DE2822143A1

DE2822143A1 - Antiblockierregelsystem

Info

Publication number: DE2822143A1
Application number: DE19782822143
Authority: DE
Inventors: Nichtnennung Beantragt
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1978-05-20
Filing date: 1978-05-20
Publication date: 1979-11-22
Also published as: JPS54152760A; FR2425965B1; JPS6341330B2; GB2022738B; US4357054A; GB2022738A; FR2425965A1; DE2822143C2

Description

Robert; ^osch JinbH

Die Erfindung betrifft ein Antiblockierregelsystem für ein Bremssystem, bei dem zur Bremsdruckerzeugung eine Pumpe und ein damit verbundener Speicher vorgesehen ist, bestehend aus Meßwertgebern zur Ermittlung das Radbewegungsverhaltens der Räder, einer Auswerteschaltung zur Umsetzung der Signale in Bremsdrucksteuersignale und eine Bremsdrucksteuereinrichtung, der diese Signale zugeführt werden und die den Bremsdruck variiert, wobei das System Mittel zur Änderung der Regelfrequenz enthält. Gegenstand der Erfindung ist aber auch ein Antiblockierregelsystem, das anstelle der erwähnten Mittel zur Änderung der Regelfrequenz Mittel zur wenigstens teilweisen Abschaltung der Regelung enthält.

Derartige Antiblockierregelsysteme sind an sich bekannt z.B. aus der DE-OS 24 60 904 und aus der DE-OS 2 5 4 3 178. In der erstgenannten Schrift wird die Regelfrequenz eines Antiblockierregelsystems durch Variation des Verhältnisses der Druckaufbauzeiten mit verschiedenem Druckgradienten und gegebenenfalls durch Änderung der Druckhaltephasen in Anhängigkeit von dem Maß der Druckanhebung in vorhergehenden Zyklen geändert. Die DE-OS 24 43 178 betrifft eine Überwachungseinrichtung für ein Antiblockierregelsystem, bei dem bei zu langem Ansprechen einer Bremsdrucksteuereinrichtung diese Bremsdrucksteuereinrichtung mit an den Ansteuerkanal einer anderen Bremsdrucksteuereinrichtung angeschaltet wird, bei der jedoch noch zusätzliche Schaltmittel· vorgesehen sind, um bei bestimmten Erscheinungen im Regeivorgang eine teiiweise oder die gesamte Abschaltung des Regelsystems durch Sperrung von dessen Ausgangssignalen zu bewirken.

Bei den Antiblockierregelsystemen der genannten Vorveröffen^ichungen sind zwar Bremssysteme mit Pumpe

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und damit verbundener Speicher zur Bremsdruckerzeugung (Pumpspeichersysteme) nicht vorausgesetzt, jedoch fallen auch diese Systeme in den Anwendungsbereich jener Antiblockierregelsysterne.

Bei derartigen Bremssystemen (hydraulisch oder pneumatisch) wird die Pumpe und der Speicher in bestimmter Weise ausgelegt. Es kann nun vorkommen, daß bei Ansprechen des Antiblockierreglers auf stark inhomogener Fahrbahn der Verbrauch des Antiblockierreglers an Bremsflüssigkeit so stark ist, daß der Druckerzeuger nicht ausreichend fördern kann. Diese Situation kann auch auftreten oder noch unterstützt werden durch eine reduzierte Förderleistung der Pumpe durch einen Defekt und/oder aufgrund von einer tiefen Außentemperatur.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Antiblockierregelsysteme für Bremsanlagen der genannten Art so auszubilden, daß auch bei den genannten Extremfällen solange wie möglich die Antiblockierregelung erhalten bleibt, jedoch schließlich sichergestellt wird, daß aufgrund des Antiblockierreglers die Bremse nicht völlig ausfällt.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Pumpe und dem Speicher ein Druckfühler zugeordnet ist, der ein von dem Speicherdruck abhängiges Signal erzeugt und daß der Ausgang des Druckfühlers mit den Mitteln zur Änderung der Regelfrequenz verbunden ist derart, daß mit abnehmendem Speicherdruck die Regelfrequenz erniedrigt wird.

Bei.der Erfindung wird somit bei Absinken des Druckniveaus des Bremssystems die Regelfrequenz geändert und somit auch die Häufigkeit der Druckreduzierung und damit auch des Ablassens von Druckmittel reduziert.

