DE29807045U1 - Flexible catheter sleeve guide - Google Patents
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Description
KURT ALLGEIERKURT ALLGEIER
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(54) Titel / Title: Flexible Katheder-Hülsenführung(54) Title : Flexible catheter sleeve guide
(71) Anmelder/in: Applicant:(71) Applicant :
(72) Erfinder / Inventor: Jakoubek Medizintechnik GmbH(72) Inventor : Jakoubek Medizintechnik GmbH
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5381 DE AB1 A/ma5381 DE AB1 A/ma
Die Erfindung betrifft eine flexible Katheder-Hülsenführung, bestehend
aus einer mittels eines Handgriffs führbaren und betätigbaren, axial sich erstreckenden, biegsamen Hülse mit einem langgestreckten
Hohlraum zum Aufnehmen und Zuführen von Kathedern
oder dgl. chirurgischen langgestreckten Instrumenten.The invention relates to a flexible catheter sleeve guide, consisting of an axially extending, flexible sleeve that can be guided and actuated by means of a handle and has an elongated cavity for receiving and feeding catheters
or similar elongated surgical instruments.
Ausgehend von derartigen bekannten Katheder-Hülsenführungen hat sich der Erfinder die Aufgabe gestellt, diese Vorrichtung dahingehend weiterzuentwieke In, dass sie leichter zu handhaben und anzuwenden ist.Based on such known catheter sleeve guides, the inventor set himself the task of further developing this device so that it is easier to handle and use.
Die erfindungsgemässe Katheder-Hülsenführung unterscheidet sich von den bekannten AusführungenThe catheter sleeve guide according to the invention differs from the known designs
a) durch die Hülsenführung bildende, sich gegenseitig berührend
aneinandergereihte, einen inneren langgestreckten Hohlraum
umschI I essende einzelne ringförmige Hülsenglieder,a) through the sleeve guide forming, mutually touching, an inner elongated cavity
enclosing individual ring-shaped sleeve members,
b) die mittels wenigstens zwei einander gegenüberliegend angeordneten, die Hülsenglieder in deren Bohrungen durchdringenden KabeI strängen zusammengehalten sind,b) which are held together by means of at least two cable strands arranged opposite one another and penetrating the sleeve members in their bores,
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c) und durch eine im Handgriff angeordnete, in Richtung der axialen Hülsenführung bewegbare und manuell betätigbare, mit wenigstens einem Kabelstrang verbundene erste Halterung an welche die Hü I senführung angeschlossen Ist,c) and by a first holder arranged in the handle, movable in the direction of the axial sleeve guide and manually operable, connected to at least one cable harness to which the sleeve guide is connected,
d) und durch eine in axialer Richtung unbeweglich angeordnete, mit dem anderen Kabelstrang verbundene zweite Halterung.d) and by a second bracket which is fixed in the axial direction and connected to the other cable harness.
e) sowie durch eine zwischen den beiden Halterungen angeordnete, diese unter einer Spreizspannung haltende Druckfeder,e) and by a compression spring arranged between the two supports, which keeps them under a spreading tension,
f) und durch eine in Richtung der axialen Hülsenführung im Handgriff drehbar gelagerte, an ihrem hinteren Ende ausserhalb des Handgriffs mit einem Drehknopf versehene Drehhülse die mit beiden Halterungen drehfest verbunden Ist.f) and by a rotating sleeve that is mounted in the handle so that it can rotate in the direction of the axial sleeve guide and is provided with a rotary knob at its rear end outside the handle and is connected in a rotationally fixed manner to both holders.
Durch die Ausbildungsweise mit den den inneren Hohlraum ringförmig umschIiessenden Hülsengliedern, die sich lückenlos aneinander anseht lessen und eine flexible Hülsenführung bilden, wird eine sehr vielseitig verwendbare, biegsame und leicht anpassbare Vorrichtung geschaffen.The design of the sleeve members that surround the inner cavity in a ring shape and fit seamlessly together to form a flexible sleeve guide creates a very versatile, flexible and easily adaptable device.
Um ein Drehen der Vorrichtung mittels des Drehknopfes zu ermöglichen, Ist nach einem weiteren Merkmal die Drehhülse die erste Halterung durchsetzend, zwischen dieser und der Hülsenführung angeordnet. Dabei ist die Drehhülse im Handgriff drehbar, jedoch axial unverrückbar gelagert.In order to enable the device to be rotated using the rotary knob, according to a further feature, the rotary sleeve is arranged so that it passes through the first holder and is arranged between the holder and the sleeve guide. The rotary sleeve can be rotated in the handle, but is mounted axially immovably.
