DE29617281U1 - Device for aligning objects with an elongated cross section - Google Patents
Device for aligning objects with an elongated cross sectionInfo
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Description
KRONES AG pat-ha/706-DEKRONES AG pat-ha/706-EN
Hermann Kronseder 7. Oktober 1996Hermann Kronseder 7 October 1996
Maschinenfabrik
93068 NeutraublingMachine factory
93068 Neutraubling
Vorrichtung zum Ausrichten von Gegenständen mit länglichem QuerschnittDevice for aligning objects with elongated cross-section
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ausrichten von Gegenständen mit länglichem Querschnitt gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for aligning objects with an elongated cross-section according to the preamble of claim 1.
Es ist bereits eine derartige Vorrichtung bekannt, bei der das Förderband horizontal ausgerichtet und beiderseits mit flachen Führungen für mit ihrer Länge parallel zur Transportrichtung stehende Gegenstände versehen ist (DE-PS 30 16 940). Durch die Führungen werden die ausgerichteten Gegenstände berührungsfrei zwischen den durch endlose Riemen gebildeten Reibelementen hindurchgeführt. Schräg- oder querstehende Gegenstände dagegen werden durch die Reibelemente so lange verdreht, bis sie mit ihrer Länge parallel zur Transportrichtung stehen und zwischen die Führungen einsinken. Die Ausrichtfunktion dieser bekannten Vorrichtung ist einwandfrei. Ungünstig ist jedoch, daß schräg oder quer ankommende Gegenstände zunächst mit ihrenSuch a device is already known in which the conveyor belt is aligned horizontally and provided with flat guides on both sides for objects whose length is parallel to the direction of transport (DE-PS 30 16 940). The aligned objects are guided through the guides without contact between the friction elements formed by endless belts. Objects that are inclined or positioned at an angle, on the other hand, are twisted by the friction elements until their length is parallel to the direction of transport and they sink between the guides. The alignment function of this known device is flawless. However, it is disadvantageous that objects that arrive at an angle or at an angle initially have to be pulled with their
Kanten ausschließlich auf den Führungen aufliegen, wodurch eine gewisse Kippgefahr erzeugt wird. Außerdem können durch die Führungen Gegenstände mit abgerundeten oder polygonartigen Querschnitten nicht immer exakt in der ausgerichteten Winkelposition fixiert werden. Der Einsatzbereich der bekannten Vorrichtung ist daher beschränkt.Edges rest exclusively on the guides, which creates a certain risk of tipping. In addition, objects with rounded or polygonal cross-sections cannot always be fixed exactly in the aligned angular position by the guides. The area of application of the known device is therefore limited.
Andererseits ist bereits eine Vorrichtung zum Ausrichten von Gefäßen mit unrundem Querschnitt bekannt, bei der ein Förderband quer zur Laufrichtung unter einem spitzen Winkel gegenüber der Horizontalen geneigt ist und an seiner tieferliegenden Seite eine ortsfeste Reibleiste und ggf. eine ortsfeste Gleitleiste angeordnet ist (DE-PS 32 39 541). Mit dieser Vorrichtung können nur Gegenstände mit einem stark unterschiedlichen Längen-Breiten-Verhältnis ausgerichtet werden, wobei immer noch eine Restgefahr verbleibt, daß sich bereits ausgerichtete Gegenstände unter dem Einfluß des Hangabtriebs an der ortsfesten Reibleiste erneut verdrehen oder abgebremst werden. Der Einsatzbereich dieser bekannten Vorrichtung ist daher in der Praxis auf das Ausrichten von bauchigen Gefäßen mit polygonförmigem Querschnitt, wie z.B. Honiggläsern, beschränkt.On the other hand, a device for aligning containers with a non-circular cross-section is already known, in which a conveyor belt is inclined at an acute angle to the horizontal across the running direction and a stationary friction bar and possibly a stationary sliding bar are arranged on its lower side (DE-PS 32 39 541). With this device, only objects with a very different length-width ratio can be aligned, although there is still a residual risk that objects that have already been aligned will twist again or be slowed down under the influence of the slope on the stationary friction bar. The area of application of this known device is therefore limited in practice to the alignment of bulbous containers with a polygonal cross-section, such as honey jars.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art mit einfachen Mitteln ein kippsicheres Ausrichten von unrunden Gegenständen mit den verschiedensten länglichen Querschnitten zu ermöglichen.The invention is based on the object of enabling a device of the type mentioned at the outset to be used with simple means to align non-round objects with a wide variety of elongated cross-sections in a way that prevents them from tipping over.
