DE29706038U1

DE29706038U1 - Support frame for molded parts, in particular suction spider for pressed parts

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Publication number: DE29706038U1
Application number: DE29706038U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1997-04-05
Filing date: 1997-04-05
Publication date: 1998-08-06
Anticipated expiration: 2007-04-06

Description

Gisela Winkler
Gänsäckerstr. 72
75365 CaIw
Tel. 07051 - 30909Gisela Winkler
Gänsäckerstr. 72
75365 Calw
Phone: 07051 - 30909

GebrauchsmusteranmeidungUtility model avoidance

Traggestell für Support frame for FormteileMolded parts

Die Erfindung betrifft ein Traggestell für Formteile, insbesondere eine Saugerspinne für Preßteile für den Einsatz in Pressenstraßen.The invention relates to a support frame for molded parts, in particular a suction spider for pressed parts for use in press lines.

Für die Handhabung von Formteilen werden oft Traggestelle verwendet. Insbesondere in Preßwerken werden sogenannte Saugerspinnen eingesetzt, mit deren Hilfe Roboter die Preßteile aus der einen Presse entnehmen und in die nächste zur Weiterverformung einlegen.Support frames are often used to handle molded parts. So-called suction spiders are used in particular in press shops, with the help of which robots remove the pressed parts from one press and place them in the next for further forming.

Die bisher bekannten Saugerspinnen bestehen im wesentlichen aus einem Rahmen aus Rohrprofilen, der mit mehreren Vakuumsaugem bestückt ist. Aufgrund der unterschiedlichen Größen und Formen muß für jedes Preßteil eine eigene Saugerspinne gefertigt werden, die dann entsprechend der momentanen Fertigung an den Roboter angekuppelt wird.The suction spiders known to date essentially consist of a frame made of tubular profiles, which is equipped with several vacuum suction cups. Due to the different sizes and shapes, a separate suction spider must be manufactured for each pressed part, which is then coupled to the robot according to the current production.

Das Anfertigen der Saugerspinnen ist mit hohen Kosten verbunden, besonders auch dadurch, daß für jede Spinne eine Schnellwechselkupplung erforderlich^ist, die sie mechanisch, pneumatisch und elektrisch mit dem Roboterarm verbindet Das Auswechseln der Spinnen bei Änderung der Preßteilfertigung ist zeit- und arbeitsaufwendig. Für die Lagerung der zahlreichen Spinnen wird viel Platz benötigt.Manufacturing the suction spiders is very expensive, especially because each spider requires a quick-change coupling that connects it mechanically, pneumatically and electrically to the robot arm. Replacing the spiders when the pressed part production changes is time-consuming and labor-intensive. A lot of space is needed to store the numerous spiders.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine gemeinsame Spinne für unterschiedlich geformte Preßteile zu verwenden. Dabei sollen die Sauger sich weitgehend selbsttätig an die verschiedenen Oberflächen anpassen. Diese "Mehrzweck-Spinne" spart Kosten, reduziert die Rüstzeit und spart Lagerplatz.The aim of the invention is to use a common spider for differently shaped pressed parts. The suction cups should adapt largely automatically to the different surfaces. This "multi-purpose spider" saves costs, reduces set-up time and saves storage space.

Diese Aufgabe wird mit den im Schutzanspruch 1 aufgeführten Merkmalen gelöst.This problem is solved with the features listed in claim 1.

Erfindungsgemäß wird das Traggestell nach dem 3-Punkt-Prinzip aufgebaut. Es ist bekannt, daß ein 3-Bein-Hocker auf jeder Unterlage immer stabil steht. ImAccording to the invention, the support frame is constructed according to the 3-point principle. It is known that a 3-legged stool always stands stable on any surface.

Gegensatz zu einer 4- oder Mehrfach-Unterstützung kann ein 3-Punkt-System sich allen Unebenheiten anpassen. Das vorgeschlagene Traggestell baut auf der Tatsache auf, daß die Lage eines Körpers durch 3 Unterstützungspunkte immer eindeutig definiert ist. Entsprechend ist die konstruktive Gestaltung des Traggestell: ein Basisrahmen mit 3 Basispunkten, die dreieckförmig zueinander stehen, bildet die Grundlage.In contrast to a 4- or multiple support, a 3-point system can adapt to all uneven surfaces. The proposed support frame is based on the fact that the position of a body is always clearly defined by 3 support points. The structural design of the support frame is accordingly: a base frame with 3 base points that are arranged in a triangular shape forms the basis.

