DE1929645B2

DE1929645B2 - Control device for keeping the displacement volume of liquid pumps or motors constant

Info

Publication number: DE1929645B2
Application number: DE19691929645
Authority: DE
Inventors: Hans 4070 Rheydt Knaak
Original assignee: MANNESMANN-MEER AG 4050 MOENCHENGLADBACH
Current assignee: MANNESMANN-MEER AG 4050 MOENCHENGLADBACH
Priority date: 1969-06-09
Filing date: 1969-06-09
Publication date: 1974-07-25
Also published as: DE1929645C3; DE1929645A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Regelvorrichtung zum Konstanthalten des Verdrängungsvolumens von Flüssigkeitspumpen oder -motoren, deren Verstellung über einen hydraulisch betätigten Stellmotor erfolgt, dessen Arbeitsraum über ein das Verdrängungsvolumen festlegendes Steuerventil verstellbar ist, das einen Steuerkolben enthält, mit dem der Druck im Stellmotor eingestellt wird.The invention relates to a control device for keeping the displacement volume of liquid pumps constant or motors, the adjustment of which takes place via a hydraulically operated servomotor, whose The working space can be adjusted via a control valve which determines the displacement volume and which has a control piston with which the pressure in the servomotor is set.

Bei einer bekannten Regelvorrichtung dieser Art ist der Kolben des Stellmotors mit dem Steuerventil zu einem Folgesystem gekoppelt, d. h., die Stellung des Steuerkolbens des Steuerventils legt gleichzeitig die Stellung des Kolbens des Stellmotors fest. Damit bestimmt der maximale Verstellweg des Steuerkolbens des Steuerventils den maximalen Verstellhub des Stellmotores zum Verstellen des Verdrängungsvolumens von Flüssigkeitspumpen oder -motoren. Zur Vermeidung der unmittelbaren Abhängigkeit des Verstellhubes des Stellmotors von dem Weg des Steuerkolbens des Steuerventils für die Einstellung des Verdrängungsvolumens ist auch schon vorgeschlagen worden, Stellmotor und Steuerventil voneinander räumlich zu trennen und dafür den Steuerkolben des Steuerventils mit einer Steuerhülse zu umgeben, die über einen Hebelmechanismus mit dem Verstellglied der Flüssigkeitspumpe oder des Flüssigkeitsmotors mechanisch verbunden ist. Die mechanische Kopplung des Steuerventils mit dem Verstellgiied für die Flüssigkeitspumpe bzw. den Flüssigkeitsmotor zur Erzielung eines Folgesystems erfordert Rücksichtnahme bei der konstruktiven Durchbildung von Flüssigkeitspumpe bzw. -motor. Außerdem wird die Regelgenauigkeit zur Konstanthaltung des eingestellten Verdrängungsvolumens durch das unvermeidbare Passungsspiel der mechanischen Kopplung nachteilig beeinflußt.In a known control device of this type, the piston of the servomotor with the control valve is closed coupled to a follow-up system, d. that is, the position of the control piston of the control valve simultaneously sets the Position of the piston of the servomotor fixed. This determines the maximum adjustment path of the control piston of the control valve the maximum adjustment stroke of the servomotor for adjusting the displacement of liquid pumps or motors. To avoid the direct dependence of the adjustment stroke of the servomotor on the path of the control piston of the control valve for setting the displacement volume has also already been proposed, servomotor and the control valve spatially separated from each other and the control piston of the control valve with to surround a control sleeve, which via a lever mechanism with the adjusting member of the liquid pump or the liquid motor is mechanically connected. The mechanical coupling of the control valve with the adjustment for the liquid pump or the liquid motor to achieve a follow-up system requires consideration when designing the liquid pump or motor. In addition, the control accuracy is used to keep the set displacement constant adversely affects the unavoidable fit of the mechanical coupling.

