DE2936032A1

DE2936032A1 - Programmierbare naehanlage mit hilfsspeicher

Info

Publication number: DE2936032A1
Application number: DE19792936032
Authority: DE
Inventors: Warren A Barber; Henry A Seesselberg
Original assignee: Singer Co
Current assignee: Singer Co
Priority date: 1978-09-18
Filing date: 1979-09-06
Publication date: 1980-03-27
Also published as: JPS5542695A; JPH02134979U; US4160422A

Description

Beschreibung

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf Industrienähmaschinen,insbesondere auf eine Industrienähmaschine, deren Maschinenteile durch einen Rechner betätigt werden, wobei der Rechner Daten speichern kann, die anfangs durch eine Bedienungsperson eingegeben werden.

In der US-PS 4 092 937 vom 6. Juni 1978 ist eine programmierbare Nähmaschine beschrieben, die im wesentlichen aus der Nähmaschine selbst, einem Rechner und einer von Hand betätigbaren Steuertafel besteht, wobei die Steuertafel mit dem Rechner so verschaltet ist, daß Nähbefehle eingegeben \erden können. Weiterhin ist eine Anzeigevorrichtung vorgesehen, mit der von dem Rechner kommende Anzeigeinformation darstellbar ist. Der Rechner dieser bekannten Nähmaschine enthält einen Schreib/Lese-Speicher (RAM) zur Aufnahme von Daten, welche die Betätigung bestimmter Maschinenteile der Nähmaschine betreffen, um diese Maschinenteile in einer automatischen Betriebsart zu betreiben. Die Verwendung eines Schreib/Lese-Speichers bringt jedoch gewisse Beschränkungen mit sich, da der Speicher nur eine beschränkte Kapazität aufweist. Weiterhin handelt es sich bei einem gewöhnlichen Schreib/Lese-Speieher um eine Einrichtung, in welcher die Daten nur flüchtig speicherbar sind,d.h., es muß kontinuierlich Leistung zugeführt werden, damit die gespeicherte Information erhalten bleibt. Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß die in den Schreib/Lese-Speicher gespeicherten Daten unbeabsichtigt durch das Bedienungspersonal oder durch einen Fehler der

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Bedienungsperson gelöscht werden können. Ein zusätzlicher Nachteil ist darin zu sehen, daß die in dem Rechner gespeicherten Daten nur derjenigen Nähmaschine zur Verfügung stehen, die an den betreffenden Rechner angeschlossen ist.

Es wird also eine Einrichtung benötigt, die eine Erweiterung des Speichers der Nähmaschine darstellt, und diese Einrichtung soll nicht die kontinuierliche Zuführung von Leistung zum Aufrechterhalten der gespeicherten Information erforderlich machen. Die Information soll nicht so einfach gelöscht werden können und auch für andere Nähmaschinen verwendbar sein.

Den oben genannten Erfordernissen trägt eine Industrienähmaschine Rechnung, die einen Hilfsspeicher besitzt, der über eine Schnittstelleneinrichtung an den Rechner der Nähmaschine angeschlossen ist. Ein Magnetbandkassettengerät kann als Hilfsspeicher verwendet werden. Das Kassettengerät besitzt einen Mikrophoneingang und einen Lautsprecher- oder Kopfhörerausgang, um die Information aufzuzeichnen, bzw. wiederzugeben. Um die Verwendung eines Kassettengerätes bei bereits existierenden Nähmaschinen zu ermöglichen ist zusätzliche Software vorgesehen, um das Aufrufen der Daten zwecks Übertragung zu dem Kassettengerät zu ermöglichen, oder um zu ermöglichen, daß Information von der Kassette in den Schreib/Lese-Speicher der Nähmaschine übertragen wird. In der Aufzeichnungsoder Wiedergabebetriebsart wird eine spezielle Adresse von der Nähmaschinenanordnung an einen Adressdecoder übertragen. Der Adressdecoder liefert an einen asynchron arbeitenden Schnittstellenadapter (ACIA) eine Adresse. Der ACIA ist dann in der Lage, Daten in paralleler Form von

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einem 8-Bit-Datenbus aus der Nähmaschineneinrichtung zu empfangen und diese Daten in serielle Form umzuwandeln, die Daten entsprechend einem Ubertragungstaktgeber zu synchronisieren und sie einem Zwei-Ton-Sinusgenerator zuzuführen. Der Zwei-Ton-Sinusgenerator erzeugt eine logische "1" von 2930 Hertz oder eine logisch "0" von 1465 Hertz nach Maßgabe des durch den ACIA erzeugten seriellen Datenstroms. Der Generator liefert Tonsignale an den Mikrophoneingang des Kassettengeräts. In der Wiedergabebetriebsart des Kassettengeräts gibt dieses die Tonsignale an einen Zwei-Ton-Detektor, welcher darm serielle Daten an den ACIA liefert. Der ACIA wandelt die seriellen Daten in parallele Daten um, um sie über den 8-Bit-Datenbus an die Nähmaschinenanordnung zu übertragen. Intern erzeugte Zeitsteuersignale stellen sicher, daß jedes Datenbyte richtig übertragen oder empfangen wurde, bevor das nächste Datenbyte freigegeben wird.

Nach einem bevorzugten Gedanken der Erfindung ist für eine Industrienähmaschine ein Hilfsspeicher vorgesehen, der in einer ersten Betriebsart Daten, die sich auf eine Stichfolge beziehen, speichern kann und in einer zweiten Betriebsart die in der ersten Betriebsart aufgezeichnete Stichfolge erzeugen kann. Der Hilfsspeicher verwendet ein austauschbares Speichermedium. Zum Übertragen von Information zwischen dem Nähmaschinenspeieher und dem austauschbaren Speichermedium ist eine Schnittstelleneinrichtung vorgesehen.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:

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Fig. 1 eine Vorderansicht einer von einem Arbeitstisch getragenen Nähmaschine sowie Bauteilen und Steuereinrichtungen zum Vornehmen der Programmierung und des Betriebs der Nähmaschine,

Fig. 2 eine Blockdiagrammdarstellung der Nähmaschinenanordnung, wobei die Verbindung zwischen der Nähmaschine, dem Rechner, der Steuertafel, der Schnittstelle und dem Aufzeichnungsgerät gezeigt sind, und

Fig. 3 ein vergrößertes Blockdiagramm der in Fig. 2 dargestellten Schnittstelle.

Fig. 1 zeigt eine Industrienähmaschinenanordnung 40, die eine auf einem Arbeitstisch 55 gelagerte Nähmaschine 50 umfaßt. Die Grundplatte 51 der Nähmaschine 50 dient zur Auflage des Stoffs, sie liegt mit der Oberfläche des Arbeitstisches im wesentlichen in einer Ebene. Die Nähmaschine 50 enthält ein (nicht gezeigtes) Antriebssystem, das in dem Arbeitstisch 55 schwenkbar gelagert sein kann, wie es beispielsweise in der US-PS 3 924 552 dargestellt ist. In dieser Druckschrift ist gezeigt, wie das Antriebssystem für die Nähmaschine 50 unterhalb der Nähmaschine hinter einer festen Frontplatte 57 gelagert und somit dem Blick verborgen ist. Im Grundgestell des Arbeitstisches 55 ist schwenkbar ein Fußhebel 55 gelagert. Der Fußhebel ist mittels einer Verbindungsstange 66 mit an einer Nähmaschinensteuerbox 63 befestigten elektrischen Geräten verbunden. Die Steuerbox 63 selbst ist innerhalb des Arbei tstisches hinter einer mit Scharnieren befestigten Frontplatte 59 gelagert. Die Scharniere

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60 sind an einer Querstrebe 61 des Arbeitstisches festgemacht. Die schwenkbare Frontplatte 59 wird mittels Reglern 62 verschlossen gehalten. Die Regler können geöffnet werden, um die Frontplatte nach unten zu schwenken.und dadurch die Nähmaschinensteuerbox 63 sowie einen in dem Arbeitstisch 55 gelagerten Rechner

72 freizulegen. Auf einer Seite des Fußhebels 65 befindet sich ein von der Bedienungsperson durch seitliches Bewegen des Fußes betätigbarer Sprungschalter 68 zum Erzeugen eines Einzelstichs, auf der anderen Seite befindet sich ein "Nadelaufwärts"-Schalter 70, mit dem die Bedienungsperson veranlassen kann, daß die Nähnadel 52 in ihre obere Stellung gebracht wird.