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Vorzugsweise wird dies dadurch realisiert, daß die Druckaufbauphase verlängert wird. Dies kann kontinuierlich in Abhängigkeit vom durch den Druckfühler gemessenen Druck geschehen, jedoch wird vorzugsweise ein Druckschalter verwendet, der bei Unterschreiten eines Mindestdruckes anspricht und ein Änderungssignal erzeugt. Die Verlängerung der Druckaufbauphase kann dadurch realisiert werden, daß man den Druckgradienten ändert, z.B. durch Zuschaltung einer Drossel im Bremskreis oder aber durch Einschalten eines Impulsgenerators, dessen Signale dem Einlaßventil zugeführt werden. Wird der Druck sowieso schon zumindest zeitweise gepulst aufgebaut, so kann man auch das Tastverhältnis des Impulsgenerators im Sinne einer Verkleinerung des Druckgradienten ändern. Die Regelfrequenz ist auch durch Einschalten einer Konstanthaltezeit in die Druckaufbauphase änderbar, wobei diese Maßnahme an Stelle oder zusätzlich zu der Änderung des Gradienten anwendbar ist.

Ebenfalls zusätzlich oder an Stelle der oben aufgeführten Maßnahmen zur Änderung der Regelfrequenz kann man bei Auftreten bestimmter Druckverhältnisse am Druckerzeuger auch die Regelung ganz oder teilweise abschalten. So wird man z.B. die wenigstens teilweise Abschaltung der Antiblockierregelung vornehmen, wenn der Druck eine vorgegebene Zeit lang einen vorgegebenen Pegel unterschreitet. Wenn schon bei Bremsbeginn der Druck auf einem niedrigen Niveau liegt, ist es sinnvoll das Regelsystem nicht ansprechen zu lassen. Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung sind deshalb Schaltmittel vorgesehen, die bei Vorliegen eines niedrigen Druckniveaus bei Bremsbeginn den Regler wenigstens teilweise . (z.B. an den Vorderrädern) nicht wirksam werden.lassen. Diese Abschaltung kann beendet werden, wenn eine Signaländerung anzeigt, daß wieder ein ausreichendes Druckniveau ^vorliegt· 909847/0488

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Ist mehr als ein Pumpen-Speichersystem am Fahrzeug vorgesehen, so wird man jedem der Systeme einen Druckfühler zuordnen, dessen Signal den zugehörigen Teil des Regelsystems beeinflußt. Baut sich im Verlaufe der genannten Vorgänge noch ein ausreichender Druck auf, so kann durch das Fühlersignal die Regelfrequenzänderung bzw. die Abschaltung zumindest teilweise wieder rückgängig gemacht werden.

Anhand der Zeichnung werden Ausführungsmöglichkeiten der Erfindung näher erläutert. Es zeigen

Figur 1 ein Blockschaltbild eines erfindungsgemäß ausgebildeten Ausführungsbeispiels eines Antiblockierreglers

Figur 2 und 3

Ausführungsformen für die Beeinflussung der Regelfrequenz

Figur 4 und 5

zu den Ausführungsformen der Figur 2 und 3 gehörige Diagramme des Druckverlaufs.

Im oberen Teil der Figur 1 ist ein integrierter Bremskraftverstärker 1 mit Betätigungspedal 2 dargestellt, dem zur Druckerzeugung eine Pumpe 3 mit einem Speicher zugeordnet ist. Die vier Bremsleitungen 5 führen zu nicht dargestelltem Radbremsen, in die die Ventilanordnungen 6-9 eingeschaltet sind. Diese Ventilanordnungen können je z.B. ein 3/2 Ventil, zwei 2/2 (Einlaß- und Auslaß-)Ventile, ein 3/3 Ventil oder eine dieser Ventilanordnungen mit zuschaltbarer Drossel sein.

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Die Ventilanordnungen 6-9 werden von einer Auswerteschaltung zur Druckvariation angesteuert, die aus den mit den den Rädern zugeordneten Meßwertgebern verbundenen Eingangsverstärkern 10, der Signalaufbereitung 11, der Logik 12 und den mit den Ventilanordnungen 6-9 verbundenen Ausgangsverstärkern 13 besteht.