Weiter sind Vorrichtungen zum Verstellen des Verdrängungsvolumens von Flüssigkeitspumpen und -motoren bekannt, die unabhängig von einer Folgesteuerung arbeiten. Bei diesen Vorrichtungen erfolgt die Verstellung des Stellmotors mit Hilfe eines einstellbaren Steuerdruckes. Dieser Steuerdruck wirkt auf den federbelasteten Kolben des Verstellmotors in Richtung größer werdenden Verdrängungsvolumens, während in Richtung kleiner werdenden Verdrängungsvolumens der Kolben des Stellmotors von der Feder beaufschlagt wird. Diese Feder muß so groß bemessen werden, daß der Stellmotor bis zum Verdrängungsvolumen Null zu verstellen ist. Diese bekannte Vorrichtung zum Verstellen des Verdrängungsvolumens weist gegenüber einem Folgesystem den Nachteil auf, daß eine beidseitige Druckbeaufschlagung des Stellmotors praktisch nicht durchführbar ist, da in der Regel der Eingangsdruck für die Druckventile schwankt.Next are devices for adjusting the displacement of liquid pumps and motors known that work independently of a sequence control. In these devices, the Adjustment of the servomotor with the help of an adjustable control pressure. This control pressure acts on the spring-loaded piston of the variable displacement motor in the direction of increasing displacement volume, while in Direction of decreasing displacement volume of the piston of the servomotor acted upon by the spring will. This spring must be dimensioned so large that the servomotor closes down to zero displacement adjust is. This known device for adjusting of the displacement volume has the disadvantage compared to a subsequent system that a bilateral Pressurization of the servomotor is practically not feasible, since the inlet pressure for the rule the pressure valves fluctuates.

Die Konstanthaltung des Eingangsdruckes ist aber eine Voraussetzung für die beidseitige Druckbeaufschlagung des Stellmotors bei Verwendung eines Druckminderventiles, damit das am Kolben des Stellmotores wirkende ein Maß für die Verstellung des Verdrängungsvolumens bildende Druckgefälle nach der Einstellung des Druckminderventiles konstant bleibt. Diese bekannte Vorrichtung ist deshalb auch nicht mit anderen Regelfunktionen koppelbar, die beispielsweise einen anderen Eingangsdruck erfordern würden.Keeping the inlet pressure constant is a prerequisite for pressurization on both sides of the servomotor when using a pressure reducing valve, so that the piston of the servomotor acting a measure for the adjustment of the displacement volume forming pressure gradient according to the The setting of the pressure reducing valve remains constant. This known device is therefore also not with can be coupled to other control functions that would, for example, require a different inlet pressure.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Regelvorrichtung zum Konstanthalten des Verdrängungsvolumens von einstellbaren Flüssigkeitspumpen oder -motoren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zu schaffen, die eine am Stellmotor wirkende Druckdifferenz (Steuerdruck minus dem vom Steuerventil eingestellten Druck) auch bei sich änderndem Steuerdruck konstant hält.The object of the invention is to provide a control device for keeping the displacement volume constant of adjustable liquid pumps or motors according to the preamble of claim 1 create a pressure difference acting on the servomotor (control pressure minus the pressure set by the control valve Pressure) is kept constant even when the control pressure changes.

Nach der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß der Stellmotor einen gleichseitigen Stellkolben enthält, dessen eine Seite vom Stelldruck und dessen andere Seite von der Kraft einer Feder und von dem Druck beaufschlagt wird, der durch das Steuerventil erzeug! wird, wobei der Steuerkolben des Steuerventils von einer Steuerhülse umschlossen ist, die sich über eine Feder am Ventilgehäuse abstützt und einen gleichseitigen Kolbenbund trägt, dessen eine Seite gegen die Federkraft vom Stelldruck beaufschlagt wird und dessen andere Seite, die über eine Leitung mit der anderen Seite des Stellmotors verbunden ist, über den Steuerkolben nach Art einer Folgesteuerung beaufschlagbar ist. Dadurch ergibt sich gegenüber dem Stande der Technik ein universeller Einsatz, und das Steuerventil ist auf einfache Weise mit anderen Regelfunktionen koppelbar.According to the invention, this is achieved in that the servomotor contains an actuating piston on the same side, one side of the control pressure and the other side of the force of a spring and the pressure is acted upon, the generated by the control valve! is, the control piston of the control valve of a control sleeve is enclosed, which is supported by a spring on the valve housing and an equilateral Piston collar carries, one side of which is acted upon against the spring force of the signal pressure and whose the other side, which is connected to the other side of the servomotor via a line, via the control piston can be acted upon in the manner of a sequence control. This results in relation to the state of Technology is universal, and the control valve is easy to use with other control functions connectable.

