DE299968C

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Publication number: DE299968C
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Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

Der Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein künstlicher Arm, der aus Stumpfhülse, Ellbogengelenk, Unterarm und Hand besteht und nach Möglichkeit die Bewegungen eines natürlichen Armes ausüben soll.The object of the present invention is an artificial arm, which is made of stump sleeve, Elbow joint, forearm and hand and, if possible, the movements of one natural arm should exercise.

Auf der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand in fünf Figuren dargestellt. L sind die Befestigungsgurte. Der Unterarm stellt einen leicht gebauten Hohlzylinder dar, der für gewohnlich, d. h. im untätigen Zustande, mit dem Oberarm einen Winkel von etwa go° bildet (Fig. i). Er wird durch die starken Federn F₁ bzw. F₂ um das Scharnier S gegen den Oberarm gebeugt bzw. gestreckt. Diese Federn und ihre Angriffspunkte am Unterarm sind verschiebbar angeordnet, und zwar die Federn auf den Gleitbahnen G₁ bzw. G₂, die Angriffspunkte am Unterarm auf den Schienen S₁ bzw. S₂. S ist der Drehpunkt des Hebelsystems. Wird der Hebelarm S₁ S dadurch verkürzt, daß F₁ längs G₁ zurückgezogen wird, so erhält die Feder F₂ die Oberhand und streckt den Unterarm (Fig. 2); wird dagegen der Hebelarm s₂ S durch Zurückziehen der Feder F₂ auf entsprechende Weise verkürzt, so hat dies eine Beugung des Unterarmes zur Folge (Fig. 3).In the drawing, the subject matter of the invention is shown in five figures. L are the fastening straps. The forearm is a lightly constructed hollow cylinder which usually, ie in the inactive state, forms an angle of about go ° with the upper arm (FIG. I). It is bent or stretched around the hinge S against the upper arm by the strong springs F ₁ and F _2. These springs and their points of application on the forearm are arranged displaceably, namely the springs on the slideways G ₁ and G ₂ , the points of application on the forearm on the rails S ₁ and S ₂ . S is the fulcrum of the lever system. If the lever arm S ₁ S is shortened in that F _{1 is} withdrawn along G ₁ , the spring F ₂ receives the upper hand and stretches the forearm (FIG. 2); on the other hand, if the lever arm s ₂ S is shortened in a corresponding manner by pulling back the spring F ₂ , this results in a flexion of the forearm (FIG. 3).

Das zum Strecken des Unterarmes erforderliche Zurücktreten der Feder F₁ längs derThe necessary to stretch the forearm stepping back of the spring F ₁ along the

Gleitbahn G₁ wird durch Eigenbewegung des Oberarmes bewirkt. Führt man nämlich eine Schnur s von dem auf der Bahn G₁ geführten Gleitstück zur Achselhöhle, von da an der Körperseite über entsprechende, von Bandagen getragene Rollen o. dgl. senkrecht abwärts bis etwa zur Höhe des halben Oberarmes und von da wagerecht zu einem Festpunkt des Oberarmes selbst zurück, so erleidet diese Schnur beim Vorwärtsstrecken des Armes einen Zug, der die Feder F₁ längs G₁ zurück-Zieht, so daß sich der Unterarm gegen den Oberarm streckt (Fig. 2). Nähert sich der Oberarm wieder dem Körper, so drückt die innerhalb der Gleitschiene S₁ gelegene kleine Schraubenfeder f_u die. beim Zurückziehen von F₁ zusammengedrückt wurde, die Feder F₁ wieder in ihre frühere Lage zurück, und der Unterarm wird zurückgebeugt.Slideway G ₁ is caused by the own movement of the upper arm. If you lead a cord s from the _{sliding piece guided on the track G 1} to the armpit, from there on the side of the body over corresponding rollers or the like carried by bandages vertically down to about the height of half the upper arm and from there horizontally to a fixed point of the upper arm itself, this cord suffers a pull _{when the arm is stretched forward, which pulls the spring F 1 back} along G ₁ , so that the forearm stretches against the upper arm (Fig. 2). The upper arm approaches again the body so presses the slide situated inside the S ₁ small helical spring f _u. was compressed when F ₁ was withdrawn, the spring F _{1 is} returned to its previous position and the forearm is bent back.

Soll der Unterarm stärker gebeugt werden, so muß F₂ längs der Gleitbahn G₂ zurückgezogen werden. Dies bewirkt eine Schnur s, die von dem auf der Bahn G₂ geführten Gleitstück zum Schultergelenk und dann quer über den Rücken zur anderen Schulter geht, wo sie an einer Kappe o. dgl. befestigt wird. Wird der Rücken nur wenig stärker vorgewölbt, so tritt die gewünschte Bewegung des Gleitstückes und dadurch der Feder F₂ ein, und der Unterarm wird .< stärker gebeugt (Fig. 3). Wird die Wölbung des Rückens wieder ^schwächer, so tritt die Schraubenfeder f₂ in Tätigkeit, und die Beugung des Unterarmes gegen den Oberarm geht zurück.If the forearm is to be bent more strongly, F ₂ must be withdrawn along the sliding path G _2. This causes a cord s which goes from the _{sliding piece guided on the track G 2} to the shoulder joint and then across the back to the other shoulder, where it is attached to a cap or the like. If the back is only slightly arched forward, the desired movement of the slider and thus the spring F _{2 occurs} , and the forearm is bent more strongly (Fig. 3). If the curvature of the back becomes weaker again, the helical spring f ₂ comes into action, and the flexion of the forearm against the upper arm decreases.