Erfindungsgemäß ist dem Druckerzeuger 3/4 ein Druckschalter 14 zugeordnet, dessen bei Unterschreiten eines bestimmten Druckpegels auftretendes Ausgangssignal über das Und-Gatter 15 der Logik 12 zugeführt wird.

Die Figur 2 und 3 zeigen Möglichkeiten, in welcher Weise dieses Signal die Regelfrequenz ändern kann. In Figur 2 wird unterstellt, daß in die Druckleitungen 5 der Figur 1 zur Radbremse 22 je ein Einlaßventil 20 und ein Auslaßventil 21 eingeschaltet sein soll. Durch Anlegen von in der Logik 12 erzeugten Signalen an die Klemmen 23-25 wird erreicht, daß Druck abgebaut wird (Signal an Klemme 23), Druck konstantgehalten wird (Klemme 24), Druck schnell aufgebaut wird (kein Signal) und Druck langsam aufgebaut wird (Einschalten des Impulsgebers 26 durch ein Signal an der Klemme 25). Tritt ein Ausgangssignal am Druckschalter 14 auf so gelangt dieses über Und-Gatter 15 zur Logik 12 (= Klemme 28) und wird dort dem Impulsgeber 26 zur Umschaltung einer oder zweier Zeitkonstanten im Sinne einer Verlangsamung des Druckaufbaus zugeführt (Zeitglied 27). Das entsprechende Diagramm ist in Figur 4 gezeigt, in der man erkennt, daß nach einem ersten Druckaufbau bei t₁ die Zeitkonstanten umgeschaltet werden und dabei der Zeitraum der Konstanthaltung (t.. - t₂) vergrößert und der Zeitraum des. Druckaufbaus (t~ - t_) verkleinert wird. Als Ergebnis erhält man einen geringeren Gradienten des Druckaufbaus.

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In Figur 3 ist in die Leitung 5 zur Radbremse 32 neben dem Einlaßventil 30 und dem Auslaßventil 31 noch ein Drosselvorventil 33 eingeschaltet. Hier wird der Druck durch ein Signal auf Klemme 34 abgebaut, und der Druck durch ein Signal auf Klemme konstant gehalten. Wird ein Signal vom Druckschalter der Klemme 36 zugeführt, so schaltet das Drosselventil, das einen verlangsamten Druckaufbau entsprechend Fig. 5 ab t, bewirkt.

Zusätzlich kann das Signal an Klemme 36 noch dem monostabilen Glied 37 zugeführt werden. Damit wird bei Auftreten des Signals an Klemme 3 6 das monostabile Glied 37 für eine vorgegebene Zeit gekippt und damit noch zusätzlich für diese Zeit der Druck konstant gehalten, bevor langsamer Druckaufbau einsetzt. Dies ist in Fig. 5 bei t^ bzw. t_ß (t_c - t_c = Zeitkonstante des monostabilen Multivi-

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brators) gezeigt.

In Fig. 1 sind noch zusätzliche Schaltmittel zur Abschaltung des Reglers bei bestimmten Zuständen eingezeichnet. Das Ausgangssignal des UND-Gatters 15, das die Regelfrequenz beeinflußt, wird auch dem Zeitglied 16 zugeführt, das bei Andauern seines Eingangssignals bzw. des Ausgangssignals des Druckschalters 14 über eine vorgegebene Zeit von z.B. 8 see. hinaus ein Signal abgibt und dann die Betätigung der Ventilanordnungen 6 und 7 mittels der UND-Gatter 17 sperrt. An der Klemme 18 liegt Signal an, sobald gebremst wird. Ist zum Zeitpunkt des Erscheinens dieses Bremssignals kein Signal aus dem Druckschalter' 14 vorhanden, so wird über UND-Gatter 19 das bistabile Glied 40 gesetzt, das dann das UND-Gatter 15 vorbereitet, so daß die Vorgänge

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bei Auftreten eines Signals aus dem Druckschalter wie oben beschrieben ablaufen können. Das bistabile Glied 40 wird bei Bremsende rückgesetzt.

Ist jedoch beim Erscheinen des Signals an Klemme 18 ein Druckschaltersignal vorhanden, ist also der Druck zu Bremsbeginn schon zu niedrig, so wird UND-Gatter 41 durchlässig und gibt ein Signal über das UND-Gatter 42 zu den UND-Gattern 17 und 43 zur gänzlichen Sperrung der Antiblockierregelung. Erholt sich der Druck des Druckgebers 3/4, so entfällt die Sperrung wieder und der Regler wird wieder wirksam.

