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DE29818214U1 - Seitensichtanlage für Fahrzeuge, insbesondere Lastkraftwagen - Google Patents

Seitensichtanlage für Fahrzeuge, insbesondere Lastkraftwagen

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DE29818214U1
DE29818214U1 DE29818214U DE29818214U DE29818214U1 DE 29818214 U1 DE29818214 U1 DE 29818214U1 DE 29818214 U DE29818214 U DE 29818214U DE 29818214 U DE29818214 U DE 29818214U DE 29818214 U1 DE29818214 U1 DE 29818214U1
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Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Description

Beschreibung
Die Erfindung betrifft Seitensichtanlagen für Fahrzeuge, insbesondere Lastkraftwagen.
Jährlich verunglücken mehr als hundert Verkehrsteilnehmer, insbesondere Fußgänger und Radfahrer (nach offiziellen Mitteilungen des Bayerischen Staatsministeriums des Innern mehr als 175) tödlich oder mit zum Teil schweren Verletzungen beim Abbiegen von überlangen Lastkraftwagen mit Anhängern bzw. Sattelaufliegern.
Den Bereich neben dem Fahrzeug, insbesondere bei schweren Fahrzeugen mit hoch angeordnetem Fahrerhaus, kann der Fahrer derzeit trotz der vorgeschriebenen Rückspiegel nur begrenzt einsehen. Noch kritischer wird die Situation für den Fahrer beim Rechtsabbiegen in eine Vorfahrtsstraße. Dabei muß der Fahrer auf den von links kommenden Verkehr achten, und gleichzeitig den rechts am Fahrzeug aufkommenden Verkehr (PKWs, Radfahrer und evtl. Fußgänger) im Auge behalten. Dies wird für den Fahrer jedoch immer schwieriger, da sich der über die Spiegel einsehbare Winkel mit der einschlagenden Zugmaschine zur Bordwand des Anhängers hin verkleinert, und sich somit der nicht einsehbare Bereich gefährlich vergrößert (Skizze Fig.5) In eingeschränktem Maße gilt dies auch für die linke Fahrzeugseite beim Linksabbiegen, wobei hier der direkte Sichtbereich durch einen Blick aus dem Seitenfenster vergrößert werden kann.
Da die Außenspiegel jeweils starr mit dem Zugfahrzeug verbunden sind, bleibt der Sichtwinkel des Fahrers im Bezug auf das abbiegende Fahrzeug zwar erhalten, verändert sich jedoch bezüglich des nachlaufenden Fahreugteils zunehmend mit dem Abbiegewinkel des Zugfahrzeugs nach innen, weg vom parallelverlaufenden Verkehr.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, die Nachteile des Standes der Technik zu vermeiden.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Seitensichtanlage mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst.
Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Abhilfe schafft hier also eine - bspw. an der Halterung des jeweiligen Außenspiegels angebrachte - Videokamera (18). Diese kann sich bspw. bei Betätigung des Richtungsblinkers automatisch einschalten. Die um 90° gedrehte Videokamera (18) ermöglicht einen Sichtwinkel horizontal von über 60°, vertikal von über 80°. Wie die Skizze in Fig. 6 zeigt, ist somit der gesamte Bereich neben Fahrzeug ohne "toten Winkel" abgedeckt, der auf einem Monitor im Führerhaus sichtbar gemacht wird.
Bei noch ungünstigeren konstruktionsbedingten Sichtverhältnissen am Fahrzeug, kann die Videokamera (18) durch eine Nachführautomatik ergänzt werden. Dieses System bewegt die Videokamera (18) proportional mit dem Lenkeinschlag nach außen, und behält somit den Sichtwinkel bezüglich des nachlaufenden Fahrzeugteils bei.
Für Sonderfahrzeuge (Linienbusse, Schulbusse etc.), bei denen ein noch weiterer Bereich neben dem Fahrzeug einsehbar sein muß, bietet sich der Einsatz von Weitwinkelobjektiven an, die mit Sichtwinkeln von horizontal bis über 120° und vertikal bis über 90° auch diesen Bereich abdecken können. In besonderen Fällen ist auch eine elektronische Anpassung der Brennweite (Digitales Zoomen) an die gegebenen Verhältnisse denkbar. Bei Spezialfahrzeugen (z.B. sochen mit Nachlenkachsen) können zusätzliche Videokameras bei Spezialfahrzeugen oder solchen mit ungewöhnlichen Ladungen zur besseren Manövrierfähigkeit vorgesehen sein, wobei auch die drahtlose Video-Übertragung vom Anhänger od. Dgl. (Auflieger) zum Monitor beim Fahrer möglich ist.
Bei ungünstigen Lichtverhältnissen sorgt ein kleiner - ggf. auch automatisch zuschaltbarer - Infrarot-Scheinwerfer für genügend Ausleuchtung, ohne den nachfolgenden Verkehr zu blenden.
Fig. 1 Sichtfelder herkömmlicher Seitensichtanlagen (Rückspiegel)
Fig. 2 Sichtfelder großwinkliger Rückspiegel
Fig. 3 Sichtfeld des Anfahrspiegels
Fig. 4 Sichtfelder über Anfahr- und Großwinkelspiegel
