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DE2840377A1 - Einrichtung zum einstellen der formatlaenge an einem querschneider fuer warenbahnen - Google Patents

Einrichtung zum einstellen der formatlaenge an einem querschneider fuer warenbahnen

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DE2840377A1
DE2840377A1 DE19782840377 DE2840377A DE2840377A1 DE 2840377 A1 DE2840377 A1 DE 2840377A1 DE 19782840377 DE19782840377 DE 19782840377 DE 2840377 A DE2840377 A DE 2840377A DE 2840377 A1 DE2840377 A1 DE 2840377A1
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Jagenberg Werke AG
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Description

Anm.: Jagenberg-Werke AG, Himmelgeister Str., 4000 Düsseldorf
Einrichtung zum Einstellen der Formatlänge an einem Querschneider für Warenbahnen
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Einstellen der Formatlänge an einem Querschneider für Warenbahnen, der aus einer Vorziehpartie und einem Messerwalzenpaar mit vorgeordnetem Ungleichformigkeitsgetriebe, einem gemeinsamen Antriebsmotor und einem zwischen der Vorziehpartie und dem Ungleichformigkeitsgetriebe angeordneten, aus einem Ganggetriebe und einem stufenlos einstellbaren Getriebe aufgebauten Formatgetriebe besteht.
Bisher war es üblich, zur Einstellung einer gewünschten Formatlänge sich aus einer Tabelle die entsprechenden Einstellwerte für das Ungleichförmigkeitsgetriebe und das Formatgetriebe auszusuchen und die Einstellungen am Formatgetriebe und Ungleichförmigkeitsgetriebe vorzunehmen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Einstellarbeit zu automatisieren.
Gelöst wird die Aufgabe dadurch, daß ein Rechner dem Stellglied des Ganggetriebes das der gewünschten Formatlänge entsprechende Stelljignal für einen Gang, einem Regelkreis für das Stellglied des Ungleichformigkeitsgetriebes und einem Regelkreis für das Stellglied des stufenlos einstellbaren
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Getriebes die der gewünschten Formatlänge entsprechenden Sollwerte vorgibt, wobei der Regelkreis des stufenlos einstellbaren Getriebes als Istwert die Formatlänge erhält und in Abhängigkeit von der Soll-Istwert-Abweichung und dem ausgewählten Gang dem Stellglied die Stellzeit vorgibt und erst am Ende eines jeden derartigen Stellvorganges ein erneuter Soll-Istwert-Vergleich erfolgt.
Bei dieser Einrichtung gibt der Rechner, der für die einzelnen Stellglieder die zu einer bestimmten Formatlänge zugehörigen Stellsignale gespeichert hat, diese Signale entweder als Stellsignal oder als Sollwert in die Regelkreise ein. Wegen des komplizierten Zusammenhanges zwischen Formatlänge und Stellweg des stufenlos einstellbaren Getriebes in den einzelnen Gängen wird im Regelkreis des stufenlos einstellbaren Getriebes die Soll-Istwert-Abweichung der Formatlänge nicht unmittelbar über den Stellweg sondern über die Stellzeit ausgeregelt. Dadurch erspart man sich einen Speicher mit einer Unzahl von Speicherplätzen, die für die verschiedenen Gänge mit den für die verschiedenen Soll-Istwert-Abweichungen entsprechenden Stellwege des Ungleichförmigkextsgetriebes programmiert sein müßten.
Vorzugsweise ist zur Messung der Formatlänge ein Zähler vorgesehen, der die von einem Impulsgeber der Vorziehpartie gelieferten, dem Bahnweg entsprechenden Impulse zwischen den von einem Impulsgeber der Messerwalzen gelieferten Start-Stop-Impulse zählt. Da die von der Vorziehpartie, z.B. der Vorziehwalzen, abgegebenen Impulse pro Umdrehung konstant sind, ändert sich mit der Bahngeschwindigkeit lediglich die Impulsfolgefrequenz. Je mehr Impulse zwischen einem Start- und einem Stopsignal der Messerwalzen eingezählt werden, desto größer ist die Formatlänge.