Auf der rechten Seite des Arbeitstisches 55 ist unterhalb der Stoffauflagefläche 56 ein kleines Kästchen

73 montiert, in dem ein Hauptnetzschalter 75 und ein Schalter 77 zum Anheben des Stoffandrückfußes untergebracht sind. An einer an der Frontplatte 57 befestigten Schwenkstange 81 ist ein Knieschalter 80 schwenkbar montiert. Ein an dem Knieschalter 80 vorgesehenes Anschlagglied 82 arbeitet mit dem Schalter 77 für das Anheben des Stoffandrückfußes zusammen, um das Anheben des Andrückfußes 53 der Nähmaschine 50 zn bewirken. Das Erhöhen und Absenken des Andrückfußes 53 kann bewerkstelligt werden durch die Modifizierung des in der US-PS 3 224-gezeigten Systems. Die Bewegung des Andrückfußes 53 kann also auf pneumatischem Wege erfolgen, wobei ein von einem Solenoid betätigbares Ventil, welches von dem Schalter 77 aktiviert wird, die Steuerung übernimmt.

Die obere rechte vordere Ecke der Stoffauflagefläche 56

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des Arbeitstisches 55 trägt auf einem Fuß 84 ein Steuermodul 83 mit einer Steuertafel 85· Das Steuermodul 83 steht über durch den Fuß 84 führende elektrische Leitungen mit dem Rechner 72 in Übermittlungsverbindung.

Die oben erwähnte Antriebseinrichtung der Nähmaschine kann in bekannter Weise ausgebildet sein, so daß sie sich für den Betrieb durch den Rechner 72 über die Nähmaschinensteuer box 63, die als ein Teil der Nähmaschine 50 angesehen v/ird, eignet. Eine solche Antriebseinrichtung ist in der US-PS 3 573 581 gezeigt. Die Patentschrift zeigt einen kontinuierlich angekuppelten Gleichstrommotor für eine Industrienähmaschine mit einer Schaltungseinrichtung zum Fühlen der Geschwindigkeit der Nähmaschine, um dadurch einen dynamischen Bremsvorgang einzuleiten, so da3 sich die Nadel in einer ausgewählten Aufwärts- oder Abwärtsstellung befindet, und um weiterhin den Vorgang des Fadenabschneidens einzuleiten. Die in der Patentschrift beschriebene Antriebseinrichtung kann modifiziert werden zu einer Riementriebanordnung, wie sie in der oben bereits erwähnten US-PS 3 924 552 gezeigt ist. Die Antriebseinrichtung kann mit einer mechanisch arbeitenden Bremse versehen sein, wie es in der US-PS 3 667 413 gezeigt ist. In der US-PS 3 573 581 sind Sensoren dargestellt, die anzeigen, daß die Nähnadel 52 aus dem Stoff herausgezogen ist oder daß sich die Nadel in einer abgesenkten Stellung befindet. Die letztgenannte Patentschrift offenbart weiterhin Geschwindigkeitssensoren, durch die eine Bestimmung der Umdrehungsgeschwindigkeit der Nähmaschine 50 erhalten werden kann. Die von diesen Sensoren erhaltene Information kann an den Rechner 72 übertragen werden, so daß der Rechner diese Information

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als Bedingungen für das Anstoßen weiterer Tätigkeiten von Bauelementen der Nähmaschinenanordnung 40 verwendet. So zum Beispiel wird bei dem Antriebssystem nach der US-PS 3 573 581 der Fußhebel 65 zur Steuerung einer veränderbaren Geschwindigkeit durch veränderliches Herabdrücken des Hebels aus einer neutralen Stellung nach vorne verwendet. Darüberhinaus kann der Fußhebel mit der Ferse betätigt, d.h. in die umgekehrte Richtung gedreht werden, um eine Fadenabschneidung zu bewirken. Die neutrale Stellung veranlaßt den Rechner 72 zur Abgabe von Befehlen, die die Antriebseinrichtung dynamisch auf einer Geschwindigkeit von etwa 400UPM abbremsen, woran sich ein mechanisches Abbremsen anschließt, um die Nadel in die untere Stellung zu bringen. In der durch die Ferse herabgedrückten Stellung wird erreicht, daß der Rechner hintereinander Befehle erzeugt, um den letzten Stich zu bilden, einen Antrieb vorzunehmen und eine mechanische Bremsung zu vollziehen, bis sich die Nadel in einer oberen Stellung befindet, während das Abschneiden des Fadens erfolgt. Der Rechner 72 kann weiterhin dazu verwendet werden, die Geschwindigkeit der Nähmaschine 50 zu steuern, indem die Geschwindigkeitsfühleinrichtung gemäß der US-PS 3 573 581 verwendet wird.

Zusätzlich soll hier Bezug genommen werden auf die US-PS 3 715 642 (Walter). In dieser Druckschrift ist ein Gleichstrommotor mit Geschwindigkeitssensoren, Positionssensoren, einem Antrieb für variable Geschwindigkeit sowie der Möglichkeit für das Abschneiden des Fadens gezeigt. Die Verwendung einer stabilen Bezugsspannung anstelle der variablen Bezugsspannung gemäß der US-PS 3 715 642 schafft eine konstante Nähmaschinenge schwindig-

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keit, und der Rechner 72 kann dazu verwendet werden, die benötigten stabilen Spannungen für die erforderlichen Zeiträume bereitzustellen.

In dieser Maschine können verschiedene Arten von Fadenabschneideinrichtungen verwendet werden, beispielsweise eine Einrichtung, wie sie in der US-PS 3 776 161 gezeigt ist.

Wie oben bereits erwähnt wurde, stehen das Steuermodul 83 und die Steuertafel 85 elektrisch mit dem Rechner 72, der hinter der aufklappbaren Frontplatte 59 untergebracht ist, in Verbindung. Bei.der Steuertafel 85 handelt es sich vorzugsweise um eine "tote" Frontplatte, d.h., lediglich diejenigen Anzeigeelemente, die für die Bedienungsperson augenblicklich von Interesse sind, sind sichtbar. Fig. 1 zeigt eine Draufsicht auf die Steuerplatte 85, auf der Teile der Anzeigevorrichtungen, die für die Bedienungsperson der Nähmaschine s ichtbar gemacht werden können, gezeigt sind. Die Sichtbarmachung erfolgt durch seitens des Rechners 72 gesteuerte Beleuchtungseinrichtungen innerhalb der Steuertafel. Die Fenster 87 bis 90 der Steuertafel 85 werden für die Anzeige numerischer Ziffern oder alphabetischer Befehle verwendet, so z.B. für das Wort "SEW"(Nähen), "RECD"(Aufzeichnung) oder "PLAY"(Wiedergabe), abhängig von der Steuerung durch den Rechner 72.

Die auf der Steuertafel 85 in Fig. 1 gezeigten Anzeigevorrichtungen empfangen mit Ausnahme der Fenster 87 bis 90 Information von der Bedienungsperson, wobei diese Information durch den Rechner 72 verarbeitet werden soll.

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Bei diesen Anzeigevorrichtungen handelt es sich im allgemeinen um Schalter, die die Nähmaschinenanordnung in die verschiedenen Betriebsarten schaltet, die Anzeigen in den Fenstern 87 bis 90 ändert und/oder den Rechner 72 aufruft, in bestimmter Weise tätig zu werden. Diese Schalter in den Anzeigevorrichtungen werden im Idealfall durch einen Annäherungsdetektor aktiviert, der auf das Vorhandensein des Fingers der Bedienungsperson anspricht. Es sprechen also solche Anzeigevorrichtungen, die durch den Rechner 72 aktiviert und für die Bedienungsperson sichtbar gemacht sind, auf das Vorhandensein eines Fingers der Bedienungsperson an, um dem Rechner die ausgewählte gewünschte Aktion mitzuteilen. Man erkennt, daß die verschiedenen Funktionen auch durch Schiebe- oder Kippschalter realisiert werden können, jedoch können das Anleiten und Führen der Bedienungsperson am besten erreicht werden, indem man eine "tote" Frontplatte verwendet.

