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DE2906258A1 - SERVOHYDRAULIC DEVICE FOR LOAD-IN AND LOAD-INDEPENDENT CONTROL AND REGULATION OF PRESSURE PRESSURE APPLICATION OF A PRESSURE MOTOR DEPENDING ON AN ELECTRIC SIGNAL SIZE - Google Patents

SERVOHYDRAULIC DEVICE FOR LOAD-IN AND LOAD-INDEPENDENT CONTROL AND REGULATION OF PRESSURE PRESSURE APPLICATION OF A PRESSURE MOTOR DEPENDING ON AN ELECTRIC SIGNAL SIZE

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Publication number
DE2906258A1
DE2906258A1 DE19792906258 DE2906258A DE2906258A1 DE 2906258 A1 DE2906258 A1 DE 2906258A1 DE 19792906258 DE19792906258 DE 19792906258 DE 2906258 A DE2906258 A DE 2906258A DE 2906258 A1 DE2906258 A1 DE 2906258A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
pressure medium
pressure
control
load
piston
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19792906258
Other languages
German (de)
Inventor
Reinhard Ing Grad Kucharzyk
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DE19792906258 priority Critical patent/DE2906258A1/en
Publication of DE2906258A1 publication Critical patent/DE2906258A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/042—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
    • F15B13/043—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with electrically-controlled pilot valves

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Servomotors (AREA)

Description

Deshalb eignet sich diese Einrichtung besonders zur Steuerung druckmittelbetätigter Transporteinrichtungen zum Transport unter= schiedlich schwerer Güter, die jeweils mit der gleichen Beschleu= nigung, Geschwindigkeit und Verzögerung transportiert werden sollen.This device is therefore particularly suitable for controlling pressurized media Transport facilities for transporting goods of different weights, each transported with the same acceleration, speed and deceleration should be.

Die Erfindung soll nun an einem Ausführungsbeispiel an Hand derThe invention is now based on an exemplary embodiment using the

Zeichnung näher beschrieben werden, so daß Merkmale der Erfindung deutlich werden.Drawing will be described in more detail, so that features of the invention become clear.

Die Figur zeigt einen Schnitt durch ein Servohydraulisches Wege= ventil, das aus Vorsteuerventil ind Hauptventil besteht.The figure shows a section through a servohydraulic way valve, which consists of a pilot valve and a main valve.

In der Schnittzeichnung sind Arbeitsanschlüsse mit in der tech= nischen Literatur üblichen Buchstaben gekennzeichnet.In the sectional drawing, working connections are also in the technical Literature marked with usual letters.

Bedeutung: A = den elektrisch gesteuert und hydrostatisch geregelten Druck= mittelstrom führender Arbeitsanschluß zum druckmittelbetä= tigten Rotations- oder Linearmotor, für beide Flußrichtungen.Meaning: A = the electrically controlled and hydrostatically regulated Pressure = medium flow working connection to the pressure medium actuated rotary or linear motor, for both directions of flow.

B = zum zweiten Arbeitsanschluß des druckmittelbetätigten Rotations-oder Linearmotores führender Druckmittelstrom in beiden Flußrichtungen.B = to the second working connection of the pressure medium-operated rotary or Linear motor leading pressure medium flow in both directions of flow.

P = den Druckmittelanschluß von der Druckmittelstation.P = the pressure medium connection from the pressure medium station.

T = den drucklosen Druckmittel-Rückflußanschluß zum Druckmittel= behälter.T = the pressureless pressure medium return connection to the pressure medium = container.

X = einen Steueranschluß für druckgeregeltes Druckmittel.X = a control connection for pressure-regulated pressure medium.

Z = einen Steueranschluß für druckgeregeltes Druckmittel.Z = a control connection for pressure-regulated pressure medium.

