DE274314C

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Publication number: DE274314C
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Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

20. März 1883March 20, 1883

die Prioritätthe priority

Der Gegenstand der Erfindung bezieht sich auf eine Regelungsvorrichtung für elektrische Antriebsvorrichtungen, insbesondere für Motorfahrzeuge, als Ersatz für die bisher übliehen Kupplungs-, Geschwindigkeitswechsel- und Umsteuerungsvorrichtungen. Die Regelungsvorrichtung verwendet in bekannter Weise zwei Reihendynamomaschmen, von denen die eine von dem Antriebsmotor, beispielsweise Explosionsmotor, angetrieben wird; beide Dynamomaschinen sind miteinander und mit der getriebenen Welle durch ein Differentialrädergetriebe verbunden. Die Erfindung besteht darin, daß die Bürsten der angetriebenen Dynamomaschine, welche verstellbar sind, für den Stillstand der getriebenen AVelle eine Zwischenstellung zwischen der neutralen Linie, in welcher die elektromotorische Kraft am höchsten ist, und derjenigen Stellung einnehmen, in welcher die elektromotorische Kraft gleich null ist. Ferner werden die Bürsten für den Rückwärtsgang in der Drehrichtung des Ankers auf die neutrale Linie gebracht und erfahren für den Vorwärtsgang eine Verschiebung nach der neutralen Linie hin, entgegengesetzt zur Drehrichtung des Ankers.The object of the invention relates to a control device for electrical Drive devices, in particular for motor vehicles, as a replacement for those previously used Clutch, speed change and reversing devices. The control device uses in a known manner two series dynamo machines, one of which from the drive motor, for example Explosion engine, driven; both dynamo machines are with each other and connected to the driven shaft through a differential gear train. the Invention consists in the fact that the brushes of the powered dynamo machine, which are adjustable are, for the standstill of the driven A-shaft an intermediate position between the neutral line in which the electromotive force is highest, and the one Take up a position in which the electromotive force is zero. Further the brushes for reverse gear are brought to the neutral line in the direction of rotation of the armature and experienced for the Forward gear a shift towards the neutral line, opposite to the Direction of rotation of the armature.

Eine besondere Einrichtung der Antriebsvorrichtung besteht noch darin, daß die Verschiebung der Bürsten und des Stromwenders zur Herstellung der Verbindungen für den Vorwärts- und Rückwärtsgang durch eine einzige Steuerung erfolgt.A special device of the drive device is that the displacement the brushes and the commutator to make the connections for the forward and reverse gear through a single one Control takes place.

Die Vorteile der vorbeschriebenen Einrichtung bestehen darin, daß durch einen einfachen Griff ein absolut kontinuierlicher Geschwindigkeitswechsel von einer bestimmten Rückwärtsgeschwindigkeit bis zur höchsten Vorwärtsgeschwindigkeit unter Passieren der dem Stillstand entsprechenden Nullgeschwindigkeit erreicht wird. Die Antriebsvorrichtung besitzt weder Kupplungen noch Zahngetriebe. Sie besteht im wesentlichen aus zwei Dynamomaschinen und einem Getriebe mit Zykloidverzahnung. Die Dynamomaschinen selbst entsprechen nur einem zwischen Y₃ und V₂ liegenden Bruchteil der Leistung des Petroleummotors bzw. anderweitigen Explosionsmotors, wobei jede nacheinander entsprechend dem Wert der Geschwindigkeit der angetriebenen Welle die Rolle des Erzeugers und des Motors spielt, wodurch, abgesehen von der geringen Leistung der Dynamomaschinen, sich die vorliegende Vorrichtung wesentlich von der üblichen elektrischen Übertragung unterscheidet.The advantages of the device described above are that an absolutely continuous speed change from a certain reverse speed to the highest forward speed is achieved by a simple handle while passing the zero speed corresponding to the standstill. The drive device has neither clutches nor toothed gears. It essentially consists of two dynamo machines and a gear with cycloid teeth. The dynamo machines themselves correspond to only a _{fraction of the power of the petroleum engine or other explosion engine lying between Y 3} and V ₂ , each successively playing the role of the generator and the motor according to the value of the speed of the driven shaft, which, apart from the low power the dynamo machines, the present device differs significantly from the usual electrical transmission.