Es ist bei dieser Katheder-Hülsenführung vorgesehen, dass die flexible Hülse In Ihrem vorderen oder Endbereich um einen beliebig grossen Winkel abgebogen werden kann, um den Katheder besser in Position bringen zu können. Dies wird manuell dadurch ermög-This catheter sleeve guide is designed so that the flexible sleeve can be bent at the front or end area by any angle to better position the catheter. This is made possible manually by
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licht, dass im Handgriff in einer Aussparung ein Betätigungsgriff um den Verstellhub entgegen einer Federkraft aus seiner Ruhestellung in seine Betätigungsstellung rückbar ist. Dabei ist der Betätigungsgriff in seinem oberen Bereich mittels beidseltlgen Führungsschienen axia Iverschiebbar geführt, und in seinem mittleren Bereich mittels eines eine Längs-SchIitzführung durchsetzenden Bolzens in seiner Hubbewegung begrenzt.light that an operating handle in a recess in the handle can be moved from its rest position to its operating position against a spring force by the adjustment stroke. The operating handle is guided in its upper area by means of guide rails on both sides so that it can be moved axially, and its stroke movement is limited in its middle area by means of a bolt passing through a longitudinal slot guide.
Weiterhin weist der Betätigungsgriff zwei voneinander axial beabstandete, hochstehende, gäbe I ahn I iehe Mitnahmestift-Paare auf, zwischen denen die obengenannte erste Halterung gehalten und mittels des Betätigungsgriffes axia I bewegbar ist.Furthermore, the operating handle has two axially spaced, upright, two-pronged driving pin pairs, between which the above-mentioned first holder is held and can be moved axially by means of the operating handle.
Eine besonderes vorteilhafte AusblIdungweI se der erwähnten Beweglichkeit des vorderen Teils der Hülsenführung wird durch die Anordnung ermöglicht, dass durch die einander gegenüberliegend angeordneten Bohrungen der ringförmigen Hülsenglieder die beiden genannten Kabelstränge die Hülsenglieder zusammenhaltend hindurchgeführt sind. Dabei können zweckmässigerweise die beiden einander gegenüberliegend verlaufenden Kabelstränge aus jeweils zwei oder mehr parallellaufenden Kabeln bestehen.A particularly advantageous embodiment of the mobility of the front part of the sleeve guide is made possible by the arrangement that the two cable strands mentioned are guided through the holes in the ring-shaped sleeve members arranged opposite one another, holding the sleeve members together. The two cable strands running opposite one another can expediently consist of two or more cables running parallel.
Eine sehr bedeutsame Massnahme besteht vor allem darin, dass die einzelnen Hülsenglieder an einer ihrer ringförmigen Stirnflächen eine halbkreisförmige Auswölbung und an der anderen, gegenüberliegenden Rückfläche eine halbkreisförmige Einbuchtung, beide mit gIeichgrossen Halbkreisradien aufweisen. Die Auswölbungen und Einbuchtungen der einander benachbart anstossenden Flächen passen genau Ineinander und führen sich formschlüssig gegenseitig in der Funktionsrichtung der Hülsenführung.A very important measure is that the individual sleeve members have a semicircular bulge on one of their ring-shaped front surfaces and a semicircular indentation on the other, opposite rear surface, both with the same semicircular radii. The bulges and indentations of the adjacent surfaces fit together precisely and guide each other in a form-fitting manner in the functional direction of the sleeve guide.
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Um die besonders vorteilhafte flexible Beweglichkeit des vorderen Teils der Hülsenführung zu ermöglichen, ist weiterhin vorgesehen, dass ein Teil der radialen Stirn- oder der Rückfläche der Hülsenglieder um einen Winkel cc sich nach aussen verjüngend einen abgeschrägten Flächenteil bilden. Durch diese besonders zweckmässige Ausbildungsweise wird erreicht, dass durch Einrücken des ßetätigungsgriffs entgegen der Federkraft aus seiner Ruhestellung die erste Halterung mit dem an dieser befestigten Kabelstrang entgegen der Federkraft gegenüber dem anderen Kabelstrang relativbewegt wird, wodurch sich eine bogenförmige Krümmung der die Hülsenführung bildenden Hü I seng I iederf&ogr; I ge ergibt. Wegen der Abschrägung der Flächenteile der Hülsenglieder können sich diese schräg stellen und dadurch einen Bogen beschreiben, ohne sich vom anschI I essenden Stirn- bzw. Rückflächenteil des benachbarten Hülsengliedes abzuheben, so dass die halbkreisförmigen Auswölbungen und Einbuchtungen der einander zugewendeten Stirn- und Rückflächen den formschlüssigen Führungs-Kontakt ver-IIeren. In order to enable the particularly advantageous flexible mobility of the front part of the sleeve guide, it is further provided that a part of the radial front or rear surface of the sleeve members tapers outwards by an angle α to form a bevelled surface part. This particularly expedient design ensures that by engaging the operating handle against the spring force from its rest position, the first holder with the cable harness attached to it is moved relative to the other cable harness against the spring force, which results in an arc-shaped curvature of the sleeve members forming the sleeve guide. Due to the bevelling of the surface parts of the sleeve members, they can be inclined and thus describe an arc without lifting themselves off from the adjoining front or rear surface part of the adjacent sleeve member, so that the semicircular bulges and indentations of the front and rear surfaces facing each other prevent the positive guide contact.