Aufbau und Wirkungsweise der Erfindung werden an Hand der beispielsweise erstellten Zeichnungen nach den A b b. 1 und 2 wie folgt beschrieben, wobeiStructure and mode of operation of the invention are based on the drawings prepared for example the A b b. 1 and 2 described as follows, where

A b b. 1 eine erfindungsgemäße Regelvorrichtung, bei der das Steuerventil direkt mit dem Verstellzylinder verbunden ist,A b b. 1 a control device according to the invention, in which the control valve is connected directly to the adjusting cylinder connected is,

A b b. 2 das Steuerventil gemäß A b b. 1 in vergrößerter Darstellung undA b b. 2 the control valve according to A b b. 1 in an enlarged view and

A b b. 3 eine erfindungsgemäße Stelleinrichtung, bei der das Steuerventil, welches als ein vom Hauptdruck beeinflußtes Regelventil ausgebildet, mit dem Vorsteuerzylinder verbunden ist, zeigt.A b b. 3 an adjusting device according to the invention, in which the control valve, which is used as one of the main pressure influenced control valve formed, is connected to the pilot cylinder, shows.

Zur Einstellung des Verdrängungsvolumens der Pumpe 1 (A bb. 1) wird der Verstellkolben 2 je nach gewünschter Förderrichtung der Pumpe 1 entweder gegen die Feder 3 oder gegen die Feder 4 verstellt. Der hierfür erforderliche hydrostatische Stelldruck ist abhängig von der Einstellung des Druckbegrenzungsventiles 5, über das die von Hilfspunipe 6 geförderte über-To adjust the displacement of the pump 1 (Fig. 1), the adjusting piston 2 is depending on The desired delivery direction of the pump 1 is adjusted either against the spring 3 or against the spring 4. Of the The hydrostatic signal pressure required for this depends on the setting of the pressure relief valve 5, via which the sup-

schüssige Druckflüssigkeitsmenge abströmt. Die für die Verstellung benötigte Druckflüssigkeit wird über die Leitung 7 je nach Stellung des Umschaltventiles 8 dem Zylinderraum 9 oder dem Zylinderraum 9a zugeleitet, so daß durch die Druckbeaufschlagung einer Kolbenfläche des Verstellkolbens 2 eine Kraft erzeugt wird, die so groß sein muß, daß der maximale Verstellweg des Verstellkolbens 2 gegen die dieser Kraft entgegengerichtete Kraft der Feder 3 bzw. 4 erreicht und die pumpe 1 damit auf ihr maximales Verdrängungsvolumen eingestellt werden kann. Gleichzeitig wird der Stelldruck über die Leitung 10 und den Kanälen 11, 12, 13 (A b b. 2) dem Zylinderraum 14 des Steuerventiles 31 zugeleitet, so daß die Kolbenfläche 15 des gleichseitigen Kolbenbundes der Steuerhülse 36 mit demselben beaufschlagt und dadurch eine Kolbenkraft erzeugt wird, die gegen die Feder 17 gerichtet ist Diese Kolbenkraft muß so groß sein, daß die Steuerhülse 16 gegen die entgegengerichtete Kraft der Feder 17 seinen vollen Fo'geweg machen kann. Weiterhin wird der StelldrL'ck über den Ringkanal 18 und der Bohrung 19 dem Ringkanal 20 des Steuerschiebers 21 zugeleitet.excessive amount of hydraulic fluid flows off. The for the Adjustment required hydraulic fluid is via the line 7 depending on the position of the switching valve 8 the Cylinder chamber 9 or the cylinder chamber 9a, so that by the application of pressure to a piston surface of the adjusting piston 2, a force is generated which must be so great that the maximum adjustment path of the adjusting piston 2 against the force opposing this force of the spring 3 or 4 and achieved the pump 1 so that it can be set to its maximum displacement. At the same time, the Control pressure via the line 10 and the channels 11, 12, 13 (A b b. 2) to the cylinder chamber 14 of the control valve 31 supplied so that the piston surface 15 of the piston collar on the same side of the control sleeve 36 with the same acted upon and thereby a piston force is generated which is directed against the spring 17 This piston force must be so large that the control sleeve 16 against the opposing force of the spring 17 is his can do full fo'geweg. Furthermore, the adjusting pressure is applied via the annular channel 18 and the bore 19 fed to the annular channel 20 of the control slide 21.