Fig. 1 zeigt die Steuertafel 85, wie sie nach dem Einschalten des Hauptnetzschalters aussieht. Die Anlage befindet sich dann im Zustand für die Eingabe der Betriebsweise. In diesem Zustand ist die Bedienungsperson aufgefordert, eine von sieben Eingabebetriebsarten durch Berühren der entsprechenden Anzeige mit einem Finger auszuwählen. Die Eingabe-Anzeigeflächen gemäß Fig. 1, die im Zustand für die Betriebsarteingabe sichtbar sind, sind: automatisches Nähen (AS) 116,automatisches Lernen (AL) 118, Nähsteuerung (CS) 120,Tastaturlernen (KL) 122, manuelles Nähen (MS) 124-, Bereitstellung (S) 126, Speicher löschen (E) 128 und Eingabe 130.

Bezüglich weiterer Einzelheiten der in Fig. 1 dargestell-

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ten programmierbaren Nähanlage sei Bezug genommen auf die US-PS 4 092 937-

Die ii der letztgenannten Patentschrift gezeigte Nähanlage hat zwei zusätzliche Buchsen 300 und 301 in dem Kästchen 73· Diese Buchsen dienen zum Anschließen des Eingangs, bzw. Ausgangs einer Hilfsspeichereinheit. Als Beispiel kann ein Tonbandkassettengerät als Hilfsspeichereinheit verwendet werden. In diesem Fall werden die Buchsen 300 und 301 an den Mikrophonstecker, bzw. den Lautsprecherstecker des Kassettengerätes angeschlossen werden. Die Buchsen 300 und 301 sind über (nicht gezeigte) Leitungen mit dem Rechner 72 der Nähanlage 40 verbunden.

Die Arbeitsweise und Punktionen der oben erläuterten Nähmaschine werden durch die Verwendung des Rechners 72, des Steuermoduls 63 und der Nähmaschine 50 bewerkstelligt, die in der in Fig. 2 gezeigten Weise miteinander in Verbindung stehen. Wie man der Zeichnung entnimmt, empfängt der Rechner 72 verschiedene elektrische Signale, die repräsentativ, sind für verschiedene Operationen von Bauteilen der Nähmaschine. Die Signale werden von der Nähmaschine 50 an Klemmen C1 bis C11 und C16 empfangen. Die Nähmaschine empfängt verschiedene elektrische Signale zum Steuern der Betriebsabläufe verschiedener Nähmaschinenbauteile von dem Rechner über Klemmen S1 bis S14-. Der Rechner empfängt verschiedene Nähsteuersignale von dem Steuermodul 83 an Klemmen C12 bis C15» und das Steuermodul empfängt verschiedene elektrische Anzeige- und Beleuchtungssignale vom Rechner an Klemmen CP1 bis CP5 sowie Eingabe- und Ausgabesteuersignale an Klemmen CP6, bzw. CP7.

Immer wenn die Nähmaschine 50 einen vorbestimmten Kipp-

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winkel überschreitet, erscheint ein Signal an der Klemme C1 des Rechners 72. Dieses Signal erscheint ebenfalls, wenn die Temperatur des Antriebsmotors der Nähmaschine eine vorbestimmte Temperatur überschreitet. Das Signal an der Klemme C1 wird von einem (nicht gezeigten) Quecksilberschalter abgeleitet, der innerhalb der Nähmaschine 50 fest montiert ist, um deren Lage zu erfassen. Liegt das Signal vor, so wird verhindert, daß die Nähmaschine betätigt wird. Dies ist beispielsweise bei Wartungsarbeiten und dergl. der Fall. Das Signal an der Klemme C1 wird weiterhin von einem Thermopaar (nicht gezeigt) abgeleitet, welches am Antriebsmotor der Antriebseinrichtung montiert ist, um ein Signal zu liefern, welches gegebenenfalls die Nähmaschine 50 sperrt, wenn der Antriebsmotor überhitzt wird. Wenn sich die Nähnadel in einer unteren Stellung befindet, erscheint ein Signal an der Klemme C2 des Rechners 72. Diese Signale werden auf bekannte Weise durch ein Paar geschlitzter Scheiben (nicht gezeigt) erzeugt, welche an der Antriebswelle der Nähmaschine 50 montiert sind. Die geschlitzten Scheiben veranlassen, daß ein Lichtweg zwischen einer Lichtquelle und einem Lichtdetektor nicht unterbrochen wird, wenn sich die Nähnadel 52 in der oberen, bzw. unteren Stellung befindet. Das an der Klemme C4- des Rechners 72 erscheinende Signal zeigt die Geschwindigkeit des Nähmaschinenantriebsmotors an. Es besteht aus einer Impulsfolge, die von einer geschlitzten Scheibe (nicht gezeigt) abgeleitet wird, die an der Antriebswelle der Nähmaschine 50 montiert ist und einen (nicht gezeigten) Lichtstrahl in bekannter Weise unterbricht. In einer realisierten Ausführungsform der Erfindung werden diese Impulse von dem Rechner 72 nach dem Anhalten der Nähmaschine 50 dazu ver-

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wendet, zu bestimmen, wann die Nähgeschwindigkeit bis zu dem Punkt vermindert ist, an welchem eine dynamische Bremsung bei anschließender Aktivierung des mechanischen Bremsvorgangs gesperrt wurde. Ein an der Klemme C5 des Rechners 72 erscheinendes Signal zeigt an, wenn eine oder mehrere der drei Phasen der Eingangsleitung der Nähmaschine 50 ausfällt. Wenn das Signal an der Klemme C5 erscheint, wird die Nähmaschine gesperrt. Das Signal wird erhalten, indem ein Bezugspegel mit dem durchschnittlichen Pegel der gleichgerichteten Spannung verglichen wird, welche von der dreiphasigen Quelle erhalten wird. Solange sämtliche drei Phasen gegeben sind, überschreitet der gleichgerichtete durchschnittliche Pegel den Bezugspegel, und es wird kein Signal an der Klemme 05 erzeugt. Wenn jedoch eine oder mehrere Phasen· ausfallen, fällt der durchschnittliche gleichgerichtete Pegel unter den Bezugspegel, wodurch ein Signal an der Klemme 5 geliefert wird, welches zur Folge hat, daß die Nähmaschine 50 abgeschaltet wird. An der Klemme C6 des Rechners 72 erscheint ein Signal, wenn der zum Aufwärtsbewegen der Nadel dienende Schalter 70 betätigt wird. Als Folge des an der Klemme C6 erscheinenden Signals wird die Antriebswelle der Nähmaschine 50 gedreht, bis sich die Nähnadel 52 in ihrer oberen Stellung befindet, was durch ein Signal an der Klemme C2 angezeigt wird, wie bereits oben erwähnt wurde. An der Klemme C7 des Rechners 72 erscheint ein Signal, wenn der Schalter 77 zum Anheben des Stoffandrückfußes betätigt wird. Das Signal hat zur Folge, daß der Andrückfuß 53 angehoben wird. Ein an der Klemme C11 erscheinendes Signal, das durch die Betätigxng des Sprungschalters 68 seitens der Bedienungsperson erzeugt wird, veranlaßt die Nähmaschine, einen Stich zu nähen. Ein (nicht gezeigter) drei. Stellungen auf-

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weisender Schalter ist an den Fußhebel 65 der Nähmaschine gekoppelt. Der Schalter liefert an der Klemme C8 des Rechners 72 immer dann ein Signal, wenn der Fußhebel in die vordere Nähstellung gebracht wird, an der Klemme C9 erscheint immer dann ein Signal, wenn der Fußhebel sich in der neutralen Stellung befindet, und an der Klemme C10 erscheint immer dann ein Signal, wenn der Fußhebel durch die Ferse betätigt wird. Weiterhin ist an den Fußhebel 65 ein Potentiometer 402 mit einem Schleiferarm 408 angekoppelt. Das Arbeitspotential für das Potentiometer 402 kann von den Klemmen C17 und C18 des Rechners 72 bereitgestellt werden. Wenn beim Nähen der Fußhebel 65 betätigt wird, wird der Schleiferarm 408 durch die Bewegung des Fußhebels bewegt, um einen Gleichspannungspegel an der Klemme C16 zu liefern, der proportional ist zu der Nähgeschwindigkeit. Der Rechner 72 enthält eine Umwandlungseinrichtung 408, um das an der Klemme C16 erscheinende Analogsignal in digitale Signale umzuwandeln. Diese digitalen Signale werden als Pseudosegmente in dem Rechner gespeichert. Bezüglich der Besonderheiten dieser Pseudosegmente sei Bezug genommen auf die oben erwähnte US-PS 4 092 937-

Wenn eine Fadenabschneid- und Zugoperation ausgeführt werden soll, entweder aufgrund einer Fersenbetätigung des Fußhebels 65 seitens der Bedienungsperson oder aufgrund eines in dem Rechner 72 gespeicherten Programms, werden drei Signale gleichzeitig an den Klemmen S1, S2 und S3 der Nähmaschine 50 durch den Rechner erzeugt. Das an der Klemme S1 erscheinende Signal betätigt den Fadenabschneider der Nähmaschine 50? das Signal an der Klemme S2 betätigt den Freigabesolenoid für die Fadenspannung

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der Nähmaschine, und das Signal an der Klemme S3 betätigt den Fadenzugmechanismus, um den Fadenabschneidvorgang zu beenden.