Die zwischen der größten Rückwärts- und der größten Vorwärtsgeschwindigkeit liegende Geschwindigkeitsregelung wird einzig und allein durch elektrische Vorgänge erreicht, indem man durch Verstellung der Bürsten der Dynamomaschinen die Richtung, in welcher die Übertragung der von einer Dynamomaschine in die andere geschickten Energie erfolgt, sowie diese selbst regelt. Diese Energie ist abhängig von der Geschwindigkeit der getriebenen \Velle und bleibt hinter der Leistung des Antriebsmotors zurück.The one between the greatest reverse and greatest forward speed Cruise control is achieved solely by electrical processes, by by adjusting the brushes of the dynamo machine the direction in which the transmission of the dynamo machine in the other sent energy takes place, as well as this regulates itself. This energy depends on the speed of the driven \ Velle and falls short of the performance of the drive motor back.

Die Vorrichtung ist nicht allein für Motorfahrzeuge, sondern auch bei jedem beliebigen Explosions- oder anderen Motor verwendbar, wenn es sich um große Geschwindigkeitsunterschiede bei dem angetriebenen Teil handelt.The device is not only for motor vehicles, but also for any one Explosion or other motor can be used if there are large differences in speed acts on the driven part.

Auf beiliegender Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung durch Fig. 1 im Grundriß und in teilweisem Schnitt dargestellt. Fig. 2 zeigt schematisch ein Stromschema und Fig. 3 ein weiteres Stromschema in Verbindung mit einem besonderen Stromwender. Die Fig. 4 bis 9 veranschaulichen schematisch verschiedene Stellungen der Bürstenstellung für eine zweipolige Maschine.In the accompanying drawing, an embodiment of the invention is shown in FIG Floor plan and shown in partial section. Fig. 2 shows schematically a current scheme and FIG. 3 shows a further current diagram in connection with a special commutator. FIGS. 4 to 9 schematically illustrate different positions of the brush position for a two-pole machine.

Entsprechend Fig. 1 ist der Motor mit der Welle ι verbunden, auf welcher der Anker 2 und das Zahnrad 3 eines Zykloidgetriebes fest aufsitzen. Das Zahnrad 4 ist auf die hohle Welle 5 des Ankers 6 aufgesetzt. Der Träger 8 der Planetenräder 7 sitzt auf der Welle 9 fest auf, welche durch die hohle Welle 5 hindurchgeht. Die Welle 9 ist mit dem getriebenen Teil verbunden. Die Feldmagnete der Dynamomaschinen bestehen jeder aus zwei Teilen, deren untere mit 10 und 11 bezeichnet sind.According to FIG. 1, the motor is connected to the shaft ι on which the armature 2 and the gear 3 of a cycloid gearing is firmly seated. The gear 4 is on the hollow Shaft 5 of the armature 6 placed. The carrier 8 of the planet gears 7 is firmly seated on the shaft 9 which passes through the hollow shaft 5. The shaft 9 is driven with the Part connected. The field magnets of the dynamo machines each consist of two parts, the lower ones are denoted by 10 and 11.

Die Dynamomaschinen und die Zahnrädergetriebe liegen in einem gemeinschaftlichen Gehäuse 12, welches aus magnetischem Metall bestehen kann, und welches ganz oder teilweise als Gestell für die Dynamomaschinen dient und gleichzeitig den Zahnradkasten 13 bildet.The dynamo machines and the gears are in a common one Housing 12, which can consist of magnetic metal, and which in whole or in part serves as a frame for the dynamo machines and at the same time forms the gear case 13.

Das Gehäuse 12 trägt außerdem die Lager und dient zur Befestigung der Gesamtvorrichtung mittels Haken oder Klammern.The housing 12 also carries the bearings and is used to fasten the entire device by means of hooks or brackets.