Fig. 5 Sichtbereich beim Rechtsabbiegen
Fig. 6 Sichtbereich über erfindungsgemäße Videokamera (18) mit Normalobjektiv
Fig. 7 Sichtbereich beim Abbiegen mit Videokamera (18) ohne Nachführung
Fig. 8 Horizontaler Sichtbereich beim Abbiegen mit Videokamera (18) mit und ohne Nachführen
Fig. 9 Sichtbereich über Videokamera (18) mit Spezial-Weitwinkelobjektiv
Wie aus Fig. 1, 2 und 3 ersichtlich, verbleiben bei den herkömmlichen Seitenspiegeln stets nicht überwachbare Bereiche. Falls großwinkelige Außenspiegel (12, 13) eingesetzt werden, verbessert sich der Sichtbereich, wie aus Fig. 2 ersichtlich. Aus Fig. 3 ergibt sich das Sichtfeld des üblichen Anfahrspiegels. In Fig. 4 sind nun nochmals die Sichtbereiche, die durch großwinkelige Außenspiegel und Anfahrspiegel bestrichen werden können, ersichtlich. Beim Abbiegen wird, wie aus Fig. 7 ersichtlich, für den Fahrer 16 der Sichtbereich verändert - es verbleibt aber immer noch ein nicht zu vernachlässigender, unerwünscht großer „Toter Raum", in dem Fahrradfahrer, Motorradfahrer, kleine Fahrzeuge und Kinder etc. erheblich gefährdet sind.
In Fig. 6 ist nun dargestellt, wie eine - bevorzugt in einem wasserdichten Gehäuse auf dem Seitenspiegel angebrachte Videokamera (18) das Sichtfeld in überraschender Weise verbessert. Im Gehäuse befindet sich auch ein entsprechender
In Fig. 6 ist nun dargestellt, wie eine - bevorzugt in einem wasserdichten Gehäuse auf dem Seitenspiegel angebrachte Videokamera (18) das Sichtfeld in überraschender Weise verbessert. Im Gehäuse befindet sich auch ein entsprechender Spannungswandler für das Videokameramodul. Bei Bedarf findet darin auch die Servoeinheit für die Nachführung Platz. Über einen wasserdichten SpezialStecker wird die Verbindung zum Steuergerät und Monitor im Führerhaus hergestellt. Im Falle einer Nachführautomatik überträgt ein Drehgeber, der in an sich bekannter Weise an den Lenkmechanismus des jeweiligen Fahrzeugtyps angepaßt wird, ein dem Lenkausschlag proportionales Signal an das Steuergerät, das über die Einstelleinrichtung mit einem Servogerät im Videokameragehäuse die Videokamera (18) entsprechend nachführt.
Das Videosignal wird auf einen Monitor übertragen, der im günstigen Sichtbereich des Fahrzeugführers angebracht ist. Als Monitor eignet sich jeder Färb- oder Schwarz/Weiß-Monitor mit Videoeingang, (wobei bereits vorhandene Geräte verwendet werden können). Besonders empfehlenswert ist der Einsatz von LCD-Flachbildmonitoren wegen der kompakten Abmessungen und vor allen Dingen der geringen Verletzungsgefahr im Falle eines Unfalls. Als Verbindung zur Außenvideokamera (18)/Servoeinheit dient ein Kabel, das die notwendigen Versorgungsspannungen für die Videokamera (18) und den Servomotor sowie das Video-Signal und das Servo-Steuersignal überträgt. Ein verschraubter wasserdichter Spezialstecker an der Videokameraeinheit kann diese abnehmbar und verwendbar für andere Fahrzeuge (z.B. bei Fahrzeugwechsel) auslegen.
Da jedes Modul (Videokamera (18), Servoeinheit, Steuergerät und LCD-Monitor) seinen eigenen Spannungswandler enthält, ist die Versorgungspannung standardmäßig in einem Bereich von 15Vdc bis 30Vdc unkritisch. Selbstverständlich kann die Anlage auch an jeden anderen Spannungsbereich angepaßt werden.
Auf Grund der bestehenden Vorschriften kann ein Seitensicht-System heute die vorgeschriebenen Außenspiegel nicht ersetzen. Da dieses System jedoch nicht nur Sicherheitsvorteile für andere Verkehrsteilnehmer bietet, sondern auch eigene
Schäden beim Rangieren und Einparken vermeiden hilft, wird sich die zusätzliche Ausrüstung von Fahrzeugen sicherlich bald amortisieren.
In praktischen Versuchen ist zu prüfen, welche Größe von Monitor für den Fahrer (16) am günstigsten ist, wobei dem LCD-Flachbildmonitor wegen der vorher beschriebenen Vorteile (besonders der Verletzungsgefahr durch Implosion bei herkömmlichen CRT Monitoren) eindeutig der Vorzug gegeben werden muß.
Später kann über eine Studie und die üblichen Änderungswege der nationalen und europaweiten Regelungen die Video-Seitensicht-Anlage alternativ zu den Rückspiegeln vorgeschrieben werden.
Obwohl die Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele beschrieben wurde, ist sie keineswegs darauf beschränkt, sondern umfaßt die dem Fachmann geläufigen und üblichen Abwandlungen, wie sie unter den Schutzbereich der Ansprüche fallen.
Bezugszeichenliste
10 LKW 12 rechter Seitenspiegel 14 linker Seitenspiegel 16 Fahrer 18 Kamera 20 toter Bereich