Die Nähmaschine 50wird dadurch angehalten, daß die Antriebseinrichtung zuerst dynamisch auf eine Geschwindigkeit von etwa 400 UPM abgebremst wird, woran sich eine mechanische Abbremsung anschließt. Der Rechner 72 liefert an der Klemme S6 der Nähmaschine 50 ein Signal, um das dynamische Abbremsen der Antriebseinrichtung anzustoßen. Ist einmal die Geschwindigkeit der Antriebseinrichtung hinreichend vermindert (wie oben erläutert wurde , verwendet der Rechner die an der Klemme C4- erscheinenden Impulse, um die Motorgeschwindigkeit festzustellen), so erscheint ein Signal an der Klemme S5, um das dynamische Abbremsen zu beendigen, wonach ein Signal an der Klemme S4- erscheint, um den mechanischen Bremsvorgang des Antriebsmotors zu starten, wodurch die Antriebseinrichtung vollständig angehalten wird.

Ein von dem Rechner 72 an die Klemme S7 der Nähmaschine 50 gegebenes Signal liefert ein Antriebsmotor-Steuersignal, durch welches sich eine feste Nähgeschwindigkeit von 400 Stichen pro Minute ergeben soll, d.h. die Positionsnähgeschwindigkeit. Solange dieses Sperrsignal an der Klemme S7 ansteht, hat die Betätigung des Fußhebels 65 keine Auswirkung auf die Nähgeschwindigkeit. Ein Signal an der Klemme S9 bewirkt, daß der Werkstoff in Richtung auf die Bedienungsperson bewegt wird (Rückwärtsvorschub) , wohingegen ein Signal an der Klemme S10 zur Folge hat, daß die Bewegungsrichtung des zu nähenden Materials von der Bedienungsperson fortweist (Vor-

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wärtsvorschub). Ein an der Klemme S11 erscheinendes Signal veranlaßt, daß der Stoffandrückfuß 53 der Nähmaschine angehoben wird. Ein Signal an der Klemme S12 bildet ein Antriebsmotor-Steuersignal, welches veranlaßt, daß die Nähmaschine 50 niit einer festen Geschwindigkeit von etwa 1000 Stichen pro Minute näht. Ein an der Klemme S13 erscheinendes Signal bildet ein Antriebsmotor-Steuersignal, welches die Nähgeschwindigkeit auf diejenige Geschwindigkeit beschränkt, die als Maximalgeschwindigkeit für die Nähmaschine 50 in der Bereitstellungs-Betriebsart eingestellt wurde. Dies ist in der oben erwähnten US-PS 4 092 93? detailliert erläutert.

Immer wenn ein Signal an der Klemme S8 erscheint, kann die Nähgeschwindigkeit dadurch gesteuert werden, daß die Bedienungsperson den Fußhebel 85 in einer manuellen Betriebsart betätigt. Hierdurch wird ein Analogsignal mit einem Pegel erzeugt, welcher proportional ist zu der gewünschten Geschwindigkeit. Das Analogsignal erscheint an der Klemme S14, nachdem es von dem Potentiometer 402 abgeleitet ist. In der Betriebsart "automatisches Nähen" kann der an der Klemme S14· auftretende Analogsignalpegel von digitalen Pseudosegment-Geschwindigkeitswerten (diese wurden oben bereits erwähnt), die in dem Rechner 72 gespeichert sind, abgeleitet werden. Eine Umwandlungseinrichtung 406 wandelt die gespeicherten digitalen Signale in eine Analogspannung um. Wie in der US-PS 4 092 937 beschrieben ist, können die gespeicherten Signale direkt dem zu der Bedienungsperson gehörigen Geschwindigkeitsprofil entsprechen, oder die Geschwindigkeit der Pseudosegment e kann über das Steuermodul 83 erhöht oder vermindert werden.

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Das Steuermodul 83 enthält eine Steuertafel 85, die, wie oben beschrieben wurde, mehrere Berührungsfelder aufweist, die von Hand betätigt werden können. Die Betätigung eines solchen Berührungsfeldes ergibt ein 4-Bit umfassendes Binärsignal, welches die Betätigung eines solchen Berührungsfeldes kennzeichnet. Das Binärsignal wird von dem Steuermodul 83 an die Klemmen C12, C13, C14 und C15 des Rechners 72 gegeben. Der Transfer solcher Daten von dem Steuermodul 83 zu dem Rechner 72 kann nur dann stattfinden, wenn ein Freigabesignal von dem Rechner an der Klemme CP7 des Steuermoduls erscheint. Eine Schaltungsanordnung zum Erzeugen eines mehrere Bits umfassenden binär codier tea Signals, welches ein betätigtes Feld von mehreren Berührungsfeldern identifiziert, ist detailliert in der am 14. Oktober 1976 mit dem Titel "Kapazitives, auf Ladungsgeschwindigkeit beruhendes Schaltersystem" beim US-Patentamt eingereichten Anmeldung mit dem Aktenzeichen 732 228 beschrieben. Auf die Offenbarung dieser Anmeldung wird hier ausdrücklich Bezug genommen.

Wie oben bereits erwähnt wurde, umfaßt das Steuermodul 83 eine Anzeigevorrichtung sowie eine Einrichtung zum selektiven Beleuchten von Teilen der Steuertafel 85· Signale zum Betätigen verschiedener Segmente der Anzeigeeinrichtung und der Beleuchtungseinrichtung kommen von dem Rechner 72 und gelangen an die Klemmen CP1, CP2, GP3, CP4 und CP5 des Steuermoduls 83. Diese Signale haben keine Auswirkung auf die Anzeigeeinrichtung oder die Beleuchtungseinrichtung, wenn nicht von dem Rechner 72 an der Klemme CP6 ein Freigabesignal anliegt. Eine Steuer-- und Betätigungsschaltung für eine segmentier-

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te Anzeige, entweder alphabetischer oder numerischer Art, sowie eine Einrichtung für die rückwärtige Beleuchtung sind allgemein bekannt und sollen hier nicht näher erläutert werden.

Wie dem Fachmann bekannt ist, können die oben diskutierten Signale einen positiven ocer negativen Spannungspegel aufweisen, oder sie können Erdpotential haben, d.h., die Signale werden dargestellt durch das Nichtvorhandensein einer Spannung. Weiterhin verbindet eine gemeinsame Masseleitung (nicht gezeigt) die Nähmaschine 50» den Rechner 72 und das Steuermodul 83- Wie man nun sieht, werden die von dem Rechner 72 erzeugten Signale, die an den Klemmen S1 bis S14 erscheinen, in Abhängigkeit von der manuellen Betätigung der Nähmaschine 50 oder in Abhängigkeit von einem in dem Rechner 72 gespeicherten Nähmuster erzeugt.

Bezüglich einer detaillierten Erläuterung eines solchen Nähsystems sei wiederum verwiesen auf die US-PS 4 o°/2 937·

Wie in dieser Patentschrift beschrieben ist, ist eine Schnittstelleneinrichtung 410 zusätzlich vorgesehen,die an den Rechner 72 angeschlossen ist. Die Schnittstelleneinrichtung soll weiter unten noch erläutert werden. Weiterhin ist ein Hilfsspeicher 412 vorgesehen, der an die Schnittstelleneinrichtung angeschlossen ist.