Beim normalen Gang werden die Dynamomaschinen im Hauptstrom erregt und sind unter sich in Reihen geschaltet. Die Regulierung der Geschwindigkeit geschieht dadurch, daß die Bürsten 14, 14 gegenüber dem Wagengestell derart eingestellt werden, daß die elektromotorische Kraft des Maximums nach der einen Richtung in das Maximum nach der entgegengesetzten Richtung über Null übergeht. Bei einer vierpoligen Maschine z. B. beträgt die Größe der Verstellung 90⁰, wobei die Bürsten des Ankers 6 feststehen können.In normal gait, the dynamo machines are excited in the main stream and are connected in series among themselves. The speed is regulated in that the brushes 14, 14 are adjusted relative to the carriage frame in such a way that the electromotive force of the maximum passes over zero in one direction into the maximum in the opposite direction. In a four-pole machine z. B. is the size of the adjustment 90 ⁰ , the brushes of the armature 6 can be fixed.

Die Bürsten 14 sind auf einem beweglichen Rahmen 15 gelagert, mittels dessen sie konzentrisch zum Kollektor verstellt werden. Dies geschieht beispielsweise mittels eines gezahnten Sektors, der in eine Zahnstange eingreift. Der Rahmen 15 trägt einen flachen Ring 16 aus zwei elektrisch isolierten Teilen, welche unmittelbar mit den beweglichen Bürsten 14 verbunden sind und auf welchen die festen Bürsten 17 schleifen, die mit dem übrigen Stromkreis der Dynamomaschinen verbun- ^₀ den sind.The brushes 14 are mounted on a movable frame 15, by means of which they can be adjusted concentrically to the collector. This is done, for example, by means of a toothed sector that engages in a rack. The frame 15 carries a flat ring 16 of two electrically isolated parts, which are connected directly to the movable brush 14 and slide on which the stator brushes 17, the connectedness with the rest of the circuitry of the dynamos ^ ₀ the are.

Die beiden Anker 2 und 6 sind dauernd in Reihe geschaltet, und desgleichen bilden die beiden Magnetspulen 18 und 19 (Fig. 2) zwei Stromkreise, die selbst in Reihe geschaltet sind und die je nach der Art der Verbindungen der Vorwärtsbewegung oder der Rückwärtsfahrt entsprechen. Die Umschaltung eines der Stromkreise, der Induktoren oder der Anker in bezug auf den anderen geschieht mittels eines gewöhnlichen Stromwenders 20.The two armatures 2 and 6 are permanently connected in series, and likewise form the two solenoids 18 and 19 (Fig. 2) two Circuits which are themselves connected in series and which depend on the type of connections correspond to the forward movement or the reverse movement. Switching one of the circuits, the inductors or the anchor with respect to the other is done by means of an ordinary commutator 20.

Die Dynamomaschinen sind so angeordnet, daß die Nullgeschwindigkeitslage einem bestimmten Winkelausschlag der Bürsten 14 entspricht, z. B. von 15⁰ in bezug auf den Gesamtausschlag von 90⁰.The dynamo machines are arranged so that the zero speed position corresponds to a certain angular deflection of the brushes 14, e.g. B. of 15 ⁰ in relation to the total deflection of 90 ⁰ .

Da Ausschlag der Bürsten von ο bis 90⁰ stattfindet, so wird der Teil, der zwischen 15 und 90⁰ liegt, für die Vorwärtsbewegung, der zwischen 15 und o° liegende Teil für die Rück- _go wärtsbewegung benutzt. Die Umschaltung erfolgt bei 15°.Since deflection takes place, the brush of ο ⁰ to 90, it is the part that is between 15 and 90 ^0, used for the forward movement, lying between 15 and o ° part for the rear _go downward movement. The switchover takes place at 15 °.

Bei dem in Fig. 1 beispielsweise veranschaulichten Differentialgetriebe, welches Kegelräderverzahnung mit Seitenrädern 3, 4 von gleichem Durchmesser zeigt, beträgt die Geschwindigkeit der getriebenen Welle g-, die diejenige des Trägers 8 der Planetenräder 7 ist, die Hälfte der algebraischen Summe der Geschwindigkeiten der Räder 3 und 4 und infolgedessen der entsprechenden Anker 2 und 6, Wenn sich die Anker in einander entgegengesetztem Sinne mit gleicher Geschwindigkeit drehen, steht die getriebene Welle 9 still.In the differential gear illustrated in Fig. 1, for example, which shows bevel gear teeth with side gears 3, 4 of the same diameter, the speed of the driven shaft g-, which is that of the carrier 8 of the planetary gears 7, is half the algebraic sum of the speeds of the gears 3 and 4 and consequently the corresponding armatures 2 and 6. When the armatures rotate in opposite directions at the same speed, the driven shaft 9 stands still.