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Claims

«681 2822H3 12. Mai 1978 Anlage zur Patentanmeldung ROBERT BOSCH GmbH, D-7000 Stuttgart 1 Antiblockierrege!system Patentansprüche:

1.! Anbiblockierregelsystem für ein Bremssystem, - bei dem zur Bremsdruckerzeugung eine Pumpe und ein damit verbundener Speicher vorgesehen ist, bestehend aus Meßwertgebern zur Ermittlung des Radbewegungsverhaltens der Räder, einer Auswerteschaltung zur Umsetzung der Signale in Bremsdrucksteuersignale und eine Bremsdrucksteuereinrichtung, der diese Signale zugeführt werden und die den Bremsdruck variiert, wobei das System Mittel zur Änderung der Regelfrequenz enthält, dadurch gekennzeichnet, daß der Pumpe (3) und dem Speicher (4) ein Druckfühler (14) zugeordnet ist, der ein von dem Speicherdruck abhängiges Signal erzeugt und daß der Ausgang des Druckfühlers (14) mit den Mitteln zur Änderung der Regelfrequenz (26-28,30,33,36a,37) verbunden ist derart, daß mit abnehmendem Speicherdruck die Regelfrequenz erniedrigt wird.

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2. Antiblockierregelsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwecks Änderung der Regelfrequenz der Druckgradient für den Druckaufbau änderbar ist (Fig. 2 u.3).

3. Antiblockierregelsystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Änderung des Druckgradienten eine Drossel (33) zuschaltbar ist.

4. Antiblockierregelsystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Änderung des Druckgradienten eine gepulste Ansteuerung des Einlaßventils (207 oder eine Änderung des Tastverhältnisses (26) der gepulsten Ansteuerung (27) vorgesehen ist.

5. Antiblockierregelsystem nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß zwecks Änderung der Kegelfrequenz die Konstanthaltezeit für den Druck verlängerbar oder eine Konstanthaltezeit in der Aufbauphase einführbar ist (Fig. 3).

6. Antiblockierregelsystem für ein Bremssystem, bei dem zur Bremsdruckerzeugung eine Pumpe und ein damit verbundener Speicher vorgesehen ist, bestehend aus Meßwertgebern zur Ermittlung des Radbewegungsverhaltens der Räder, einer Auswerteschaltung zur Umsetzung der Signale in Bremsdrucksteuersignale und eine Bremsdrucksteuereinrichtung, der diese Signale zugeführt werden und die den Bremsdruck variiert, wobei das System Mittel zur wenigstens teilweisen Abschaltung der Regelung enthält, insbesondere nach einem der Ansprüche 1-6, dadurch gekennzeichnet, daß der Pumpe (3) und dem Speicher (4) ein Druckfühler (14) zugeordnet ist, der ein von dem Speicher-

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druck abhängiges Signal erzeugt und daß der Ausgang des Druckfühlers (14) mit den Mitteln zur wenigstens teilweisen Abschaltung der Regelung (15-19 u. 40-43) verbunden ist derart, daß die Regelung bei Erreichen eines niedrigen Druckniveaus abgeschaltet wird.

7. Antiblockierregelsystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß Schaltmittel (15-17) vorgesehen sind, die die wenigstens teilweise Abschaltung bewirken, wenn das das niedrige Druckniveau anzeigende Signal eine vorgegebene Zeit ansteht.

8. Antxblockierregelsystem nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß Schaltiuittel (18,19,40-42) vorgesehen sind, die jeweils bei Bremsbeginn prüfen, ob ein niedriges Druckniveau vorliegt und das Regelsystem bei Vorliegen eines niedrigen Druckniveaus sofort wenigstens zeitweise unwirksam machen (17,43).

9. Antiblockierregelsystem nach einem der Ansprüche 1-8, dadurch gekennzeichnet, daß bei Vorhandensein von mehr i\\s einem aus Pumpe und Speicher bestellenden Druckerzeuger für getrennte Kreise jedem Druckerzeuger ein Drückfühler zugeordnet ist, dessen Signal den zugehörigen Teil des Regel systems beeinflußt.