Der Rechner 72 enthält einen Speicher, von dem ein Teil für die Speicherung eines Programms vorgesehen ist, um die Nähmaschinenoperationen zu steuern. In den übrigen Teil des Speichers kann eingeschrieben werden, und dieser

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Teil des Speichers dient zum Speichern von Nähdaten, die durch die Bedienungsperson erzeugt werden. Die Daten werden während eines vorausgehenden "Lernzyklus" erzeugt, wie es in dem zuletzt erwähnten US-Patent geschildert ist. Bei dem beschreibbaren Teil des Speichers in dem Rechner 72 handelt es sich um einen nichtpermanenten oder energieabhangigen Speicher, der eine begrenzte Datenmenge speichern kann. Sollen über die begrenzte Speichermenge hinaus Daten gespeichert werden, so ist es zuerst einmal erforderlich, einen Teil der durch die Bedienungsperson erzeugten Daten aus dem Speicher zu entfernen, wobei diese Daten nur durch einen weiteren "Lernzyklus" erneut erzeugt werden können. Bei dem energieabhangigen Speicher handelt es sich also nicht um ein permanentes Aufzeichnungsmedium, und bei Netzausfall sowie bei Bedienungs- oder Wartungsfehlern können Daten verlorengehen. Darüberhinaus kann die in dem energieabhangigen Speicher des Rechners 72 gespeicherte Information nur eine solche Nähmaschine 50 betreiben, die an den die Information enthaltenen Rechner angeschlossen ist. Es wird vorgeschlagen, die genannten Nachteile dadurch zu vermeiden, daß ein Hilfsspeicher 412 verwendet wird, um die Speicherkapazität der Nähanordnung 40 zu erhöhen, und zwar in einer dauerhaften Form, so daß die Information nicht durch Netzausfälle oder Fehler verlorengehen kann. Weiterhin soll der Hilfsspeicher auch bei ähnlich ausgestatteten Maschinen verwendbar sein.

Fig. 3 zeigt ein erweitertes Blockdiagramm der Schnittstellenschaltung 410 (Fig. 2), wobei die Verbindungen zu dem Rechner 72 und dem Hilfsspeicher 412 dargestellt sind. Zum Zwecke der Anschauung handelt es sich bei der

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Hilfsspeichereinheit 412 um ein Tonbandkassettengerät, dessen Mikrophoneingang 4-20 an die Buchse 300 (siehe Pig. 1) und dessen Hörerausgang 422 an die Buchse 301 (siehe Fig. 1) angeschlossen ist. Obgleich hier ein Kassettengerät gezeigt ist, versteht es sich, daß auch andere Hilfsspeichereinheiten verwendet werden können, beispielsweise eine Diskette (floppy disc). Verwendet man ein Kassettengerät, so wird die Information in Form von Audio-Signalen aufgezeichnet. Wird eine andere Speichereinrichtung verwendet, so kann ein anderer Informationsaufzeichnungsvorgang erforderlich sein. Ein Erfordernis hinsichtlich der Hilfsspeichereinheit besteht darin, daß diese Einheit in der Lage sein muß, ein austauschbares Speichermedium aufzunehmen, beispielsweise eine Bandkassette, eine Diskette und dergleichen.

Die Schnittstelle 410 enthält einen asynchronen Kommunikations-Schnittstellenadaptor (ACIA) 425» "bei dem es sich beispielsweise um eine integrierte Schaltung vom Typ MC6850 der Firma Motorola Inc. handelt. Die Schnittstelle 410 enthält weiterhin einen Zweiton-Sinusgenerator 430 und eine Zweiton-Detektorschaltung 435. Der ACIA425, der Zweiton-Sinusgenerator 430 und der Zweiton-Detektor 435 können als Teil eines Rechnersatzes vom Typ MEK6800D2 der Firma Motorola gekauft werden. Die genannten Bauteile sind vollständig beschrieben in den MEK6800D2-Handbuch , 2. Ausgabe 1977, veröffentlicht von der Motorola Inc.. Auf die Offenbarung dieses Handbuches wird hier ausdrücklich Bezug genommen. Die Schaltungsanordnung speichert auf einer herkömmlichen Tonbandkassette bei einer seriellen Taktrate von etwa

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33 Zeichen pro Sekunde Daten und gewinnt die Daten wieder. Die Daten werden auf dem Band gespeichert, indem ein modifiziertes "Kansas City Standard"-Aufzeichnungsforraat verwendet wird. Das Format ist so ausgelegt, daß es durch GeschwindigkeitsSchwankungen des Audiosystems verursachte Fehler eliminiert. In seiner modifizierte! Form besitzt das Format folgende Eigenschaften, die in einem Steuerprogramm des Rechners 72 enthalten sind:

1. Eine Markierung (logisch "1") wird in Form von acht Zyklen eines 2930-Hertz-Signals aufgezeichnet.

2. Ein Freiraum (logisch "0") wird in Form von vier Zyklen eines 1465-Hertz-Signals aufgezeichnet.

3. Ein aufgezeichnetes Zeichen besteht aus einem Freiraum als Anfangsbit, 8-Datenbits und zwei oder mehreren Markierungen als Stopbits.

4. In dem Datenzeichen wird das niedrigstwertige Bit (LSB) zuerst übertragen, das höchstwertige Bit (MSB) wird zuletzt übertragen.

5· Die Daten sind in Blöcken von jeweils 256 Bytes organisiert (mit der Ausnahme, daß der letzte Block we-. niger Bytes umfassen kann), wobei die Blöcke durch Markierungen getrennt sind.

6. Wichtige Daten werden nicht in dem Bandabschnitt, der den ersten 30 Sekunden entspricht und auf den Löschvorsatz folgt, aufgezeichnet.

7- Am Anfang des Bandes (BOT) wird der ASCII-Code für den

030013/0721

Buchstaben "B" im Anschluß an 1024 Markierungen (etwa 30 Sekunden) aufgezeichnet.

8. An das Zeichen "B" schließt sich ein Byte an, welches die Blocklänge enthält (bis zu 256 Bytes in einem besonderen Block).

9· Die nächsten beiden aufgezeichneten Bytes enthalten die Anfangsadresse des Speichers, von der aus die Daten kommen.

10.Dann werden bis zu 256 Datenbytes aufgezeichnet, woran sich 25 Markierungen und das ASCII-Zeichen für den Buchstaben "G" anschließen.

Die Adressinformation für den ACIA 425 wird von dem Rechner 72 über einen 16-Bit-Adressbus 440 über einen Adressdecoder 450 an die ASCIA-Adress- und Registerauswahlleitungen 445 gesendet. Der Decoder 450 empfängt weiterhin von dem Rechner 72 über die Leitung 455 ein Signal, welches eine zulässige Speicheradresse (VMA) anzeigt. Die in den Hilfsspeicher eingegebenen oder aus diesem ausgelesenen Daten werden zwischen dem Rechner 72 und dem ACIA 425 über einen 8-Bits umfassenden bidirektionalen Datenbus 460 übertragen, und ein Lese/Sehreib-Steuersignal sowie ein Freigabesignal werden von dem Rechner 72 über die Leitungen 465,bzw. 470 an den ACIA 425 gegeben.

Bei dem ACIA 425 handelt es sich um eine busorientierte, universelle und asynchrone Sende-Empfangseinrichtung. Sie umfaßt einen bidirektionalen Serien/Parallel-Wandler. In der Sendebetriebsart empfängt der Adaptor parallel 8 Daten-

Ö30Ö13/0.723

bits über den Bus 460, fügt das Formatierungs-Anfangsbit und -Stopbit hinzu und wandelt dann die Daten in einen seriellen binären Datenstrom auf der Leitung 4-75 um und liefert darüberhinaus auf der Leitung 480 ein Taktsignal. In der Empfangsbetriebsart empfängt der ACIA 425 über die Leitung 485 einen ankommenden seriellen Datenstrom sowie auf der Leitung 490 einen Abtasttakt. Der Adaptor entfernt die Start- und Stopbits und läßt jedes ankommende Byte zu dem Rechner 72 hindurch, so daß es in den Speicher gelangt. Während der Aufzeichnungsbetriebsart verarbeitet der Zweiton-Sinusgenerator 430 die auf der Leitung 475 anstehenden seriellen Daten, um jede logische 1 (Markierung) in einen acht Zyklen umfassenden Stoß eines 2930-Hertz-Signals und «jede logische 0 (Freiraum) in einen vier Zyklen umfassenden Impulsstoß eines 1465-Hertz-Signals auf der Leitung umzuwandeln, wobei diese Impulsstöße dann von der HiIfsspeichereinheit 412 aufgezeichnet werden. Während der Wiedergabebetriebsart decodiert der Zweiton-Detektor das ankommende frequenzmodulierte Signal auf der Leitung 500, um die binären Daten und den Takt wieder zu gewinnen.

