DE274498C

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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

- Λί 274498 KLASSE 45 a. GRUPPE- Λί 274498 CLASS 45 a. GROUP

CARL RICHARD MANN in CROSSEN a. O.CARL RICHARD MANN in CROSSEN a. O.

Achsschenkellenkung. Patentiert im Deutschen Reiche vom 25. Dezember 1912 ab.Stub axle steering. Patented in the German Empire on December 25, 1912.

Die .gebräuchlichen Achsschenkellenkungen mit drehbaren Schenkeln sind insbesondere für landwirtschaftliche Maschinen nur dann von Vorteil, wenn sie die Umwendung eines damit versehenen Wagens auf der Stelle gestatten. The .gebräuchlichen Ackermann steering with rotatable legs are especially for Agricultural machinery is only beneficial if it is the turn of one with it allowed car provided on the spot.

Um dies zu erreichen, hat man die Achsschenkel mit schiefwinkligen Gelenkvierecken in Verbindung gebracht. Bei dieser SteuerungIn order to achieve this, the steering knuckles are provided with obliquely angled quadrangles connected. With this control

ίο sind jedoch die Räder schwer aus der Endlage zurückzubringen. Es ist nun auch vorgeschlagen worden, dadurch die Einlenkmöglichkeit zu vergrößern, daß die Lenkstangen oder auch mit den sie drehenden Achsschenkein verbundene Zahnstangen durch Kurvenführungen verschoben wurden.ίο, however, the wheels are difficult to move out of the end position bring back. It has now also been proposed to make the possibility of turning to enlarge that the handlebars or also with the axles rotating them connected racks were moved by cam guides.

Der den ersterwähnten Anordnungen anhaftende Fehler der Schwierigkeit des Zurückbringens der Räder aus der Endlage haftet derartigen Achsschenkellenkungen zwar nicht an, es sind aber stets noch zwischengeschaltete Zahnräder o. dgl. erforderlich, die die Lenkung verwickelt machen und leicht Störungen ausgesetzt sind. Die Einrichtung nach der vorliegenden Erfindung vermeidet nun die genannten Ubelstände, und zwar geschieht dies dadurch, daß die durch Zug- bzw. Druckstangen mit den eigentlichen Achsschenkeln verbundenen Lenkschenkel, die stets paarweise angeordnet sind, derart in ihrer relativen Länge verändert werden, daß der der Einlenkseite zu gelegene Lenkschenkel verlängert, der andere verkürzt wird.The error inherent in the former arrangements of difficulty of return the wheels from the end position is not liable to such a kingpin on, but there are still interconnected gears or the like. Required to control the steering tangled and easily prone to interference. The device according to the present Invention now avoids the above-mentioned inconveniences, and this is done by the fact that the pull or push rods with the actual steering knuckles connected to the steering knuckles, which are always in pairs are arranged to be changed in their relative length in such a way that that of the Einlenkseite steering arm to be located is extended, the other is shortened.

Die Lagerung der beiden gegeneinander in ihrer wirksamen Länge zu verändernden Lenkschenkel erfolgt zweckmäßig in einer am Wa-40 The storage of the two steering arms, whose effective length is to be changed relative to one another, is expediently carried out in one on the Wa- 40

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gengestell fest angeordneten drehbaren Hülse und die Veränderung der Lenkschenkellängen dadurch, daß durch Kurven, Zahnkränze o. dgl. die Lenkschenkel beim Drehen der Hülse sich nach vorn oder nach hinten aus ihr herausschieben. gengestell fixed rotatable sleeve and changing the steering leg lengths in that through curves, ring gears or the like. The steering legs when turning the sleeve slide it forwards or backwards out of it.

Die Zeichnung zeigt einige Ausführungsbeispiele der neuen Lenkvorrichtung, und zwar zeigt Fig. ι ein Untergestell, bei dem die beiden in der Hülse gleitbar^ gelagerten Lenkschenkel mit Ansätzen in neben- und hintereinander angeordnete feststehende Kreisnuten greifen, die beim Drehen der Hülse den jeweils der Einlenkseite näher gelegenen Sehenkel weiter aus der Hülse vorschieben, den anderen zurückschieben.The drawing shows some embodiments of the new steering device, namely FIG. 1 shows an underframe in which the two steering arms that are slidably supported in the sleeve with approaches in side by side and behind each other arranged fixed circular grooves that each turn the sleeve Push the tendons closer to the deflection side out of the sleeve, the other push back.