Wird nun der Steuerkolben 21 aus der gezeichneten Stellung mechanisch nach links verschoben, so öffnet die Steuerkante 22 den Durchfluß zur Steuerbohrung 23, so daß sich über den Ringkanal 24 und den Bohrungen 25, 26, 27 der volle Stelldruck auch im Zylinderraum 28 aufbaut und somit auch die Kolbenfläche 29 des Folgekolbens 16 beaufschlagt. Durch diese Beaufschlagung wird das Gleichgewicht zwischen der auf Kolbenfläche 15 entstehenden Kolbenkraft und der Kraft der Feder 17 so gestört, daß die Federkraft die größere Kraft ist, wodurch die Steuerhülse, die als Folgekolben arbeitet, nun so weit nach links verschoben wird, bis die Steuerkante 22 den Durchfluß zur Steuerbohrung 23 wieder absperrt und damit den Steuervorgang beendet. Da an der als Folgekolben arbeitenden Steuerhülse nach Beendigung des Steuervorganges Gleichgewicht herrschen muß, der volle Stelldruck aber weiterhin die Kolbenfläche 15 beaufschlagt, muß sich zur Unterstützung der nunmehr geringen Kraft der Feder 17 in dem nun eingeschlossenen Druckflüssigkeitsvolumen des Zylinderraumes 28 ein hydrostatischer Gegendruck aufbauen, der die Kolbenfläche 29 beaufschlagt. Durch die Differenz der beiden auf Kolbenfläehe 15 und Kolbenfläche 29 erzeugten Kolbenkraft entsteht nun eine resultierende Kolbenkraft, die gleich der momentanen Kraft der Feder 17 ist. Gleichzeitig pflanzt sich der in Zylinderraum 28 vorherrschende Gegendruck über die Kanäle 27, 26, 25 und der Leitung 30 (A b b. 1) fort und baut sich in dem Zylinderraum (9 oder 9a) des Verstellzylinders auf, der der Stellung des Umschaltventiles 8 entsprechend nicht mit dem Stelldruck verbunden sind. Hierdurch wird am Verstcllkolben 2 zwangsläufig die gleiche Druckdifferenz wirksam wie am Folgekolben 16, die am Verstellkolben 2 ebenfalls eine resultierende Kolbenkraft erzeugt, welche ebenfalls gegen eine Feder (3 oder 4) gerichtet ist, wobei auch hier zur Erzielung des Gleichgewichtes resultierende Kolbenkraft und Federkraft gleich groß sein müssen. Wird der Steuerkolben 21 aus der gezeichneten Stellung nach rechts verschoben, so öffnet die Steuerkante 32 des Steuerkolbens 21 den Durchfluß vom Zylinderraum 28 über die Kanäle 27, 26, 25. dem Ringkanal 24 und der Steuerbohrung 23 zum Ringkanal 33 hin, der über die Bohrungen 34, 35, 36, 37. 38 und dem Federraum 39 mit dem drucklosen Abfluß 40 verbunden ist. Hierbei fällt der Druck im Zylinderraum ab, so daß sich die Steuerhülse nun so lange nach rechts bewegt, bis die Steuerkante 32 den Durchfluß zum drucklosen Abfluß wieder absperrt und damit der. Steuervorgang beendet Nun baut sich wieder der für das Gleichgewicht erforderliche hydrostatische Gegendruck auf, der wie der Hilfsdruck auch wieder am Verstellkolben 2 wirksam wird und dort eine Druckdifferenz hervorruft die wieder eine resultierende Kolbenkraft erzeugt, welche, wie bereits beschrieben., gegen eine Feder ausgewogen wird.If the control piston 21 is now moved mechanically to the left from the position shown, it opens the control edge 22 the flow to the control bore 23, so that over the annular channel 24 and the bores 25, 26, 27 the full signal pressure also in the cylinder space 28 builds up and thus also acts on the piston surface 29 of the follower piston 16. Through this exposure the equilibrium between the piston force on piston surface 15 and the Force of the spring 17 so disturbed that the spring force is the greater force, whereby the control sleeve, which acts as a follower piston works, is now moved so far to the left until the control edge 22 the flow to the control bore 23 locks again and thus terminates the control process. Since working as a follower piston The control sleeve must be in equilibrium after the end of the control process, but the full control pressure continues to act on the piston surface 15, must be to support the now low force of the spring 17 in the now enclosed pressure fluid volume of the cylinder space 28, a hydrostatic one Build up counter pressure that acts on piston surface 29. By the difference between the two on the piston surface 15 and piston surface 29 generated piston force now creates a resulting piston force that is equal to the momentary force of the spring 17 is. At the same time, the one prevailing in the cylinder space 28 is planted Counterpressure continues through channels 27, 26, 25 and line 30 (A b b. 1) and builds up in the cylinder space (9 or 9a) of the adjusting cylinder, which does not correspond to the position of the switching valve 8 with the setting pressure are connected. As a result, the same pressure difference is inevitably effective at the piston 2 as on the follower piston 16, which also generates a resulting piston force on the adjusting piston 2, which is also directed against a spring (3 or 4), which also results in the achievement of equilibrium Piston force and spring force must be the same. If the control piston 21 is drawn from the Position shifted to the right, the control edge 32 of the control piston 21 opens the flow from the cylinder chamber 28 via the channels 27, 26, 25. the ring channel 24 and the control bore 23 to the ring channel 33 out, which is connected to the unpressurized drain 40 via the bores 34, 35, 36, 37, 38 and the spring chamber 39 is. Here, the pressure in the cylinder chamber drops, so that the control sleeve is now so long to the right moves until the control edge 32 shuts off the flow to the unpressurized drain again and thus the. Control process ended Now the hydrostatic counterpressure required for equilibrium builds up again on, which like the auxiliary pressure also becomes effective again on the adjusting piston 2 and there a pressure difference causes which again generates a resulting piston force, which, as already described, counteracts a spring is balanced.