Bei dem Rechner 72 handelt es sich beispielsweise um einen von der Firma Motorola hergestellten Mikroprozessor vom Typ MC6802. In den beigefügten Anlagen (Anhang A, B und C) sind beispielhafte Programme in Maschinensprache (im Hexadezimalsystem) für das Aufzeichnen und Wiedergeben von Daten auf, bzw. von dem Hilfsspeicher 415 gezeigt. Insbesondere zeigt der Anhang A ein Aufzeichnungsprogramm, Anhang B zeigt ein Wiedergabeprogramm und Anhang C zeigt die Subroutinen oder Unterprogramme, die in dem Aufzeichnungsprogramm und in dem Wiederprogramm verwendet wer-

030013/0723

den. Diese Programme verwenden die internen ASE6-Steuer/-Statusregister des ACIA 25 unter der Adresse AFE 6, sowie die internen Sende/Empfangs-Daten-Register des ACIA 425 unter der Adresse Ai¹E 7· Über den Adressdecoder 450 wird der ACIA 425 derart gesteuert, daß er lediglich die Adressen AFE 6 und AFE 7 erkennt.

Das im Anhang A gezeigte Aufzeichnungsprogramm erfüllt folgende Funktionen:

1. Die Unterbrechtmgsmaske in dem Rechner "72 wird derart eingestellt, daß keine maskierbaren Unterbrechungen erkannt werden.

2. Der ACIA 425 wird durch entsprechende Einstellung des AFE 6-Registers auf einen Zustand "unbelegt" voreingestellt.

3. Die Anfangs- und Endadresse der Benutzerdaten in dem Speicher des Rechners 72 werden definiert.

4. Der Benutzerdatenblock wird in der Hilfsspeichereinheit 412 aufgezeichnet. Das Programm hierfür umfaßt im wesentlichen das Stanzprogramm (PUNCH), welches in dem oben erwähnten MEK6800D2-Handbuch beschrieben ist.

5- Die Unterbrechungsmaske in dem Rechner 72 wird zurückgestellt, so daß das System in der normalen Betriebsart arbeiten kann.

Anhang B enthält ein ähnliches Programm für die Wiedergabebetriebsart, bei der in dem Hilfsspeicher 412 gespeicher-

030013/0723

te Information in den Speicher des Rechners 72 übertragen wird. Dieses Programm ähnelt im wesentlichen dem Programm "LOAD", das in dem erwähnten MEK6800D2-Handbuch beschrieben ist.

Die Aufzeichnungs- und Wiedergabeprogramme werden durch den Rechner 72 in Abhängigkeit davon aufgerufen, daß eine Bedienungsperson bestimmte Flächenbereiche auf der Steuertafel 85 des Steuermoduls 83 in einer vorbestimmten Reihenfolge berührt. So z.B. erfolgt der Aufruf des Aufzeichnungsprogramms aus der Betriebsart "Eingabe" folgendermaßen:

1. Die Bedienungsperson berührt die Fläche "Bereitstellung" 126.

2. Die Bedienungsperson berührt die Fläche "manuelles Nähen" 124.

3- Die Bedienungsperson berührt die Fläche "Eingabe" 130.

4. In den Anzeigefenstern 87 bis 90 wird "RECD" (Aufzeichnung) angezeigt.

5· Es wird für die Bedienungsperson eine hörbare Anzeige gegeben.

6. Die Bedienungsperson startet das Kassettengerät 4-12 in dessen Aufzeichnungsbetriebsart.

7- Der Aufzeichnungsvorgang läuft, bis er beendet ist, und das System kehrt in den Betriebszustand "Eingabe"

030013/0723

zurück.

Um das Wiedergabeprogramm aufzurufen, sind folgende Schritte erforderlich:

1. Die Bedienungsperson berührt die Fläche "Bereitstellung" 126.

2. Die Bedienungsperson berührt die Flache "manuelles Nähen" 124.

3· Die Bedienungsperson berührt die Fläche "Bereitstellung" 126 zum zweiten Mal.

4. Die Bedienungsperson berührt die Fläche "Eingabe" 130.

5. In den Anzeigefenstern 87 bis 90 wird "PLAY" (Wiedergabe) angezeigt.

6. Für die Bedienungsperson wird eine hörbare Anzeige gegeben.

7· Die Bedienungsperson startet den Kassettenrekorder 412 in dessen Wiedergabebetriebsart.

8. Die Wiedergabe läuft bis zum Ende, und das System kehrt in den Betriebszustand "Eingabe" zurück.

Bei dem oben geschilderten System handelt es sich um eine halbautomatisch ablaufende Anordnung, was die Steuerung des

030013/0723

ORIGINAL INSPECTED

Hilfsspeichers 4-12 seitens der Bedienungsperson anbelangt. Man sieht jedoch, daß auch ein vollständig automatisch arbeitendes System in den Schutzbereich der Erfindung fällt. Ein solches System wird durch den Rechner 72 gesteuert. Bei einem derartigen System würden das Starten, Stoppen, der Vorlauf, das Zurückspulen, das Suchen aufgezeichneter Informationen sowie sämtliche Operationen unter Programmsteuerung erfolgen. Obschon hier ein Kassettengerät als Hilfsspeichereinheit 412 verwendet wurde, versteht es sich, daß auch andere Speichereinheiten verwendet werden können, die ein energieunabhängiges, austauschbares Speichermedium verwenden. Die Erfindung schafft also eine Anordnung, die unter Verwendung einer Hilfsspeichereinheit die Speicherkapazität einer programmierbaren Industrienähmaschine erhöht.

OSOO 1 3/0723

Anhang A

Aufzeichnungsprogramm

Adresse Instr. und Mnemotechnische Zwischen- Abkürzung daten

Bemerkung

Marke Instr. Modifikator

BOOO	01
BOOl	01
B002	01
BOO 3	01
BOO 4	OF
B005	01
B006	01
B007	01
B008	01
B009	86
BO 0Λ	03
BOOB	B7
BOOC	AF
BOOD	E6
BOOE	01
B022	BD
B023	BO
BO24 !	CO
B025 ;	01
B026	01
B027 !	86
B028 ;	51
B029	B7
B02A j	AF
BO 2B !	E6
BO 2C	01
BO 2D	01
BO 2E	CE
BO 2F	03
BO 30	FF
BO 31	01
B032	01
B033	BD
B034	BO
B035	EO

RECORD

PNCH

NOP NOP NOP NOP SEI NOP NOP NOP NOP LDAA

STAA

NOP

JSR

NOP NOP LDA (51) STA

NOP NOP LDX

NOP NOP JSR

1,03 Loc AFE6 j
(ACIA Control \
REG)

Keine Operation

Setzen Unterbrechungsmaske um RTC auszumaskieren, Phase-10-Unterbr. beim Aufzeichnen
Vorteinstellen ACIA

BEG. & END

I Keine Operation, Maschcode 01, hier über B021

Definieren der aufzuzeichnenden Anfangs- u. Endadressen

Start Stanζ-Programm

ACIA, Loc iJInit. ACIA, 8-Bit-AFE6 (Control'.Zeichen PAR2 Stop;

REG)

