DE29804296U1

DE29804296U1 - Electronic car parking aid, which facilitates parking next to a curb and warns of touching it

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Publication number: DE29804296U1
Application number: DE29804296U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1998-03-11
Filing date: 1998-03-11
Publication date: 1998-05-07
Anticipated expiration: 2008-03-12

Description

BeschreibungDescription

Elektronische PKW-Parkhilfe, die das Einparken neben einem Bordstein erleichtert, und vor dessen Berührung warntElectronic car parking aid that makes parking next to a curb easier and warns against touching it

Um den Abstand zwischen Fahrzeug und Bordstein zu erkennen, muß man heute auf die Rückspiegel zurückgreifen. Diese lassen jedoch nur den Bereich, der ungefähr in der Mitte des Fahrzeuges beginnt, nach hinten hin erkennen. Den Abstand zwischen Vorderrad und Bordstein ist nicht einzusehen. Auch PKW-Systeme, die bei Einlegen des Rückwärtsganges den rechten Rückspiegel leicht nach unten neigen, können diesen Mangel beim Einparken in Vorwärtsrichtung, nicht beheben. Darüber hinaus sind noch sog. Parktroniksysteme zu erwähnen, die sich die Technik von Ultraschallsensoren zu nutze machen, um vor Objekten zu warnen, die zu nahe an Front oder Heck geraten. Diese Systeme beschränken sich aber auf eine Überwachung von Bug und Heck eines PKW, und können keine Objekte auf Bordsteinhöhe erkennen.In order to determine the distance between the vehicle and the curb, you have to rely on rear-view mirrors. However, these only show the area that begins roughly in the middle of the vehicle, towards the rear. The distance between the front wheel and the curb cannot be seen. Even car systems that tilt the right-hand rear-view mirror slightly downwards when reverse gear is engaged cannot remedy this problem when parking in a forward direction. In addition, so-called parktronic systems should be mentioned, which use ultrasonic sensor technology to warn of objects that come too close to the front or rear. However, these systems are limited to monitoring the front and rear of a car and cannot detect objects at curb height.

Der im Schutzanspruch 1 angegebenen Erfindung liegt das Problem zugrunde, eine elektronische PKW-Parkhilfe zu schaffen, die dem Fahrer das Einparken erleichtert, und vor Berührung eines Rades, mit dem Bordstein warnt.The invention specified in claim 1 is based on the problem of creating an electronic car parking aid that makes parking easier for the driver and warns against contact between a wheel and the curb.

Dieses Problem wird mit den in Schutzanspruch 1 aufgeführten Merkmalen gelöst.This problem is solved with the features listed in claim 1.

Mit der Erfindung wird erreicht, daß das Risiko, mit einem Reifen den Bordstein zu Berühren stark verringert wird. Hierdurch wird das durch aufgeriebene Reifen entstehende Sicherheitsrisiko, das von Laien oft unterschätzt wird, da die dadurch am Reifen entstehenden Risse und Scheuerstellen harmlos erscheinen oder nur schwerlich erkannt werden, beträchtlich verringert. Auch teure Reifenerneuerungen, die nach einer Kollision eines Reifens mit dem Bordstein entstehen würden, entfallen. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß sich ein Einparken am Straßenrand oder auf einem Parkstreifen viel einfacher gestaltet.The invention means that the risk of a tire hitting the curb is greatly reduced. This significantly reduces the safety risk caused by worn tires, which is often underestimated by laypeople because the resulting cracks and abrasions on the tire appear harmless or are difficult to detect. Expensive tire replacements, which would be necessary after a tire collides with the curb, are also eliminated. Another advantage is that parking on the side of the road or in a parking lane is much easier.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist im Schutzanspruch 2 angegeben.An advantageous embodiment of the invention is specified in claim 2.

Die Weiterbildung nach Schutzanspruch 2 erleichtert das Einparken nochmals, da der Abstand zum Bordstein nicht nur durch ein akustisches Signal, sondern auch durch ein visuelles Signal gemeldetThe further development according to claim 2 makes parking even easier, since the distance to the curb is reported not only by an acoustic signal, but also by a visual signal.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der Figuren 1.1 bis 3.3 erläutert. Es zeigen:An embodiment of the invention is explained using Figures 1.1 to 3.3. They show:

Fig. 1.1 bis 1.3 die ungefähre Anbringung der 4 Sensoren, die natürlich von Fahrzeug zu Fahrzeug
variiert (die Bezeichnung der weitreichenderen Sensoren mit 1 und 3, sowie die der
Sensoren, die das Feld unmittelbar neben dem Fahrzeug überwachen mit 2 und 4,
gelten für alle übrigen Zeichnungen.Fig. 1.1 to 1.3 the approximate placement of the 4 sensors, which of course vary from vehicle to vehicle
varies (the designation of the longer-range sensors with 1 and 3, as well as the
Sensors that monitor the field immediately next to the vehicle with 2 and 4,
apply to all other drawings.