• · · · C ■· · · C ■
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved according to the invention by the features specified in the characterizing part of claim 1.
Bei einer erfindungsgemäßen Vorrichtung stehen die Gegenstände jederzeit vollständig auf dem Förderband, so daß die Kippgefahr gering ist. Die durch die Reibelemente in die gewünschte Winkelposition verdrehten Gegenstände mit parallel zur Transportrichtung liegender Längsachse ihres Querschnitts werden durch das tieferliegende Reibelement zusammen mit dem Förderband exakt geführt und transportiert und können sich weder verdrehen noch abbremsen, unabhängig von ihrer Querschnittsform. Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung können daher problemlos auch Gefäße mit ovalem oder polygonförmigem Querschnitt verarbeitet werden, wobei sich Länge und Breite nur geringfügig unterscheiden müssen. Der Aufwand für die Neigung des Förderbands ist gering und zusätzliche Führungen für die Gegenstände im Bereich der Reibelemente sind nicht erforderlich.With a device according to the invention, the objects are always completely on the conveyor belt, so that the risk of tipping is low. The objects rotated into the desired angular position by the friction elements with their longitudinal axis parallel to the transport direction are precisely guided and transported by the lower friction element together with the conveyor belt and cannot twist or slow down, regardless of their cross-sectional shape. The device according to the invention can therefore also easily process containers with an oval or polygonal cross-section, whereby the length and width only have to differ slightly. The effort required to incline the conveyor belt is low and additional guides for the objects in the area of the friction elements are not required.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen enthalten.Advantageous developments of the invention are contained in the subclaims.
Im Nachstehenden wird ein Ausführungsbeispxel der Erfindung anhand der Zeichnung beschrieben. Es zeigen:An embodiment of the invention is described below with reference to the drawing.
Fig. 1 die Draufsicht auf eine Vorrichtung zum Ausrichten von Gegenständen,Fig. 1 shows a top view of a device for aligning objects,
Fig. 2 den Schnitt A-B nach Fig. 1.Fig. 2 shows the section A-B according to Fig. 1.
Die Vorrichtung nach Fig. 1 und 2 ist zum Ausrichten von aufrechtstehenden Flaschen 1 mit achteckigem, länglichemThe device according to Fig. 1 and 2 is designed for aligning upright bottles 1 with octagonal, elongated
Querschnitt eingerichtet. Genauer gesagt sollen die in verschiedensten Winkelpositionen zugeführten Flaschen 1 beim Verlassen der Vorrichtung mit ihren Längen, d.h. mit den Längsachsen ihres Querschnitts, parallel zur Transportrichtung liegen.Cross-section. More precisely, the bottles 1 fed in at various angular positions should lie with their lengths, i.e. with the longitudinal axes of their cross-section, parallel to the transport direction when they leave the device.