I, 03FF Teilen durch 16, wobei RTS nicht hoch

Laden Indexregister mit 1024-ßfür Bandvorsatz

punch leader Stanzvorsatz-(Punch-Leader) Unterprogramm

030013/07 2

COPY

ORIGINAL INSPECTED

2S36032

Adresse	Instr.	und	Mnemotechnische	Modifikator	Bemerkung
	Zwischen	Abkürzung
	daten
		Marke Instr.	End. Addr+1
B036	01	NOP	003E
B037	01	NOP
B038	F6	PUND 10 LDA,B	Beg. Addr+1	Laden der Start- und
B039	00		003C	End-Adressen in RAM-
BO 3Λ	3E			Zwischenspeicher
BO 3B	FO	SUB, B
BO 3C	00
BO 3D	3C		End Addr
BO 3E	01	NOP	(003D)
BO 3F	01	NOP
B040		LDA,A	Beg. Addr	Laden der Start- und
B041			(003B)	End-Adressen in RAM-
B042			PUND 25	Zwisctenspeicher
B043		SBC,A
B044
B045 B046		BEQ	I (FF)	Verzweige (nach B04-C) ,
B047				falls Blocklänge als
				255 Bytes
B048		LDA, B		Mehr als 255 Bytes,
B049			I,(ASCII	Setzen der Blocklänge
BO 4Λ	B6	NOP	"B")	auf 256 Bytes
BO 4 B	00	NOP	OUTPUT
BO 4C	3D	PUND 25 IDA,	(Loc BOFO)	Stanzen des ASCII-Code
BO 4D				"B" (startcode)
BO 4E	B2 '.	JSR
BO 4F	00
B050	JB 27
B051	04	NOP
B052		NOP	PUNCH
B053		PSH, B	(Loc BlOO)
B054		TSX
B055		JSR
B056
B057.	C6
B058	FF ;	NOP
B059	01	NOP	(Reg 003F)
Β05Λ	01	PUL A		; Hole Blockzählung
BO 5B	86	INC A		Einstellen
BO 5C	42	STA A	Speichern d. Ulock-
BO 5D B0^r)F	BD		länge in Register OO3F
BO 5F	BO	NOP
FO
01







01
37

30
BD I
Bl i
00
01
01
32

4C
B7
00 3F
01

030013/072 3 COPY

Adresse Instr. und Mnemotechnische Zwischen- Akbürzung daten

Bemerkung

Marke Instr. Modifikator

B060

CE

LDX Beg. Addr.

B061	00
B062	3B
B063	BD
B064	Bl
B065	00
B066	BD
B067	Bl
B068	00
B069	01
BO 6A	01
BO 6B	FE
BO 6C	00
BO 6D	3B
BO 6E	BD
BO 6F	Bl
BO 70	00
B071	7A
B072	00
B073	3F
B074	26
B075	F8
BO 76	FF
B077	00
B078	3B
B079	CE
BO 7Λ	00
BO 7B	19
B07C	BD
BO 7D	BO
BO 7E	EO
BO 71·"	01
B080	FE
B081	00
B082	3B
B083	09
BO 84	01
B085	BC
B086	00
B087	3D
B088	26
BO 89	AE

JSR

NOP NOP LDX

PUND 30 JSR DEC

BNE STX

LDX JSR

NOP LDX

DEX CPX

BNE

(Reg. 003B)

PUN

(Loc BlOO)

PUN

(Loc BlOO)

Beg. Add. (Reg. 003B)

PUNQI (Loc BlOO)

(Itertp Reg. (003F) j

PUtJD 30 !

Beg Addr. j

(Reg 003B) j

I 0019 (25D)!

PUNCH LEADER (Loc BOEO)

Beg. Addr. (Reg. 003B)

Ending Addr. (Reg. 003D)

PUND Laden der Inhalte von j OO & 3B in das Indexj Register

Stanzen Daten

Fertig?

Ja

Sichern XR-Wert

Stanzen von 25 "Einsen"

Rückstellen Indexregister

Vergl. Indexreg, mit Inhalt von Endadressen AOO4-, A005 Sprung nach PUND1O wenn nicht gleich Null

030013/0723

Adresse Instr. und Mnemotechnische Zwischen- Abkürzung
daten

Bemerkung

Marke Instr. Modifikator

BO 8A	01
B08B	01
BO 8C	86
BO 8D	47
BO 8E	BD
BO 8F	BO
B090	FO
B091	01
B092	CE
B093	FF
B094	FF
B095	09
B096	26
B097	FD
B098	01
B099	86
Β09Λ	03
B09B	01
B09C	37
B09D	AF
B09E	E6
B09F	01
BOAO	OE
BOAl	01

B0A2

BOAF

01

39

TIMER

NOP NOP UQA

JSR

NOP IDX, I

DEX BNE

NOP LDAA

NOP

sta

NOP CLI NOP

A,

Output
(Ioc BOFO)

FFFF , Laden des Zeichens "G" ! in den Akkumulator A

Ende Signalzeitver-¹ zögerung (1,7 see.)

I, Rücksetzen ACIA

ACIA Control (Loc AFE6) ■

RTS

iRücksetzen Unterbrechungs- !maske (für Freigabe d. ;Funktion RTC, Unterbrechungen Phase 10) ; Kein? Operation, jMasch.-Code 01, hier j bis BOAE

ι Rückkehr

Stellen BOBO bis BOBF nicht benutzt,

030013/0721

A n h a n

Wiedergabeprogramm

Adresse	Instr	. und	Mnemotechnische	Modifikator	FFFF
	Zwischen	Abkürzung
	daten
		Marke Instr.
B400	I 01 '	PIAYBACK NOP
B401	01 !
B402	01
B403	01 i
B404	OF !	SEI
B405	01 i
B406	oi !		1,03
B407	oi ;
B408	01		ACIA (Contro
B409	86	U)A₁A
Β40Λ	03 :
B40B	B7 ;	STAA
B40C	AF		BEG & END
B40D	E6		(Ioc BOCO
B40E	01	NOP
B422	BD I	JSR
B423	BO i
B424	CO		LOAD
B425	01	NOP	(Loc B490)
B426	01	NOP	bis
B427	7E	JMP	B4-3F sind nicht benutzt
B428			RETURN NOP
B429	B4	Stellen B42A	SEQ
	90 ! I
B440			TIMER LDX, I
B441	01
B442
B443		DEX
B444	01	BNE
B445	01
B446	CE
B447	FF
B448	FF .
09
26
FD

Bemerkung

Init. Wiedergabe

Setzen Unterbrechungsmaske

Voreinst. ACIA

Hier keine Operation ι bis B421

Def. Anf.- und End-Adressen für Aufzeichnung

Sprung nach "LOAD(J B490

Zeitverzögerungsende (1,7 see.)

010013/0723

Adresse Instr. und Mnemotechnische Zwischen- Abkürzung
daten

Bemerkung

Marke Instr. Modifikator

B449	01
B44A	01
B44B	86
B44C	03
B44D	01
B44E	B7
B44F	AF
B450	E6
B451	01
B452	01
B453	OE
B454	01
B45F	39
B490	86
B491	10
B492	B7
B493	AF
B494	E6
B495	01
B496	BD !
B497	B4
B498	CO
B499	81
B49A	42
B49B	27
B49C	08
B49D	81
B49E	47
B49F	26
B4A0	F5
B4A1	01
B4A2	7E
B4A3	B4
B4A4	40
B4A5	8D
B4A6	19
B4A7	16
B4A8	5C
B4A9	8D
B4AA	15
B4AB	B7
B4AC	00

NOP NOP LDA,A	i i 03 j	Voreinst.	ACIA
S».A	ACIA Control (Loc AFE6) ^!
NOP NOP CLI NOP	i	Rucks. Unterbrechungs maske, keine Operation, Masch.-Code 01, hier bis B45E

RTS

Stellen B46O bis B48F unbenutzt

LOAD

BILD

READ
BLOCK

LDA
STA,A

NOP JSR

CMP,A BEQ CMP,A BNE

NOP JMP

BSR

TAB INC, B BSR

10 ACAIS
(Loc AFE6)

INPUT CHAR (Loc B4C0)

READ BLOCK

BILD Initialisieren ACIA, um durch "1" im Empfangsmodus zu teilen

Wurde ASCII-Code "B" empfangen? (Blockstart)

Wurde ASCII-Zeichen ¹¹G" empfangen* C₁Da t ei ende)

RETURN SEQ (Loc B440)

!INPUT CHAR

INPUT CHAR

STA,A (Beg Addr) (Reg 003B)

Laden d. Speichers fertig. Sprung zur "Rückkehr"-Sequenz Hole Byte-Zählung

Laden der Byte-Zählung in Akkumulator B, einstellen

Hole Startadresse, hohes Byte (aus Reg. OOJB)

030013/0723

Adresse Instr. und
Zwisiiendaten

Mnemotechnische Abkürzung

Bemerkung

Marke Instr. Modifikator

B4AD	3B
B4AE	8D
B4AF	10
B4B0	B7
B4B1	00
B4B2	3C
B4B3	FE
B4B4	00
B4B5	3B
B4B6	8d\|
B4B7	08:
B4B8	A7\|
B4B9	00 i
Β4ΒΛ	08 !
B4BB	5A j
B4BC	26 j
B4BD	F8 !
B4BE	20 !
B4BF	DA :
B4C0	B6 !
B4C1	AF !
B4C2	E6
B4C3	47
B4C4	24 !
B4C5	FA
B4C6	B6 :
B4C7	AF j
B4C8	E7 !
B4C9	39 !