Fig. 5 entspricht dem Stillstand der angetriebenen Welle 9; die Bürsten des Ankers 2 sind in bezug auf die neutrale Linie A-B stark verstellt. Diese Verstellung ist derart, daß die Dynamomaschinen, die sich sonst in einander entgegengesetztem Sinne drehen, abgeschaltet bleiben, wie auch immer die Geschwindigkeitsänderung der Motorwelle 1 und infolgedessen auch der mechanisch und elektrisch verbundenen Anker 2 und 6 sein mag. wie Fig. ι und 2 der Erfindung zeigen. Die elektromotorische Kraft des Ankers 2 ist stets gleich und entgegengesetzt derjenigen des Ankers 6, der sich in entgegengesetztem Sinne dreht.Fig. 5 corresponds to the standstill of the driven shaft 9; the brushes of the armature 2 are greatly displaced with respect to the neutral line AB. This adjustment is such that the dynamo machines, which otherwise rotate in opposite directions, remain switched off, whatever the speed change of the motor shaft 1 and, as a result, the mechanically and electrically connected armatures 2 and 6 may be. as Fig. ι and 2 of the invention show. The electromotive force of the armature 2 is always the same and opposite to that of the armature 6, which rotates in the opposite direction.

Wenn sich der Stromwender 20 in der Stellung des Rückwärtsganges befindet, und wenn man die Bürsten verschiebt, um sie wie inWhen the commutator 20 is in the reverse gear position, and when you slide the brushes around them like in

Fig. 4 in die neutrale Linie, also in die Stellung der höchsten elektromotorischen Kraft, zu bringen, dann wird die elektromotorische Kraft des Ankers 2, die auf den remanenten Magnetismus zurückzuführen ist, größer als diejenige des Ankers 6 sein, und die Dynamomaschine 2 kann dann anlaufen; sie wird Stromerzeuger und schickt Strom in den Anker 6; die Verbindungen dieses Ankers sind derart, daß er als Motor läuft, d. h. ein Drehmoment im Sinne seiner Drehung erzeugt. Das Gleichgewicht mit diesem auf Zahnrad 4 einwirkenden Drehmoment stellt notwendigerweise infolge der auf Achsen 8 lose sitzenden Planetenräder 7 ein gleiches Drehmoment her. das auf Zahnrad 3 einwirkt. Wenn die Summe dieser beiden Drehmomente größer als das Widerstandsmoment der Welle 9 ist, die mit den Achsen 8 fest verbunden ist, so beginnt sich die Welle 9 in entgegengesetztem Sinne zur Welle 1, also rückwärts, zu drehen; hierdurch wird die-Geschwindigkeit des Motorankers 6 erhöht, die also größer als diejenige des Ankers 2 werden wird.4 in the neutral line, i.e. in the position of the highest electromotive force, to bring, then the electromotive force of the armature 2 acting on the remanent Magnetism is due to be greater than that of the armature 6, and the dynamo machine 2 can then start; it becomes an electricity generator and sends electricity to the anchor 6; the connections of this armature are such that it runs as a motor, i. H. a torque generated in the sense of its rotation. The equilibrium with this torque acting on gearwheel 4 is necessary due to the loosely seated planet gears 7 on axles 8, the same torque is achieved. which acts on gear 3. If the sum of these two torques is greater than that The moment of resistance of the shaft 9, which is firmly connected to the axes 8, then begins the shaft 9 to rotate in the opposite direction to the shaft 1, i.e. backwards; through this the speed of the motor armature 6 is increased, which is greater than that of anchor 2 will be.