Durch diese Ausbildungsweise nach der Erfindung wird eine neuartige Hülsenführung geschaffen, welche wegen ihrer grossen Flexibilität in der praktischen Anwendung grosse Vorteile bietet. This design according to the invention creates a new type of sleeve guide which offers great advantages in practical application due to its great flexibility.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und im folgenden näher erläutert. Es zeigenAn embodiment of the invention is shown in the drawing and explained in more detail below. They show
Fig. 1 einen Teilschnitt durch die Hülsenführung, Fig. 2 eine Einzelheit bei "A" in Seltenansicht, Fig. 3 einen Querschnitt B-B',Fig. 1 a partial section through the sleeve guide, Fig. 2 a detail at "A" in rare view, Fig. 3 a cross section B-B',
• ····
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In der Zeichnung sind der Handgriff mit 1 und der Betätigungsgriff mit 2 bezeichnet; dieser Ist in einer Aussparung 3 im Handgriff 1 in beldseitigen Führungschienen 8 verschiebbar gelagert, wie in Fig. 1 und 5 dargestellt. Er ist ferner In einer Schlitzführung 6 mittels eines diese durchsetzenden Bolzens 5 in seinem Hubweg H begrenzt und durch die Druckfeder 4 in seiner Ruhestellung gehalten.In the drawing, the handle is designated with 1 and the operating handle with 2; the latter is slidably mounted in a recess 3 in the handle 1 in guide rails 8 on both sides, as shown in Fig. 1 and 5. It is further limited in its stroke H in a slotted guide 6 by means of a bolt 5 passing through it and is held in its rest position by the compression spring 4.
An dem Handgriff Ist die Hülsenführung 19 abnehmbar angeordnet, wie aus den Fig. 4 und 5 ersichtlich ist. Die Hülsenführung besteht aus einem feststehenden Teil und einem vorderen Teil, der durch die Hülsenglieder 20 gebildet ist. Diese sind in den Fig. 6 und 7 veranschaulicht; die als Ringscheiben ausgebildet, und beim dargestellten Ausführungsbeispiel ist jedes Hülsenglied 20 mit einem Paar einander gegenüberliegend angeordneter axialer Bohrungen 21 versehen. Die Hülsenglieder 20 sind sich gegenseitig berührend aneinandergereiht und umschllessen dadurch einen inneren langgestreckten Hohlraum 16, der zur Aufnahme und Führung eines Katheders oder eines dergl. langgestreckten Instruments dient.The sleeve guide 19 is detachably arranged on the handle, as can be seen in Figs. 4 and 5. The sleeve guide consists of a fixed part and a front part, which is formed by the sleeve members 20. These are illustrated in Figs. 6 and 7; they are designed as ring disks, and in the embodiment shown, each sleeve member 20 is provided with a pair of axial bores 21 arranged opposite one another. The sleeve members 20 are arranged in a row so as to touch one another and thereby enclose an inner elongated cavity 16 which serves to receive and guide a catheter or similar elongated instrument.
Die. HQI seng I leder 20 werden durch zwei Kabelstränge 22 und 23 zusammengehalten, welche durch die Bohrungen 21 gezogen und durch welche sie sich an Ihren Flächen 24 und 27 berührend aufgereihtThe HQI seng I leather 20 are held together by two cable strands 22 and 23, which are pulled through the holes 21 and by which they are lined up touching on their surfaces 24 and 27.
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sind, wie dies aus den Fig. 1, 2 und 3, sowie 6 und 7 hervorgeht. Wie die Fig. 6 und 7 weiter erkennen lassen, sind die Stirnflächen 24 mit halbkreisförmigen Auswölbungen 26, und die Rückflächen 27 mit halbkreisförmigen Einbuchtungen 25 versehen, die beide gleichgrosse Halbkreisradien aufweisen. Die Auswölbungen 26 greifen mit den anschIiessenden Einbuchtungen 25 formschlüssig ineinander, und sie werden durch die unter geringer Zugspannung stehenden Kabelstränge 22 und 23 sich lückenlos aneinander ansch I iessend zusammengehalten.are, as can be seen from Fig. 1, 2 and 3, as well as 6 and 7. As Fig. 6 and 7 also show, the front surfaces 24 are provided with semicircular bulges 26, and the rear surfaces 27 with semicircular indentations 25, both of which have the same semicircular radii. The bulges 26 engage with the adjoining indentations 25 in a form-fitting manner, and they are held together by the cable strands 22 and 23, which are under slight tensile stress, adjoining one another without gaps.