Durch die beschriebene direkte Verbindung der Zylinderräume 14, 28 des Steuerventiles 31 mit den Zylinderräumen 9, 9a des Verstellzylinders wird erreicht, daß die am Folgekolben 16 wirkende Differenz zwischen Stell- und Gegendruck gleich der am Verstellkolben 2 wirkenden ist. Da durch den Differenzdruck am Verstellkolben wie am Folgekolben je eine dem Differenzdruck proportionale resultierende Kolbenkraft erzeugt und jede dieser resultierenden Kolbenkräfte gegen eine Feder ausgewogen wird, kann man die beiden Federn so aufeinander abstimmen, daß zwischen den beiden Federwegen, die den durch die Druckdifferenz erzeugten Kolben- bzw. Federkräften zugeordnet sind, eine gewünschte gesetzmäßige Abhängigkeit besteht.Through the described direct connection of the cylinder chambers 14, 28 of the control valve 31 with the cylinder chambers 9, 9a of the adjusting cylinder is achieved that the acting on the follower piston 16 difference between Control and counter pressure is the same as that acting on the adjusting piston 2. Since the differential pressure on As on the follower piston, the adjusting piston generates a resulting piston force proportional to the differential pressure and each of these resulting piston forces is balanced against a spring, one can do the two Coordinate springs so that between the two spring deflections caused by the pressure difference generated piston or spring forces are assigned, there is a desired regular dependence.