Auf dieser Grundlage lassen sich Spinnen mit beliebig vielen Saugern aufbauen, (sinnvoll ist die Beschränkung auf höchstens 9). Werden für alle Preßteile nur 3 Sauger benötigt, wird je Basispunkt ein Sauger befestigt. Bei mehr als 3 Saugern werden erfindungsgemäß in den Basispunkten gelenkige Hebel gelagert, an deren Endpunkten die Sauger befestigt sind.On this basis, spiders can be built with any number of suction cups (it makes sense to limit them to a maximum of 9). If only 3 suction cups are required for all pressed parts, one suction cup is attached to each base point. If more than 3 suction cups are required, the invention uses articulated levers mounted in the base points, with the suction cups attached to their end points.

Nach diesem 3-Punkt-System passen sich die Sauger selbsttätig an die unterschiedlichen Oberflächen an; die Lage der Preßteile ist dabei immer eindeutig definiert. Auf die unterschiedlichen Positionen des Basisrahmens zum Aufnehmen und Ablegen der verschiedenen Preßteile muß der Roboter jeweils programmiert werden.According to this 3-point system, the suction cups automatically adjust to the different surfaces; the position of the pressed parts is always clearly defined. The robot must be programmed for the different positions of the base frame for picking up and placing the various pressed parts.

Idealerweise sollte je Roboter nur eine gemeinsame Spinne für alle in der Pressenstraße verarbeiteten Preßteile verwendet werden.Ideally, only one common spider should be used per robot for all pressed parts processed in the press line.

Aufgrund der unterschiedlichen Größen der Preßteile werden die Sauger der Spinne bei kleineren Preßteilen in der Nähe des Außenrandes positioniert, so daß sie die größeren Preßteile etwa mittig erfassen.Due to the different sizes of the pressed parts, the suction cups of the spider are positioned near the outer edge of smaller pressed parts so that they grip the larger pressed parts approximately in the middle.

Bei besonders unterschiedlichen Größen der Preßteile kann es erforderlich sein, die Sauger durch Lage veränderung daran anzupassen, beispielsweise durch das Verschieben oder Verschwenken der Basispunkte.If the pressed parts have very different sizes, it may be necessary to adjust the suction cups by changing their position, for example by moving or pivoting the base points.

Auch ist es möglich, die Sauger an stark abgewinkelte Preßteile (z.B. Kfz-Heckklappen) anzupassen, indem ihre Neigung verändert wird.It is also possible to adapt the suction cups to strongly angled pressed parts (e.g. car tailgates) by changing their inclination.

Die verschiedenen Positionen werden durch manuelles Verstellen oder mittels pneumatischer oder elektrischer Stellglieder eingestellt und in den jeweiligen Stellungen arretiert. Bei Verwendung von elektrischen Verstellelementen z.B. Spindelhubeigetrieben lassen sich die verschiedenen Positionen programmieren.The different positions are set manually or using pneumatic or electrical actuators and locked in the respective positions. When using electrical adjustment elements, e.g. spindle stroke drives, the different positions can be programmed.

Computersimulationen können anhand der Blechteil- Koordinaten helfen, die gemeinsamen Saugerpositionen festzulegen.Computer simulations can help determine the common suction cup positions based on the sheet metal part coordinates.

Die Erfindung wird beispielsweise dargestellt durch Abb. 1 Saugerspinne in Draufsicht,The invention is illustrated for example by Fig. 1 Suction spider in plan view,

Abb. 2 in Schnittdarstellung mit Preßteil X,Fig. 2 in sectional view with pressed part X,

Abb. 3 in Schnittdarstellung mit Preßteil Y undFig. 3 in sectional view with pressed part Y and

Abb. 4 in Seitenansicht.Fig. 4 in side view.

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An dem Basisrahmen 1 sind die Basispunkte A, B und C dreieckförmig zueinander angeordnet. Mittels Kupplung 2 wird der Rahmen mit dem Roboter verbunden. Das Ausführungsbeispiel des dargestellten Traggestells ist mit 6 Saugern ausgestattet:The base points A, B and C are arranged in a triangular shape on the base frame 1. The frame is connected to the robot using coupling 2. The embodiment of the support frame shown is equipped with 6 suction cups:

- Ein Sauger ist unmittelbar im Basispunkt A befestigt.- A suction cup is attached directly at base point A.

- Im Basispunkt B ist ein dreiseitiger Hebel 5 befestigt, an dessen Endpunkten- At the base point B a three-sided lever 5 is attached, at the end points

B1, B2 und B3 jeweils Sauger angeordnet sind. Die 3 - Punkt -Anordnung sorgt für eine sichere Anlage aller 3 Sauger auf unterschiedlich geformte Oberflächen.B1, B2 and B3 suction cups are arranged. The 3-point arrangement ensures that all 3 suction cups are securely attached to differently shaped surfaces.