Claims (9)

1. Seitensichtanlage für Fahrzeuge, insbesondere Lastkraftwagen, gekennzeichnet durch mindestens eine am Fahrzeug befestigte, nach hinten gerichtete Videokamera (18), mindestens einen Bildschirm zur Wiedergabe der Signale der Videokamera im Sichtfeld des Fahrers (16), sowie eine Einstelleinrichtung für jede Kamera (18).
2. Seitensichtanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstelleinrichtung einen elektrischen Antrieb umfaßt.
3. Seitensichtanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kamera (18) ein Weitwinkelobjektiv aufweist.
4. Seitensichtanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kamera (18) ein Zoom aufweist.
5. Seitensichtanlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Zoom ein digitales Zoom ist.
6. Seitensichtanlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Nachführautomatik vorgesehen ist, die den Antrieb der Kamera (18) entsprechend dem Lenkeinschlag betätigt.
7. Seitensichtanlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Infrarot-Scheinwerfer, der mit der Kamera (18) ausgerichtet ist, vorgesehen ist, der ohne Blendung die Sicht verbessert.
8. Seitensichtanlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Kamera (18) an einer Seitenspiegelhalterung (14, 12) oder an anderen günstigen Stellen am Fahrzeug angeordnet ist.
9. Seitensichtanlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzliche Videokameras bei Spezialfahrzeugen (z. B. sochen mit Nachlenkachsen) oder solchen mit ungewöhnlichen Ladungen zur besseren Manövrierfähigkeit vorgesehen sind.
DE29818214U 1998-10-12 1998-10-12 Seitensichtanlage für Fahrzeuge, insbesondere Lastkraftwagen Expired - Lifetime DE29818214U1 (de)

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