Bei Fig. 2 sind statt der kreisförmigen Nuten nur zwei Teile einer Kurve gewählt, während bei der Vorrichtung nach Fig. 4 keine Nuten zur Verwendung kommen, sondern ein in der Achse der Hülse stillstehendes kleines Zahnrad, das mit den als Zahnstangen ausgebildeten Lenkschenkeln zusammenwirkt, und zwar . mit dem gleichen Erfolg wie bei der Ausführungsform nach Fig. 1 und 2.In Fig. 2, only two parts of a curve are selected instead of the circular grooves, while in the device according to FIG. 4 no grooves are used, but one in the axis of the sleeve stationary small gear, which is designed as a toothed rack Steering legs cooperates, namely. with the same success as in the embodiment according to FIGS. 1 and 2.

Das Untergestell α mit den beiden Vorderrädern b und c und den Hinterrädern d und β besitzt Achsschenkellenkung, bei der die Forderung erfüllt ist, daß bei jedem Einlenkwinkel der Vorderräder die Mittellote auf diesen Rädern sich auf der Verlängerung der Achse oder in ihr selbst schneiden. Dies wird dadurch erreicht, daß das der Einlenkrichtung zu näher gelegene Rad um einen größeren Winkel gedreht wird als das davon abgekehrte.The underframe α with the two front wheels b and c and the rear wheels d and β has A pivot steering, in which the requirement is met that at every steering angle of the front wheels, the perpendiculars on these wheels intersect on the extension of the axle or in itself. This is achieved in that the wheel which is closer to the turning direction is rotated by a greater angle than the one facing away from it.

Am Wagengestell α fest angeordnet sitztOn the carriage frame α sits firmly arranged

eine Platte f, die zwei kreisförmige Nuten g und h besitzt und über der sich eine Hülse i drehen kann. In dieser Hülse i sind zwei bei Fahrt geradeaus in dieser Richtung sich längserstreckende, parallel gegeneinander verschiebbare Lenkschenkel k und m angeordnet, die mit Nasen η und ο sich auf den Kreisnuten g und h führen. Die beiden vorderen Enden dieser Lenkschenkel m und k stehen durch diea plate f which has two circular grooves g and h and over which a sleeve i can rotate. In this sleeve i , two steering legs k and m , which extend longitudinally in this direction and are displaceable parallel to one another, are arranged, which guide with lugs η and ο on the circular grooves g and h . The two front ends of these steering legs m and k are through the

ίο Stangen p und q mit den zu den Rädern b und c gehörigen Achsschenkeln r und s in Verbindung. Wird die Hülse i, die mit der Steuerungsvorrichtung in Verbindung steht, beispielsweise in der Fahrtrichtung nach links gedreht, so bewegt sich der Lenkschenkel k, sich zugleich mit der Hülse drehend, nach vorn aus dieser heraus.ίο rods p and q in connection with the steering knuckles r and s belonging to the wheels b and c. If the sleeve i, which is connected to the control device, is rotated to the left in the direction of travel, for example, then the steering arm k moves forward out of the sleeve, rotating at the same time as the sleeve.