Fig. 2.1 bis 2.3 zeigen ein Einparkmanöver vorwärtsFig. 2.1 to 2.3 show a forward parking maneuver

Fig. 3.1 bis 3.3 zeigen ein Einparkmanöver rückwärtsFig. 3.1 to 3.3 show a reverse parking maneuver

An einer geeigneten Stelle in der Nähe vor dem Vorderrad wird ein Sensor (1), der leicht in Fahrtrichtung und schräg nach unten geneigt ist, und ein Sensor (2), der sich an ungefähr der gleichen Position befindet, jedoch fast senkrecht auf die Stra Je gerichtet ist, angebracht. Die gleiche Anordnung gilt für das hintere Rad, wobei jedoch der weitreichendere Sensor (3) gegen die Fahrtrichtung gerichtet ist. Der Sensor (4) ist wiederum fast senkrecht zur Stra Ie gerichtet.At a suitable location close to the front wheel, a sensor (1) is placed slightly in the direction of travel and inclined downwards, and a sensor (2) is placed in approximately the same position but directed almost perpendicularly to the road. The same arrangement applies to the rear wheel, but the longer-range sensor (3) is directed against the direction of travel. The sensor (4) is again directed almost perpendicularly to the road .

CHRISTIAN PAUER Hanfstaenglstr. 80638 MÜNCHENCHRISTIAN PAUER Hanfstaenglstr. 80638 MUNICH

Tel.: 089 I 1 57 57Tel.: 089 I 1 57 57

Möchte man nun einparken, so meldet Sensor 1 bei Forwärtsfahrt, und Sensor 3 bei Rückwärtsfahrt ein Signal, sobald der definierte Wert, der von Fahrzeug zu Fahrzeug unterschiedlich ist (andere Fahrzeugabmessungen, anderer Wendekreis, etc.) an den Sensoren durch Berührung des Sensorfeldes mit dem Bordstein unterschritten wird.If you now want to park, sensor 1 sends a signal when driving forward and sensor 3 when reversing as soon as the defined value, which varies from vehicle to vehicle (different vehicle dimensions, different turning circle, etc.) on the sensors is undercut by touching the sensor field with the curb.

Ertönt dieses Signal, muß eingeschlagen werden, und noch so lange auf den Bordstein zugesteuert werden, bis Sensor 2 bei Forwärtsfahrt oder Sensor 4 bei Rückwärtsfahrt ein vom ersten Signal unterschiedliches Signal gibt, weil der Bordstein nun das Sensorfeld von Sensor 2 oder 4 berührt.When this signal sounds, you must turn and continue to steer towards the curb until sensor 2 when driving forward or sensor 4 when reversing gives a signal that is different from the first signal because the curb is now touching the sensor field of sensor 2 or 4.

Um nun parallel zum Bordstein zu parken muß noch weiter am Bordstein entlang gefahren werden, bis das Heck den Selben Abstand wie die Front hat (Sensor 2 und 4), und dadurch ein von den anderen zwei Signalen unterschiedliches Signal auslöst, das dem Fahrer signalisiert, daß das Parkmanöver erfolgreich abgeschlossen ist.In order to park parallel to the curb, you have to drive further along the curb until the rear is the same distance as the front (sensors 2 and 4), thereby triggering a signal that is different from the other two signals and signals to the driver that the parking maneuver has been successfully completed.

Der Wert, ab wann ein Ultraschallsensor ein Signal gibt, mu J so gewählt sein, da J kein Sensorfeld die Fahrbahn berührt (auch bei voller Zuladung). Deshalb können Bordsteine erst ab einer bestimmten Höhe erkannt werden (Diese niedrigen Schwellen sind für den Reifen jedoch harmlos).The value at which an ultrasonic sensor emits a signal must be selected so that no sensor field touches the road (even when fully loaded). Therefore, curbs can only be detected from a certain height (these low thresholds are harmless to the tire).

In höheren Geschwindigkeitsbereichen wamen Sensor 2 und Sensor 4 vor einem zu nahe kommenden Bordstein mit einem Signal, Sensor 1 und 3 sind hier deaktiviert; die Reichweite der Sensoren 2 und 4 ist nochmals verkürzt, um Berührungen des Sensorfeldes mit der Fahrbahn bei tiefem Einfedem des Fahrzeuges zu verhindern. Dadurch wird im hohen Geschwindigkeitsbereich nur vor höheren Bordsteinen gewarnt.At higher speeds, sensors 2 and 4 warn of a curb that is coming too close with a signal, sensors 1 and 3 are deactivated here; the range of sensors 2 and 4 is shortened again to prevent the sensor field from touching the road when the vehicle is compressed too much. This means that at high speeds, the system only warns of higher curbs.

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Claims

Protection claims

1. Electronic car parking aid that makes it easier to park next to a curb and warns against touching it, and ultrasonic sensors are mounted on the side of the vehicle, whereby the control system

- detects or calculates the distances to the curb reported by the ultrasonic sensors and signals the driver when a specified distance is reached

- which can be switched on and off by a switch in the interior of the car

- the longer-range sensors are only activated in the lower speed range

- detects when the sensors are approximately the same distance from the curb

2. Electronic car parking aid according to claim 1,

- which provides information about the distance to the curb via an additional optical display in the interior

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