Dabei ist es möglich, in einem weiten Bereich jedes beliebige Verhältnis zwischen dem Weg des Verstellkolbens utid dem Weg der Steuerhülse und damit dem Weg des Steuerschiebers zu wählen.It is possible to have any ratio between the travel of the adjusting piston over a wide range utid to choose the path of the control sleeve and thus the path of the control slide.

Eine Verwendung des Umschaltventiles 8 (A b b. 1) ist nur dann vorteilhaft, wenn zur Umkehrung der Förderrichtung eine Verstellung der Pumpe 1 über Null erfolgen soll. In diesem Falle wird die Stellgröße vom Steuerventil 31 und die Stellrichtung vom Umschaltventil 8 vorgegeben. Grundsätzlich ist jedoch auch eine Verstellung über Null ohne Umschaltventil möglich. Es kann dann jedoch nur eine Verstellung des Versteilkolbens gegen die Kraftrichtung einer einzigen Feder erfolgen, so daß eine federkraftbedingte Mittelstellung des Verstellkolbens 2 bei Fortfall des Stelldruckes nicht gegeben ist.Use of the switching valve 8 (A b b. 1) is only advantageous when reversing the conveying direction an adjustment of the pump 1 is to take place above zero. In this case, the manipulated variable is from Control valve 31 and the actuating direction from the switching valve 8 are specified. In principle, however, there is also one Adjustment above zero is possible without a switchover valve. However, only an adjustment of the adjusting piston is then possible take place against the direction of force of a single spring, so that a spring force-induced center position of the adjusting piston 2 is not given when the signal pressure ceases to exist.

Eine direkte Verbindung des Steuerventiles mit dem Verstellzylinder über druckflüssigkeitsführende Leitungen ist jedoch nur dann möglich, wenn die durch die auf den Verstellkolben wirkende Reaktionskraft der Pumpe oder des Motors entstehende Ungenauigkeit des Stellweges in Kauf genommen werden kann.A direct connection between the control valve and the adjusting cylinder via lines carrying hydraulic fluid However, this is only possible if the reaction force of the pump acting on the adjusting piston or the inaccuracy of the travel caused by the motor can be accepted.

Ist dagegen eine hohe Stellgenauigkeit erforderlich, muß, wie A b b. 3 zeigt, die Verstellung der Pumpe 41 von einem Verstellkolben 42 vorgenommen werden, der von dem Vorsteuerkolben 43 und dem rückgeführten Vorsteuerventil 44 vorgesteuert wird. Dieses geschieht It. A b b. 3 so, daß die Hilfspumpe 45 einen Hilfsdruck erzeugt, dessen Höhe von der Einstellung des Druckbegrenzungsventil 46 bestimmt wird. Dieser Hilfsdruck ist ständig über die Leitung 47 mit dem Zylinderraum 48 verbunden, so daß auf der kleineren Kolbenfläche 49 des Verstellkolbens 42 ständig eine gleichbleibende Kraft erzeugt wird. Gleichzeitig wird der Hilfsdruck über die Leitung 50 dem Vorsteuerventil 44 zugeführt.If, on the other hand, a high level of positioning accuracy is required, as A b b. 3 shows the adjustment of the pump 41 be made by an adjusting piston 42, the pilot piston 43 and the returned Pilot valve 44 is pilot controlled. This happens It. A b b. 3 so that the auxiliary pump 45 a Generated auxiliary pressure, the level of which is determined by the setting of the pressure relief valve 46. This Auxiliary pressure is constantly connected to the cylinder chamber 48 via the line 47, so that on the smaller Piston surface 49 of the adjusting piston 42 a constant force is constantly generated. At the same time will the auxiliary pressure is fed to the pilot valve 44 via the line 50.