Wenn man die Bürsten in die Stellung nach Fig. 5 zurückführt, erfolgt Stillstand. Wenn man dann den Stromwender 20 für den Vorwärtsgang einstellt, und wenn man den Bürsten die Stellung in Fig. 6 gibt, d. h. wenn man sie zur Drehrichtung etwas rückwärts verschiebt, dann wird die remanente elektromotorische Kraft des Ankers 2 kleiner als diejenige des Ankers 6 werden; in diesem Falle wird dann die Dynamomaschine 6 anlaufen und als Stromerzeuger Strom in die Maschine 2 schicken, die nun als Motor läuft.When the brushes are returned to the position shown in FIG. 5, a standstill occurs. if you then set the commutator 20 for forward gear, and if you have the brushes is the position in Fig. 6, i. H. if you turn it backwards a little shifts, then the remanent electromotive force of the armature 2 becomes smaller than that of the armature 6; in this case the dynamo 6 will start up and power into the machine as a generator 2, which is now running as a motor.

Der Anker 6, der Stromerzeuger geworden ist und sich in entgegengesetztem Sinne zu Anker 2 dreht, erzeugt ein Widerstandsmoment, also ein Moment in umgekehrtem Sinne seiner Drehung zu dem Drehmoment, das auf das Zahnrad 4 einwirkt, und stellt infolge des Leerlaufes der Planetenräder 7 Gleichgewicht her, wobei ein gleiches Drehmoment auf Zahnrad 3 einwirkt. Die Summe dieser beiden gleichen Momente überträgt sich durch die Zahnräder 7 und ihre Achse 8 auf die angetriebene Welle 9; wenn die Summe der übertragenden Momente größer ist als das Widerstandsmoment auf Welle 9, so beginnt sich diese in entgegengesetztem Sinne zum Anker 6 zu drehen, also in gleichem Sinne wie Anker 2, und Welle 9 dreht sich mithin vorwärts.The armature 6, which has become the electricity generator and turns in the opposite sense to Armature 2 rotates, generates a moment of resistance, i.e. a moment in the opposite sense of its rotation to the torque, which acts on the gear 4, and is due to the idling of the planet gears 7 Equilibrium here, with the same torque acting on gear 3. The sum these two identical moments are transmitted through the gears 7 and their axis 8 the driven shaft 9; if the sum of the transmitted moments is greater than that Moment of resistance on shaft 9, this begins in the opposite sense to To rotate armature 6, so in the same sense as armature 2, and shaft 9 therefore rotates forward.

Wenn man annimmt, daß die Maschine 2 konstante Geschwindigkeit aufweist, dann wird der Anker 6 seine Geschwindigkeit vermindern und die Welle 9 ihre Geschwindigkeit erhöhen, bis der Strom einen geringeren Wert bekommt, der dem dynamischen Gleichgewicht entspricht.Assuming the machine 2 is at constant speed, then the armature 6 will reduce its speed and the shaft 9 its speed increase until the current gets a lower value than the dynamic equilibrium is equivalent to.

In Fig. 7 sind die Bürsten noch etwas mehr verstellt als in Fig. 6 und senkrecht zur neutralen Linie angeordnet, d. h. in der Stellung der elektromotorischen Kraft gleich null; der Anker 6 als Stromerzeuger schickt Strom in den Anker 2, und hierfür genügt es, daß er sich mit einer sehr geringen Geschwindigkeit dreht; die Welle 9 dreht sich dann mit einer etwas geringeren als der halben Geschwindigkeit der Welle 1. Der Anker 2 ist dann weder stromaufnehmend noch stromerzeugend.In Fig. 7 the brushes are adjusted a little more than in Fig. 6 and perpendicular to the neutral Line arranged, d. H. in the position of the electromotive force equal to zero; the Armature 6 as a power generator sends power into armature 2, and for this it is sufficient that it spins at a very slow speed; the shaft 9 then rotates with a slightly lower than half the speed of the shaft 1. The armature 2 is then neither consuming electricity still generating electricity.

