Teilen als Beispiel dargestellt, wobei aus Gründen der Anschaulichkeit eine Ausführungsform gewählt wurde, die das Prinzip möglichst klar erkennen läßt. In der Zeichnung zeigt Fig. 1 einen AuffangbehAlter für Milch mit der erfindungsgemäßen MeBeinrichtung, Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie 2 - 2 in vergrößertem Maßstab und Fig. 3 ebenfalls in vergrößertem rfaßstaD einen Schnitt nach der Linie 3 - 3 der Fig. 2. The invention allows the most diverse possible embodiments. In the drawing is an embodiment of an apparatus that incorporates the invention Explain the procedure should, highly schematized with the for understanding essential parts shown as an example, but for the sake of clarity an embodiment was chosen that allows the principle to be seen as clearly as possible. In the drawing, FIG. 1 shows a collecting container for milk with the one according to the invention Measuring device, FIG. 2 shows a section along the line 2-2 on an enlarged scale and FIG. 3, likewise in an enlarged frame, shows a section along the line 3–3 of Fig. 2.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 ist als Auffangbehälter ein kannen- bzw. eimerfbrmiges Gef'iß 11, in das von oben ein Meßrohr 12 eingeführt werden kann, vorgesehen. Das Meßrohr wird von dem Deckel 13 des Gefässes 11 getragen, auf dem eine Auswert- und Anzeigeeinrichtung 14 angeordnet ist, die gegebenenfalls auch die Elemente für die Weitergabe der Meßwerte an eine nicht dargestellte Zentraleinheit enthält. Bei den dargestellten Beispiel sind somit Meßeinrichtung und AuffangbehNlter voneinander getrennt. In the embodiment of FIG. 1 is a collecting container Can or bucket-shaped vessel 11 into which a measuring tube 12 is inserted from above can be provided. The measuring tube is carried by the lid 13 of the vessel 11, on which an evaluation and display device 14 is arranged, which optionally also the elements for forwarding the measured values to a central unit (not shown) contains. In the example shown, the measuring device and collecting container are thus separated from each other.

Es sind jedoch die mannigfachsten Abwandlungen denkbar. So kann beispielsweise im Extremfall das Meßrohr 12 unmittelbar den Auffangbehälter bilden, so daß ein besonderes Auffanggefäß entfällt.However, the most varied of modifications are conceivable. For example in the extreme case, the measuring tube 12 directly form the collecting container, so that a special collecting vessel is not required.

In jedem Falle dient das MeBrohr, unabht;ngig davon, ob es als AuffangbehSlter vorgesehen ist oder nicht, als Träger für eine Vielzahl von Elektroden 15, die gegeneinander elektrisch isoliert in der Meßrohrwandung 121 angebracht sind. Diese Elektroden 15 sind höhenmäßig und in Umfangsrichtung in gleichen AbstSlnden zueinander versetzt angeordnet und bilden so eine um den Umfang des MeFrohrs verlaufende Wendel mit zwei oder mehr Gängen. Natürlich braucht man nicht volle Umläufe von 3600 vorzusehen, sondern kann StUcke von beispielsweise 1800 oder 1200, entsprechend höhenmäß.ig zueinander versetzt, anbringen. In dem Meßrohr ist eine für alle Einzelelektroden 15 gemeinsame Gegenelektrode 16 angeordnet. Jede Einzelelektrode 15 ist über eine zugehörige Leitung 151, die in einer Nut 122 am Außenumfang des Meßrohrs liegt und darin eingießbar ist, mit der Ausvert- und Anzeigeeinrichtung 14 verbunden und liegt in einem Stromkreis mit der Gegenelektrode 16. In any case, the measuring tube serves, regardless of whether it is used as a collecting container is provided or not, as a carrier for a plurality of electrodes 15 which oppose one another are mounted in the measuring tube wall 121 in an electrically insulated manner. These electrodes 15 are offset from one another at equal intervals in terms of height and circumferential direction arranged and thus form a helix running around the circumference of the measuring tube two or more courses. Of course you do not need to provide full rounds of 3600, but can be pieces of, for example, 1800 or 1200, depending on the height offset to each other. In the measuring tube there is one for all individual electrodes 15 common counter electrode 16 arranged. Each individual electrode 15 is about one associated line 151, which lies in a groove 122 on the outer circumference of the measuring tube and can be poured therein, connected to the display and display device 14 and is located in a circuit with the counter electrode 16.

So wie die Milch im Auffangbehälter und damit in Meßrohr steigt, werden nach und nach immer mehr der Elektroden 15 silber die leitende Flüssigkeit mit der Gegenelektrode 16 verbunden und immer mehr Stromkreise geschlossen. Jeder dieser Stromkreise reprmsentiert eine bestimmte Höhe, so daß die Auswerteinrichtung nur die verschiedenen Stromkreise zu identifizieren braucht, um ein bestimmtes Meßergebnis anzeigen zu können. Just as the milk rises in the collecting container and thus in the measuring tube, gradually more and more of the electrodes 15 become silver, the conductive liquid connected to the counter electrode 16 and closed more and more circuits. Everyone these circuits represent a certain level, so that the evaluation device only needs to identify the various circuits in order to obtain a specific measurement result to be able to display.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims

Method and device for the volumetric detection of milkings A n p r ict 1. Method for the volumetric detection of milkings in which the liquid level in a collecting container for milk is determined by this characterized in that one successively a multitude of the rising milk level electrical circuits, each of which represents a specific fluid level, conclude lets and that you continuously change the respective switching state each circuit is determined and displayed.

2. The method according to claim 1, characterized in that one for Closing the circuits the liquid rising the distance between two in the liquid-immersed electrodes can be bridged.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that all closed circuits are recorded and displayed for the display.

4. The method according to claim 1 or 2, characterized in that only the circuit representing the highest level is recorded for the display and is displayed.

5. The method according to claim 3 or 4, characterized in that for the display a cyclical scanning of all circuits or their electrodes carried out in a predetermined period of time and the detected state is displayed will.

6. The method according to one or more of claims 1 to 5, characterized characterized in that depending on the detected switching state of the individual Circuits or

the switching sequence control processes are triggered.

7. The method according to claim 6, characterized in that the time is determined in which two consecutive circuits are closed, and that if a predetermined period of time is exceeded, the ongoing MeR process interrupted or terminated and the last measured value recorded is passed on a central unit is triggered.

8. Device for the volumetric detection of milkings, in particular for carrying out the method according to one or more of claims 1 to 7, with a collecting container for the amount of milk to be recorded or a percentage Subset, characterized by, at vertical intervals, the smallest to be recorded Corresponding volume difference, provided individual electrodes that insulate against each other are arranged distributed over the expected level range and which one over assigned effective counter-electrode across the entire expected level range is, with each individual electrode in a separate circuit with the common Counter electrode is.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the individual electrodes together with the counter electrode on a carrier that can be inserted into the collector are arranged.

10. Apparatus according to claim 8, characterized in that the Individual electrodes are attached directly in the wall of the collecting container.