Findet nun bei einem Steuervorgang eine Verschiebung des Vorsteuerkolbens 43 nach links statt, so betätigt derselbe das Vorsteuerventil so, daß über die Leitung 51 eine Verbindung des Zylinderraumes 52 mit dem Hilfsdruck erfolgt. Da nun auch die größere Kolbenfläche 53 unter dem gleichen hydrostatischen Druck steht wie die kleinere Kolbenfläche 49, wird eine durch die Differenz zwischen den Kolbenflächcn bedingte re-If the pilot piston 43 is now shifted to the left during a control process, it is actuated the same the pilot valve so that via the line 51 a connection of the cylinder chamber 52 with the auxiliary pressure takes place. Since the larger piston area 53 is now also under the same hydrostatic pressure stands like the smaller piston area 49, a reliever caused by the difference between the piston areas

sultierende Kolbenkraft erzeugt, die den Vcrstcllkolbenresulting piston force is generated, which the piston

42 so lange nach links verschiebt, bis das rückgeführte Vorsteuerventil den Durchfluß sperrt und die Stellung des Verstellkolbens 42 der durch den Vorsteuerkolben42 shifts to the left until the returned Pilot valve blocks the flow and the position of the adjusting piston 42 is controlled by the pilot piston

43 vorgegebenen Stellung entspricht. Findet dagegen eine Verschiebung des Vorsteuerkolbens 43 nach rechts statt, so wird das Vorsteuerventil43 corresponds to the predetermined position. On the other hand, there is a shift in the pilot piston 43 to the right instead, the pilot valve

44 so betätigt, daß der Zylinderraum 52 mit dem drucklosen Abfluß verbunden ist und die Kolbenkraft, die durch die Beaufschlagung der Kolbenfläche 49 mit dem Hilfsdruck entsteht, den Verstellkolben nun so lange nach rechts verschiebt, bis das rückgeführte Vorsteuerventil den Durchfluß wieder sperrt und die vom Vorsteuerkolben 43 vorgegebene Stellung vom Verstellkolben 42 erreicht ist.44 operated so that the cylinder space 52 is connected to the pressureless drain and the piston force, the when the auxiliary pressure is applied to the piston surface 49, the adjusting piston is now so long shifts to the right until the returned pilot valve blocks the flow again and that of the pilot piston 43 predetermined position of the adjusting piston 42 is reached.

Um eine beliebige, zwischen Null und dem Maximum liegende Einstellung des Verdrängungsvolumens der Pumpe 41 vornehmen zu können, ist bei einer Stelleinrichtung nach A b b. 3 ein in einem bestimmten Bereich beliebig einstellbarer Steuerdruck erforderlich. Aus die- ao sem Grunde wird von der Steuerdruckpumpe 54 ein Förderstrom erzeugt, dessen überflüssiger Teil über das Druckregelventil 55 abströmt, wobei durch die Verstellbarkeit des Druckregelventiles in dem bestimmten Bereich die Einstellung der Höhe des Steuerdruckes beliebig vorgenommen werden kann. Weiterhin wird der gewählte Steuerdruck durch die Leitungen 56,64 je nach Stellung des Umschaltventiles 57 in den Zylinderraum 58 oder in den Zylinderraum 59 übertragen, so daß entweder die Kolbenfläche 60 oder die Kolbenfläehe 61 von ihm beaufschlagt wird.Any setting between zero and the maximum for the displacement volume of the To be able to make pump 41 is with an adjusting device according to A b b. 3 one in a specific area Any adjustable control pressure required. For this reason, the control pressure pump 54 turns on Production flow generated, the superfluous part of which flows off via the pressure control valve 55, whereby due to the adjustability of the pressure control valve in the specific area the setting of the level of the control pressure can be made at will. Furthermore, the selected control pressure is supplied through lines 56,64 each after the switching valve 57 is in position, it is transferred into the cylinder chamber 58 or into the cylinder chamber 59, see above that either the piston surface 60 or the piston surface 61 is acted upon by it.