Der zweite Lenkschenkel m dreht sich zwar ebenfalls in der Hülse, schiebt sich aber gleichzeitig nach hinten heraus. Da die wirksame Länge der Lenkschenkel jeweils gleich der Entfernung vom Drehpunkt der Hülse bis zum Angriffspunkt der Stangen p und q ist, wird somit die wirksame Länge des Schenkels k in diesem Fall vergrößert, die von m dagegen verringert. Es wird also der Lenkschenkel r um einen größeren Winkel gedreht werden als der Lenkschenkel s. Die Stellung der Lenkschenkel wie auch der Verbindungsstangen der Achsschenkel und der Räder und die Führung der Lenkschenkelnasen η und 0 in den Nuten g und h ist in Fig. 1 gestrichelt dargestellt.The second steering arm m also rotates in the sleeve, but at the same time pushes out to the rear. Since the effective length of the steering legs is equal to the distance from the pivot point of the sleeve to the point of application of the rods p and q , the effective length of the leg k is increased in this case, while that of m is reduced. The steering arm r will be rotated through a larger angle than the steering arm s. The position of the steering arm as well as the connecting rods of the steering knuckles and the wheels and the guidance of the steering arm lugs η and 0 in the grooves g and h are shown in dashed lines in FIG shown.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 2 ist die Wirkungsweise der Vorrichtung eine ganz ähnliche, nur sind, hier statt kreisförmiger Nuten solche von beliebiger Kurvenform t und u gewählt, die nebeneinander liegen. Dementsprechend sind auch die Nasen η und 0 der Stangen bei Fahrt geradeaus nebeneinander gelegen.In the embodiment according to FIG. 2, the mode of operation of the device is very similar, except that instead of circular grooves, those of any curve shape t and u are selected that lie next to one another. Accordingly, the noses η and 0 of the rods are also located next to one another when driving straight ahead.

Die Fig. 3 zeigt eine S-förmige Nut, in deren einem Kurvenast der eine Lenkschenkel, in deren anderem der andere Lenkschenkel sich führt.Fig. 3 shows an S-shaped groove, in one of the curve branches of which one steering arm, in whose other the other steering arm leads.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 4 ist statt der Kurvenführung eine Zahnstangen- und Zahnradführung gewählt. Die voneinander seitlich abgerückten, aber ebenfalls in der Hülse längsverschiebbaren Lenkschenkel υ und w sind an ihren einander zugekehrten Seiten verzahnt und zwischen ihnen das nicht drehbare Zahnrad χ angeordnet. Beim Drehen der Hülse i aus der Normalstellung in die gestrichelt gezeichnete wälzen sich die beiden Lenkschenkel an dem Umfang des Zahnrades χ ab, und es wird dadurch ein ähnlicher Erfolg erreicht wie bei der Einrichtung nach Fig. 1 oder 2.In the embodiment according to FIG. 4, a rack and pinion guide is selected instead of the curve guide. The steering legs υ and w, which are laterally separated from one another but are also longitudinally displaceable in the sleeve, are toothed on their sides facing one another and the non-rotatable gearwheel χ is arranged between them. When the sleeve i is rotated from the normal position to the one shown in dashed lines, the two steering legs roll on the circumference of the gearwheel χ , and a similar success is achieved as a result as with the device according to FIG. 1 or 2.

Claims

Patent Claims:

1. A stub axle steering, characterized in that the two with the steering wheels permanently connected steering knuckles are steered by separate steering knuckles that can be moved parallel to one another, change their effective length when rotated about a common axis so that the effective arm of the with connected to the wheel that is to be steered more strongly, i.e. the side to which steered is to be located to the steering arm lengthened in relation to the other arm of the steering arm.

2. Steering according to claim 1, characterized in that the two parallel mutually displaceable steering legs (m, k; v, w) are mounted in a rotatable sleeve (i) on the carriage frame and by means of curves or teeth fixed on the carriage frame when the sleeve is rotated are shifted against each other in it.

3. Steering according to claim 1 and 2, characterized in that two fixed circular grooves serve as a guide for the steering arm (k, m) , in which the associated steering arm by means of noses, stones or the like. (N, 0) leads.

4. Steering according to claim 1 and 2, characterized in that for the displacement of the steering arms (k, m) in the sleeve (i), two curved grooves are expediently mounted identically to the longitudinal axis of symmetry of the underframe, in which the steering arms are guided by lugs or the like will.

5. Steering according to claim i, 2 and 4, characterized in that the cam grooves serving to move the steering legs [k, m) in the sleeve (i) are formed by a common S-shaped groove, in one branch of which one steering leg , in whose other the other steering arm leads.

6. Steering according to claim 1 and 2, characterized in that the displacement of the two steering legs against each other by a fixedly arranged in the middle of the sleeve gear (x) takes place, on which when the sleeve (i) is rotated, the steering legs designed as racks ( v, w) roll off.

1 sheet of drawings.