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Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung weist der Regelkreis für das stufenlos einstellbare Getriebe einen Regler auf, der den Zählwert des Zählers für die Pormatlänge mit dem Sollwert vergleicht und einen setzbaren Zähler steuert, den ein Impulsgeber mit einer von dem ausgewählten Gang abhängigen Impulsfolgefrequenz triggert, wobei der setzbare Zähler für die Zeit der Zählung ein Stellsignal an das Stellorgan des stufenlos einstellbaren Getriebes liefert. Unter Vermeidung eines aufwendigen Speichers wird also sowohl der gewählte Gang als auch die Soll-Istwer-Abweichung in der Pormatlänge einfach dadurch berücksichtigt, daß ein Zähler auf einem der Soll-Istwert-Abweichung der Pormatlänge entsprechenden Zählwert gesetzt wird und dieser Zählwert mehr oder weniger schnell durch die in Abhängigkeit von dem ausgewählten Gang mit größerer oder kleinerer Frequenz einlaufenden Impulse zurückgezählt wird. Während dieses Zählvorganges ist das Stellglied aktiviert und verstellt das stufenlos einstellbare Getriebe· auf den gewünschten Wert.
Die Auswahl des dem gewünschten Format entsprechenden Ganges kann auf einfache Weise ebenfalls mit einem Rechner erfolgen, in dem der obere und der untere Grenzwert der Formatlänge für einen jeden Gang gespeichert sind, wobei der Rechner den eingegebenen Sollwert der Formatlänge mit diesen Grenzwerten vergleicht und ein Stellsignal zum Einlegen des Ganges gibt, dessen zugehöriger unterer Grenzwert kleiner oder gleich und dessen oberer Grenzwert größer oder gleich dem Sollwert ist. Die Einstellung des Ganges erfolgt also in einem offenen Steuerkreis.
In einer bevorzugten Ausbildung der Erfindung liefert im Regelkreis für das Ungleichförmigkeitsgetriebe ein am Stellorgan des Ungleichförmigkeitsgetriebes gekoppelter Geber den Istwert, der in einem Punktionsgenerator, insbesondere einem Analog-Digitalwandler, den Istwert entsprechend der funktio-
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nellen Abhängigkeit zwischen den vom Geber gelieferten Werten und den zugehörigen, durch das Unglexchformigkextsgetrxebe bestimmten Formatlängen für den Vergleich mit dem als Formatlänge angegebenen Sollwert modifiziert.
Da bei dem Unglexchformigkextsgetrxebe auch auf Dauer für die einzelnen Einstellungen die Ungleichförmigkeit nicht verändert wird, läßt sich dafür ein verhältnismäßig kleiner Funktionsgenerator in Form eines programmierbaren Analog-Digitalwandlers einsetzen.
Im folgenden wird die Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Im einzelnen zeigen
Fig. 1 den mechanischen Aufbau eines Querschneiders in schematischer Darstellung und
Fig. 2 die Einrichtung zum Einstellen des Formats an dem Querschneider gemäß Fig. 1.
Ein Antriebsmotor 1 treibt über eine Welle 2 eine Vorziehpartie in Form eines Walzenpaares 3, 4S sowie über ein Formatgetriebe 5, das aus einem stufenlos einstellbaren Getriebe, z.B. einem PIV-Getriebe 5a und einem Ganggetriebe 5b besteht, und über ein Ungleichförmigkeitsgetriebe 6 und eine Antriebswelle 7 ein Messerwalzenpaar 8, 9 an. Das Ungleichförmigkeitsgetriebe 6 kann ein Koppelgetriebe sein, dessen Besonderheit darin besteht, daß bei antriebseitig gleichförmiger Drehung die Winkelgeschwindigkeit abtriebseitig sich innerhalb einer Umdrehung verändert. Bei einem Querschneider wird ein solches Ge.triebe so eingestellt, daß im Augenblick des Schnittes Gleichlauf zwischen der zu schneidenden Warenbahn 10 und den Messer H3 12 besteht.
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Um das Formatgetriebe 5 und das Ungleichförmigkeitsgetriebe 6 einstellen zu können, ist dem PIV-Getriebe 5a ein Stellglied 13, dem Ganggetriebe 5b ein Stellglied Ik und dem Ungleichförmigkeitsgetriebe 6 ein Stellglied 15 zugeordnet. Durch Pfeile an den Stellgliedern bis 15 ist der Ein- und Ausgang von Stell- und Meldesignalen angedeutet.
Sowohl der Vorziehpartie 3j ^ als auch dem Messerwalzenpaar 8, 9 ist jeweils ein Impulsgeber 16, 17 zugeordnet. Der Impulsgeber 16 liefert pro Umdrehung der Vorziehwalze 3 eine bestimmte Anzahl von Impulsen. Die Impulsfolgefrequenz ist demnach von der Drehzahl der Vorziehwalze 3 abhängig. Der Impulsgeber 17 liefert dagegen pro Umdrehung der Messerwalzen 8, 9 nur einen Start- und Stopimpuls, und zwar im Augenblick des Schnittes.
Die Einstellung des Formatgetriebes 5 und des Ungleichförmigkeitsgetriebes 6 wird im folgenden anhand der Fig. 2 erläutert.