Die Vorrichtung weist ein in horizontaler Richtung verlaufendes Förderband 2 in Form einer Scharnierbandkette mit glatter Oberfläche auf. Das Förderband 2, dessen Obertrum in Pfeilrichtung mit der Geschwindigkeit Vl kontinuierlich angetrieben wird, läuft über einen Rahmen An der Einlaufseite der Vorrichtung sind beiderseits des Förderbandes 2 Geländer 4 befestigt, deren Abstand geringfügig größer ist als die Länge der Flaschen 1. An diese Geländer 4 schließt sich auf jeder Seite des Förderbands 2 ein endloser Riemen 5, &dgr; an, von denen jeder über ein Antriebsrad 7 und ein Umlenkrad 8 mit parallelen Drehachsen läuft. Die Riemen 5, &dgr; weisen einen weichelastischen Belag 9 aus Schwammgummi auf und sind derart angeordnet, daß ihre auf das Förderband 2 zuweisenden Trume parallel zur Transportrichtung bzw. zueinander mit konstantem Abstand zum Förderband 2 verlaufen. Der Abstand zwischen den beiden Riemen 5, 6 ist etwas größer als die Breite der Flaschen 1 und in jedem Falle kleiner als die Länge der Flaschen 1. Zwischen den Umlenkrädern 8 und den Antriebsrädern 7 sind Stützrollen 10 angeordnet. Die Antriebsräder 7 werden synchron zum Förderband 2 derart in Rotation versetzt, daß der in Transportrichtung gesehen links liegende Riemen 5 mit der gleichen Geschwindigkeit Vl umläuft wie das Förderband 2, während der inThe device has a conveyor belt 2 running horizontally in the form of a hinged belt chain with a smooth surface. The conveyor belt 2, the upper run of which is continuously driven in the direction of the arrow at the speed Vl, runs over a frame. On the inlet side of the device, railings 4 are attached to both sides of the conveyor belt 2, the distance between which is slightly greater than the length of the bottles 1. An endless belt 5, &dgr; is connected to these railings 4 on each side of the conveyor belt 2, each of which runs over a drive wheel 7 and a deflection wheel 8 with parallel axes of rotation. The belts 5, &dgr; have a soft, elastic covering 9 made of sponge rubber and are arranged in such a way that their runs facing the conveyor belt 2 run parallel to the transport direction or to one another at a constant distance from the conveyor belt 2. The distance between the two belts 5, 6 is slightly larger than the width of the bottles 1 and in any case smaller than the length of the bottles 1. Support rollers 10 are arranged between the deflection wheels 8 and the drive wheels 7. The drive wheels 7 are set in rotation synchronously with the conveyor belt 2 in such a way that the belt 5 on the left, seen in the transport direction, rotates at the same speed Vl as the conveyor belt 2, while the belt 5 in
Transportrichtung gesehen rechte Riemen 6 etwas schneller angetrieben wird als das Förderband 2 und zwar mit der Geschwindigkeit V2. Außerdem stimmt die Bewegungsrichtung der beiden zum Förderband 2 hinweisenden Trume beider Riemen 5 ,6 mit der Laufrichtung des Förderbands 2, d.h. mit der Transportrichtung überein.Viewed in the direction of transport, the right belt 6 is driven somewhat faster than the conveyor belt 2, namely at the speed V2. In addition, the direction of movement of the two strands of both belts 5, 6 pointing towards the conveyor belt 2 corresponds to the running direction of the conveyor belt 2, i.e. to the direction of transport.
Die Wellen 11 der beiden Antriebsräder 7 sind in Lagerplatten 12 gelagert, auf denen auch die Umlenkräder 8 und die Stützrollen 10 drehbar angeordnet sind. Jede der beiden Lagerplatten 12 liegt auf jeweils zwei am Rahmen 3 befestigten Winkeln 13 auf und ist mittels Langlöchern und Klemmhebeln 14 in verschiedenen Abständen zum Förderband 2 feststellbar. Durch ein an die Wellen 11 der Antriebsräder angeschlossenes, schematisch angedeutetes Getriebe 15 werden die Antriebsräder 7 in der vorbeschriebenen Weise synchron zum Förderband 2 angetrieben.The shafts 11 of the two drive wheels 7 are mounted in bearing plates 12, on which the deflection wheels 8 and the support rollers 10 are also arranged so that they can rotate. Each of the two bearing plates 12 rests on two brackets 13 fastened to the frame 3 and can be fixed at different distances from the conveyor belt 2 using elongated holes and clamping levers 14. The drive wheels 7 are driven synchronously with the conveyor belt 2 in the manner described above by a schematically indicated gear 15 connected to the shafts 11 of the drive wheels.