Im Einzelnen ist die Funktion des im Schnittbild der Figur dar= gestellten servohydraulischen Wegeventiles folgende: Ein von der Druckmittelstation am Druckmittelanschluß P des Hauptventilgehäuses 1 anstehendes Druckmittel steht auch n der Ringkammer P des Regelkolbens 14 und der Ringkammer P des Druck= regelkolbens 25 an, bis durch eine elektrische Signalgröße am Regelmagneten a eine Hubkraft auf den federzentrierten und längs verschiebbaren Druckregelkolben 23 in Richtung Reelmagnet b mit entsprechender Größe wirkt, diesen verschiebt und den Druckmittel= fluß vom Ringkanal P zum Ringkanal Z3, durch die Verbindung Z2 in den Ringkanal Z1 des Druckregelkolbens 25 gestattetj um weiter durch die Verbindung Z in das Federgehäuse 21 und das Federgehäuse 3 zu fließen.In detail is the function of the one shown in the sectional view of the figure Servohydraulic directional control valve the following: One from the pressure medium station at the pressure medium connection P pressure medium present in the main valve housing 1 is also available in the annular chamber P of the control piston 14 and the annular chamber P of the pressure = control piston 25 until through an electrical signal quantity on the control magnet a a lifting force on the spring-centered and longitudinally displaceable pressure regulating piston 23 in the direction of reel magnet b with the corresponding Size acts, this shifts and the pressure medium = flow from the ring channel P to the ring channel Z3, through the connection Z2 in the annular channel Z1 of the pressure regulating piston 25 allowed in order to continue through the connection Z into the spring housing 21 and the spring housing 3 flow.

Dabei wirkt das gleiche Druckmittel im Ringraum Z1 des Druck= regelkolbens 25 stirnseitig auf diesen und schiebt ihn in Rich= tung Zentrier- oder Mittelstellung zurück, bis Kräftegleichheit zur Hubkraft des Regelmagneten a herscht.The same pressure medium acts in the annular space Z1 of the pressure control piston 25 on the face and pushes it in the direction of the centering or middle position back until the force equals the lifting force of the control magnet.

Der nun in der Federkammer 21 wirkende Druckmitteldruck propor= tionaler Größe zur elektrischen Signalgröße, schiebt den Zentrier= kolben 19 mit dem Regelkolben 14 in die linke federzentrierte Stellung mit Sollöffnung des Druckmittelflusses durch den Regel= kolben 14 von Ringraum P nach A1 und von Ringraum 3 nach T und der in der Federkammer 3 wirkende Druckmitteldruck proportionaler Größe zur elektrischen Signalgröße, schiebt den Drosselkolben 2 gegen die Zentrierfeder 8 in der Federkammer 4 bis sich Druck= mitteldruck und Federkraft die Waage halten.The pressure medium pressure now acting in the spring chamber 21 is proportional Size for the electrical signal size, pushes the centering piston 19 with the control piston 14 in the left spring-centered Position with the nominal opening of the pressure medium flow by the rule = piston 14 from annular space P to A1 and from annular space 3 to T and the pressure medium pressure acting in the spring chamber 3 is proportional to the electrical pressure Signal variable, pushes the throttle piston 2 against the centering spring 8 in the spring chamber 4 until pressure = medium pressure and spring force are in balance.

Die damit entstandene Druckmittel-Durchflußöffnung vom Ringkanal P zum Ringkanal Al des Drosselkolbens 14 und am Drosselkolben 2 vom Ringkanal Al durch den Öffnungsquerschnitt in den ringkanal A und durch den Arbeitsanschluß A zum druckmittelbetätigten Rotations-oder Linearmotor, gestattet einen durchfließenden Druckmittelstrom, der dem Öffnungsquerschnitt am Drosselkolben 2 mit vorzugsweise 4 bar Druckdifferenz entspricht.The resulting pressure medium flow opening from the annular channel P. to the annular channel Al of the throttle piston 14 and on the throttle piston 2 from the annular channel Al the opening cross-section in the annular channel A and through the working connection A to the pressure medium-actuated Rotary or linear motor, allows a flowing pressure medium flow, the the opening cross-section on the throttle piston 2, preferably with a pressure difference of 4 bar is equivalent to.