Man kann aus Fig. 7 ersehen, daß die induzierten Amperewindungen im Gegensatz zu den induzierenden Amperewindungen stehen, was eine der Bedingungen ist, damit die Stromwendung zufriedenstellend ist, obgleich die induzierten Spulen in der Mitte des Poles kommutiert werden. Der Pol wirkt dann nur als Stromwendungspol.It can be seen from Figure 7 that the induced ampere-turns are in contrast to the inducing ampere-turns, which is one of the conditions for the Commutation is satisfactory even though the induced coils are in the center of the pole be commutated. The pole then only acts as a commutation pole.

Wenn man fortfährt, die Bürsten zu verstellen, und z\var weiter rückwärts, und wenn man die Stellung, in welcher die elektromotorische Kraft gleich null ist, überschreitet, dann wird der Anker 2 zum Generator, der Anker 6, der immer noch Generator ist, verringert noch seine Geschwindigkeit bis zum völligen Stillstande; der Anker 2 ist sodann allein Generator und schickt in den stillstehenden Anker 6 einen Strom, der ein Drehmoment ergibt, das das Gleichgewicht zu dem Drehmoment der angetriebenen Welle 9 herstellt. Wenn man mit der Bürstenverschiebung fortfährt, nimmt der Anker 6 eine umgekehrte Geschwindigkeit an; sein Drehmoment ändert den Drehsinn nicht, und der Anker 6 wird zum Motor; er dreht sich dann in demselben Sinne wie Anker 2; dies ist der Fall bei der Stellung nach Fig. 8, in welcher beide Anker gleiche und gleich gerichtete Geschwindigkeit besitzen. If one continues to adjust the brushes and z \ var further backwards, and if the position in which the electromotive force is equal to zero is exceeded, then armature 2 becomes a generator, armature 6, which is still a generator, is reduced nor its speed to a complete stop; the anchor 2 is then alone generator and sends a current into the stationary armature 6, which a torque results, which establishes the balance to the torque of the driven shaft 9. If one continues with the brush shift, the armature 6 takes a reverse Speed on; its torque does not change the direction of rotation, and the armature 6 becomes the Engine; it then rotates in the same direction as anchor 2; this is the case with the position according to Fig. 8, in which both armatures have the same and the same directional speed.

In Fig. 9 sind die Bürsten am meisten verstellt; der Anker 6 dreht sich schneller als der Anker 2 und nimmt die größtmögliche Geschwindigkeit an.In Fig. 9, the brushes are the most adjusted; the armature 6 rotates faster than the armature 2 and assumes the greatest possible speed.

Es ist vorteilhaft, nicht zwei besondere Antriebe für den Stromwender 20 und die Bürsten 14 zu benutzen und die Umschaltung der Leitungen durch die Verstellung der Bürsten zu bewirken.It is advantageous not to have two special drives for the commutator 20 and the brushes 14 and the switching of the lines by adjusting the brushes to effect.

Statt eines besonderen Strormvenders (Fig. 2) kann man auch, wie dies in Fig. 3 veranschaulicht ist, die Stromabnahme der beweglichen Bürsten 14 mit dem Stromwender 20 vereinigen. Instead of a special current vender (FIG. 2), one can also, as illustrated in FIG. 3 is to combine the current consumption of the movable brushes 14 with the commutator 20.

In diesem Falle besteht der Ring 16 (Fig. 2), welcher mit den Bürsten 14 beweglich ist, aus vier Segmenten 21, 22, 23, 24, auf welchen die vier Bürsten 25, 26, 27, 28 schleifen. Die beiden Bürsten 26 und 28 sind mit den Enden der· Magnetspulen und die Bürsten 25 und 27 mit den Bürsten des Ankers 6 verbunden.In this case, the ring 16 (FIG. 2), which is movable with the brushes 14, consists of four segments 21, 22, 23, 24 on which the four brushes 25, 26, 27, 28 grind. The two Brushes 26 and 28 are with the ends of the magnetic coils and the brushes 25 and 27 with the brushes of the armature 6 connected.