Die hierbei entstehende Kolbenkraft ist gegen eine Feder (62 oder 63) gerichtet, die durch diese so weit vorgespannt wird, bis die Federkraft gleich der Kolbenkraft ist und dadurch Gleichgewicht eintritt. Jeder in dem bestimmten Bereich gewählte Steuerdruck entspricht daher einer bestimmten Stellung des Vorsteuerkolbens 43 und damit einem bestimmten Verdrängungsvolumen der Pumpe 41, wobei die Verstellung so erfolgt, daß eine Erhöhung des Steuerdruckes eine Vergrößerung des Verdrängungsvolumens herbeiführt. Soll zur Umkehrung der Förderrichtung die Pumpe über Null verstellt werden, dann muß das Umschaltventil 57 umgeschaltet werden.The resulting piston force is directed against a spring (62 or 63), which by this so far is pretensioned until the spring force is equal to the piston force and equilibrium occurs as a result. Everyone in The control pressure selected for the specific range therefore corresponds to a specific position of the pilot piston 43 and thus a certain displacement volume of the pump 41, the adjustment so occurs that an increase in the control pressure brings about an increase in the displacement volume. Intended to To reverse the direction of delivery, the pump must be adjusted above zero, then the switchover valve 57 be switched.

Eine weitere Übertragung des Steuerdruckes durch die Leitung 65 und die Kanäle 11,12,13 (A b b. 2) findet in den Zylinderraum 14 des nunmehr als ein vom Hauptdruck beeinflußtes Regelventil ausgebildeten Steuerventiles 70 statt (A b b. 3), das genauso ausgebildet ist wie das Ventil nach A b b. 2. Durch die Beaufschlagung der Kolbenfläche 15 des Kolbenbundes der Steuerhülse 16 mit dem Steuerdruck wird eine Kolbenkraft erzeugt, die gegen eine Feder 17 ausgewogen wird. Da zur stufenlosen Einstellung des Verdrängungsvolumens der Pumpe 41 die Höhe des Steuerdruckes, wie bereits beschrieben, in einem bestimmten Bereich stufenlos veränderlich sein muß, verändert sich bei einer Verstellung der Pumpe gleichzeitig die Lage des Folgekolbens, da die Veränderung des Steuerdruckes eine Veränderung der Kolbenkraft und damit eine Veränderung des Federweges der Feder 17 bewirkt. Der Weg der Steuerhülse 16 ist also ständig dem Weg des Vorsteuerkolbens 43 und dem Weg des Verstellkolbens 42 proportional und steht damit ständig in einer bestimmten Abhängigkeit zu dem an der Pumpe 41 einge stellten Verdrängungsvolumen.A further transmission of the control pressure takes place through line 65 and channels 11, 12, 13 (A b b. 2) in the cylinder chamber 14 of the control valve, which is now designed as a control valve influenced by the main pressure Control valve 70 instead (A b b. 3), which is designed in the same way as the valve according to A b b. 2. By loading the piston surface 15 of the piston collar of the control sleeve 16 with the control pressure becomes a piston force generated, which is balanced against a spring 17. Since the level of the control pressure, as already described, must be continuously variable in a certain area, changes at an adjustment of the pump simultaneously the position of the follower piston, since the change in the control pressure a change in the piston force and thus a change in the spring travel of the spring 17 causes. Of the The path of the control sleeve 16 is therefore always the path of the pilot piston 43 and the path of the adjusting piston 42 is proportional and is therefore constantly in a certain dependence on that on the pump 41 represented displacement volume.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Claim:

Control device to keep the displacement volume of liquid pumps constant or motors, which are adjusted via a hydraulically operated servomotor, their working area can be adjusted via a control valve which determines the displacement volume and which has a control piston contains, with which the pressure in the servomotor is set, characterized in that the servo motor (2, 9, 9a) contains an equilateral actuating piston (2), one side of which is affected by the actuating pressure and the other side of which is acted upon by the force of a spring (3 or 4) and by the pressure, which is generated by the control valve (31), the control piston (21) of the control valve from a Control valve (16) is enclosed, which is supported by a spring (17) on the valve housing and a equilateral piston collar (15,29) carries, one of which Side is acted upon against the spring force of the signal pressure and its other side, which has a Line is connected to the other side of the servomotor, via the control piston in the manner of a Sequence control can be charged.