Für das Einhalten dieser Druckdifferenz sorgt der Rgelkolben 14, der zu diesem Zweck gegen vorzugsweise 4 bar stirnseitigem Druck= mitteldruck zwischen den Ringkammern A2 und A3 mittels Regelkolben-Zentrierfedern 16 und 18 längszentriert ist, dadurch, daß der höhere Druckmitteldruck im Ringkanal A2 den Regelkolben 14 gegen den vorzugsweise 4 bar geringeren Druckmitteldruck im Ringkanal A3 soweit verschiebt, wie es zur hydrostatischen Regelgleichheit des Druckmittel flusses aus dem Ringkanal A1 in den Ringkanal A am Drosselkolben 2 erforderlich ist.The control piston 14, the for this purpose against preferably 4 bar front pressure = medium pressure between longitudinally centered the annular chambers A2 and A3 by means of regulating piston centering springs 16 and 18 is, in that the higher pressure medium pressure in the annular channel A2 the control piston 14 against the preferably 4 bar lower pressure medium pressure in the annular channel A3 so far shifts, as is the case with the hydrostatic control equality of the pressure medium flow the annular channel A1 into the annular channel A on the throttle piston 2 is required.

Gleichzeitig fließt das Druckmittel aus dem druckmittelbetätigtem Rotations- oder Linearmotor durch den Arbeitsanschluß B zum Ring= kanal T des Regelkolbens 14 und weiter drucklos durch den Rück= flußanschluß T in den Druckmittelbehälter.At the same time, the pressure medium flows out of the pressure medium-actuated one Rotary or linear motor through the working connection B to the ring = channel T of the control piston 14 and further pressureless through the return flow connection T into the pressure medium container.

Mit diesem Funktionsablauf des servohydraulischen Wegeventiles wurde die Steuerung eines druckmittelbetätigten Rotations- oder Linearmotores beschrieben, der einen Transportwagen mit unterschied= lich schweren Lasten bei gleichem Geschwindigkeitsablauf in einer Laufrichtung antreibt. Die Gegenlaufrichtung wird durch entsprechende elektrische Signal größen zum Regelmagneten b eingeleitet und hat den gleichen umgekehrten Funktionsablauf.With this functional sequence of the servohydraulic directional control valve the control of a rotary or linear motor operated by pressure medium is described, the one transport trolley with loads of different weights at the same speed drives in one direction. The opposite direction is controlled by a corresponding electrical Signal variables are initiated for the control magnet b and has the same reverse functional sequence.

Bei fehlendem elektrischem Signal befindet sich das servohydrau= lische Wegeventil in der Ausgangsstellung, die in der Zeichnung dargestellt ist, in der kein Druckmittelverbrauch erfolgt.If there is no electrical signal, the servohydraulic one is located Directional valve in the starting position, which is shown in the drawing, in the there is no consumption of pressure medium.

Claims (2)