Das Segment 21 ist mit einem Pol des Ankers 2 verbunden, die beiden anderen 22 und 24 einerseits unter sich und andererseits mit dem anderen Pol des Ankers 2. Das vierte Segment 23 steht mit dem Anker 2 nicht in Verbindung und dient lediglich zur Herstellung der Verbindung zwischen den feststehenden Bürsten 25, 26, 27, 28.The segment 21 is connected to one pole of the armature 2, the other two 22 and 24 on the one hand with each other and on the other hand with the other pole of the armature 2. The fourth Segment 23 is not connected to the armature 2 and is only used for production the connection between the fixed brushes 25, 26, 27, 28.

In Fig. 3 ist der Stromwender in der Stellung gezeichnet, welche dem Stillstand der getriebenen Welle entspricht, beispielsweise mit ursprünglicher Verstellung der Bürsten des Ankers 2 um 15⁰. Der Erregerstromkreis 18, 19 ist durch die Bürsten 26 und 28 und die Segmente 22, 23, 24 kurzgeschlossen.In FIG. 3, the commutator is drawn in the position which corresponds to the standstill of the driven shaft, for example with the original adjustment of the brushes of the armature 2 by ¹⁵⁰ . The excitation circuit 18, 19 is short-circuited by the brushes 26 and 28 and the segments 22, 23, 24.

Dreht man den Stromwender im Sinne des Uhrzeigers, so hebt man den Kurzschluß im Erregerstromkreis 18, 19 auf, und die Verbindungen für die Vorwärtsbewegung werden hergestellt, und zwar für sämtliche Geschwindigkeitsänderungen. If you turn the commutator clockwise, you cancels the short circuit in the Excitation circuit 18, 19 on, and the connections for the forward movement are made manufactured for all speed changes.

Der Anker 2 wird unter dem Einfluß des Ankers 6 zum Motor, bis, nachdem die Segmente 21, 22, 23 und 24 um 30⁰ gedreht worden sind, die elektromotorische Kraft des Ankers 2 gleich null wird (Gesamtbürstenverstellung des Ankers 2 um 45⁰).The armature 2 is under the influence of the armature 6 to the motor until after the segments 21, 22 have been rotated through 30 ⁰ 23 and 24, the electromotive force of the armature 2 is equal to zero (total brush adjustment of the armature 2 to 45 ⁰⁾ .

Für größere Verstellungen als 45° ist die elektromotorische Kraft des Ankers 2 umgeschaltet; dieser wird dann Generator und liefert Strom an den Anker 6, der nun seinerseits Motor wird.For adjustments greater than 45 °, the electromotive force of the armature 2 is switched over; this then becomes a generator and supplies power to the armature 6, which in turn now Engine will.

Verstellt man den Stromwender von 15⁰ auf o°, so hebt man den Kurzschluß auf und stellt die geeigneten Verbindungen für den Rückwärtsgang her. Der Anker 2 ist Generator und gibt Strom an den Anker 6 ab, der Motor ist.If the commutator is adjusted from 15 ⁰ to 0 °, the short circuit is canceled and the appropriate connections are made for reverse gear. The armature 2 is a generator and delivers power to the armature 6, which is the motor.

Durch die Verwendung dieses besonderen Stromwenders, welcher mit dem Träger der Bürsten selbst mit diesen beweglich verbunden ist und nur zwei feststehende Hilfsbürsten besitzt (s. Fig. 2), vermeidet man die Verwendung eines besonderen Stromwenders 20 mit den damit verbundenen zahlreichen Kontakten und vereinfacht so ganz wesentlich den Antrieb.By using this special commutator, which is connected to the wearer of the Brushes themselves are movably connected to these and only two fixed auxiliary brushes possesses (see Fig. 2), one avoids the use of a special commutator 20 with the numerous associated therewith Contacts and thus considerably simplifies the drive.

In der Zeichnung ist eine kleine Hilfsbürste 29 angegeben, welche nur für die großen Geschwindigkeiten eine Nebenschlußerregung 30 einzuschalten gestattet. Diese Erregung, die sich in der in Fig. 3 veranschaulichten Stellung des Stromwenders (Bürstenverstellung 15⁰) im Kurzschluß befindet, tritt in dem Augenblick ein, in welchem die elektromotorische Kraft des Ankers 2 gleich null wird (Stellung der Bürsten auf 45°).In the drawing, a small auxiliary brush 29 is indicated, which allows a shunt excitation 30 to be switched on only for high speeds. This excitation, which is in the illustrated in Fig. 3 position of the commutator (brush adjustment 15 ⁰ ) in the short circuit, occurs at the moment at which the electromotive force of the armature 2 is zero (position of the brushes at 45 °).