An einem Dekadenschalter 21 wird die gewünschte Formatlänge eingestellt. Der Dekadenschalter 21 liefert ein entsprechendes l6-bit-Wort an einen Rechner 22, der in Abhängigkeit von dem l6-bit-Wort entsprechende Sollwerte an einen Regelkreis für das Ungleichförmigkeitsgetriebe 6, an einen Regelkreis für das stufenlos einstellbare Getriebe 5a und an die Steuereinheit für das Ganggetriebe 5b liefert.
Der Regelkreis für das Ungleichförmigkeitsgetriebe 6 weist das Stellglied 15, einen Regler 23 und einen Analog-Digital-Wandler 24 auf, der mit einem vom Stellglied 15 gelieferten Istwert angesteuert wird. Das Stellglied 15 erzeugt diesen Istwert mittels eines linearen Weggebers (Potentiometer), welcher mit dem Koppelschlitten des als Koppelgetriebe ausgebildeten Ungleichförmigskeitsgetriebes 6 mechanisch verbunden
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ist. Der Analog-Digitalwandler 24 stellt einen Funktionswandler dar, der auf den funktionellen Zusammenhang zwischen den vom linearen Weggeber gelieferten Signalen und den entsprechenden Formatlängen-Signalen des Ungleichförmigkeitsgetriebes 6 programmiert ist. Der Analog-Digitalwandler 24 liefert demnach ein dem Stellweg des linearen Weggebers entsprechendes digitales Pormatlängen-Signal an den Regler 23, der diesen Istwert mit dem vom Rechner 22 gelieferten Sollwert vergleicht. In Abhängigkeit von der Soll-Istwert-Abweichung wird an das Stellglied 15 ein Stellsignal geliefert.
Für die Auswahl des einer bestimmten Formatlänge entsprechenden Ganges weist die zugehörige Steuereinheit einen Rechner 25 auf, in dem für die einzelnen Gänge jeweils die Unter- und Obergrenzen gespeichert sind. Das vom Rechner 22 gelieferte Signal wird ausgehend vom kleinsten Gang an aufwärts mit dem jeweiligen unteren und oberen Grenzwert verglichen. Solange dieser Vergleich ergibt, daß beide Werte kleiner als der vom Rechner 22 gelieferte Wert ist, wird der Gang noch nicht eingelegt, sondern der eingegebene Wert wird mit den Grenzswerten des nächsten Ganges verglichen. Erst wenn festgestellt wird, daß der eingegebene Wert größer oder gleich dem unteren Grenzwert, aber kleiner oder gleich dem oberen Grenzwert ist, gibt der Rechner 25 ein Steuersignal zum Einlegen des entsprechenden Ganges an das Stellglied 14. Ferner gibt der Rechner 25 ein Steuersignal an einen Impulsgeber 26, der mit einer unterschiedlichen Impulsfolgefrequenz für die einzelnen Gänge arbeitet.
Während mit der Einstellung des Ganges nur eine Grobeinstellung auf das gewünschte Format möglich ist, läßt sich mit der Einstellung des stufenlos einstellbaren Getriebes 5a die exakte Einstellung vornehmen. Dafür weist der zugehörige Regelkreis
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einen Regler 27 auf, der vom Rechner 22 den für das gewählte Format entsprechenden Sollwert erhält. Den Istwert erhält der Reeler 27 von einem Zähler 28. Dieser Zähler 2 8 wird durch die Impulsgeber 16, 17 angesteuert. Folglich werden in dem Zähler 28 die zwischen einem Start-Stopsignal des Impulsgebers 17 vom Impulsgeber 16 gelieferten Impulse eingezahlt. Die eingezählten Impulse sind ein Maß für die Formatlänge. Der Zähler 28 liefert diesen Zählwert an den Regler 27, der die Soll-Istwert-Abweichung feststellt und einen nachgeordneten setzbaren Zähler 29 auf einen entsprechenden Zählwert setzt. Die vom Impulsgeber 26 gelieferten Impulse zählen den Zähler 29 zurück. Während der gesamten Zählzeit liefert der setzbare Zähler 29 ein Stellsignal an das Stellglied 13, das das PIV-Getriebe 5a verstellt. Da der in den einzelnen Gängen vom PIV-Getriebe 5a überstrichene Formatlängenbereich unterschiedlich ist j erfordert dieselbe Soll-Istwert-Abweichung in den einzelnen Gängen eine unterschiedliche Stellzeit. Dies wird erfindungsgemäß dadurch berücksichtigt, daß der Impulsgeber 26 für die einzelnen Gänge Impulse unterschiedlicher Impulsfolgefrequenz liefert. Ist der einem Gang zugehörige Formatlängenbereich des PIV-Getriebes 5a groß, ist die Impu] .!folgefrequenz hoch. Am Ende der Stellzeit .wird ein erneuter Soll-Istwert-Vergleich vorgenommen und gegebenenfalls das PIV-Getriebe 5a erneut verstellt. Auf diese Art und Weise nähert man sich in mehreren, zeitlich immer kleiner werdenden Schritten der Einstellung des PIV-Getriebes 5a, bei der die gewünschte Formatlänge erhalten wird.