Wie aus Flg. 1 und 5 welter hervorgeht, ist der Betätigungsgriff 2 in seinem oberen Bereich mit zwei gabelähnlich gestalteten, beabstandeten MitnahmestIft-Paaren 9 und 10 versehen, zwischen denen eine Halterung 18 geführt ist; an dieser ist der Kabelstrang 22 angeschlossen. Der andere Kabelstrang 23 Ist mit der anderen Halterung 17 verbunden; diese ist axial unverrückbar, Jedoch In Verbindung mit der Drehhülse 14 drehbar gelagert. Mit der Drehhülse 14 ist ausserhalb des Handgriffs 1 der Drehknopf 15 verbunden, durch dessen manuelle Drehung es möglich ist, die Hülsenführung 19 als Ganzes in jede beliebige VerschwenkI age zu drehen.As can be seen from Figures 1 and 5, the operating handle 2 is provided in its upper area with two fork-like, spaced-apart pairs of driving pins 9 and 10, between which a bracket 18 is guided; the cable harness 22 is connected to this. The other cable harness 23 is connected to the other bracket 17; this is axially immovable, but is rotatably mounted in connection with the rotating sleeve 14. The rotating knob 15 is connected to the rotating sleeve 14 outside the handle 1, by manually rotating this knob it is possible to rotate the sleeve guide 19 as a whole into any desired pivoting position.
Durch diese Anordnung wird es ferner ermöglicht, den vorderen Teil der von den Hü I seng Medern 20 gebildeten Hülsenführung flexibel abzubiegen. Um dieses Abbiegen durchführen zu können, weisen die Rückflächen 27 der Hülsenglieder 20 sich vergüngend abgeschrägte Flächenteile 28 auf. Der Abschrägungungswinkel &agr; beträgt beim AusführungsbepieI Fig. 7 ca. 10°. Dadurch können sich die aneinander anschI I essenden Hülsenglieder 20 sich gegeneinander abwinkein, so dass sich eine bogenförmige Krümmung der Hülsenführung ergibt, wie In den Fig. 1 und 2 dargestellt.This arrangement also makes it possible to flexibly bend the front part of the sleeve guide formed by the sleeve members 20. In order to be able to carry out this bending, the rear surfaces 27 of the sleeve members 20 have tapered beveled surface parts 28. The bevel angle α is approximately 10° in the embodiment example in Fig. 7. This allows the adjoining sleeve members 20 to bend against each other, resulting in an arc-shaped curvature of the sleeve guide, as shown in Figs. 1 and 2.
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Diese dargestellte oder auch eine geringere Bogen-Krümmung wird durch manuelles Eindrücken des Betätigungsgriffes 2 erzielt, well dadurch die Halterung 18 in Richtung auf die festgehaltene Halterung 17 mittels des Mitnahmestift-Paares 9 bewegt wird. Hierdurch wird der (untere) Kabelstrang 22 gegenüber dem Kabelstrang 23 relativbewegt und eine Zugkraft auf das Endteil 29 der flexiblen Hülsenführung ausgeübt, so dass sich die Krümmung einstel It.This depicted or a smaller arc curvature is achieved by manually pressing the operating handle 2, as the holder 18 is thereby moved in the direction of the retained holder 17 by means of the driving pin pair 9. As a result, the (lower) cable harness 22 is moved relative to the cable harness 23 and a tensile force is exerted on the end part 29 of the flexible sleeve guide, so that the curvature is adjusted.
Claims (12)
i en aufwe f sen.the other, opposite rear surface (27) a semicircular recess (25), both with equally sized semicircular wheel
i en aufwe f sen.
(18) mit dem an dieser befestigten Kabelstrang (22) entgegen der Federkraft (11) gegenüber dem anderen Kabelstrang (23) relativbewegt wird, wodurch sich eine bogenförmige Krümmung der die Hülsenführung bildenden Hü I seng Iiederf&ogr; I ge ergibt.the spring force (4) from its rest position the first bracket
(18) with the cable harness (22) attached to it is moved relative to the other cable harness (23) against the spring force (11), whereby an arc-shaped curvature of the sleeves forming the sleeve guide results.
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