Alle verschiedenen Geschwindigkeiten in der Vorwärts- und Rückwärtsrichtung kommen durch eine einzige Tätigkeit zustande, nämlich durch Verstellen des besonderen Umschalters. Dieser führt eine doppelte Verrichtung aus: er führt den Strom von den beweglichen Bürsten 14 des Ankers 2 zu den festen Stromleitungen der Maschine und bewirkt zwischen den verschiedenen Stromleitungen geeignete Verbindungen, um die Bewegung nach beiden Richtungen zu ermöglichen.All different speeds are coming in the forward and reverse directions by a single activity, namely by moving the special switch. This performs a double function: it carries the current from the moving ones Brushes 14 of the armature 2 to the fixed power lines of the machine and effects Suitable connections between the various power lines to facilitate movement to allow in both directions.

Um den Antrieb zu den verschiedenen Geschwindigkeiten zu erleichtern, erfolgt die Bewegung des besonderen Umschalters gleichzeitig durch ein Pedal und einen Handgriff. Der Flandgriff wird ober- oder unterhalb des Schaltrades angebracht und gestattet die Verstellung des Umschalters nach beiden Riehtungen. Die Verstellung des Handgriffes zieht die Verstellung des Pedals nach sich, und umgekehrt. Die Verbindungen sind derart, daß, wenn der Handgriff in der Richtung der wachsenden Geschwindigkeiten bewegt wird, das Pedal auch gehoben wird, und deshalb braucht man, um die Geschwindigkeit zu vermindern bzw. den Wagen anzuhalten, nur das Pedal niederzudrücken, ohne den Handgriff selbst zu berühren. Eine auf den Antrieb aufgesetzte \^erriegelungsvorrichtung verhindert einen plötzlichen Übergang von der Vorwärts- zur Rückwärtsbewegung.In order to facilitate the drive to the different speeds, the Movement of the special toggle simultaneously by a pedal and a handle. The Fland handle is attached above or below the ratchet wheel and allows adjustment of the switch in both directions. Adjusting the handle adjusts the pedal, and vice versa. The connections are such that when the handle is moved in the direction of increasing speeds, the pedal is also lifted, and therefore one needs to decrease the speed or to stop the car just depressing the pedal without touching the handle itself. One on the drive attached locking device prevents a sudden transition from the forward to move backwards.

Diese verschiedenen Einrichtungen des gleichzeitigen und doppelten Antriebes sind auf der beiliegenden Zeichnung nicht dargestellt, da die verschiedensten Ausführungsmöglichkeiten ohne weiteres gegeben sind. These are different devices of simultaneous and double propulsion not shown in the accompanying drawing, since the most diverse design options are readily available.

Claims

Patent Claims:

1. Control device for electric drive devices, in particular for Motor vehicles with two in-line dynamo machines, one of which is powered by an explosion engine, and with each other and with the driven shaft through a differential gear connected, with adjustment of the brushes of the driven dynamo machine, characterized in that the brushes for the standstill of the driven shaft an intermediate position between the neutral line in which the electromotive Force is highest, and that position in which the electromotive Force equals zero, assume, brought to the neutral line for reverse gear in the direction of rotation of the armature and for the forward gear a shift towards the neutral line, opposite to the direction of rotation of the Ankers, experienced.

2. Control device according to claim i, characterized in that the Shifting the brushes and the commutator to establish the connection

genes for forward and reverse gear are carried out by a single control.

3. Control device according to claim ι and 2, characterized by a special commutator that is attached to the movable brush holder and allows using fixed brushes the moving brushes with the remaining parts of the circuits. to connect and to effect the necessary switchovers at the same time.

4. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized by one or more Rigid auxiliary brushes to automatically generate auxiliary current excitations to switch on.

1 sheet of drawings.