Die an den Unterarm-angeschlossene Hand kann sich schließen und öffnen. Geschlossen ist sie, wenn der Unterarm gebeugt ist, sie öffnet sich, wenn der Unterarm gestreckt wird. Fig. 4 zeigt die geschlossene, Fig. 5 die geöffnete Hand. Von den Fingern sind nur Daumen und Zeigefinger sichtbar. Der Zeigefinger und die drei neben ihm gelegenen Finger werden dargestellt durch die zweiThe hand connected to the forearm can close and open. Closed it is when the forearm is bent, it opens when the forearm is straightened. Fig. 4 shows the closed hand, and Fig. 5 shows the open hand. From the fingers are only Thumb and forefinger visible. The index finger and the three next to him Fingers are represented by the two

Winkelhebel W₁ und W₂, die von den starken, starr verbundenen Trägern T₁ und T₂ gehalten werden und sich um die Achsen D₁ und D₂ drehen können. Diese Winkelhebel sind nicht nach Fingern unterteilt, sondern jeder bildet ein einziges Stück.Angle levers W ₁ and W ₂ , which are held by the strong, rigidly connected beams T ₁ and T ₂ and can rotate about the axes D ₁ and D _2. These angle levers are not divided by fingers, but each forms a single piece.

Die Hand schließt sich durch das Zusammenwirken der drei Hebel H, W₁ und W₂. Der Druck der Feder f gegen den innerhalbThe hand closes through the interaction of the three levers H, W ₁ and W ₂ . The pressure of the spring f against the inside

ίο des Unterarmes gelegenen Hebel H wird von dem die Mittelhand darstellenden längeren Arm des Hebels W_x aufgenommen und auf W₂ übertragen, dessen längerer Arm dabei nach innen, dem Daumen entgegen, bewegt wird. The lever H located on the forearm is picked up by the longer arm of the lever W _x , which represents the metacarpal, and transferred to W ₂ , the longer arm of which is moved inwards, towards the thumb.

Der Daumen unterscheidet sich in Bau und Bewegung etwas von den übrigen Fingern. Es ist nur ein Winkelhebel vorhanden, der den eigentlichen Daumen bildet und von einem starken Träger gehalten wird. Vom unteren und längeren Schenkel dieses Winkelhebels führt eine Schnur ζ (Fig. 4) zur Handwurzel, biegt dort rechtwinklig um und endigt im Vereinigungspunkte der Hebel H und W₁. Dieser Schnur entgegen wirkt eine nicht dargestellte Feder.The thumb differs slightly from the rest of the fingers in terms of structure and movement. There is only one angle lever, which forms the actual thumb and is held by a strong support. A cord ζ (Fig. 4) leads from the lower and longer leg of this angle lever to the wrist, where it bends at right angles and ends at the junction of levers H and W ₁ . This cord is counteracted by a spring, not shown.

Beim Strecken des Armes öffnet sich die Hand, und zwar auf folgende Weise. Vom Endpunkt des Hebels H führt im Innern des Unterarmes eine Schnur s zur gegenüberliegenden Stelle P des Unterarmes (Fig. 4) und geht von dort, rechtwinklig umbiegend, zu einer in etwa der Höhe des halben Oberarmes gelegenen Stelle, wo sie befestigt ist. Beim Strecken des Unterarmes erleidet diese Schnur einen Zug, wodurch der Hebel H genötigt wird, die in Fig. 5 gezeichnete Stellung einzunehmen. Der Hebel H überträgt seine Bewegung auf die Hebel W₁, W₂ und den Daumen, so daß die Hand etwa die Gestalt gemäß Fig. 5 annimmt. As the arm is extended, the hand opens in the following way. From the end point of the lever H , a cord s leads inside the forearm to the opposite point P of the forearm (Fig. 4) and goes from there, bending at right angles, to a point approximately half the height of the upper arm, where it is attached. When the forearm is stretched, this cord suffers a pull, as a result of which the lever H is forced to assume the position shown in FIG. The lever H transmits its movement to the levers W ₁ , W ₂ and the thumb, so that the hand assumes approximately the shape shown in FIG.

Bei der in Fig. 5 gezeichneten Stellung ist die Hand zum Greifen nach links eingestellt. Soll sie den Gegenstand von ober her ergreifen, so muß sie vor dem Strecken des Armes in dem das Handgelenk bildenden zylindrischen Teil des Unterarmes um etwa 90 ° gedreht werden.In the position shown in Fig. 5, the hand is set to grip to the left. If she is to take hold of the object from above, she must move in before extending her arm the cylindrical part of the forearm forming the wrist is rotated by about 90 ° will.

Claims

Patent Claims:

1. Replacement arm for upper arm amputation, characterized in that two springs (F ₁ , F ₂ ) are mounted displaceably to the elbow joint (S) in such a way that the length of the associated lever arms is changed by moving the springs and the springs here stretch or Bend the forearm.

2. Replacement arm according to claim 1, characterized in that a lever (H) is arranged in the forearm, which is rotated by a cord when the arm is stretched and thereby moves the fingers into the open position.

1 sheet of drawings,