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Claims (1)

  1. COHAUSZ & FLORACK
    SCHUMANNSTR. 07 · D-4000 DÜSSELDORF telefon: (0211)683346 Telex: 08586513 cop d
    PATENTANWÄLTE:
    Dipl.-Ing. W. COHAUSZ · Dipl.-Ing. R. KNAUF ■ Dr.-Ing, Dipl.-Wirtsch.-Ing. A. GERBER · Dipl.-Ing. H. B. COHAUSZ
    Patentansprüche:
    Einrichtung zum Einstellen der Formatlänge an einem Querschneider für Warenbahnenj der aus einer Vorziehpartie, insbesondere einem Vorziehwalzenpaar, und einem Messerwalzenpaar mit vorgeordnetem Ungleichformigkextsgetriebe, einem gemeinsamen Antriebsmotor und einem zwischen der Vorziehpartie und dem Ungleichförmigkeitsgetriebe angeordneten, aus einem Ganggetriebe und einem stufenlos einstellbaren Getriebe aufgebauten Pormatgetriebe besteht, dadurch gekennzeichnet , daß ein Rechner (22) dem Stellglied (14) des Ganggetriebes (5b) das der gewünschten Formatlänge entsprechende Stellsignal für einen Gang, einem Regelkreis (23,24) für das Stellglied (15) des Ungleichförmigkeitsgetriebes (6) und einem Regelkreis (27,28,29) für das Stellglied (13) des stufenlos einstellbaren Getriebes (5a) die der gewünschten Formatlänge entsprechenden Sollwerte vorgibt, wobei der Regelkreis (27,28,29) des stufenlos einstellbaren Getriebes (5a) als Istwert die Formatlänge erhält und in Abhängigkeit von der Soll-Istwert-Abweichung und dem ausgewählten Gang dem Stellglied (13) die Stellzeit vorgibt und erst am Ende eines jeden Stellvorganges ein erneuter Soll-Istwert-Vagleich erfolgt.
    Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß zur Messung der Formatlänge ein Zähler (28) vorgesehen ist, der die von einem Impulsgeber (16) der Vorziehpartie (3,1O gelieferten und dem Bahnweg entsprechenden Impulse zwischen den von einem Impuls-
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    geber (17) der Messerwalzen (8,9) gelieferten Start-/Stopimpulsen zählt.
    3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet , daß der Regelkreis (27,28,29) für das stufenlos einstellbare Getriebe (5a) einen Regler (27) aufweist, der den Zählwert des Zählers (28) für die Formatlänge mit dem Sollwert vergleicht und einen setzbaren Zähler (29) steuert, den ein Impulsgeber (26) mit einer von dem ausgewählten Gan . abhängigen Impulsfolgefrequenz triggert, wobei der setzbare Zähler (29) für die Zeit der Zählung ein Stellsignal an das Stellglied (13) des stufenlos einstellbaren Getriebes (5a) liefert.
    h. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet , daß zur Auswahl des dem gewünschten Format entsprechenden Ganges ein Rechner (25) vorgesehen ist, in dem der obere und der untere Grenzwert der Formatlänge für einen jeden Gang gespeichert sind, und daß der Rechner (25), der den eingegebenen Sollwert der Formatlänge mit diesen Grenzwerten vergleicht, ein Stellsignal zum Einlegen des Ganges gibt, dessen zugehöriger unterer Grenzwert kleiner oder gleich und dessen oberer Grenzwert größer oder gleich dem Sollwert ist.
    5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, da durch gekennzeichnet , daß im Regelkreis für das Ungleichförmigkeitsgetriebe (6) ein am Stellglied (15) des Ungleichförmigkeitsgegriebes gekoppelter Geber den Istwert liefert, der in einem Funktionsgenerator, insbesondere einem Analog-Digitalwandler (24) den Istwert entsprechend der funktionellen Abhängigkeit zwischen den vom Geber gelieferten Werten und den zugehörigen, durch das Ungleichförmigkeitsgetriebe (6) bestimmten Formatlängen für den Vergleich mit den als Formatlänge eingegebenen Sollwert modifiziert.
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