DE299971C

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Publication number: DE299971C
Application number: DENDAT299971D
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Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

Die vorliegende Erfindung hat eine Vorrichtung zur Verbindung eines Arbeitswerkzeugs mit einer Armprothese zum Gegenstand, bei der das Werkzeug nicht nur um die Längsachse des Armes frei drehbar angeordnet ist, sondern auch in verschiedenen, durch Drehen um diese Achse erhaltenen Lagen unter Zwischenwirkung von Sperrstiften und einer Nutenscheibe festgestellt werden kann. Erfindungsgemäß sitzen die Sperrstifte auf einer Scheibe, die von einer Überwurfmutter so gesteuert wird, daß die Sperrstifte mit der Nutenscheibe in Eingriff kommen.The present invention has a device for connecting a work implement with an arm prosthesis on the subject, in which the tool is not only about the longitudinal axis of the arm is arranged freely rotatable, but also in different, by turning layers obtained about this axis with the interplay of locking pins and a groove washer can be determined. According to the invention, the locking pins sit on one Washer that is controlled by a union nut so that the locking pins with the grooved washer come into engagement.

Eine solche Vorrichtung zur Verbindung des Arbeitswerkzeugs mit einer Armprothese ist durch die Fig. ι bis 6 der Zeichnung in einer Ausführungsform dargestellt, wobei Fig. ι einen lotrechten Längsschnitt durch die Vorrichtung, und die Fig. 2 bis 4 wagrechte Querschnitte nach den Linien A-B, C-D und E-F zeigen, während die Fig. 5 und 6 den Zusammenbau der neuen Vorrichtung mit einer mit einem Ellenbogengelenk versehenen Armprothese erkennen lassen. ' 'Such a device for connecting the working tool with an arm prosthesis is shown in one embodiment by FIGS. 1 to 6 of the drawing, FIG. 1 being a vertical longitudinal section through the device, and FIGS . CD and EF show, while FIGS. 5 and 6 show the assembly of the new device with an arm prosthesis provided with an elbow joint. ''

Innerhalb eines hülsenförmigen Gehäuses a ist die Büchse b des Werkzeughalters drehbar gelagert, welcher am inneren Ende eine mit halbkreisförmigen Randausnehmungen c versehene Scheibe d (s. insbes. Fig. 2) trägt und gegen achsiale Verschiebung durch die zugleich zur Befestigung an der Armprothese dienende Überfangkappe e gesichert ist. In einem dem Durchmesser dieser Scheibe d entsprechenden Abstand ist die Büchse α mit zwei Bphrungen/ versehen, in welchen die Sperrstifte g ihre Führung finden. Die Stifte g sitzen an einer Scheibe h, welche in dem an der Überwurfmutter i befestigten Stellring k drehbar angeordnet, in achsialer Richtung aber mit diesem auf Mitnahme verbunden ist. Wird die Überwurfmutter i so weit gelöst, daß die unteren Enden der Stifte g aus dem Bereich der Scheibe d treten, so ist der Werkzeughalter in dem Gehäuse α frei drehbar, und es kann demzufolge die Arbeitshand die sog. reine Sichelbewegung ausführen. Soll dagegen das Arbeitswerkzeug in einer durch Drehung um die Längsachse des Armes erhaltenen Stellung festgestellt werden, so ist nur darauf zu achten, daß die entsprechenden Ausnehmungen c gleichachsig zu den Sperrstiften g zu liegen kommen, worauf durch Anziehen der Überwurfmutter i die Sperrstifte g in diese Ausnehmungen c eingeführt werden und dadurch die Feststellung des Armes in dieser Lage erreicht wird. Der Werkzeughalter selbst kann verhältnismäßig einfach ausgebildet sein, indem auf die Büchse h lediglich eine Überwurfmutter I aufgesetzt ist, welche an diametral gegenüberliegenden Seiten Einführschlitze m für die Querstifte η des Werkzeugs q trägt und nach Einführen des letzteren lediglich durch Verdrehung um 90° das Werkzeug festklemmt. Die Größe der Drehung kann durch den einen Schlitz der Überwurfmutter Z durchsetzenden Anschlagstift 0 begrenzt sein, und die unbeabsichtigte Lösung wird zweckmäßig durch eine eingesetzte Reibungsfeder p verhindert. *Inside a sleeve-shaped housing a , the sleeve b of the tool holder is rotatably mounted, which at the inner end carries a disc d (see in particular Fig. 2) provided with semicircular edge recesses c and against axial displacement by means of the overcap, which is also used to attach it to the arm prosthesis e is secured. At a distance corresponding to the diameter of this disk d , the bushing α is provided with two holes / in which the locking pins g are guided. The pins g are seated on a disk h which is rotatably arranged in the adjusting ring k fastened to the union nut i , but which is connected to it in the axial direction for entrainment. If the union nut i is loosened so far that the lower ends of the pins g come out of the area of the disk d , the tool holder is freely rotatable in the housing α, and consequently the working hand can perform the so-called pure sickle movement. If, however, the working tool can be determined in a by rotation about the longitudinal axis of the arm position obtained, it is only important to ensure that the corresponding recesses c come coaxially to lie g to the locking pins, followed by tightening the nut i locking pins g in this Recesses c are introduced and thereby the determination of the arm is achieved in this position. The tool holder itself can be made relatively simple in that only a union nut I is placed on the sleeve h , which has insertion slots m for the transverse pins η of the tool q on diametrically opposite sides and, after inserting the latter, simply clamps the tool by rotating it by 90 ° . The size of the rotation can be limited by the stop pin 0 penetrating a slot in the union nut Z, and the unintentional release is expediently prevented by an inserted friction spring p . *

Durch diese Ausgestaltung der beschriebenen Vorrichtung wird es ermöglicht, den Werkzeughalter in die verschiedensten Stel-This configuration of the device described enables the Tool holder in various positions

Claims

to bring lungs according to the respective needs and to imitate all movements possible with the natural arm. According to FIGS. 5 and 6, the working tool is not attached directly to the upper rotating device e, i, I connected to the arm fork, but rather an elbow joint r, s , known per se, consisting of two legs / and s, and switched on at the lower end

ίο the explained rotating device e, i, I attached for fastening the tool q; In this way, not only the upper arm but also the forearm can be given free mobility or both can be brought into different positions to one another and at the same time the elbow joint can also be adjusted according to the respective needs. Since the individual parts are fastened to one another in an easily detachable manner, the tool can be used either with the upper turning device or with this device, the elbow joint and a turning device attached below it, as required. ,

Patrons τ-An s PRU cn:

Pivoting device for connection of the work tool with an arm prosthesis, the determination is made through the intermediary of locking pins which can be brought into and out of engagement with a disk cam, characterized ^j terized in that the locking pins (g), sitting on a disk (A) is influenced by a union nut (i) in such a way that by turning the latter, the locking pins are displaced in the axial direction and coupled to the grooved washer (d) provided with edge recesses (c).

1 sheet of drawings.