Servohydraulische Einrichtung zur lasteingespannten und lastunab= hängigen Steuerung und Regelung der DruckmittelbeaufschlaDung eines Druckmittelmotores in Abhängigkeit einer elektrischen Signalgröße. Servohydraulic device for load-clamped and load-independent = dependent control and regulation of the pressure medium loading of a pressure medium motor depending on an electrical signal variable. P a t e n t a n s p r ü c h e loiServohydraulische Einrichtung zur lasteingespannten und last= unabhängigen Steuerung und Regelung der Druckmittelbeaufschla= gung eines vorzugsweise beidseitig beaufschlagbaren Druckmittel= motores mit einem längsverschiebbaren Steuerschieber, der mittels Zentrierfedern vorpositior.iert wird, durch hydrostatische Rege lung die Istposition einnimmt und deshalb in Abhängigkeit einer elektrischen Signalgröße einen zugeordneten Druckrnittelstrom zum Druckmittelmotor hin- und zurückfließen läßt, d a d u r c h g e k X n n z e i c h n e t n daß eine elektrische Signalgröße im Regelmagnet ('ta't) oder ("b") eine Schubkraft in Pfeilrichtung verursacht und damit den federzentrierten Druckregelkolben (23) soweit verschiebt, bis sich ein Druckmitteldruck zugeordneter Größe im Ringraum (Z1) oder (X1) einstellt,der auch in den Ringkammern (21 und 3) oder (20 und 4) derart wirksam wird, daß der Regelkolben (14) aus seiner Mittelstellung in eine der beiden federzentrierten Endstellungen gescnoben wird und der Drosselkolben (2) um einen zugeordneten Weg aus der Mittel stellung gegen eine der beiden Federn (8) geschoben wird, so daß nun vom Arbeitsanschluß (A) zur Ringkammer (A1)sam Drossel kolben (2), oder umgekehrt mit einer Druckdifferenz von vor= zugsweise 4 bar fließendes Druckmittel in den Ringkammern (A2) und (A3) auf die Stirn-Ringflächen des einseitig feder= zentriert vorpositionierten Regelkolbens (14) derart wlrkt, daß dieser eine hydrostatisch geregelte Istposition einnimmt, die der Größe des Druckmittelstromes entspricht und das weiter= hin der Regelkolben (14) seine Steuerkanten zueinander funktions= mäßig so ausgebildet hat, daß in jeder Offnungsstellung des Regelkolbens (2) die Summe der Druckmitteldrücke der Arbeits= anschlüsse (A und B) funktionsbedingt auch größer als die Summe der Druckmitteldrücke der Anschlüsse (P und T) sein können, so daß eine lasteingespannte und lastunabhängige Steuerung eines Druckmittelmotores erfolgen kann. P a t e n t a n s p r ü c h e loiServohydraulic device for load-clamped and load = independent control and regulation of the pressure medium charge = supply of a preferably pressurized on both sides pressure medium = motor with a Longitudinally displaceable control spool, which is prepositive by means of centering springs takes the actual position through hydrostatic control and is therefore dependent an electrical signal variable an associated pressure medium flow to the pressure medium motor lets flow back and forth, d u r c h g e k X n n z e i c h n e t n that one electrical signal variable in the control magnet ('ta't) or ("b") a thrust in the direction of the arrow causes and thus moves the spring-centered pressure regulating piston (23) so far, until a pressure medium pressure of the associated size is set in the annular space (Z1) or (X1), the also in the annular chambers (21 and 3) or (20 and 4) is so effective that the Control piston (14) from its central position into one of the two spring-centered end positions is sniffed and the throttle piston (2) by an associated path out of the center position is pushed against one of the two springs (8), so that now from the working connection (A) to the annular chamber (A1) sam throttle piston (2), or vice versa with a pressure difference of pressure medium flowing before = preferably 4 bar in the annular chambers (A2) and (A3) on the front ring surfaces of the control piston, which is spring-loaded on one side = centered, prepositioned (14) works in such a way that it assumes a hydrostatically controlled actual position, which corresponds to the size of the pressure medium flow and that further = towards the control piston (14) its control edges to each other functionally = has designed so that in each Open position of the control piston (2) the sum of the pressure medium pressures of the working = Connections (A and B), depending on their function, also greater than the sum of the pressure medium pressures the connections (P and T) can be, so that a load-clamped and load-independent Control of a pressure medium motor can be done. 2. Servohydraulische Einrichtung zur lasteingespannten und last= unabhängigen Steuerung und Regelung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Drossel= kolben (2) nach einem der Anschlüsse (Ä. P und T) angeordnet sein kann und dort die gleiche Regelfunktion in Zusammenhang mit dem Regelkolben (14) übernimmt.2. Servohydraulic device for load-clamped and load = independent Open-loop and closed-loop control according to Claim 1, in which t that the throttle = piston (2) is arranged after one of the connections (Ä. P and T) can be and there the same control function in connection with the control piston (14) takes over. Die Erfindung betrifft eine Einrichtung der im Oberbegriff des Hauptanspruches umrissenen Gattung.The invention relates to a device in the preamble of the main claim outlined genus. Damit gesteuerte druckmittelbetätigte Rotations- oder Linear= motoren können Lasten unterschiedlicher Größe senkrecht cder waagerecht in beiden rfubrichtungen ruckfrei transportieren, ohne ihren vorbestimmten Geschwindigkeitsablauf zu verändern.Rotary or linear motors controlled by pressure medium loads of different sizes can be loaded vertically or horizontally in both directions of travel Transport without jerks without changing their predetermined speed. Dabei wird der Geschwindigkeitsablauf proportional von der änderung der elektrischen Signalgröße am jeweiligen Regelmagneten bestimmt, so daß für eine Änderung des Geschwindigkeitsablaufes nur eine Änderung des elektrischen Signalablaufes erforderlich ist.The speed sequence is proportional to the change the electrical signal size determined at the respective control magnet, so that for a Change of the speed sequence only a change of the electrical signal sequence is required. Somit wird in der elektrischen Steuerung die elektrische Signal= größe eine maßgebende Einflußgröße, die in der zugrunde liegenden servohydraulischen Einrichtung in einen entsprechenden Druckmittel= strom umgewandelt wird, der auch proportional der elektrischen Signalgröße gleich bleibt, wenn dieser unterschiedliche Druck= mittel-Druckwlderstände zu überwinden hat.The electrical signal is thus the size in the electrical control a decisive influencing variable in the underlying servohydraulic device is converted into a corresponding pressure medium = flow, which is also proportional the electrical signal quantity remains the same if this different pressure = has to overcome medium pressure resistance. Einen wesentlichen Einfluß hat dabei die hydrostatische Regelung des Regelkolbens in Abhängigkeit der Öffnung des Drosselkolbens im Arbeitsanschluß A, die unabhängig eines Gegendruckes in beiden Flußrichtungen des Druckmittels stromregelnd wirkt.The hydrostatic control of the has a significant influence Control piston depending on the opening of the throttle piston in working port A, the flow-regulating in both directions of flow of the pressure medium independently of a counter pressure works. Für diese Aufgabe wirkt der Druckmittel-Differenzdruck von vor= zugsweise 4 bar beim Durchfluß durch die Öffnung des Regelkolbens derart, daß damit der Regelkolben stirnseitig beaufschlagt und hydrostatisch geregelt dafür sorgt, daß in Abhängigkeit der oeffnung des Drosselkolbens ein zugeordneter Druckmittelstrom fließt.The pressure medium differential pressure of vor = preferably acts for this task 4 bar when flowing through the opening of the control piston so that the control piston applied at the front and hydrostatically controlled ensures that in dependence an associated pressure medium flow flows through the opening of the throttle piston.
DE19792906258 1979-02-19 1979-02-19 SERVOHYDRAULIC DEVICE FOR LOAD-IN AND LOAD-INDEPENDENT CONTROL AND REGULATION OF PRESSURE PRESSURE APPLICATION OF A PRESSURE MOTOR DEPENDING ON AN ELECTRIC SIGNAL SIZE Withdrawn DE2906258A1 (en)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3041339A1 (en) * 1980-11-03 1982-06-09 Backé, Wolfgang, Prof.Dr.-Ing., 5100 Aachen Electropneumatic servo valve - has spring oscillating piston moved by two EM transducers
DE3205860A1 (en) * 1982-02-18 1983-08-25 Mannesmann Rexroth GmbH, 8770 Lohr Solenoid-operated servo valve
EP1130272A3 (en) * 2000-03-04 2003-10-29 FESTO AG & Co Valve

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