- Im Punkt C ist der zweiseitige Hebel 4 gelenkig gelagert und an seinen Endpunkten C1 und C2 befinden sich die beiden Sauger. Statisch gesehen wird der Kräfteverlauf in Punkt C in die Komponenten C1 und C2 aufgeteilt.- At point C, the two-sided lever 4 is articulated and the two suction cups are located at its end points C1 and C2. From a static point of view, the force distribution at point C is divided into the components C1 and C2.

Bei der gelenkigen Befestigung der Hebel 4 und 5 an den Basisrahmen 1 muß sichergestellt sein, daß sie im unbeladenen Zustand nicht unkontrolliert verschwenken können. Darum werden sie in den Basispunkten C bzw. B so gelagert, daß sie eine elastisch stabilisierte Mittelstellung einnehmen, aus der sie gegen eine gewisse Federkraft verschwenken können. Hebel 5 kann beispielsweise mittels Gummielement oder Lamellenfeder raumgelenkig und drehstabil im Punkt B gelagert sein.When the levers 4 and 5 are attached to the base frame 1 in an articulated manner, it must be ensured that they cannot pivot uncontrollably when unloaded. They are therefore mounted at the base points C and B in such a way that they assume an elastically stabilized central position from which they can pivot against a certain spring force. Lever 5 can be mounted at point B in a spatially articulated and rotationally stable manner, for example using a rubber element or a lamellar spring.

Hebel 4 kann in einfacher Weise mit zwei Gummielementen mit dem Basisrahmen 1 verbunden werden, wobei die Verbindungslinie zwischen den Elementen funktionsmäßig die Schwenkachse des Hebels bildet. Durch diese Lösung wird vorteilhafterweise der Gelenkbolzen eingespart.Lever 4 can be easily connected to the base frame 1 using two rubber elements, whereby the connecting line between the elements functionally forms the pivot axis of the lever. This solution advantageously saves the hinge pin.

In Abb. 2 und 3 ist zu erkennen, wie die Gummielemente 6 sich je nach Preßteil in unterschiedliche Richtungen verformen und bei Nichtgebrauch in ihre Mittelstellung zurückschwenken.In Fig. 2 and 3 it can be seen how the rubber elements 6 deform in different directions depending on the pressed part and swing back into their central position when not in use.

Die elastisch stabilisierte Mittelstellung kann auch durch andere Maßnahmen erzielt werden, beispielsweise dadurch, daß ein Teilstück des Basisrahmens oder des Hebels als Torsionsstab oder -profil ausgebildet ist.The elastically stabilized central position can also be achieved by other measures, for example by designing a section of the base frame or the lever as a torsion bar or profile.

In Abb. 1 ist erkennbar, daß durch teleskopartige Ausbildung des Basisrahmens der Basispunkt C lageveränderbar gestaltet ist. Ähnlich oder auch durch Verschwenken können die Basispunkte A und B sowie die Saugerpositionen verändert werden. Verstellhilfsmittel und Arretierungen sind aus Übersichtlichkeitsgründen nicht gezeichnet.In Fig. 1 it can be seen that the telescopic design of the base frame allows the position of the base point C to be changed. The base points A and B as well as the suction cup positions can be changed in a similar way or by swiveling. Adjustment aids and locking devices are not shown for reasons of clarity.

Claims

Gisela Winkler Gänsäckerstr. 72 75365 CaIw Protection claims

1. Support frame for molded parts, in particular suction spider for pressed parts, essentially consisting of a base frame and at least 4 vacuum suction cups or workpiece grippers, characterized in that the base frame has 3 base points (A, B, C), with a lever (4, 5) being articulated at at least one base point and that the vacuum suction cups (or workpiece grippers) are arranged at the end points of the lever and directly at the free base points.

2. Support frame according to claim 1, characterized in that the lever (4) is designed on two sides.

3. Support frame according to claim 1, characterized in that the lever (5) is designed on three sides.

4 Support frame according to claims 1 to 3, characterized in that the lever (4, 5) is elastically stabilized in a middle position.

5. Support frame according to claim 4, characterized in that the elastic stabilization is carried out by means of rubber elements (6).

6. Support frame according to claim 4, characterized in that the elastic stabilization is carried out by means of torsion elements.

7. Support frame according to claim 1, characterized in that the base points (A, B, C) are positionally variable.

8. Support frame according to claim 7, characterized in that the position change is carried out with a programmable adjustment element.