BSR

INPUT CHAR

STA,A Beg Addr + (Reg 003C)

LDX

Beg Addr (Reg 003B)

ST BLOCK BSR INPUT CHAR

STA,A X

INX

DEC, B

BNE ST BLOCK

BRA BILD

LDA, A ACIAS

(Loc AFE6)

ASR,A

BCC INPUT

LDA, ACIAD

RTS

•INPUT
CHAR

Hole Startadr., Byte (aus Reg. OÖ3C)

Auf.-Adr. ins X-Reg.

Nicht fertig

Speichern [a\ in durch X-Reg. best. Speicherstelle

Erhöhen Adresse Vermindern Byte-Zählung Rückverzweigung, wenn nicht fertig

Daten bereit?

Eingabezeichen

Ende Wiedergabeprogramm

030013/072 3 COPY

ORIGINAL INSPECTED

- 357 -

Anhang C

Auf zeichnungs/Wiedergabe-Prograiuin-Subroutinen

Adresse Instr. und
Zwischendaten

Mnemotechnische Akbürzung

Bemerkung

Marke Instr. Modifikator

BOCO	86	BEÜ&END IiJA,A	I, 80	JSR	FF
BOCl	80
B0C2		STA,A	(REG 003B)		OUTPUT
B0C3				DEX
B0C4	B7			BNE
B0C5	00	NOP
B0C6		LDA,A	I,9A	PUNCH LEADER
B0C7	3B¹
B0C8	01;	STA,A	(Reg 003C)
B0C9	86;
BOCA	9A¹
BOCB	B7	NOP
BOCC	00:	IDA, A	1,87
BOCD	3C
BOCE	01	STA,A	(Reg 003D)
COCF	86
BODO	87
BODl	B7	NOP
B0D2		LDA,A	I,FF
B0D3
B0D4		STA,A	(Reg 003E)
B0D5	00 ,
B0D6	3D¹
B0D7	oi¹	NOP
B0D8	86 j	RTS
	FF j	BOD9 bis BODP wird unbenutzt
BOEO	B7	PUNQJ LDA ,A
BOEl	00	LEADER
B0E2
B0E3	3E ^!
B0E4	01
B0E5	39
B0E6	Stellen
86 !
FF ^;
BD i
BO
FO ^:
09 i
26

Laden Anf.- und j End-Adr. aufzuzeichnen-,

der Benutzerprogramme I

(RAM-Speicherstellen) \

Reg OOJB: oberes Byte j

der Anf.-Adr.:

Eingabe 80

Reg OO3C: unteres Byte ^; der Anf.-Adr.: Eingabe 9A

Reg OO3D: ob. Byte

der Endadresse: Eingabe 87

Reg 003E: unt. Byte der Endadr.: Eingabe IT

Ausgabe nur "Einsen"

Dec. Zählen

030013/0723

COPY

Adresse Instr. und
Zwischendaten

Mnemotechnische Akbürzung

Bemerkung

Marke Instr. Modifikator

B0E7	F8
B0E8	39
BOFO	Stl 37
BOFl	F6
B0F2	AF
B0F3	E6
B0F4	57
B0F5	57
B0F6	24
B0F7	F9
B0F8	B7
B0F9	AF
BOFA	E7
BOFB	33
BOFC	01
BOFD	01
BOFE	01
BOFF	39
BlOO	Λ6
BlOl	00
B102	BD
BIO 3	BO
BIO 4	FO
BIO 5	08
B106	39

RTS

Stellen BOE9 bis BOEF nicht "benutzt

OOTPOT PSH, B OUTC 1 IDA, B

ASR, B ASR, B BCC

STA,A (ACIA Data Reg)

Pul B NOP NOP NOP RTS PUNCH IDA,A

JSR

INX RTS

OUTPUT Sichern B

Daten bereit?

Laden-B-Akku mit Inhalt der ACIA-Status-Reg.

Rückver2weigung falls noch nicht bereit Ausgabe eines Zeichens

Eückstdlen B

Hole Daten aus Adressen in Index-Reg.- Nicht erhöhen (00), Stanzen

Aktualisieren Adressen (Erhöhen I-ßeg.)

Stellen B107 bis B3FF nicht benutzt

030013/0723

COPY

Claims

PAT EN TA N WA LTH

A. GRÜNECKER

DtPL-ING.

H. KINKELDEY

DRING

W. STOCKMAIR

OA-ING. - AeE (CALTtOQ

K. SCHUMANN

OR REH NAT OtPL-PMYS

P. H. JAKOB

G. BEZOLD

OR RER NAT OPL-CHFM.

8 MÜNCHEN

MAXIMILIANSTRASSE

6. Sept. 1979 P 14 140

THE SINGER COMPANY

Rockefeller Plaza, New York, N.Y. 10020, USA

Programmierbare Nähanlage mit Hilfsspeicher

Patentansprüche

1. Programmierbare Nähanlage, mit einer mehrere manuell oder automatisch betätigbare Bauteile aufweisenden Nähmaschine, einem Rechner, der einen Speicher aufweist sowie mehrere Eingangsklemmen, die an die Nähmaschine angeschlossen sind, um von der Nähmaschine Eingangssignale zu empfangen, die kennzeichnend sind für den Betrieb der Bauteile der Nähmaschine, sowie mehreren Ausgangsklemmen, die an

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die Nähmaschine angeschlossen sind, um der Nähamschine Ausgangssignale zur Steuerung des Betriebs der Bauteile der Nähmaschine zuzuführen, eine manuell betätigbar en Steuereinrichtung, die an den Rechner zum Eingeben von Nähinstruktionen angeschlossen ist, wobei mit der Steuereinrichtung für die Nähanlage eine erste Betriebsart auswählbar ist, in der der Rechner an seinen Eingangsklemmen für die manuelle Betätigung der Bauteile der Nähmaschine kennzeichnende Signale empfängt und diese in dem Speicher festhält, darunter ein Zählerstandsignal entsprechend wiederholter Betätigung bestimmter Bauteile sowie ein Zeitdauersignal für den Betrieb bestimmter anderer Bauteile, und wobei mit der Steuereinrichtung für die Nähanlage eine zweite Betriebsart auswählbar ist, in der der Rechner die Ausgangssignale zur Steuerung des Betriebs der Bauteile der Nähmaschine liefert, darunter den Zählerstand wiederholter Betätigung bestimmter Bauteile der Nähmaschine sowie das Zeitdauersignal für den Betrieb bestimmter anderer Nähmaschinenbauteile, und zwar entsprechend denjenigen Signalen, die während der ersten Betriebsart in dem Speicher gespeichert wurden, gekennzeichnet durch eine Hilfsspeicherexnheit (412) und eine die Hilfsspeicherexnheit (412) mit dem Rechner (72) verbindende Schnittstelleneinrichtung (410) für die Übertragung von Information zwischen dem Speicher des Rechners und der Hilfsspeichereinheit (412).

2. Nähanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hilfsspeicherexnheit (412) in der Lage ist, ein austauschbares Speichermedium

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aufzunehmen.

3. Nähanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Hilfsspeichereinheit (412) ein Magnetbandkassettengerät umfaßt.

4. Nähanlage nach Anspruch 3» dadurch gekennzeichnet, daß die Schnittstelleneinrichtung (410) eine Einrichtung (430) zum Umwandeln von in den Speicher des Rechners (72) gespeicherchten Signalen in Audiosignale zwecks Speicherung auf dem Magnetband aufweist.

5- Nähanlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Schnittstelleneinrichtung (410) eine Einrichtung (435) aufweist, um die auf dem Magnetband gespeicherten Audiosignale in solche Signale umzuwandeln, die sich für die Speicherung in den Speicher des Rechners (72) eignen.

6. Nähanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5» dadurch gekennzeichnet, daß der Speicher des Rechners (72) Information in Form von mehrere Bits umfassenden Bytes speichert, daß die Hilfsspeichereinheit (412) Information in serieller Form speichert, und daß die Schnittstelleneinrichtung (410) einen Parallel/Serien-Wandler (425) aufweist.

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