Wie die Fig. 2 zeigt, ist die Oberfläche des Förderbandes und dementsprechend der Rahmen 3 gegenüber der Horizontalen um einen spitzen Winkel a von ca. 10 Grad quer zur Laufrichtung geneigt und bildet so eine schiefe Ebene. Der Winkel a ist ausreichend groß, daß sich die ausgerichtet zugeführten Flaschen 1 und die innerhalb der Vorrichtung durch Verdrehen ausgerichteten Flaschen 1 unter Einfluß des Hangabtriebs gegen den an der tieferliegenden Seite des Transportbands 2 angeordneten Riemen 5 satt anlegen. Hierzu sind die Drehachsen der Antriebsräder 7, Umlenkräder 8 und Stützrollen 10 gegenüber der Senkrechten um einen spitzen Winkel geneigt, im vorliegenden Fall um den Winkel a, da die Flaschen 1 über ihre gesamte Höhe den gleichen QuerschnittAs shown in Fig. 2, the surface of the conveyor belt and accordingly the frame 3 is inclined to the horizontal by an acute angle a of approx. 10 degrees transverse to the direction of travel and thus forms an inclined plane. The angle a is large enough that the bottles 1 fed in in an aligned manner and the bottles 1 aligned within the device by twisting, under the influence of the slope, lie snugly against the belt 5 arranged on the lower side of the conveyor belt 2. For this purpose, the axes of rotation of the drive wheels 7, deflection wheels 8 and support rollers 10 are inclined to the vertical by an acute angle, in the present case by the angle a, since the bottles 1 have the same cross-section over their entire height.
&igr; im . * &eegr;&igr; in . * &eegr;
&eegr;.&eegr;.
aufweisen. Bei Flaschen mit konischem Mantel kann die Schrägstellung der Drehachsen entsprechend vom Winkel a abweichen. Die ausgerichteten Flaschen 1 werden aufgrund der gleichen Transportgeschwindigkeit Vl von Förderband 2 und Riemen 5 absolut zuverlässig, ohne die geringste Eigenrotation oder Abbremsung, in der gewünschten Endposition weitertransportiert und laufen dann zwischen zwei parallele Geländer 16 ein, die sich beiderseits des Förderbands 2 an die Riemen 5, 6 anschließen und einen gegenseitigen Abstand aufweisen, der geringfügig größer als die Breite der Flaschen 1 ist.In the case of bottles with a conical shell, the inclination of the rotation axes can deviate from the angle a accordingly. Due to the identical transport speed Vl of the conveyor belt 2 and the belt 5, the aligned bottles 1 are transported further in the desired final position absolutely reliably, without the slightest rotation or braking, and then run between two parallel railings 16 which are connected to the belts 5, 6 on both sides of the conveyor belt 2 and have a mutual distance which is slightly greater than the width of the bottles 1.
Der an der höherliegenden Seite des Förderbands 2 angeordnete Riemen 6 wirkt nur auf diejenigen Flaschen 1 ein, die mit ihren Längen quer oder schräg zur Transportrichtung zwischen die beiden Riemen 5, 6 einlaufen. Er dreht diese Flaschen 1 so lange um ihre eigene Achse bis sie die gewünschte Parallellage einnehmen. Dieser Vorgang wird durch die Querneigung des Förderbands 2 nicht gestört. Die Differenz zwischen den Geschwindigkeiten Vl und V2 ist ausreichend groß, um in jedem Fall einen Drehwinkel von mindestens 180 Grad zu ermöglichen.The belt 6 arranged on the higher side of the conveyor belt 2 only acts on those bottles 1 that run between the two belts 5, 6 with their lengths transverse or diagonal to the transport direction. It rotates these bottles 1 around their own axis until they assume the desired parallel position. This process is not disturbed by the transverse inclination of the conveyor belt 2. The difference between the speeds Vl and V2 is sufficiently large to enable a rotation angle of at least 180 degrees in any case.
Claims (5)
93068 NeutraublingMachine factory
93068 Neutraubling
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R207 | Utility model specification |
Effective date: 19970612 |
|
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: KRONES AKTIENGESELLSCHAFT, DE Free format text: FORMER OWNER: KRONES AG HERMANN KRONSEDER MASCHINENFABRIK, 93073 NEUTRAUBLING, DE Effective date: 19990105 |
|
R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 20000210 |
|
R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |
Effective date: 20021030 |
|
R158 | Lapse of ip right after 8 years |
Effective date: 20050503 |